Práctica de todos los mecanismos a realizar por los estudiantes

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Licda. Laura Elizondo Bolaños

2. Propuesta de 1Grado
 Mecanismos: Polea Correa, Rueda Dentada A, Rueda Dentada B
 Movimiento de entrada y salida: De Salida circular, y de entrada Giratorio
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Una jirafa que mueva la cola para adelante y para atrás
 2. Una rana que mueva sus patas traseras
 3. Ratón que mueve sus bigotes

3. Mecanismos 1 Grado
Polea Correa Rueda Dentada A Rueda Dentada B

4. Propuesta de 2 Grado
 Mecanismos: Rueda Dentada con doble perfil A, Rueda Dentada con doble
perfil B, Tornillo sin fin-Rueda dentada
 Movimiento de entrada y salida: Entrada: Giratorio, Salida : Circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Construcción de una recogedor de basura
 2. Artefacto para revolver ingredientes
 3. Pica Nueces

5. Mecanismos 2 Grado
Rueda
Dentada de
Doble Perfil A
Tornilla sin fin.
Rueda Dentada
Rueda
Dentada de
Doble Perfil B

6. Propuesta de 3 Grado
 Mecanismos: Excéntrica Biela, Leva palanca 2, Leva palanca 1
 Movimiento de entrada y salida: Entrada: Giratorio, Salida: Osciante
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1.Un robot que cepille el cabello
 2. Un robot que levante vasos u objetos no muy pesados.
 3.Cerrar y abrir tapas

7. Mecanismos 3 Grado
Excentrica Biela Leva palanca 2 Leva palanca 1

8. Propuesta de 4 Grado
 Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Excéntrica biela embolo A,
Excéntrica biela embolo B.
 Movimiento de entrada y salida: Entrada: Giratorio, Salida: Lineal alterno
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1.Un tren mecánico
 2.Juego Dispara bolas
 3.Esconder a BOB de la caja de sorpresas

9. Mecanismos 4 Grado
Cremallera Rueda
Dentada
Excentrica biela
Embolo A
Excentrica biela
Embolo B

10. Propuesta de 5 Grado
 Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin- Rueda
Dentada, Tornilla sin fin cremallera, torno cuerda.
 Movimiento de entrada y salida: Entrada Giratorio, Salida lineal continuo.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1.Máquina transportadora de galletas
 2.Grua que recoge material de construcción
 3.Robot que enrolla cable eléctrico

11. Mecanismos 5 Grado
Cremallera Rueda
Dentada
Polea Cuerda Tornillo sin fin
Rueda Dentada
Tornillo sin fin
Cremallera
Torno Cuerda

12. Propuesta de 6 Grado
 Mecanismos: Engranaje compuesto, Polea Compuesta, Polipasto
 Movimiento de entrada y salida: El engranaje (conductor) de entrada está
colocado en el motor y el último engranaje (seguidor) produce un movimiento
de salida lento o rápido. Entrada Giratorio, Salida Circular lineal
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1.Robot submarino que toma muestras del fondo del mar
 2.Explorador espacial
 3.Robot terrestre que entrega comida en la jaula de los leones

13. Mecanismos 6 Grado
Engranaje
Compuesto
Polea Compuesta Polipasto Polea Compuesta

14. Análisis de mi proceso de construcción
 Logros
 Al tener que construir y desarmar constantemente me fui familiarizando con los
nombres de las piezas.
 Comprendí el nivel de complejidad de mecanismos para cada nivel
 Logré utilizar otras piezas en sustitución de otras.
 Resolví problemas de la mejor manera.
 Desaciertos
 En algunas carpetas de algunos grupos no coincidía el video con la construcción.
 Piezas incompletas para la construcción del mecanismo.
 Sobrante de piezas que no se necesitaron.