Curva de par vs velocidad de un motor de inducción trifásico
1. Curva de Par vs Velocidad de un motor de inducción trifásico
Los parámetros del motor se los obtuvo del libro de maquinaria eléctrica y
sistemas de potencia de Wildi
Capacidad del motor:
5 hp, 60 Hz, 1800 r/min, 440 V, trifásico
corriente a plena carga: 7 A
corriente con el rotor bloqueado: 39 A
r1 = resistencia del estator 1.5
r2 = resistencia del rotor 1.2
jx = reactancia de dispersión total 6
jXm = reactancia magnetizante 110
Rm = resistencia por pérdidas sin carga 900
Las fórmulas usadas para la curva son las siguientes:
𝐼 𝑚 =
𝑉𝑚
√(𝑟𝑠 +
𝑟𝑟
′
𝑠
)
2
+ (𝑥 𝑠 + 𝑥 𝑟′)2
𝑇𝑑𝑒𝑠 =
𝑃𝑐𝑔
𝜂 𝑠
= 3
𝐼 𝑚
2
× 𝑟𝑟′
𝑠 × 𝜂 𝑠
𝑇𝑑𝑒𝑠 = 3
𝑉𝑚
2
× 𝑟𝑟′
𝑠 × 𝜂 𝑠 [(𝑟𝑠 +
𝑟𝑟
′
𝑠
)
2
+ (𝑥 𝑠 + 𝑥 𝑟′)2]
2. Algoritmo implementado en Matlab:
format long
Vm1f = 440/sqrt(3); %volaje nominal de la maquina x fase
p = 4; %n° de polos
f = 60; %frecuencia
rs = 1.5; %resistencia del estator
rrp = 1.2; %resistencia del rotor
xl = 6; %reactancia total
s=0:0.001:1; %alores del deslizamiento
ns = 120*f/p; %velocidad sincronica
nr = ns.*(1-s); %velocidad del rotor
%Funcion
Im = Vm1f./sqrt((rs + rrp./s).^2 + xl^2); %corriente del motor
Pcg = Im.^2.*(rrp./s); %potencia de campo giratorio
Te = 3*9.55.*Pcg./ns; %par desarrollado
%gráfico
figure;
grid on;
hold on;
xlabel('n_{rev/min}');
ylabel('Te_{N.m}');
TvsNs = plot(nr,Te,'r'); %grafica torque vs velocidad
TvsNs.LineWidth = 2;
text(0,9.3*491,'leftarrow T_{arr}');
text(1753,6.85*3,'rightarrow T_{nom}');
text(1450,22.3*3,'leftarrow T_{MAX}');
figure
grid on;
hold on;
xlabel('n_{RPM}');
ylabel('Im_{A}');
ImvsNS=plot(nr,Im,'b--');
ImvsNS.LineWidth = 2; %corriente
text(1753,5.289,'leftarrow I_{op}');
text(0,38.61,'leftarrow I_{arr}');
format short
clc;
Simulado
3. Como podemos ver en la gráfica la curva de Par vs Velocidad, comparada con la del
libro, coinciden:
Para ver el valor del Par nominal, vemos el valor con la plumilla la 𝜂 𝑟 = 1751: