Este documento proporciona instrucciones sobre cómo usar diferentes bloques de programación para controlar un robot Lego NXT, incluyendo bloques para reproducir sonido, mostrar imágenes en la pantalla, detectar condiciones sensoras, mover el robot en línea recta o girar, y reproducir sonido o imágenes. Explica dónde configurar las propiedades de cada bloque para lograr el comportamiento deseado.