Esta presentación resume cuales son los mecanismos, movimientos que realizan y aplicaciones que corresponden a cada nivel.

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: ANA PATRICIA SANCHEZ RAMIREZ

2. Propuesta de primero Grado
 Mecanismos: correa polea, rueda dentada A, rueda dentada B
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de
salida (circular)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Movimiento Cabeza, brazos, cadera de una mascota o un personaje

3. Mecanismos
Rueda dentada APolea correa Rueda dentada b

4. Propuesta de segundo Grado
 Mecanismos: correa polea, rueda dentada A, rueda dentada B
 Movimiento de entrada y salida: movimiento de entrada (giratorio) del motor y el
movimiento de salida (cambio de dirección ).
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 Batidor, moledora de alimentos, robot que limpia lugares de difícil alcance,

5. Mecanismos
Rueda dentada doble perfil BRueda dentada doble perfil A Tornillo sin fin

6. Propuesta de tercero Grado
 Mecanismos:
 Leva- palanca, excéntrica biela
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de
salida (oscilante)
 Aplicaciones(usos reales en objetos): bordón, caminadora, puerta automática,
silla reclinable, elevador para levantar personas en silla de ruedas.

7. Mecanismos
Excentrica-biela Leva palanca 1 Leva palanca 2

8. Propuesta de cuarto Grado
 Mecanismos: Cremallera- rueda dentada, Excéntrica - biela- émbolo
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de
salida (Lineal - Alterno )
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 Juego mecánicos como caballito, hacer un juego de objetos que se oculten (suben y
bajan), juego de tiro al blanco construir un robot que mueva los personajes de un lado
hacia otro para que el jugador intente darle al blanco.

9. Mecanismos
Cremallera rueda dentada
Excéntrica biela embolo 1 Excéntrica biela embolo 2

10. Propuesta de quinto Grado
 Mecanismos: Torno - cuerda, Cremallera- rueda dentada , tornillo - rueda
dentada , polea- Cuerda
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de
salida (Lineal- continuo)
 Aplicaciones(usos reales en objetos): Proceso industrial que utilice
banda transportadora, grúa, cargador, batidor industrial de mezclas. Ejemplo una
fabrica de chocolates: que utilice un batidor industrial de mezclas, los chocolates
pasan por la banda transportadora, con el cargador se van acomodando las
cajas en tarimas y con la grúa se carga la tarima al camión repartidor.

11. Mecanismos
Cremallera rueda dentada
Polea cuerda
Tornillo sin fin cremallera
Tornillo sin fin -Rueda dentada
Torno cuerda

12. Propuesta de Sexto Grado
 Mecanismos: Engranaje compuesto, sistema de poleas compuesta y polipastos
 Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada (giratorio) y de
salida (Circular- lineal)
 Aplicaciones(usos reales en objetos): construcción de Robots en la exploración
espacial, marítima o terrestre. Ejemplo se podría realizar un robot que explore
las profundidades de los océanos y se podría construir otro que se encargue de
extraer el material encontrado por el robot explorador.

13. Mecanismos
Engranaje compuesto PolipastoPolea compuesta

14. Análisis de mi proceso de construcción
 Describo mis logros y desaciertos en el proceso de construcción
No contaba con algunas piezas, por lo que tuve que ingeniármelas y sustituirlas por otras que
cumplieran la misma función.
En algunos casos los pasos para construir estaban incompletos por lo que tuve que observar
la foto en Power point para lograr terminar, esto me paso con dos mecanismos.
A pesar de estás dos situación logre concluir con éxito todos los mecanismos.