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Sesión: 11 
Lógica Difusa 
Ing. José C. Benítez P.
2 
Lógica Difusa 
 La lógica y su clasificación 
 La lógica difusa 
 Conjuntos Crisp y Difusos 
 Interpretación de Kosko 
 Tipos de Funciones de Pertenencia 
 Características de un Conjunto Difuso 
 Operaciones unarias sobre un CD 
 Relaciones entre CD 
 El Teorema de Representación 
 El Principio de Extensión 
 Operaciones entre CD 
 Variables linguisticas 
 Bibliografía
3 
La lógica y su clasificación 
• La lógica es una ciencia formal que estudia los principios 
de la demostración e inferencia válida. 
• La palabra deriva del griego antiguo λογική (logike), que 
significa dotado de razón, intelectual, dialéctico, 
argumentativo, que a su vez viene de λόγος (logos), que 
significa palabra, pensamiento, idea, argumento, razón o 
principio. 
• Así como el objeto de estudio tradicional de la química es 
la materia, y el de la biología la vida, el de la lógica es la 
inferencia.
4 
La lógica y su clasificación 
• La inferencia es el proceso por el cual se derivan 
conclusiones a partir de premisas. 
• La lógica investiga los principios por los cuales algunas 
inferencias son aceptables, y otras no. 
• Cuando una inferencia es aceptable, lo es por su estructura 
lógica, y no por el contenido específico del argumento o el 
lenguaje utilizado. Por esta razón la lógica se considera una 
ciencia formal, como la matemática, en vez de una ciencia 
empírica. 
• La lógica tradicionalmente se consideró una rama de la 
filosofía. Pero desde finales del siglo XIX, su formalización 
simbólica ha demostrado una íntima relación con las 
matemáticas, y dio lugar a la lógica matemática.
5 
La lógica y su clasificación 
• Lógicas clásicas. 
• Lógicas no clásicas. 
• Lógicas modales
6 
La lógica y su clasificación 
Lógicas clásicas 
• Los SLC son los más estudiados y utilizados de todos, y se 
caracterizan por incorporar ciertos principios tradicionales 
que otras lógicas rechazan. 
• Algunos de estos principios son: 
• el principio del tercero excluido, 
• el principio de no contradicción, 
• el principio de explosión y 
• la monoticidad de la implicación. 
• Entre los SLC se encuentran: 
• Lógica proposicional 
• Lógica de primer orden 
• Lógica de segundo orden
7 
La lógica y su clasificación 
Lógicas no clásicas 
Los SLNC son aquellos que rechazan uno o varios de los 
principios de la lógica clásica. 
Algunos de estos SLNC son: 
• Lógica difusa: Es una lógica plurivalente que rechaza el 
principio del tercero excluido y propone un número 
infinito de valores de verdad. 
• Lógica relevante: Es una lógica para consistente que evita 
el principio de explosión al exigir que para que un 
argumento sea válido, las premisas y la conclusión deben 
compartir al menos una variable proposicional.
8 
La lógica y su clasificación 
Lógicas no clásicas 
• Lógica cuántica: Desarrollada para lidiar con 
razonamientos en el campo de la mecánica cuántica; su 
característica más notable es el rechazo de la propiedad 
distributiva. 
• Lógica no monotónica: Una lógica no monotónica es una 
lógica donde, al agregar una fórmula a una teoría 
cualquiera, es posible que el conjunto de consecuencias 
de esa teoría se reduzca. 
• Lógica intuicionista: Enfatiza las pruebas, en vez de la 
verdad, a lo largo de las transformaciones de las 
proposiciones.
9 
La lógica difusa 
• La palabra fuzzy viene del ingles fuzz (tamo, pelusa, vello) y 
se traduce por difuso o borroso. 
• La lógica difusa se inició en 1965 por Lotfi A. Zadeh, 
profesor de la Universidad de California en Berkeley. El 
concepto de un subconjunto difuso fue introducido por 
Zadeh como una generalización de un subconjunto exacto 
(crisp subset) tradicional. 
• La lógica difusa se construye mediante conjuntos difusos, 
los operadores difusos y las reglas de inferencia difusas, los 
que aplicados a un sistema de control se denomina 
Sistema de Control basado en Lógica Difusa o simplemente 
Sistemas Difusos o borrosos (Fuzzy Systems).
10 
La lógica difusa 
• La lógica difusa es una lógica alternativa a la lógica clásica 
que pretende introducir un grado de vaguedad en las cosas 
que evalúa. 
• En el mundo en que vivimos existe mucho conocimiento 
ambiguo e impreciso por naturaleza. El razonamiento 
humano con frecuencia actúa con este tipo de información. 
La lógica difusa fue diseñada precisamente para imitar el 
comportamiento del ser humano. 
• La lógica difusa en comparación con la lógica clásica o 
convencional permite trabajar con información que no es 
exacta para poder definir evaluaciones convencionales, 
contrario con la lógica tradicional que permite trabajar con 
información definida y precisa.
11 
La lógica difusa 
• En la actualidad es un campo de investigación muy 
importante, tanto por sus implicaciones matemáticas o 
teóricas como por sus aplicaciones prácticas, por lo que 
es muy importante estudiar y aprender. 
• Razón por la que hoy existe abundante información. 
9,457 libros!
12 
La lógica difusa 
Problemas Básicos subyacentes: 
 Conceptos SIN definición clara: Muchos conceptos que 
manejamos los humanos a menudo, no tienen una definición 
clara: 
 ¿Qué es una persona alta? 
 ¿A partir de qué edad una persona deja de ser joven? 
 La lógica clásica o bivaluada es demasiado restrictiva: Una 
afirmación puede no ser ni VERDAD (true) ni FALSA (false). 
 “Yo leeré El Quijote”: ¿En qué medida es cierto? Depende 
de quien lo diga y... 
 “Él es bueno en Física”: ¿Es bueno, muy bueno o un poco 
mejor que regular?
13 
La lógica difusa: 
¿Cuándo usar la tecnología fuzzy o difusa? (Sur, Omron, 1997) 
 En procesos complejos, si no existe un modelo de solución 
sencillo. 
 En procesos no lineales. 
 Cuando haya que introducir la experiencia de un operador 
“experto” que se base en conceptos imprecisos obtenidos de su 
experiencia. 
 Cuando ciertas partes del sistema a controlar son desconocidas 
y no pueden medirse de forma fiable (con errores posibles). 
 Cuando el ajuste de una variable puede producir el desajuste 
de otras. 
 En general, cuando se quieran representar y operar con 
conceptos que tengan imprecisión o incertidumbre (como en 
las Bases de Datos Difusas).
14 
La lógica difusa: 
La lógica difusa surgió como una 
herramienta importante para el control de 
sistemas y procesos industriales complejos, 
así como también para la electrónica de 
entretenimiento y hogar, sistemas de 
diagnóstico y otros sistemas expertos.
15 
La lógica difusa: 
Aplicaciones (Sur, Omron, 1997; Zimmermann, 1993): 
 Control de sistemas: Control de tráfico, control de 
vehículos (autos, aviones, helicópteros, drones, etc.), 
control de compuertas en plantas hidroeléctricas, 
centrales térmicas, control en máquinas lavadoras, 
control de metros (mejora de su conducción, precisión 
en las paradas y ahorro de energía), ascensores, etc. 
 Predicción y optimización: Predicción de terremotos, 
optimizar horarios, etc. 
 Reconocimiento de patrones y visión por computador: 
Seguimiento de objetos con cámara, reconocimiento de 
escritura manuscrita, reconocimiento de objetos, 
compensación de vibraciones en la cámara, etc.
16 
La lógica difusa 
• La lógica difusa (también llamada lógica borrosa o lógica 
heurística) se basa en lo relativo de lo observado como 
posición diferencial. Este tipo de lógica toma dos valores 
aleatorios, pero contextualizados y referidos entre sí. 
• La lógica difusa es una extensión de la lógica tradicional 
(Booleana) que utiliza conceptos de pertenencia de 
conjuntos mas parecidos a la manera de pensar humana. 
• Es la lógica que utiliza expresiones que no son ni 
totalmente ciertas ni completamente falsas, es decir, es la 
lógica aplicada a conceptos que pueden tomar un valor 
cualquiera de veracidad dentro de un conjunto de valores 
que oscilan entre dos extremos, la verdad absoluta y la 
falsedad total.
17 
Conjuntos Crisp y Difusos 
Conceptos sobre Conjuntos Difusos: 
o Surgieron como una nueva forma de representar la 
imprecisión y la incertidumbre. 
o Herramientas que usa: Matemáticas, Probabilidad, 
Estadística, Filosofía, Psicología... 
o Es un puente entre dos tipos de computaciones: 
 Computación Numérica: Usada en aplicaciones 
científicas, por ejemplo. 
 Computación Simbólica: Usada en todos los 
campos de la Inteligencia Artificial.
18 
Conjuntos crisp y difusos 
Conjuntos Clásicos (crisp): 
Surgen de forma natural, por la necesidad del ser 
humano de clasificar objetos y conceptos. 
- Conjunto de Frutas: Manzana Î Frutas, Lechuga Ï 
Frutas… 
- Función de pertenencia A(x), xÎX: 
• X es el Universo de Discurso. 
• Restricción de la Función A: X ® { 0, 1 } 
- Conjunto Vacío Æ(x)=0,  xÎX 
- Conjunto Universo  U(x)=1, xÎX
19 
Conjuntos crisp y difusos 
Conjuntos Difusos (fuzzy): 
Relajan la restricción, A: X® [0,1] 
– Hay conceptos que no tienen límites claros: 
• ¿La temperatura 25oC es “alta”? 
• Definimos, por ejemplo: 
Alta(30)=1, 
Alta(10)=0, 
¿Cual es el valor de Alta(25)?, 
= Alta(25)=0.75 
...
20 
Conjuntos crisp y difusos 
Definición: 
Un conjunto difuso A se define como una Función de 
Pertenencia que enlaza o empareja los elementos de un 
dominio o Universo de discurso X con elementos del intervalo 
[0,1]: 
A: X® [0,1] 
• Cuanto más cerca esté A(x) del valor 1, mayor será la 
pertenencia del objeto x al conjunto A. 
• Los valores de pertenencia varían entre 0 (no pertenece en 
absoluto) y 1 (pertenencia total).
21 
Conjuntos crisp y difusos 
• Un conjunto difuso, es un conjunto que puede contener 
elementos de forma parcial; es decir que la propiedad x∈A 
puede ser cierta con un grado de verdad. 
• Se mide esta posibilidad de pertenecer (o pertenencia) con un 
número μA(x) entre 0 y 1, llamado grado de pertenencia de x a 
A. Si es 0, x no pertenece a A, si es 1, entonces x∈A, 
totalmente, y si 0μA(x)1, x pertenece a A de una manera 
parcial. 
• Un subconjunto A de B se caracteriza, por tanto, por esta 
función de pertenencia μA, de B en [0,1]. Es preciso fijar el 
conjunto B para definir la función μA que a su vez define A. 
Por eso se habla de subconjunto difuso y no de conjunto 
difuso.
22 
Conjuntos crisp y difusos 
• Nótese que μA es una proposición en el contexto de la lógica 
difusa, y no de la lógica usual binaria, que sólo admite dos 
valores: cierto o falso. 
• La teoría de los subconjuntos difusos o borrosos fue desarrollada 
por Lofti A. Zadeh en 1965 con el fin de representar 
matemáticamente la imprecisión intrínseca de ciertas categorías 
de objetos. 
• Los subconjuntos difusos (o partes borrosas de un conjunto) 
fueron inventados para modelar la representación humana de 
los conocimientos (por ejemplo para medir nuestra ignorancia o 
una imprecisión objetiva) y mejorar así los sistemas de decisión, 
de ayuda a la decisión, y de inteligencia artificial.
23 
Conjuntos crisp y difusos 
Representación: 
Un conjunto difuso A puede representarse como un conjunto 
de pares de valores: Cada elemento xÎX con su grado de 
pertenencia a A. También puede ponerse como una “suma” de 
pares: 
– A = { A(x)/x, xÎX} 
– 
(Los pares en los que A(xi)=0, no se incluyen) 
Ejemplo: 
• Conjunto de alturas del concepto difuso “Alto” en Personas: 
A = 0.25/1.75 + 0.2/1.8 + 0.15/1.85 + 0.1/1.9 
(su universo es discreto).
24 
Conjuntos crisp y difusos 
Representación: 
• Si el Universo es Continuo: 
• La suma y la integral no deben considerarse como 
operaciones algebraicas. 
Contexto: 
• Es fundamental en la definición de conjuntos difusos. 
• Ejemplo: 
No es lo mismo el concepto “Alto” aplicado a personas 
que a edificios.
25 
Conjuntos crisp y difusos 
Gráfico de dos conjuntos difusos.
26 
Conjuntos crisp y difusos 
Función de Pertenencia: 
Un conjunto difuso puede representarse también 
gráficamente como una función, especialmente cuando 
el universo de discurso X (o dominio subyacente) es 
continuo (no discreto). 
 Abscisas (eje X): Universo de discurso X. 
 Ordenadas (eje Y): Grados de pertenencia en el 
intervalo [0,1]. 
Ejemplo: Concepto de Temperatura “Alta”.
27 
Conjuntos crisp y difusos 
Función de Pertenencia: 
Ejemplo: Concepto de Temperatura “Alta”. 
Alta(30)=1, 
Alta(10)=0, 
= Alta(25)=0.75
28 
Interpretación de Kosko (1992) 
• Un Universo X es un conjunto (finito o infinito) de valores. 
• Por ejemplo: X = {x1, x2 , ... , xn}, donde X tiene n valores. 
• Cada subconjunto de X es miembro del conjunto potencia 
de X, denotado como P(X) o 2X. 
– P(X) tiene 2n elementos, incluyendo Æ (conj. vacío). 
– Cada valor de X puede pertenecer al subconjunto o no 
pertenecer. 
• Cada uno de los 2n elementos de P(X), puede 
representarse como un vector de n dimensiones (Kosko, 
1992). Forma un hipercubo unidad n-dimensional.
29 
Interpretación de Kosko (1992) 
• Conjuntos Crisp: Cada uno de los componentes de ese 
vector toma un valor en el conjunto {1,0}, según ese 
componente de X pertenezca o no a ese elemento de P(X). 
Ejemplo: El conjunto vacío tiene n ceros {0, 0, ... 0}. 
• Conjuntos Difusos: Cada uno de los componentes de ese 
vector toma un valor en el intervalo [0,1], según ese 
componente de X pertenezca a ese elemento o no. 
Existen infinitos valores posibles. 
• Ejemplo con n=2: P(X)={Æ,{x1},{x2},{x1, x2} }® 
– Crisp: P(X)={[0,0], [0,1], [1,0], [1,1]}. 
Son las 4 esquinas de un cuadrado unidad. 
– Difuso: Cubre toda la superficie del cuadrado.
30 
Interpretación de Kosko (1992)
31 
Tipos de Funciones de Pertenencia 
Función de Pertenencia: 
A: X®[0,1] 
• Cualquier función A es válida. 
• Su definición exacta depende: 
 del concepto a definir, 
 del contexto al que se refiera, 
 de la aplicación... 
• En general, es preferible usar funciones simples, 
debido a que simplifican muchos cálculos y no 
pierden exactitud, debido a que precisamente se 
está definiendo un concepto difuso.
32 
Tipos de Funciones de Pertenencia 
1. Triangular: 
Definido por sus límites inferior a y superior b, y el 
valor modal m, tal que a  m  b. 
También puede representarse así: 
A(x;a,m,b) = máx { mín{ (x-a)/(m-a), (b-x)/(b-m) }, 0 }
33 
Tipos de Funciones de Pertenencia 
2. Función G (gamma): 
Definida por su límite inferior a y el valor k0. 
Esta función se caracteriza por un rápido crecimiento a partir de a. 
Cuanto mayor es el valor de k, el crecimiento es más rápido aún. 
La primera definición tiene un crecimiento más rápido. 
Nunca toman el valor 1, aunque tienen una asíntota horizontal en 1.
34 
Tipos de Funciones de Pertenencia 
3. Función G (gamma): 
Se aproximan linealmente por: 
La función opuesta se llama Función L.
35 
Tipos de Funciones de Pertenencia 
4. Función S: 
 Definida por sus límites inferior a y superior b, y el valor m, o 
punto de inflexión tal que amb. 
 Un valor típico es: m=(a+b) / 2. 
 El crecimiento es más lento cuanto mayor sea la distancia a-b.
36 
Tipos de Funciones de Pertenencia 
5. Función Gausiana: 
 Definida por su valor medio m y el valor k0. 
 Es la típica campana de Gauss. 
 Cuanto mayor es k, más estrecha es la campana.
