El documento explica qué son las manivelas, cómo funcionan y los diferentes tipos. Las manivelas son elementos mecánicos que transforman el movimiento circular en rectilíneo alternativo y viceversa. Existen manivelas de pie de impulso, de propulsión, rígidas, articuladas y doblemente articuladas, cada una con una función específica.

1. Manivelas
Leonardo Diaz Saavedra
Mecatrónica Automatización

2. ¿Que son las manivelas?
 Elemento mecánico constituido
cinemáticamente por 2 ejes no coaxiales
unidos por un brazo rígido: uno de los ejes
queda libre para girar sobre un apoyo y el
otro está acoplado a una biela de manera que
forman un mecanismo biela-manivela.

3. ¿Como funciona?
 El sistema biela-manivela está constituido por un elemento
giratorio denominado manivela, conectado a una barra rígida
llamada biela, de modo que cuando gira la manivela, la biela
está forzada a avanzar y retroceder sucesivamente. Este
mecanismo transforma el movimiento circular en movimiento
rectilíneo alternativo.

4. Tipos de manivelas
 Existen dos tipos fundamentalmente de
manivelas. No obstante, también existen
otras clasificaciones de manivelas. Así,
por ejemplo, también se habla de
manivelas rígidas, de manivelas
articuladas e incluso de manivelas
doblemente articuladas.

5. Tipos de manivelas
 Pie de impulso
 Como pueden ser las que tienen las máquinas de coser de pedal.

6. Tipos de
manivelas
 De propulsión
 Ejemplo de estas últimas son la
ventanilla del coche que se
sube o baja de forma manual
o bien un carrete de pesca.

7. Tipos de manivelas
 Manivelas rígidas
 Estas son las que presentan
un cuerpo muy rígido o
duro a la vista, claros son los
ejemplos como las
manivelas tipo escotilla.

8. Tipos de manivelas
 Manivelas articuladas
 La función de una manivela articulada es obtener movimiento
giratorio, oscilante o deslizante de la rotación de una manivela
o viceversa.
 Esta la podemos ver en algunos tornos y están hechas para
una mejor manipulación

9. Tipos de manivelas
 Manivelas doble articuladas
 Esta es muy similar a la otra y de hecho cumple la misma función solo que tiene el doble de
puntos de articulación y se usa para trabajos que requieran de una mayor movilidad.

10. ¿Como nos ayudan?
 Las manivelas pueden transformar un movimiento
rectilíneo en un movimiento circular o ejecutar el
proceso inverso. El denominado mecanismo de
biela-manivela, por ejemplo, es clave en los motores
de combustión interna.

11. Gracias por
su atención

12. Preguntas

13. ¿Qué es
una
manivela?

14. ¿Cómo
funciona?

15. Menciona tres
ejemplos de
manivelas

16. ¿Cómo
funciona una
manivela
articulada?

17. ¿Cómo
funciona una
manivela
rígida?