Robótica educativa en los centros educativa, un vistaso al mecanismos a elaborar en los diferentes niveles escolares

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Douglas Hidalgo Brenes

2. Propuesta de Primer Grado
 Mecanismos: Polea correa, rueda dentada en A, Rueda dentada en B
 Movimiento de entrada y salida:
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. 1.Ventiladores
 2. Pulidoras
 3.Cambio de marchas de un carro.
Entrada Salida
Polea correa Giratorio Circular
Rueda dentada en A Giratorio Circular
Rueda dentada en B Giratorio Circular

3. Mecanismos
Polea correa
Rueda dentada Sistema de engranaje
rueda dentada

4. Propuesta de Segundo Grado
 Mecanismos: Rueda dentada doble perfil A, Rueda dentada doble perfil B, Tornillo sin fin
 Movimiento de entrada y salida:
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. 1.Reloj
 2. Molino de Viento
 3. Portón Electrico
Entrada Salida
Rueda dentada doble perfil A Giratorio Circular
Rueda dentada doble perfil B Giratorio Circular
Tornillo sin fin Giratorio Circular

5. Mecanismos
Rueda dentada
Doble perfil A
Tornillo sin fin
Rueda dentada
Rueda dentada
Doble perfil B

6. Propuesta de Tercer Grado
 Mecanismos: Excéntrica biela, leva palanca 1, leva palanca 2
 Movimiento de entrada y salida:
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. 1. Máquina de coser
 2.Sierra automática
 3. Brazos flexibles para recoger objetos
Entrada Salida
Excéntrica biela Giratorio Lineal alterno
leva palanca 1 Giratorio Lineal alterno
leva palanca 2 Giratorio Circular alterno

7. Mecanismos
Excéntrica-biela
Leva palanca
Leva palanca 2

8. Propuesta de Cuarto Grado
 Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Excéntrica biela embolo A, Excéntrica biela embolo A
 Movimiento de entrada y salida:
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. 1. Escaleras eléctricas
 2. Para mover ruedas de un tren
 3. Bicicleta
Entrada Salida
Cremallera rueda dentada Giratorio Lineal alterno
Excéntrica biela embolo A Giratorio Lineal alterno
Excéntrica biela embolo B Giratorio Lineal alterno

9. Mecanismos
Sistema de engranaje/
Cremallera Rueda dentada
Excéntrica biela émbolo
Excéntrica biela émbolo

10. Propuesta de Quinto Grado
 Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin cremallera, Tornillo sin fin
Rueda dentada, torno cuerda.
 Movimiento de entrada y salida:
Entrada Salida
Cremallera rueda dentada Giratorio lineal
Polea Cuerda Giratorio Lineal alterno
Tornillo sin fin cremallera Giratorio lineal
Tornillo sin fin Rueda dentada Giratorio circular
Torno cuerda Giratorio lineal
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. imprenta
2.Máquina para ensamblar productos
3. Brazo robot para soldar

11. Mecanismos
Sistema de engranaje
Cremallera – Rueda dentada
Mecanismo Polea - Cuerda
Sistema de engranaje
Cremallera – Tornillo sin fin
Tornillo sin fin-Rueda dentada
Torno – Cuerda

12. Propuesta de Sexto Grado
 Mecanismos: Engranaje compuesto, polea compuesta, polipasto
 Movimiento de entrada y salida:
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. 1. Silla de ruedas eléctrica
 2. En talleres mecánicos para elevar partes
 3. Montacargas en bodegas de productos.
Entrada Salida
Engranaje compuesto Giratorio circular
Polea compuesta Giratorio circular
Polipasto Giratorio circular

13. Mecanismos
Sistema de engranaje compuesto Polea compuesta Polipasto

14. Análisis del trabajo realizado
 La elaboración de componentes realizados en esta unidad permite al participante familiarizarse con
lo componentes, la construcción de las diferentes estructuras y reconocerlas por su nombre es muy
valorativo ya que permite pensar posibles diseños aplicados al contexto de la vida cotidiana. En
algunas de estas estructuras no estaban todas las piezas pero esto mismo da la apertura a la
adaptación y modificación de un nuevo componente que funcionaria como tal.