Presentación que explica el funcionamiento de un regulador de velocidad

1. CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL DE VELOCIDAD 05300A 9/97 TRADUCCION: IBERT CRUZ

3. ¿Porque es necesario el control de velocidad?

5. ¿Ahora, que es un Control de velocidad???

7. Carga Constante VELOCIDAD DESEADA VELOCIDAD REAL LIMITE DE VELOC.

9. Aumento de carga LIMITE VELOC. Incremento de combustible

11. Retiro de carga LIMITE VELOC Decrem. de combustible

13. Cerrando el circuito Velocidad o carga real Control de válvula de combustible Referencia de velocidad o carga

15. Equilibrio de fuerzas Ajuste de velocidad deseada Velocidad actual Velocidad decreciente Velocidad creciente

17. Control de velocidad mecánico PESOS ROTANTES VALVULA CORTINA Entrada combust. Transmisión de velocidad desde motor primario RODAMIENTO (COLLAR)

19. Sistema de pesos rotantes Ajuste de velocidad deseada F(d) Pivote Fuerza centrífuga Fuerza centrífuga PESOS ROTANTES Resorte de velocidad Fuerza actual F(a) Aquí se suman las fuerzas Rotación

21. Control inestable Aceite alta presión Aumento de combustible Tanque Aumento carga Aceleración de motor Detiene decrem. de combustible Detiene increm. de combustible Velocidad actual Ajuste de velocidad deseada Desaceleración de motor VELOC TIEMPO

23. Droop o caída (compensación) mecánica Velocidad de referencia Aumento de carga VELOCIDAD Retiro de carga Velocidad actual T I E M P O Incremento de combustible Tanque Aceite a alta presión

25. Cálculo de la Caída (Droop) % Caída Velocidad (0% de carga) - Velocidad (100% de carga) Velocidad Nominal X 100 =

26. Cálculo de Caída 3150 RPM 52,5 Hz (0% de carga) 0% CARGA 100% 3000 RPM 50 Hz (100% de carga) & (Velocidad Nominal) 3000 RPM - 2850 RPM 3000 RPM Ejemplo de 5% DROOP GRUPO GENERADOR Carga Elétrica u otros GRUPOS GENERADORES 2850 RPM (100% de carga) CARGA 100% 3000 RPM (0% de carga) (Velocidad Nominal) Ejemplo de 5% Droop Carga Mecânica = 5% DROOP X 100 3150 RPM - 3000 RPM 3000 RPM = 5% DROOP X 100 0 %

27. Curva Isócrona CARGA VELOCIDAD

28. Definición de Isócrono ISÓCRONO (ISO+CHRONOS = MISMO+TIEMPO) VELOCIDAD CONSTANTE INDEPENDIENTE DE VARIACION DE CARGA

29. Control con compensación hidráulica de presión Resorte de velocidad Ajuste de velocidad de referencia Pesos rotantes Rodamiento empuje Válvula piloto Incremento de combust. Salida de Servomotor Válvula aguja Pistón amortiguador Resortes amortiguadores Compensador Buje rotante Aceite de bomba Control auxiliar Eje motor Pistón auxiliar

30. Respuesta del control con compensación hidráulica de presión Aumento de carga Deja de incrementar ingreso combustible Velocidad actual Ajuste de velocidad Deja de disminuir ingreso combustible VELOCIDAD Disminución de carga T I E M P O

31. Control con compensación tipo amortiguamiento Pesos rotantes Válvula aguja Resortes p/centrar Buje rotante Aceite alta presión Pistón receptor Pistón de válvula piloto Aceite a presión Pistón transmisor Servomotor diferencial Incremento de combust. Conjunto amortiguador Resorte de velocidad Ajuste de compensación Aceite a presión de bomba de gobernador Aceite p/mover servo y aceite interceptor Aceite al sumindero Aceite a presión de amortiguador

34. Aceites, sistema de varillaje e instalación

35. Aceites para reguladores

37. Cambio de aceite

39. Bomba de aceite de engranaje Engranaje p/empuje Salida 1. Ingreso de aceite Entrada 2. El aceite es empujado, en el espacio entre los dientes y la caja 3. El aceite es forzado hacia afuera por los dientes de los engranajes

41. Montaje de bomba en el regulador / actuador Al gobernador Acumuladores Sumidero Al gobernador Salida de exceso Sumidero Aceite a presión Sumidero Sumidero Aceite al sumidero Aceite al sumidero Válvula tipo Check Válvula tipo tapón

43. Principio Bomba Elicoidal * La dirección de rotación se cambia rotando el anillo externo en 180 grados

45. Sistema de varillas lineal Ajustes A – Ajustar las varillas para la posición sin carga. B – Ajustar el desplazamiento del actuador de posición sin carga hasta la posición de plena carga. Eje de salida de válvula de combustible Eje de salida del gobernador

47. Ajuste de cursor de las varillas Salida lineal Salida rotativa

49. Ganancia a través de las varillas

51. Varilla no-lineal Ajustes A – Ajustar las varillas hacia la posición sin carga. B – Ajustar el desplazamiento del actuador de posición sin carga hasta la posición de plena carga. Eje de salida de válvula de combustible Eje de salida del gobernador

53. Ejemplo de sistema de combustible no-lineal

55. Ajustes de las varillas Eje de salida del gobernador Eje de salida de válvula de combustible

57. Accionamiento del regulador Perno acodaddo Acople concéntrico Apropiado grosor de empaquetadura Sin daños Superficie lisa y plana Apropiado sentido de rotación Ajuste

59. Lista de aplicaciones con regulador Grupo electrógeno Propulsión de naves Turbinas a Gas Generación de energía elétrica Turbinas a Vapor

62. Conceptos básicos de control

63. Punto de sumatoria Referencia de velocidad Velocidad real Otras entradas (Sensor de carga) (Sincronizador) (Etc.) Señal de corrección para el actuador PID

65. Control en malla cerrada Generador Retroaliment. Conversor de Frecuencia en Voltaje Onda sinusoidal CA D.C. Volts Unidad Motríz Pick-Up Magnético Referencia de velocidad Actuador

67. Comparación controles Mecánico/Eletrónico Generador Convertidor de Frecuencia a Voltaje Unidad Motríz Pick-Up Magnético Actuador Resorte de Velocidad Rodamiento (Collar) Pesos rotantes Válvula Piloto Punto de Sumatoria Señal de error Gananc. Reset Ajuste Fino de Veloc. Resortes de Compensación Válvula aguja Mecánico Eletrónico

68. Comparación controles Eletrónico/Mecánico Sincronizador Puente 2 V.N. Actuador Punto de suma Amplif. MOTOR PRIMARIO Auste de estabiliz. Conver-tidor f/V GENERADOR Amplif. Señal p/reparto cargas de otros reguladores Sensor de carga Cerrado en isócr. Ajuste de veloc. Aumentar Eje MOTOR PRIMARIO GENERADOR Varilla p/caida Servo motor Resorte de veloc. Válvula aguja compensadora Pesos rotantes Control auxiliar Engranaje de impulso Aceite a presión Resortes amortiguadores SENSORES DE MOTOR PRIMARIO AJUSTES DE REFERENCIA COMPARACION DE PARAM. SENSADOS Y DATOS REFEREN. INICIO DE CORRECCION DE INGRESO MOTOR PRIMARIO ESTABILIZACION DE INGRESO EN NIVEL CORRECTO 2 Aumentar Al tanque REGULADOR ELECTRONICO REGULADOR MECANICO