37 
Tipos de Funciones de Pertenencia 
6. Función Trapezoidal: 
• Definida por sus límites inferior a y superior d, y los límites 
de su soporte, b y c, inferior y superior respectivamente. 
• En general, la función Trapezoidal se adapta bastante bien a 
la definición de cualquier concepto, con la ventaja de su 
fácil definición, representación y simplicidad de cálculos.
38 
Tipos de Funciones de Pertenencia 
7. Función Pseudo-Exponencial: 
• Definida por su valor medio m y el valor k1. 
• Cuanto mayor es el valor de k, el crecimiento es más 
rápido aún y la “campana” es más estrecha.
39 
Tipos de Funciones de Pertenencia 
8. Función Trapecio Extendido: 
• Definida por los cuatro valores de un trapecio [a, b, c, d], y 
una lista de puntos entre a y b, o entre c y d, con su valor de 
pertenencia asociado a cada uno de esos puntos.
40 
Tipos de Funciones de Pertenencia 
8. Función Trapecio Extendido: 
• En casos particulares, el Trapecio Extendido puede ser 
de gran utilidad. 
• Éste permite gran expresividad aumentando su 
complejidad. 
• En general, usar una función más compleja no añade 
mayor precisión, pues debemos recordar que se está 
definiendo un concepto difuso.
41 
Tipos de Funciones de Pertenencia 
9. Función Singleton: 
• Un conjunto difuso que contiene un único elemento x0. Es 
denominado una singularidad difusa o fuzzy singleton. 
• El uso de los singletons simplifica considerablemente el 
proceso de inferencia y posibilita la implementación 
electrónica eficiente de los sistemas de inferencia difusos.
42 
Características de un Conjunto Difuso 
1. Altura de un Conjunto Difuso (height): 
El valor más grande de su función de pertenencia: supxÎX A(x). 
2. Conjunto Difuso Normalizado (normal): 
Si existe algún elemento xÎX, tal que pertenece al conjunto difuso 
totalmente, es decir, con grado 1. O también, que: Altura(A) = 1. 
3. Soporte de un Conjunto Difuso (support): 
Elementos de X que pertenecen a A con grado mayor a 0: 
Soporte(A) = {xÎX | A(x)  0}. 
4. Núcleo de un Conjunto Difuso (core): 
Elementos de X que pertenecen al conjunto con grado 1: 
Nucleo(A) = {xÎX | A(x) = 1}. 
Lógicamente, Nucleo(A) Í Soporte(A).
43 
Características de un Conjunto Difuso 
5. a-Corte: 
Valores de X con grado mínimo a: Aa = {xÎX | A(x) ³ a}. 
6. Conjunto Difuso Convexo o Concavo (convex, concave): 
Si su función de pertenencia cumple que x1 ,x2Î X y  
lÎ[0,1]: 
– Convexo: A(lx1+ (1–l)x2) ³ min{A(x1), A(x2)}. 
Que cualquier punto entre x1 y x2 tenga un grado de 
pertenencia mayor que el mínimo de x1 y x2 
– Concavo: A(lx1+ (1–l)x2) £ max{A(x1), A(x2)}. 
7. Cardinalidad de un Conjunto Difuso con un Universo 
finito (cardinality): Card(A) = SxÎX A(x).
Operaciones unarias en un Conjunto Difuso 
44 
1. Normalización: 
Convierte un conj. difuso NO normalizado en uno 
normalizado, dividiendo por su altura: 
Norm_A(x) = A(x) / Altura(A) 
2. Concentración (concentration): 
Su función de pertenencia tomará valores más 
pequeños, concentrándose en los valores mayores: 
Con_A(x) = Ap(x), con p1, (normalmente, p=2) 
3. Dilatación (dilation): 
Efecto contrario a la concentración. 2 formas: 
Dil_A(x) = Ap(x), con pÎ(0,1), (normalmente, p=0.5). 
Dil_A(x) = 2A(x) – A2(x).
Operaciones unarias en un Conjunto Difuso 
45 
4. Intensificación del Contraste (contrast intensification): 
Se disminuyen los valores menores a 1/2 y se aumentan 
los mayores: 
Con p1. Normalmente p=2. Cuanto mayor p, mayor 
intensificación. 
5. Difuminación (fuzzification): Efecto contrario al anterior:
46 
Relaciones entre Conjuntos Difusos 
1. Igualdad (equality): Dos conjuntos difusos, definidos en el 
mismo Universo, son iguales si tienen la misma función de 
pertenencia: A = B Û A(x) = B(x),  xÎX 
2. Inclusión (inclusion): Un conjunto difuso está incluido en 
otro si su función de pertenencia toma valores más 
pequeños: A Í B Û A(x) £ B(x),  xÎX 
3. Inclusión Difusa: Si el Universo es finito, podemos relajar 
la condición anterior para medir el grado en el que un 
conjunto difuso está incluido en otro (Kosko, 1992):
47 
Relaciones entre Conjuntos Difusos 
Ejemplo: 
 A = 0.2/1+ 0.3/2+ 0.8/3+ 1/4 + 0.8/5 Card(A) = 3.1; 
 B = 0.2/2+ 0.3/3+ 0.8/4+ 1/5 + 0.1/6 Card(B) = 2.4; 
 S(A, B) = 1/3.1 {3.1 – {0.2+0.1+0.5+0.2+0+0} } = 2.1 / 3.1 = 
0.68; 
 S(B, A) = 1/2.4 {2.4 – {0+0+0+0+0.2+0.1} } = 2.1 / 2.4 = 
0.88; 
 B está más incluido en A, que A en B.
48 
El Teorema de Representación 
 Teorema de Representación o Principio de Identidad: 
Todo conjunto difuso puede descomponerse en una 
familia de conjuntos difusos. 
o, lo que es lo mismo: 
donde Aa (x) Î {0,1}, dependiendo de si x pertenece o no 
al a_corte Aa.
49 
El Teorema de Representación 
 Reconstrucción: Cualquier conjunto difuso puede 
reconstruirse a partir de una familia de conjuntos 
a_cortes anidados. 
 Conclusiones: 
• Cualquier problema formulado en el marco de los 
conjuntos difusos puede resolverse transformando 
esos conjuntos difusos en su familia de a-cortes 
anidados, determinando la solución para cada uno 
usando técnicas no difusas. 
• Resalta que los conjuntos difusos son una 
generalización.
50 
El Principio de Extensión 
 Principio de Extensión (Extension Principle): Usado para 
transformar conjuntos difusos, que tengan iguales o 
distintos universos, según una función de transformación 
en esos universos. 
 Sean X e Y dos conjuntos y f una función de transformación 
de uno en otro: f: X ® Y 
 Sea A un conjunto difuso en X. 
 El Principio de Extensión sostiene que la “imagen” de A en 
Y, bajo la función f es un conjunto difuso B=f (A), definido 
como: B(y) = sup {A(x) | xÎX, y=f(x) }
51 
El Principio de Extensión 
 Ejemplo, representado gráficamente: 
 La función sup se aplica si existen dos o más valores de x 
que tengan igual valor f (x). 
 Ese caso no ocurre en el ejemplo.
El Principio de Extensión Generalización 
• Se puede generalizar el Principio de Extensión para el caso en 
el que el Universo X sea el producto cartesiano de n Universos: 
52 
o X = X1 ×X2 ×... ×Xn 
o La función de transformación: f: X ® Y, y = f(x), con x = 
(x1, x2, ... , xn) 
o El Principio de Extensión transforma n Conjuntos Difusos 
A1, A2, ... y An, de los universos X1, X2, ... y Xn 
respectivamente, en un conjunto difuso B=f (A1, A2, ... , 
An) en Y, definido como: 
B(y) = sup { min[A1 (x1), A2 (x2), ... , An (xn)] | xÎX, y=f(x) }
El Principio de Extensión Generalización 
53 
Ejemplos: Sean X e Y, ambos, el universo de los números 
naturales. 
 Función sumar 4: 
y = f (x) = x + 4: 
A = 0.1/2 + 0.4/3 + 1/4 + 0.6/5; 
B = f (A) = 0.1/6 + 0.4/7 + 1/8 + 0.6/9; 
 Función suma: 
y = f (x1, x2) = x1 + x2 : 
A1 = 0.1/2 + 0.4/3 + 1/4 + 0.6/5; 
A2 = 0.4/5 + 1/6; 
B = f (A1, A2) = 0.1/7 + 0.1/8 + 0.4/9 + 0.4/10 + 0.6/11;
54 
Operaciones entre conjuntos borrosos 
 Complemento difuso 
 Unión difusa 
 Intersección difusa 
 Condicional difusa
55 
Complemento difuso (NOT) 
 Complemento (negación difusa): El complemento de un 
conjunto difuso es la cantidad que la membresía necesita 
para alcanzar 1. 
