1. La biblioteca de Simulink
Los elementos de trabajo de un modelo de Simulink son objetos o iconos,
agrupados en librerías que proporciona el paquete integrado de Matlab para las
distintas aplicaciones
Serán presentados los bloques más utilizados en Simulink y necesarios para la
asignatura de Teoría de Control. En lo siguiente se ilustraran los bloques que se
utilizan en la librería Simulink. Cada de uno de estos bloques podrán ser
configurados por el alumno dependiendo de las exigencias del problema que se
pretenda resolver mediante la ventana de dialogo de configuración de cada
bloque. A esta ventana se accede haciendo doble clic sobre el bloque
seleccionado.
Posee librerías distribuidas en función de la aplicación. Tiene una librería básica,
llamada Simulink, con el siguiente contenido:
 Sources (fuentes de señal)
 Sinks (sumideros o almacén de resultados)
 Continuous
 Discrete
 No linear
 Signals&Systems (buses, multiplexores y demultiplexores, puertos para
enviar señales de un modelo a otro, etc.)
 Math (trigonométricas, aritméticas, etc.)
 Funciones y tablas (llamadas a funciones de Matlab o de usuario y tablas
de look-up)
 ...
Hay librerías específicas para cada aplicación (Blocksets y Toolboxes):
 Control (controladores ya diseñados)
 Control Borroso
 Control Neuronal
 Identificación
 Power
 DSP
 Fixed Point
 Comunicaciones
 RTW y xPC Tarjet
 Stateflow
 User Interface
 ...
El usuario puede definir nuevas librerías a partir de algún modelo realizado,
mediante los bloques S-function

2. OBJETOS BÁSICOS DE SIMULINK
Fuentes: Emisores de información (Generadores de señales, señal rampa,
impulso, ...)
Procesos: Bloques de E/S de todos los tipos antes mencionados
Destinos: Receptores de información

3. Conexiones: Son unidireccionales. Hipotéticos cables.