El documento describe las partes y sensores de un robot Lego Mindstorms, incluyendo servomotores, baterías, lámparas, sensores táctiles, acústicos, de color, distancia y Bluetooth. Explica cómo funcionan y se utilizan estos componentes para hacer al robot más interactivo.

1. Colegio
Nacional
Nicolás Esguerra
Cristian Sneyder Castellanos

2. Robot Lego Mindstorms

3. Partes de el robot

4. Servomotores y
batería
Agregue lámparas para hacer
mas interactivo el robot y
también asegúrese de que los
servomotores se muevan
suavemente.

5. Tipos de batería
El robot puede usar todo tipo de baterías
solo que se recomienda alcalinas ya que
dura más la energía.
Cuando se va a descargar el robot
parpadea la pantalla.
Una de las recomendaciones es no usar
baterías viejas y nuevas a la vez ya que
pueden hacer corto

6. Sensor táctil
El sensor táctil tiene tres modos
activado, liberado y protegido.
El sensor tiene un pequeño
pulsador el cual es un
parachoques que cuando
chocara algo se detendría.

7. Sensor acústico
El sensor acústico tiene un
pequeño micrófono
permitiendo programar el
robot, para que con una
palmada se quede quieto y
con dos se mueva

9. El sensor de color es
capaz de distinguir 3
niveles de colores. Esto
para distinguir y coger
distintos elementos.
SENSOR DE COLOR

10. Sensor de distancia
 El sensor de
distancia es
capaz de medir
distancias de 7 a
1.80
metros, aportand
o a nuestro robot
una capacidad
de visión muy
interesante

11. Servomotor
 Los servomotores
tienen una doble
función; en primer
lugar es la
velocidad y en
segundo la
rotación.

12. Bluetooth