 El complemento de A es todo lo que no pertenece a A o 
está fuera de éste: = 1 −  x no está cerca de A: x 
está lejos de A
56 
Unión difusa (OR de Zadeth) 
 La unión (o disyunción) difusa, representa al conjunto difuso 
más pequeño que contiene a A y que contiene a B. 
 El operador max (Ú), toma como valor verdadero el valor 
máximo de la función de membresía del elemento x en A y B. 
 Asumiendo que A y B son dos conjuntos difusos, la unión de A y 
B es un conjunto difuso  =  ∪ 
, en el cual (
) =
[(
), 
(
)] x está cerca de A o cerca de B
57 
Intersección difusa (AND de Zadeth) 
 En conjuntos difusos la intersección es el grado de 
membresía que dos conjuntos comparten. 
 Una intersección difusa es el menor de la membresía de 
cada elemento en ambos conjuntos. 
 A y B son dos conjuntos difusos. La intersección de A y B es 
un conjunto difuso  =  ∩ 
= A.B, en el cual (
) = 
[(
), 
(
)] x está cerca de A y cerca de B
58 
Operadores difusos
59 
Operadores difusos
60 
Propiedades básicas 
 Conmutativa: 
A U B = B U A; A Ç B = B Ç A; 
 Asociativa: 
A U (B U C) = (A U B) U C = A U B U C; 
A Ç (B Ç C) = (A Ç B) Ç C = A Ç B Ç C; 
 Idempotencia: 
A U A = A; A Ç A = A; 
 Distributiva: 
A U (B Ç C) = (A U B) Ç (A U C); 
A Ç (B U C) = (A Ç B) U (A Ç C);
61 
Propiedades básicas 
 Condiciones Frontera o Límite: 
A U f = A; A U X = X; 
A Ç f = f; A Ç X = A; 
 Involución (doble negación): 
¬(¬A) = A; 
 Transitiva: 
A Ì B y B Ì C, implica A Ì C;
62 
Propiedades añadidas 
Se deducen de las anteriores. 
 (A Ç B) Ì A Ì (A U B); 
 Si A Ì B, entonces A = A Ç B y B = A U B; 
 Card(A) + Card(B) = Card(A U B) + Card(A Ç B); 
 Card(A) + Card(¬A) = Card(X)
63 
Otras propiedades
64 
Variables lingüísticas 
 Como un conjunto convencional, un conjunto difuso se 
puede utilizar para describir el valor de una variable. 
Por ejemplo, en la oración: “El porcentaje de humedad 
es Bajo”, se utiliza el conjunto difuso “Bajo” para 
describir la cantidad de humedad en un día. 
 Formalmente se expresa como: La humedad es Bajo 
 La variable humedad en este ejemplo demuestra un 
concepto importante en la lógica difusa: la variable 
lingüística.
65 
Variables lingüísticas 
 Son variables cuyos valores se representan mediante 
términos lingüísticos. El significado de estos términos 
lingüísticos se determina mediante conjuntos difusos.
66 
Variables lingüísticas 
 Proporcionan una transición gradual de estados 
 Tienen capacidad para expresar y trabajar con 
observaciones y medidas de incertidumbre 
 Por capturar medidas de incertidumbre son más 
ajustadas a la realidad que las variables nítidas 
Albert Einstein (1921): “Tan cerca como se refieran las 
leyes matemáticas a la realidad no son ciertas, y tan lejos 
como sean ciertas no se refieren a la realidad”
67 
Variables lingüísticas 
 Una variable lingüística se puede interpretar tanto 
cualitativamente mediante un termino lingüístico 
(etiqueta: nombre del conjunto difuso), como 
cuantitativamente mediante su correspondiente función 
de membresía (la cual expresa el significado del conjunto 
difuso). 
 El termino lingüístico es utilizado para expresar conceptos 
y conocimiento, mientras la función de membresía se 
utiliza para procesar el dato numérico de entrada.
68 
Variables lingüísticas 
Permiten la valoración de variables en términos lingüísticos, 
como por ejemplo, poco, mucho, suficiente, etc. 
Pueden ser representadas por conjuntos difusos. 
Se definen por los siguientes elementos: 
(
, (
),, ,) 
Donde:
es el nombre de la variable. 
(
) es el conjunto de términos o valores lingüísticos de x. 
 es el universo del discurso de la variable x. 
g es una regla sintáctica para generar términos lingüísticos. 
 es una regla semántica que asocia a cada x un significado.
69 
Variables lingüísticas 
Ejemplo:
= la velocidad (variable lingüística) 
(
) = { Despacio, moderado, Rápido } 
 ={ 0-100Km/h } 
Despacio: trapezoidal 
g = Moderado: triangular 
Rápido: trapezoidal 
Despacio: Velocidad aprox. por debajo de 40 Km/h 
 = Moderado: Velocidad cercana a 55 Km/h 
Rápido: Velocidad por encima de 70 Km/h
70 
Variables lingüísticas 
Ejemplo:
= rendimiento (variable lingüística) 
(
) = { Muy bajo, bajo, medio, alto, muy alto } 
 ={ 0-20 } 
Muy bajo: trapezoidal 
Bajo: trapezoidal 
 = Medio: trapezoidal 
Alto: trapezoidal 
Muy alto: trapezoidal 
Muy bajo: Nota aprox. por debajo de 05 
Bajo: Nota alejada de 05 y cercana 12 
 = Medio: Nota alejada de 12 y cercana 14 
Alto: Nota alejada de 14 y cercana 18 
Muy alto: Nota por encima de 18

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  • 1. Inteligencia Artificial (W0I9) Sesión: 11 Lógica Difusa Ing. José C. Benítez P.
  • 2. 2 Lógica Difusa La lógica y su clasificación La lógica difusa Conjuntos Crisp y Difusos Interpretación de Kosko Tipos de Funciones de Pertenencia Características de un Conjunto Difuso Operaciones unarias sobre un CD Relaciones entre CD El Teorema de Representación El Principio de Extensión Operaciones entre CD Variables linguisticas Bibliografía
  • 3. 3 La lógica y su clasificación • La lógica es una ciencia formal que estudia los principios de la demostración e inferencia válida. • La palabra deriva del griego antiguo λογική (logike), que significa dotado de razón, intelectual, dialéctico, argumentativo, que a su vez viene de λόγος (logos), que significa palabra, pensamiento, idea, argumento, razón o principio. • Así como el objeto de estudio tradicional de la química es la materia, y el de la biología la vida, el de la lógica es la inferencia.
  • 4. 4 La lógica y su clasificación • La inferencia es el proceso por el cual se derivan conclusiones a partir de premisas. • La lógica investiga los principios por los cuales algunas inferencias son aceptables, y otras no. • Cuando una inferencia es aceptable, lo es por su estructura lógica, y no por el contenido específico del argumento o el lenguaje utilizado. Por esta razón la lógica se considera una ciencia formal, como la matemática, en vez de una ciencia empírica. • La lógica tradicionalmente se consideró una rama de la filosofía. Pero desde finales del siglo XIX, su formalización simbólica ha demostrado una íntima relación con las matemáticas, y dio lugar a la lógica matemática.
  • 5. 5 La lógica y su clasificación • Lógicas clásicas. • Lógicas no clásicas. • Lógicas modales
  • 6. 6 La lógica y su clasificación Lógicas clásicas • Los SLC son los más estudiados y utilizados de todos, y se caracterizan por incorporar ciertos principios tradicionales que otras lógicas rechazan. • Algunos de estos principios son: • el principio del tercero excluido, • el principio de no contradicción, • el principio de explosión y • la monoticidad de la implicación. • Entre los SLC se encuentran: • Lógica proposicional • Lógica de primer orden • Lógica de segundo orden
  • 7. 7 La lógica y su clasificación Lógicas no clásicas Los SLNC son aquellos que rechazan uno o varios de los principios de la lógica clásica. Algunos de estos SLNC son: • Lógica difusa: Es una lógica plurivalente que rechaza el principio del tercero excluido y propone un número infinito de valores de verdad. • Lógica relevante: Es una lógica para consistente que evita el principio de explosión al exigir que para que un argumento sea válido, las premisas y la conclusión deben compartir al menos una variable proposicional.
