NXT

1. Fabián Mustafá Yasser Sanabria
fabmustafa2@gmail.com
http://fabianmustafa903.blogspot.com/
Nicolás David Muñoz Porras
nicolasmuoz903@gmail.com
http://nicolasmuoz903.blogspot.com/
903
John Alexander Caraballo

2. Introducción a la robótica
educativa
Historia de la robótica(RCX-NXT-
EV3)
Componentes NXT
Especificaciones NXT

3. Introducción de la robótica
• La Robótica Educativa es la generación de entornos de Aprendizaje basados
principalmente en la iniciativa y la actividad de los estudiantes.
• Ellos podrán concebir, diseñar, desarrollar y operar diferentes robots educativos
que les permitirán resolver algunos problemas y retos previamente planteados, a
la par les facilitarán aprendizajes de diversas áreas curriculares. Es así que integra
diferentes áreas de manera natural y espontánea.
• Como consecuencia, la robótica educativa permite fomentar el nivel investigativo
y el desarrollo de la creatividad, la capacidad de abstracción, el desarrollo de un
pensamiento sistemático, estructurado, lógico y formal, las relaciones
interpersonales, el hábito del trabajo en equipo,
• Como consecuencia, la robótica educativa permite fomentar el nivel investigativo
y el desarrollo de la creatividad, la capacidad de abstracción, el desarrollo de un
pensamiento sistemático, estructurado, lógico y formal, las relaciones
interpersonales, el hábito del trabajo en equipo

4. HISTORIA DE LA ROBÓTICA(RCX)
• El bloque RCX es la parte central del Lego
Mindstorms, ya que aquí se encuentra toda la
parte lógica y electrónica que permite la
mayoría de las acciones del robot,
almacenándose hasta 5 programas que se
pueden cargar en su memoria interna, y
guardándose allí el firmware básico para el
control de los distintos dispositivos que se
pueden conectar al bloque

5. Historia de la robótica NXT
• LEGO MINDSTROM NXT es la solución
robótica completa de aprendizaje a partir de 8
años hasta la universidad potenciando la
creatividad, aprendiendo, jugando, ciencia,
tecnología, ingeniería, matemáticas y
programación.

6. HISTORIA DE LA ROBÓTICA EV3
El bloque EV3 actúa como centro de control y fuente de potencia del robot. Tiene:
• 4 puertos de entrada rj45 (para conectar los sensores al bloque EV3)
• 4 puertos de salida rj45 (para conectar los motores al bloque EV3)
• Un puerto mini USB para PC (para conectar el bloque EV3 a un ordenador)
• Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi y establecer conexiones en cadena)
• Un puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en el bloque EV3)
• Un altavoz integrado
• Receptor de señales infrarrojas para recibir comandos
• Receptor Bluetooth y wifi.
El conjunto se completa con
• 2 servomotores (paso a paso) grandes y un servomotor (paso a paso) pequeño
• Sensores de color, de contacto
• Mando a distancia por señales infrarrojas
• Guía de usuario
• las piezas de fijación, de movimiento y flexibles especiales, las fijas compatibles con Lego Technic.

7. COMPONENTES NXT
• Ladrillo NXT: el cerebro controlado por ordenador del
robot Mindstorms
• Sensor de tacto: permite al robot sentir y reaccionar al
entorno mediante el tacto.
• Sensor de sonido: permite al robot reaccionar al
sonido.
• Sensor de luz: puede detectar luz y diferenciar colores
a nivel de escala de grises.
• Sensor de ultrasonidos: permite al robot medir
distancias y reaccionar al movimiento.
• Servomotores: asegura los movimientos del robot con
precisión controlada.

8. ESPECIFICACIONES NXT
• Contenido general del kit
• El NXT: el cerebro del robot Mindstorms
• Sensor de Toque: permite que el robot sienta y reaccione al medio que le rodea
• Sensor de Sonido: permite al robot reaccionar al sonido
• Sensor de Luz: puede detectar la luz y el color
• sensor Ultrasónico: permite al robot medir la distancia y reaccionar al movimiento
• Servo Motores: aseguran la precisión en el movimiento del robot