2. Temas a tratar
Definicion
Clasificacion
Constitucion
Partes
Principios de
funcionamiento
Generadores
Motores
3. Maquinas de eléctricas
Definición:
Se entiende por maquina eléctrica el conjunto de
mecanismos capaces de generar, aprovechar o transformar
la energía eléctrica
Una máquina eléctrica es un dispositivo capaz de transformar
cualquier forma de energía en energía eléctrica o a la inversa y
también se incluyen en esta definición las máquinas que trasforman
la electricidad en la misma forma de energía pero con una
presentación distinta más conveniente a su transporte o utilización.
15. Maquinas de eléctricas
Principios de funcionamiento de los generadores de
electromagnéticos
Ley de Inducción de Faraday: El voltaje inducido en un
conductor es proporcional a la rapidez de cambio de las líneas
de flujo magnético que atraviesan el conductor.
𝑒𝑖𝑛𝑑 = −
𝑑Φ
𝑑𝑡
16. Maquinas de eléctricas
Principios de funcionamiento de los generadores de
electromagnéticos
El voltaje inducido en un conductor es proporcional a la rapidez
de cambio de las líneas de flujo magnético que atraviesan el
conductor.
Para N espiras:
𝐸𝑖𝑛𝑑 = −𝑁
𝑑Φ
𝑑𝑡
17. Maquinas de eléctricas
El voltaje inducido en un conductor es proporcional a la rapidez
de cambio de las líneas de flujo magnético que atraviesan el
conductor.
18. Maquinas de eléctricas
El voltaje inducido en un conductor es proporcional a la rapidez
de cambio de las líneas de flujo magnético que atraviesan el
conductor.
19. Maquinas de eléctricas
Ley de Inducción de Faraday: El voltaje inducido en un
conductor es proporcional a la rapidez de cambio de las líneas
de flujo magnético que atraviesan el conductor.
Como puedo entonces entender la tensión generada en función
de una espira
𝐵 =
Φ
𝐴
𝑤𝑏
𝑚2
20. Maquinas de eléctricas
Como puedo entonces entender la tensión generada en función
de una espira
𝐵 =
Φ
𝐴
𝑤𝑏
𝑚2
21. Maquinas de eléctricas
Como puedo entonces entender la tensión generada en función
de una espira
𝐵 =
Φ
𝐴
𝑤𝑏
𝑚2
24. Maquinas de eléctricas
Luego para obtener la tensión en una espina:
𝑒𝑖𝑛𝑑 = −
𝑑Φ
𝑑𝑡
𝑒𝑖𝑛𝑑 = −
𝑑( 𝐵 ∗ 𝐴 ∗ cos 𝛼 )
𝑑𝑡
25. Maquinas de eléctricas
Luego para obtener la tensión en una espina:
𝑒𝑖𝑛𝑑 = −
𝑑(𝐵 ∗ 𝐴 ∗ cos 𝜔 ∗ 𝑡 )
𝑑𝑡
Ojo: 𝛼 depende del
tiempo, entonces
𝛼 = 𝜔 ∗ 𝑡
Y podremos operar
35. Polos y excitación de las maquinas de
corriente continua
Corriente de excitación:
𝐼𝑒 =
𝑈 𝑏
𝑅 𝑒𝑝
Determine para los 3 casos la corriente de excitación:
38. El COLECTOR
Conectando los extremos de la espira a unos semianillos conductores aislados entre sí,
conseguiremos que cada escobilla esté siempre en contacto con la parte de inducido
que presenta una determinada polaridad.
Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensión alterna pero, en el semiperiodo
siguiente, se invierte la conexión convirtiendo el semiciclo negativo en positivo.
39. El colector
0+- + +- +
12
1
2
21
Sentido de rotación
de la espira
Colector de dos
delgas
Instante Inicial Conmutación Inversión de la polaridad
Escobillas
Colector
real
Colector
M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
diagnóstico de
máquinas
eléctricas
rotativas
Catálogos
comerciales
M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
diagnóstico de
máquinas
eléctricas
rotativas
40. Con la máquina girando
a una cierta velocidad V,
la fem que se induce es
alterna: cambia de
signo cada vez que se
pasa por debajo de cada
polo.
0 2
2BlV
-2BlV
E N S
Polos inductores
de la máquina
El colector es un
dispositivo que invierte
el sentido de la FEM
para obtener una
tensión continua y
positiva
0 2
2BlV
E N S
Colector elemental (2 delgas)
0 2
2BlV
E N S
Colector real (muchas delgas)
VlBE 2
41. Eliminación del Rizado
Al aumentar el número de delgas, la fem obtenida tiene menor ondulación acercándose
más a la tensión continua que se desea obtener.
43. E
d
drlBd
drlB
2 rlB
areadBd
dt
d
rlB
dt
d
E
2
VlBE 2
Si la espira gira con velo-
cidad angular =d/dt
mientras se mueva en la
zona del flujo se inducirá
en ella FEM:
Voltaje Inducido en una Espira
Giratoria
RV L. Serrano:
Fundamentos de
máquinas eléctricas
rotativas
44.
n
a
pN
E
60
4 nKE
FEM inducida en un máquina de CC
ApB
Ap=área del
polo
p
lr
p
lr
ºN
A
Ap
polos
Rotor
2
2
lr
P
B
rnrV
60
2 n=Velocidad en RPM
r= radio
FEM EN UNA ESPIRA VlBE 2
FEM DE INDUCIDA POR EL
DEVANADO COMPLETO DE
LA MÁQUINA
N=nº total de espiras
a=nº de circuitos en
paralelo
a
VBl
NE
2
r
P
a
V
NE
2
45. Devanados del Rotor de Máquinas de Corriente Continua
Devanado Ondulado :
Devanado Ondulado sencillo de una maquina de cuatro polos.
53. FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.
Maquina lineal de c.c..- Una maquina lineal de c.c. Es la versión mas simple y facil de entender de una
maquina de c.c., aunque funciona con los mismos principios y tiene el mismo comportamiento que los
motores y generadores reales.
El comportamiento de esta maquina esta determinada por la aplicación de 4 ecuaciones basicas:
1.- La ecuación del voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magnético.
E ind = ( V x B ) . l
Se genera una fem E mientras
el conductor se mueve,
cortando las líneas de fuerza
del campo magnético:
E = B L V
E = B L V
54. Par Electromagnético Generado
I
a
NP
TTOTAL
2
a=nº de circuitos en paralelo
I=Corriente rotor (inducido)
PAR CREADO POR EL
DEVANADO COMPLETO
DE LA MÁQUINA
a
I
rlBNTTOTAL 2
N=nº total de espiras
lr
P
B
PAR CREADO POR UNA ESPIRA
a
I
rlBIrlBT espiraespira 22
IKTTOTAL
I= Corriente de inducido