  • 8. 8 La lógica y su clasificación Lógicas no clásicas • Lógica cuántica: Desarrollada para lidiar con razonamientos en el campo de la mecánica cuántica; su característica más notable es el rechazo de la propiedad distributiva. • Lógica no monotónica: Una lógica no monotónica es una lógica donde, al agregar una fórmula a una teoría cualquiera, es posible que el conjunto de consecuencias de esa teoría se reduzca. • Lógica intuicionista: Enfatiza las pruebas, en vez de la verdad, a lo largo de las transformaciones de las proposiciones.
  • 9. 9 La lógica difusa • La palabra fuzzy viene del ingles fuzz (tamo, pelusa, vello) y se traduce por difuso o borroso. • La lógica difusa se inició en 1965 por Lotfi A. Zadeh, profesor de la Universidad de California en Berkeley. El concepto de un subconjunto difuso fue introducido por Zadeh como una generalización de un subconjunto exacto (crisp subset) tradicional. • La lógica difusa se construye mediante conjuntos difusos, los operadores difusos y las reglas de inferencia difusas, los que aplicados a un sistema de control se denomina Sistema de Control basado en Lógica Difusa o simplemente Sistemas Difusos o borrosos (Fuzzy Systems).
  • 10. 10 La lógica difusa • La lógica difusa es una lógica alternativa a la lógica clásica que pretende introducir un grado de vaguedad en las cosas que evalúa. • En el mundo en que vivimos existe mucho conocimiento ambiguo e impreciso por naturaleza. El razonamiento humano con frecuencia actúa con este tipo de información. La lógica difusa fue diseñada precisamente para imitar el comportamiento del ser humano. • La lógica difusa en comparación con la lógica clásica o convencional permite trabajar con información que no es exacta para poder definir evaluaciones convencionales, contrario con la lógica tradicional que permite trabajar con información definida y precisa.
  • 11. 11 La lógica difusa • En la actualidad es un campo de investigación muy importante, tanto por sus implicaciones matemáticas o teóricas como por sus aplicaciones prácticas, por lo que es muy importante estudiar y aprender. • Razón por la que hoy existe abundante información. 9,457 libros!
  • 12. 12 La lógica difusa Problemas Básicos subyacentes: Conceptos SIN definición clara: Muchos conceptos que manejamos los humanos a menudo, no tienen una definición clara: ¿Qué es una persona alta? ¿A partir de qué edad una persona deja de ser joven? La lógica clásica o bivaluada es demasiado restrictiva: Una afirmación puede no ser ni VERDAD (true) ni FALSA (false). “Yo leeré El Quijote”: ¿En qué medida es cierto? Depende de quien lo diga y... “Él es bueno en Física”: ¿Es bueno, muy bueno o un poco mejor que regular?
  • 13. 13 La lógica difusa: ¿Cuándo usar la tecnología fuzzy o difusa? (Sur, Omron, 1997) En procesos complejos, si no existe un modelo de solución sencillo. En procesos no lineales. Cuando haya que introducir la experiencia de un operador “experto” que se base en conceptos imprecisos obtenidos de su experiencia. Cuando ciertas partes del sistema a controlar son desconocidas y no pueden medirse de forma fiable (con errores posibles). Cuando el ajuste de una variable puede producir el desajuste de otras. En general, cuando se quieran representar y operar con conceptos que tengan imprecisión o incertidumbre (como en las Bases de Datos Difusas).
  • 14. 14 La lógica difusa: La lógica difusa surgió como una herramienta importante para el control de sistemas y procesos industriales complejos, así como también para la electrónica de entretenimiento y hogar, sistemas de diagnóstico y otros sistemas expertos.
  • 15. 15 La lógica difusa: Aplicaciones (Sur, Omron, 1997; Zimmermann, 1993): Control de sistemas: Control de tráfico, control de vehículos (autos, aviones, helicópteros, drones, etc.), control de compuertas en plantas hidroeléctricas, centrales térmicas, control en máquinas lavadoras, control de metros (mejora de su conducción, precisión en las paradas y ahorro de energía), ascensores, etc. Predicción y optimización: Predicción de terremotos, optimizar horarios, etc. Reconocimiento de patrones y visión por computador: Seguimiento de objetos con cámara, reconocimiento de escritura manuscrita, reconocimiento de objetos, compensación de vibraciones en la cámara, etc.
  • 16. 16 La lógica difusa • La lógica difusa (también llamada lógica borrosa o lógica heurística) se basa en lo relativo de lo observado como posición diferencial. Este tipo de lógica toma dos valores aleatorios, pero contextualizados y referidos entre sí. • La lógica difusa es una extensión de la lógica tradicional (Booleana) que utiliza conceptos de pertenencia de conjuntos mas parecidos a la manera de pensar humana. • Es la lógica que utiliza expresiones que no son ni totalmente ciertas ni completamente falsas, es decir, es la lógica aplicada a conceptos que pueden tomar un valor cualquiera de veracidad dentro de un conjunto de valores que oscilan entre dos extremos, la verdad absoluta y la falsedad total.
  • 17. 17 Conjuntos Crisp y Difusos Conceptos sobre Conjuntos Difusos: o Surgieron como una nueva forma de representar la imprecisión y la incertidumbre. o Herramientas que usa: Matemáticas, Probabilidad, Estadística, Filosofía, Psicología... o Es un puente entre dos tipos de computaciones: Computación Numérica: Usada en aplicaciones científicas, por ejemplo. Computación Simbólica: Usada en todos los campos de la Inteligencia Artificial.
  • 18. 18 Conjuntos crisp y difusos Conjuntos Clásicos (crisp): Surgen de forma natural, por la necesidad del ser humano de clasificar objetos y conceptos. - Conjunto de Frutas: Manzana Î Frutas, Lechuga Ï Frutas… - Función de pertenencia A(x), xÎX: • X es el Universo de Discurso. • Restricción de la Función A: X ® { 0, 1 } - Conjunto Vacío Æ(x)=0, xÎX - Conjunto Universo U(x)=1, xÎX
  • 19. 19 Conjuntos crisp y difusos Conjuntos Difusos (fuzzy): Relajan la restricción, A: X® [0,1] – Hay conceptos que no tienen límites claros: • ¿La temperatura 25oC es “alta”? • Definimos, por ejemplo: Alta(30)=1, Alta(10)=0, ¿Cual es el valor de Alta(25)?, = Alta(25)=0.75 ...
  • 20. 20 Conjuntos crisp y difusos Definición: Un conjunto difuso A se define como una Función de Pertenencia que enlaza o empareja los elementos de un dominio o Universo de discurso X con elementos del intervalo [0,1]: A: X® [0,1] • Cuanto más cerca esté A(x) del valor 1, mayor será la pertenencia del objeto x al conjunto A. • Los valores de pertenencia varían entre 0 (no pertenece en absoluto) y 1 (pertenencia total).
  • 21. 21 Conjuntos crisp y difusos • Un conjunto difuso, es un conjunto que puede contener elementos de forma parcial; es decir que la propiedad x∈A puede ser cierta con un grado de verdad. • Se mide esta posibilidad de pertenecer (o pertenencia) con un número μA(x) entre 0 y 1, llamado grado de pertenencia de x a A. Si es 0, x no pertenece a A, si es 1, entonces x∈A, totalmente, y si 0μA(x)1, x pertenece a A de una manera parcial. • Un subconjunto A de B se caracteriza, por tanto, por esta función de pertenencia μA, de B en [0,1]. Es preciso fijar el conjunto B para definir la función μA que a su vez define A. Por eso se habla de subconjunto difuso y no de conjunto difuso.
  • 22. 22 Conjuntos crisp y difusos • Nótese que μA es una proposición en el contexto de la lógica difusa, y no de la lógica usual binaria, que sólo admite dos valores: cierto o falso. • La teoría de los subconjuntos difusos o borrosos fue desarrollada por Lofti A. Zadeh en 1965 con el fin de representar matemáticamente la imprecisión intrínseca de ciertas categorías de objetos. • Los subconjuntos difusos (o partes borrosas de un conjunto) fueron inventados para modelar la representación humana de los conocimientos (por ejemplo para medir nuestra ignorancia o una imprecisión objetiva) y mejorar así los sistemas de decisión, de ayuda a la decisión, y de inteligencia artificial.
