1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Licda. Laura Elizondo Bolaños
2. Propuesta de 1Grado
Mecanismos: Polea Correa, Rueda Dentada A, Rueda Dentada B
Movimiento de entrada y salida: De Salida circular, y de entrada Giratorio
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Una jirafa que mueva la cola para adelante y para atrás
2. Una rana que mueva sus patas traseras
3. Una trampa de ratón
4. Propuesta de 2 Grado
Mecanismos: Rueda Dentada con doble perfil A, Rueda Dentada con doble
perfil B, Tornillo sin fin-Rueda dentada
Movimiento de entrada y salida:
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Construcción de una recogedor de basura
2. Artefacto para revolver ingredientes
3. Pica Nueces
6. Propuesta de 3 Grado
Mecanismos: Excéntrica Biela, Leva palanca 2, Leva palanca 1
Movimiento de entrada y salida: Entrada: Giratorio, Salida: Lineal alterno.
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1.Un robot que cepille el cabello
2. Un robot que levante vasos u objetos no muy pesados.
3.Cerrar y abrir tapas
8. Propuesta de 4 Grado
Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Excéntrica biela embolo A,
Excéntrica biela embolo B.
Movimiento de entrada y salida:
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1.Un tren mecánico
2.Juego Dispara bolas
3.Esconder a BOB de la caja de sorpresas
10. Propuesta de 5 Grado
Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin- Rueda
Dentada, Tornilla sin fin cremallera, torno cuerda.
Movimiento de entrada y salida: Entrada Giratorio, Salida lineal.
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1.Máquina transportadora de galletas
2.Grua que recoge material de construcción
3.Robot que enrolla cable eléctrico
11. Mecanismos 5 Grado
Cremallera Rueda
Dentada
Polea Cuerda Tornillo sin fin
Rueda Dentada
Tornillo sin fin
Cremallera
Torno Cuerda
12. Propuesta de 6 Grado
Mecanismos: Engranaje compuesto, Polea Compuesta, Polipasto
Movimiento de entrada y salida: El engranaje (conductor) de entrada está
colocado en el motor y el último engranaje (seguidor) produce un movimiento
de salida lento o rápido. Entrada Giratorio, Salida Circular
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1.Robot submarino que toma muestras del fondo del mar
2.Explorador espacial
3.Robot terrestre que entrega comida en la jaula de los leones
14. Análisis de mi proceso de construcción
Logros
Al tener que construir y desarmar constantemente me fui familiarizando con los
nombres de las piezas.
Comprendí el nivel de complejidad de mecanismos para cada nivel
Logré utilizar otras piezas en sustitución de otras.
Resolví problemas de la mejor manera.
Desaciertos
En algunas carpetas de algunos grupos no coincidía el video con la construcción.
Piezas incompletas para la construcción del mecanismo.
Sobrante de piezas que no se necesitaron.