Se muestran os mecanismos ce construcción que se utilizan de I a II ciclo, en el área de robótica, de la educación publica costarricense

1. Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
NOMBRE: YORLENY LEON CHAVARRÍA

2. Propuesta de I Grado
 Mecanismos: Polea Correa y Rueda Dentada
 Movimiento de entrada y salida: de Entrada Giratorio y de salida Circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Un Ada que baile como bailarina
 2. Un perro que mueva la cabeza
 3. Una araña
Movimiento
Entrada
Movimiento
Salida

3. Mecanismos
Polea Rueda Dentada A Rueda Dentada B

4. Propuesta de II Grado
 Mecanismos: rueda dentada segundo perfil- rueda dentada -tornillo sin fin.
 Movimiento de entrada y salida: Entrada Giratorio y Salida Circular Cambio de
dirección.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Batidora
 2. Lavadora
 3.Cepillo Electrico

5. Mecanismos
Rueda dentada
doble perfil A
Tornillo sin fin y rueda dentada
Rueda dentada
doble perfil B

6. Propuesta de III Grado
 Mecanismos: Leva, palanca excéntrica y biela.
 Movimiento de entrada y salida: Entrada Giratorio y Salida oscilante
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Rampa Inteligentes en los autobuses y autos que se accionen con la voz del
usuario.
 2. Silla de Ruedas inteligentes, que puedan subir gradas
 3.

7. Mecanismos
Excéntrica Biela Leva Palanca A Leva Palanca B

8. Propuesta de IV Grado
 Mecanismos: cremallera, rueda dentada excéntrica y biela-émbolo
 Movimiento de entrada y salida: Entrada Giratorio y Salida Lineal Alternativo.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Tiro al blanco
 2. Caballitos (carrusel)
 3. Punteria

9. Mecanismos
Cremallera y rueda dentada
Excéntrica biela –Embolo A Excéntrica biela –Embolo B

10. Propuesta de V Grado
 Mecanismos: Cremallera Rueda dentada-torno cuerda, tornillo sin fin
 Movimiento de entrada y salida: Entrada Giratorio y salida Lineal Continuo
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Brazo construye carros.(banda giratoria)
 2. Grúas
 3.

11. Mecanismos
Tornillo sin fin y
rueda dentada
Tornillo sin fin y
cremallera
Torno cuerda Polea cuerda

12. Propuesta de VI Grado
 Mecanismos: Engranajes compuestos, sistema de poleas compuestas y sistema
polipasto,
 Movimiento de entrada y salida: Entrada giratorio y Salida Circular Lineal.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Un mecanismo que limpie las cañerías horizontales (polipasto)
 2. un carrito que explique la vida marítima en donde no llegue el ser humano.
 3. un carrito que se pueda meter a las alcantarillas mas pequeñas para poder observar
que esta tapando y temer la fuerza de sacarlo.

13. Mecanismos
Polea Compuesta Polipasto Engranaje compuesto

14. Análisis de mi proceso de construcción
Logros Desaciertos
Haber construido los mecanismos a
pesar de que las piezas que nos
solicitaban para construirlo no estaban
No tener el tiempo suficiente para poder
probar los mecanismos con la
programación para ver si de verdad
estaba bien construido.
Haber relacionado algunos mecanismos
con situaciones de la vida real.
Repasar cada uno de los nombre de las
piezas