  • 23. 23 Conjuntos crisp y difusos Representación: Un conjunto difuso A puede representarse como un conjunto de pares de valores: Cada elemento xÎX con su grado de pertenencia a A. También puede ponerse como una “suma” de pares: – A = { A(x)/x, xÎX} – (Los pares en los que A(xi)=0, no se incluyen) Ejemplo: • Conjunto de alturas del concepto difuso “Alto” en Personas: A = 0.25/1.75 + 0.2/1.8 + 0.15/1.85 + 0.1/1.9 (su universo es discreto).
  • 24. 24 Conjuntos crisp y difusos Representación: • Si el Universo es Continuo: • La suma y la integral no deben considerarse como operaciones algebraicas. Contexto: • Es fundamental en la definición de conjuntos difusos. • Ejemplo: No es lo mismo el concepto “Alto” aplicado a personas que a edificios.
  • 25. 25 Conjuntos crisp y difusos Gráfico de dos conjuntos difusos.
  • 26. 26 Conjuntos crisp y difusos Función de Pertenencia: Un conjunto difuso puede representarse también gráficamente como una función, especialmente cuando el universo de discurso X (o dominio subyacente) es continuo (no discreto). Abscisas (eje X): Universo de discurso X. Ordenadas (eje Y): Grados de pertenencia en el intervalo [0,1]. Ejemplo: Concepto de Temperatura “Alta”.
  • 27. 27 Conjuntos crisp y difusos Función de Pertenencia: Ejemplo: Concepto de Temperatura “Alta”. Alta(30)=1, Alta(10)=0, = Alta(25)=0.75
  • 28. 28 Interpretación de Kosko (1992) • Un Universo X es un conjunto (finito o infinito) de valores. • Por ejemplo: X = {x1, x2 , ... , xn}, donde X tiene n valores. • Cada subconjunto de X es miembro del conjunto potencia de X, denotado como P(X) o 2X. – P(X) tiene 2n elementos, incluyendo Æ (conj. vacío). – Cada valor de X puede pertenecer al subconjunto o no pertenecer. • Cada uno de los 2n elementos de P(X), puede representarse como un vector de n dimensiones (Kosko, 1992). Forma un hipercubo unidad n-dimensional.
  • 29. 29 Interpretación de Kosko (1992) • Conjuntos Crisp: Cada uno de los componentes de ese vector toma un valor en el conjunto {1,0}, según ese componente de X pertenezca o no a ese elemento de P(X). Ejemplo: El conjunto vacío tiene n ceros {0, 0, ... 0}. • Conjuntos Difusos: Cada uno de los componentes de ese vector toma un valor en el intervalo [0,1], según ese componente de X pertenezca a ese elemento o no. Existen infinitos valores posibles. • Ejemplo con n=2: P(X)={Æ,{x1},{x2},{x1, x2} }® – Crisp: P(X)={[0,0], [0,1], [1,0], [1,1]}. Son las 4 esquinas de un cuadrado unidad. – Difuso: Cubre toda la superficie del cuadrado.
  • 30. 30 Interpretación de Kosko (1992)
  • 31. 31 Tipos de Funciones de Pertenencia Función de Pertenencia: A: X®[0,1] • Cualquier función A es válida. • Su definición exacta depende: del concepto a definir, del contexto al que se refiera, de la aplicación... • En general, es preferible usar funciones simples, debido a que simplifican muchos cálculos y no pierden exactitud, debido a que precisamente se está definiendo un concepto difuso.
  • 32. 32 Tipos de Funciones de Pertenencia 1. Triangular: Definido por sus límites inferior a y superior b, y el valor modal m, tal que a m b. También puede representarse así: A(x;a,m,b) = máx { mín{ (x-a)/(m-a), (b-x)/(b-m) }, 0 }
  • 33. 33 Tipos de Funciones de Pertenencia 2. Función G (gamma): Definida por su límite inferior a y el valor k0. Esta función se caracteriza por un rápido crecimiento a partir de a. Cuanto mayor es el valor de k, el crecimiento es más rápido aún. La primera definición tiene un crecimiento más rápido. Nunca toman el valor 1, aunque tienen una asíntota horizontal en 1.
  • 34. 34 Tipos de Funciones de Pertenencia 3. Función G (gamma): Se aproximan linealmente por: La función opuesta se llama Función L.
  • 35. 35 Tipos de Funciones de Pertenencia 4. Función S: Definida por sus límites inferior a y superior b, y el valor m, o punto de inflexión tal que amb. Un valor típico es: m=(a+b) / 2. El crecimiento es más lento cuanto mayor sea la distancia a-b.
  • 36. 36 Tipos de Funciones de Pertenencia 5. Función Gausiana: Definida por su valor medio m y el valor k0. Es la típica campana de Gauss. Cuanto mayor es k, más estrecha es la campana.
  • 37. 37 Tipos de Funciones de Pertenencia 6. Función Trapezoidal: • Definida por sus límites inferior a y superior d, y los límites de su soporte, b y c, inferior y superior respectivamente. • En general, la función Trapezoidal se adapta bastante bien a la definición de cualquier concepto, con la ventaja de su fácil definición, representación y simplicidad de cálculos.
  • 38. 38 Tipos de Funciones de Pertenencia 7. Función Pseudo-Exponencial: • Definida por su valor medio m y el valor k1. • Cuanto mayor es el valor de k, el crecimiento es más rápido aún y la “campana” es más estrecha.
  • 39. 39 Tipos de Funciones de Pertenencia 8. Función Trapecio Extendido: • Definida por los cuatro valores de un trapecio [a, b, c, d], y una lista de puntos entre a y b, o entre c y d, con su valor de pertenencia asociado a cada uno de esos puntos.
  • 40. 40 Tipos de Funciones de Pertenencia 8. Función Trapecio Extendido: • En casos particulares, el Trapecio Extendido puede ser de gran utilidad. • Éste permite gran expresividad aumentando su complejidad. • En general, usar una función más compleja no añade mayor precisión, pues debemos recordar que se está definiendo un concepto difuso.
  • 41. 41 Tipos de Funciones de Pertenencia 9. Función Singleton: • Un conjunto difuso que contiene un único elemento x0. Es denominado una singularidad difusa o fuzzy singleton. • El uso de los singletons simplifica considerablemente el proceso de inferencia y posibilita la implementación electrónica eficiente de los sistemas de inferencia difusos.
  • 42. 42 Características de un Conjunto Difuso 1. Altura de un Conjunto Difuso (height): El valor más grande de su función de pertenencia: supxÎX A(x). 2. Conjunto Difuso Normalizado (normal): Si existe algún elemento xÎX, tal que pertenece al conjunto difuso totalmente, es decir, con grado 1. O también, que: Altura(A) = 1. 3. Soporte de un Conjunto Difuso (support): Elementos de X que pertenecen a A con grado mayor a 0: Soporte(A) = {xÎX | A(x) 0}. 4. Núcleo de un Conjunto Difuso (core): Elementos de X que pertenecen al conjunto con grado 1: Nucleo(A) = {xÎX | A(x) = 1}. Lógicamente, Nucleo(A) Í Soporte(A).
  • 43. 43 Características de un Conjunto Difuso 5. a-Corte: Valores de X con grado mínimo a: Aa = {xÎX | A(x) ³ a}. 6. Conjunto Difuso Convexo o Concavo (convex, concave): Si su función de pertenencia cumple que x1 ,x2Î X y lÎ[0,1]: – Convexo: A(lx1+ (1–l)x2) ³ min{A(x1), A(x2)}. Que cualquier punto entre x1 y x2 tenga un grado de pertenencia mayor que el mínimo de x1 y x2 – Concavo: A(lx1+ (1–l)x2) £ max{A(x1), A(x2)}. 7. Cardinalidad de un Conjunto Difuso con un Universo finito (cardinality): Card(A) = SxÎX A(x).
  • 44. Operaciones unarias en un Conjunto Difuso 44 1. Normalización: Convierte un conj. difuso NO normalizado en uno normalizado, dividiendo por su altura: Norm_A(x) = A(x) / Altura(A) 2. Concentración (concentration): Su función de pertenencia tomará valores más pequeños, concentrándose en los valores mayores: Con_A(x) = Ap(x), con p1, (normalmente, p=2) 3. Dilatación (dilation): Efecto contrario a la concentración. 2 formas: Dil_A(x) = Ap(x), con pÎ(0,1), (normalmente, p=0.5). Dil_A(x) = 2A(x) – A2(x).
