Este documento presenta propuestas educativas para diferentes grados que involucran mecanismos como poleas, ruedas dentadas, tornillos sin fin y excéntricos. Cada propuesta describe los mecanismos involucrados, el tipo de movimiento de entrada y salida, y ejemplos de aplicaciones reales como el movimiento de cabezas de mascotas, brazos de robots y bandas transportadoras.

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: SYLVIA ELENA QUIRÓS

2. Propuesta de Primer Grado
 Mecanismos: Polea Correa, Rueda dentada A, Rueda dentada B
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y Circular de salida.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Sus usos pueden aplicarse al movimiento de las cabezas de las mascotas.
 2. También en movimientos de extremidades como las patas de los animales.
 3. Para movimientos que simulen el movimiento de la boca y los ojos.

3. Mecanismos
Rueda Dentada B Rueda Dentada A
Polea Correa

4. Propuesta de Segundo Grado
 Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A, Rueda dentada de doble perfil B
y Tornillo sin fin rueda dentada.
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Pueden usarse en los brazos de un robot.
 2.En lavadoras y licuadoras.
 3.Trituradoras de alimentos

5. Mecanismos
Rueda Dentada
De Doble Perfil B
Tornillo Sin Rueda Dentada Rueda Dentada
De Doble Perfil A

6. Propuesta de Tercer Grado
 Mecanismos: Excéntrico Biela, Leva Palanca 1 y Leva palanca 2
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y oscilante de salida.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1.En la industria se
 2.
 3.

7. Mecanismos
Leva Palanca 1 Leva Palanca 2 Excéntrico - Biela

8. Propuesta de Cuarto Grado
 Mecanismos: Cremallera-Rueda dentada, Excéntrica biela émbolo A y Excéntrica
biela émbolo B,
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y Lineal-alterno de salida.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Bandas trasportadoras
 2.Ruedas de chicago.
 3.Caballitos que suban y bajen

9. Mecanismos
Cremallera Rueda DentadaExcéntrica Biela A Excéntrica Biela B

10. Propuesta de Quinto Grado
 Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin rueda
dentada, Tornillo sin fin Cremallera y Torno cuerda
 Movimiento de entrada y salida: Giratorio de entrada y lineal-continuo de salida,
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Se pueden construir grúas para levantar objetos pesados.
 2. Batidoras de uso industrial.
 3. Se podrían construir elevadores.

11. Mecanismos
Polea Cuerda Cremallera
Rueda Dentada
Tornillo sin fin
rueda dentada
Torno CuerdaTornillo sin fin
Rueda Cremallera

12. Propuesta de Sexto Grado
 Mecanismos: Engranaje compuestos, polea compuesta y Polipasto.
 Movimiento de entrada y salida: Entrada es giratorio y de salida circular-lineal.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1.Robots que suban y bajen objetos pesados.
 2. Construir robots como el Curiosity (Carros)
 3. Robots capaces de cavar en cavernas.

13. Mecanismos
Polea compuesta Polipasto Engranaje Compuesto

14. Análisis de mi proceso de construcción
Mis logros fueron bastantes asertivos así lo creo, ya que logre terminar todos las
construcciones, me di cuenta que tengo habilidad para construir, en mis desaciertos;
sufrí un atraso en la entrega ya que se me presento una situación personal, por lo
que no logre presentarla a tiempo.
Pero muy agradecida con Dios porque logre terminarlos y voy caminando a paso
lento pero firme y constante!