  • 45. Operaciones unarias en un Conjunto Difuso 45 4. Intensificación del Contraste (contrast intensification): Se disminuyen los valores menores a 1/2 y se aumentan los mayores: Con p1. Normalmente p=2. Cuanto mayor p, mayor intensificación. 5. Difuminación (fuzzification): Efecto contrario al anterior:
  • 46. 46 Relaciones entre Conjuntos Difusos 1. Igualdad (equality): Dos conjuntos difusos, definidos en el mismo Universo, son iguales si tienen la misma función de pertenencia: A = B Û A(x) = B(x), xÎX 2. Inclusión (inclusion): Un conjunto difuso está incluido en otro si su función de pertenencia toma valores más pequeños: A Í B Û A(x) £ B(x), xÎX 3. Inclusión Difusa: Si el Universo es finito, podemos relajar la condición anterior para medir el grado en el que un conjunto difuso está incluido en otro (Kosko, 1992):
  • 47. 47 Relaciones entre Conjuntos Difusos Ejemplo: A = 0.2/1+ 0.3/2+ 0.8/3+ 1/4 + 0.8/5 Card(A) = 3.1; B = 0.2/2+ 0.3/3+ 0.8/4+ 1/5 + 0.1/6 Card(B) = 2.4; S(A, B) = 1/3.1 {3.1 – {0.2+0.1+0.5+0.2+0+0} } = 2.1 / 3.1 = 0.68; S(B, A) = 1/2.4 {2.4 – {0+0+0+0+0.2+0.1} } = 2.1 / 2.4 = 0.88; B está más incluido en A, que A en B.
  • 48. 48 El Teorema de Representación Teorema de Representación o Principio de Identidad: Todo conjunto difuso puede descomponerse en una familia de conjuntos difusos. o, lo que es lo mismo: donde Aa (x) Î {0,1}, dependiendo de si x pertenece o no al a_corte Aa.
  • 49. 49 El Teorema de Representación Reconstrucción: Cualquier conjunto difuso puede reconstruirse a partir de una familia de conjuntos a_cortes anidados. Conclusiones: • Cualquier problema formulado en el marco de los conjuntos difusos puede resolverse transformando esos conjuntos difusos en su familia de a-cortes anidados, determinando la solución para cada uno usando técnicas no difusas. • Resalta que los conjuntos difusos son una generalización.
  • 50. 50 El Principio de Extensión Principio de Extensión (Extension Principle): Usado para transformar conjuntos difusos, que tengan iguales o distintos universos, según una función de transformación en esos universos. Sean X e Y dos conjuntos y f una función de transformación de uno en otro: f: X ® Y Sea A un conjunto difuso en X. El Principio de Extensión sostiene que la “imagen” de A en Y, bajo la función f es un conjunto difuso B=f (A), definido como: B(y) = sup {A(x) | xÎX, y=f(x) }
  • 51. 51 El Principio de Extensión Ejemplo, representado gráficamente: La función sup se aplica si existen dos o más valores de x que tengan igual valor f (x). Ese caso no ocurre en el ejemplo.
  • 52. El Principio de Extensión Generalización • Se puede generalizar el Principio de Extensión para el caso en el que el Universo X sea el producto cartesiano de n Universos: 52 o X = X1 ×X2 ×... ×Xn o La función de transformación: f: X ® Y, y = f(x), con x = (x1, x2, ... , xn) o El Principio de Extensión transforma n Conjuntos Difusos A1, A2, ... y An, de los universos X1, X2, ... y Xn respectivamente, en un conjunto difuso B=f (A1, A2, ... , An) en Y, definido como: B(y) = sup { min[A1 (x1), A2 (x2), ... , An (xn)] | xÎX, y=f(x) }
  • 53. El Principio de Extensión Generalización 53 Ejemplos: Sean X e Y, ambos, el universo de los números naturales. Función sumar 4: y = f (x) = x + 4: A = 0.1/2 + 0.4/3 + 1/4 + 0.6/5; B = f (A) = 0.1/6 + 0.4/7 + 1/8 + 0.6/9; Función suma: y = f (x1, x2) = x1 + x2 : A1 = 0.1/2 + 0.4/3 + 1/4 + 0.6/5; A2 = 0.4/5 + 1/6; B = f (A1, A2) = 0.1/7 + 0.1/8 + 0.4/9 + 0.4/10 + 0.6/11;
  • 54. 54 Operaciones entre conjuntos borrosos Complemento difuso Unión difusa Intersección difusa Condicional difusa
  • 55. 55 Complemento difuso (NOT) Complemento (negación difusa): El complemento de un conjunto difuso es la cantidad que la membresía necesita para alcanzar 1. El complemento de A es todo lo que no pertenece a A o está fuera de éste: = 1 − x no está cerca de A: x está lejos de A
  • 56. 56 Unión difusa (OR de Zadeth) La unión (o disyunción) difusa, representa al conjunto difuso más pequeño que contiene a A y que contiene a B. El operador max (Ú), toma como valor verdadero el valor máximo de la función de membresía del elemento x en A y B. Asumiendo que A y B son dos conjuntos difusos, la unión de A y B es un conjunto difuso = ∪ , en el cual (
  • 57. ) =
  • 58. [(
  • 59. ), (
  • 60. )] x está cerca de A o cerca de B
  • 61. 57 Intersección difusa (AND de Zadeth) En conjuntos difusos la intersección es el grado de membresía que dos conjuntos comparten. Una intersección difusa es el menor de la membresía de cada elemento en ambos conjuntos. A y B son dos conjuntos difusos. La intersección de A y B es un conjunto difuso = ∩ = A.B, en el cual (
  • 63. ), (
  • 64. )] x está cerca de A y cerca de B
  • 67. 60 Propiedades básicas Conmutativa: A U B = B U A; A Ç B = B Ç A; Asociativa: A U (B U C) = (A U B) U C = A U B U C; A Ç (B Ç C) = (A Ç B) Ç C = A Ç B Ç C; Idempotencia: A U A = A; A Ç A = A; Distributiva: A U (B Ç C) = (A U B) Ç (A U C); A Ç (B U C) = (A Ç B) U (A Ç C);
  • 68. 61 Propiedades básicas Condiciones Frontera o Límite: A U f = A; A U X = X; A Ç f = f; A Ç X = A; Involución (doble negación): ¬(¬A) = A; Transitiva: A Ì B y B Ì C, implica A Ì C;
  • 69. 62 Propiedades añadidas Se deducen de las anteriores. (A Ç B) Ì A Ì (A U B); Si A Ì B, entonces A = A Ç B y B = A U B; Card(A) + Card(B) = Card(A U B) + Card(A Ç B); Card(A) + Card(¬A) = Card(X)
  • 71. 64 Variables lingüísticas Como un conjunto convencional, un conjunto difuso se puede utilizar para describir el valor de una variable. Por ejemplo, en la oración: “El porcentaje de humedad es Bajo”, se utiliza el conjunto difuso “Bajo” para describir la cantidad de humedad en un día. Formalmente se expresa como: La humedad es Bajo La variable humedad en este ejemplo demuestra un concepto importante en la lógica difusa: la variable lingüística.
  • 72. 65 Variables lingüísticas Son variables cuyos valores se representan mediante términos lingüísticos. El significado de estos términos lingüísticos se determina mediante conjuntos difusos.
  • 73. 66 Variables lingüísticas Proporcionan una transición gradual de estados Tienen capacidad para expresar y trabajar con observaciones y medidas de incertidumbre Por capturar medidas de incertidumbre son más ajustadas a la realidad que las variables nítidas Albert Einstein (1921): “Tan cerca como se refieran las leyes matemáticas a la realidad no son ciertas, y tan lejos como sean ciertas no se refieren a la realidad”
  • 74. 67 Variables lingüísticas Una variable lingüística se puede interpretar tanto cualitativamente mediante un termino lingüístico (etiqueta: nombre del conjunto difuso), como cuantitativamente mediante su correspondiente función de membresía (la cual expresa el significado del conjunto difuso). El termino lingüístico es utilizado para expresar conceptos y conocimiento, mientras la función de membresía se utiliza para procesar el dato numérico de entrada.
  • 75. 68 Variables lingüísticas Permiten la valoración de variables en términos lingüísticos, como por ejemplo, poco, mucho, suficiente, etc. Pueden ser representadas por conjuntos difusos. Se definen por los siguientes elementos: (
  • 76. , (
  • 78. es el nombre de la variable. (
  • 79. ) es el conjunto de términos o valores lingüísticos de x. es el universo del discurso de la variable x. g es una regla sintáctica para generar términos lingüísticos. es una regla semántica que asocia a cada x un significado.
  • 81. = la velocidad (variable lingüística) (
  • 82. ) = { Despacio, moderado, Rápido } ={ 0-100Km/h } Despacio: trapezoidal g = Moderado: triangular Rápido: trapezoidal Despacio: Velocidad aprox. por debajo de 40 Km/h = Moderado: Velocidad cercana a 55 Km/h Rápido: Velocidad por encima de 70 Km/h
  • 84. = rendimiento (variable lingüística) (
  • 85. ) = { Muy bajo, bajo, medio, alto, muy alto } ={ 0-20 } Muy bajo: trapezoidal Bajo: trapezoidal = Medio: trapezoidal Alto: trapezoidal Muy alto: trapezoidal Muy bajo: Nota aprox. por debajo de 05 Bajo: Nota alejada de 05 y cercana 12 = Medio: Nota alejada de 12 y cercana 14 Alto: Nota alejada de 14 y cercana 18 Muy alto: Nota por encima de 18
  • 87. 72 Modificadores lingüísticos: Hedges Existen muchos descriptores lingüísticos como son: moderado, normal, alto, algo caliente, muy bajo, medio normal, mas o menos alto, etc. Uno de los conceptos importantes en la Lógica Difusa es que en vez de enumerar todos estos diferentes descriptores, se pueden generar de un conjunto esencial de términos lingüísticos (llamado: Conjunto Término) utilizando modificadores (por ejemplo: muy, mas o menos) y conectivas (por ejemplo: “y”, “o”). En Lógica Difusa a dichos modificadores se les denomina: Hedges.
  • 88. Modificadores lingüísticos: Hedges Ejemplo: Variables lingüísticas y valores lingüísticos. Si edad es la variable lingüística, entonces su conjunto término T(edad) puede ser: joven no joven muy joven no muy joven , , , , , , , , viejo no viejo muy viejo mas o menos viejo no muy viejo , , , , , , 73 ( ) = K K K K no muy joven y no muy viejo , medio viejo no medio viejo T edad Se observa que el conjunto termino consiste de varios términos primarios (joven, viejo) modificados por la negación (no) y/o los adverbios (muy, mas o menos, completamente, extremadamente, etc.), y ligados por conectivas tales como y, o, y ni.
  • 89. 74 Modificadores lingüísticos: Hedges Donde cada término en T(edad) se caracteriza por un conjunto difuso de un universo de discurso X = [0, 100], como se muestra en la siguiente figura.
  • 90. 75 Modificadores lingüísticos: Hedges Son operadores unarios que se aplican a conjuntos difusos. Un modificador lingüístico es un operación unaria: h: [0,1] - [0,1] Ejemplos: “Muy”, “más o menos”, “bastante”, “extremadamente”, etc. No son aplicables a conjuntos nítidos.
  • 91. 76 Modificadores lingüísticos: Hedges Definiciones comunes de algunos modificadores lingüísticos:
  • 92. 77 Modificadores lingüísticos: Hedges Si h(a) a, el modificador h se denomina modificador fuerte. Si h(a) a, el modificador h se denomina modificador débil. Propiedades de los modificadores: 1. h(0) = 0 y h(1) = 1 2. h es una función continua 3. Si h es fuerte, h-1 es débil 4. Dado otro modificador g, cualquier composición de h con g y viceversa, es un modificador
  • 93. 78 Modificadores lingüísticos: Hedges Con el uso de modificadores lingüísticos se debe evitar la ambigüedad. Los modificadores lingüísticos y los conectivos permiten obtener un amplio conjunto de términos compuestos que amplían la potencia descriptiva de la variable lingüística. Si el nº de términos de una variable aumenta indefinidamente se llegará a la indistinguibilidad semántica de alguno de ellos. Granularidad (Lofti Zadeh): Nivel de distinción entre los distintos niveles de incertidumbre contenida en las variables lingüísticas de forma que se pueda representar correctamente la distinción que desea el usuario.
  • 94. 79 Variables difusas Concepto análogo al de variable lingüística Toman como valores conjuntos difusos aunque éstos no tienen asociada una descripción lingüística. Útiles en situaciones en las que sea más importante la precisión que la descripción lingüística. Se caracteriza mediante (U , X, R(U,x)) 1. U es el nombre de la variable 2. X es el universo de discurso 3. x es un nombre genérico para los elementos de X 4. R(U,x) es un conjunto difuso en X que representa una restricción en los valores de X impuesta por x.
  • 95. 80 Bibliografía • J. Bezdek, “Pattern Recognition with Fuzzy Objective Function Algorithms”. Plenum Press, New York, 1981. • B. Kosko, “Neural Networks and Fuzzy Systems: A Dynamical Systems Approach to Machine Intelligence”. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1992. • R. Kruse, J. Gebhardt, F. Klawonn, “Foundations of Fuzzy Systems”'. John Wiley Sons, 1994. ISBN 0-471-94243X. • F.M. McNeill, E. Thro, “Fuzzy Logic: A Practical Approach”. AP professional, 1994. ISBN 0-12-485965-8. • J. Mohammd, N. Vadiee, T.J. Ross, Eds. “Fuzzy Logic and Control. Software and Hardware Applications”. Eaglewood Cliffs, NJ:PTR. Prentice Hall, 1993.
  • 96. 81 Bibliografía • W. Pedrycz, F. Gomide, “An introduction to Fuzzy Sets: Analysis and Design”. A Bradford Book. The MIT Press, Massachusetts, 1998. ISBN 0-262-16171-0. • T.L. Saaty, “The Analytic Hierarchy Processes”. McGraw Hill, New York, 1980. • Sur AC, Omron Electronics, S.A., “Lógica Fuzzy para Principiantes”. Ed. I. Hernández, 1997. ISBN 84-920326-3-4. • R. Sambuc, “Fonctions d’F-flous: Application a l’aide au diagnostic en pathologie thyroidienne”. Ph. D. Thesis, Universite de Marseille, 1975. • L.A. Zadeh, “Fuzzy Sets”. Information and Control, 8, pp. 338-353, 1965. • H. Zimmermann, “Fuzzy Set Theory and Its Applications”. 2d ed. Dordrecht, the Netherlands: Kluwer Academic Publishers, 1993.
  • 97. Resumen Realizar un resumen mediante mapas conceptuales (CMapTools) Las Tareas que no cumplan las indicaciones no serán considerados por el profesor. 82 de esta diapositiva. Serán mejor consideradas los resúmenes que tengan información extra a esta diapositiva. Las fuentes adicionales utilizadas en el resumen se presentarán en su carpeta personal del Dropbox y deben conservar el nombre original y agregar al final _S11. Las fuentes y los archivos *.cmap deben colocarse dentro de su carpeta personal del Dropbox, dentro de una carpeta de nombre: IA_PaternoM_S11
  • 98. Preguntas El resumen con mapas conceptuales solicitado de la Sesión al menos debe responder las siguientes preguntas: 1. ¿Qué es la lógica? y ¿Cuál es el objetivo de la lógica?. 2. ¿Cómo se clasifica y subclasifica la lógica?. 3. Explicar cada uno de los principios de la lógica clásica. 4. ¿Cómo se construye la lógica difusa? 5. ¿Cuándo usar la tecnología difusa? 6. Clasificar y subclasificar las aplicaciones de la lógica difusa. 7. ¿Qué es el lógica difusa? 8. ¿Qué es un conjunto crisp?. Dar ejemplos. 9. ¿Qué es un conjunto difuso?. Dar ejemplos. 10. ¿Cómo se representa un conjunto difuso?. 11. ¿En qué consiste la interpretación de Kosko?. 12. Listar los tipos de funciones de pertenencia e indicar tres características de cada FdP. 83
  • 99. Preguntas 13. ¿En que consiste el teorema de representación?. 14. ¿En que consiste el principio de extensión?. 15. ¿Cuales son las operaciones entre CD?. 16. ¿Cuales son las propiedades de las operaciones?. 17. ¿Qué es una variable lingüística?. 18. ¿Cómo se representa una VL?. Dar ejemplos. 19. ¿Qué es un modificador lingüístico?. Dar ejemplos. 20. ¿Qué es un conjunto termino?. Dar ejemplos. 21. Listar los tipos de modificadores. Dar ejemplos. 22. Listar las propiedades de los modificadores. 23. ¿Qué es una variable difusa? 24. Como se representa una VD?. Dar ejemplos 84
  • 100. 85 Sesión 11. Lógica Difusa Inteligencia Artificial http://utpiayse.blogspot.com