Programacion Gráfi ca con MapleSim en Mecánica Vectorial a Estructuras 2D
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MapleSim es una avanzada herramienta de modelado y simulación a nivel de sistema que aplica técnicas modernas para reducir drásticamente el tiempo de desarrollo del modelo, proporcionar una mayor comprensión del comportamiento del sistema y producir simulaciones rápidas y de alta fi delidad.
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- 1. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Universidad Nacional de Trujillo Programaci´on Gr´afica con MapleSim en Mec´anica Vectorial a Estructuras 2D Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u physicsleninac@hotmail.com Escuela de Postgrado Fast 2017 - UNT Trujillo, 05 de Enero, 2017 Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 2. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Contenido 1 Introducci´on ¿Por qu´e elegir MapleSim? Estructuras 2D a modelar con MapleSim 2 M´etodos y T´ecnicas a utilizar Drag-and-Drop Physical Modeling Environment Create Custom Components Directly From Their Equations 3 Interfaz de MapleSim Usando el Multibody Casos en Programaci´on 4 Aplicados al Calculo Vectorial Operaciones Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 3. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones ¿Por qu´e elegir MapleSim? Estructuras 2D a modelar con MapleSim Desarrollo del Contenido 1 Introducci´on ¿Por qu´e elegir MapleSim? Estructuras 2D a modelar con MapleSim 2 M´etodos y T´ecnicas a utilizar Drag-and-Drop Physical Modeling Environment Create Custom Components Directly From Their Equations 3 Interfaz de MapleSim Usando el Multibody Casos en Programaci´on 4 Aplicados al Calculo Vectorial Operaciones Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 4. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones ¿Por qu´e elegir MapleSim? Estructuras 2D a modelar con MapleSim Programaci´on Gr´afica MapleSim de Maplesoft MapleSim es una avanzada herramienta de modelado y simulaci´on a nivel de sistema que aplica t´ecnicas modernas para reducir dr´asticamente el tiempo de desarrollo del modelo, proporcionar una mayor comprensi´on del comportamiento del sistema y producir simulaciones r´apidas y de alta fidelidad. Reduzca el tiempo de desarrollo Desarrollar mejores dise˜nos Obtenga un c´odigo de simulaci´on extremadamente r´apido Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 5. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones ¿Por qu´e elegir MapleSim? Estructuras 2D a modelar con MapleSim Reduzca el tiempo de desarrollo Caracter´ısticas Principales Al combinar las modernas t´ecnicas de modelado f´ısico con la computaci´on simb´olica, MapleSim ofrece un entorno en el que puede desarrollar modelos de alta fidelidad a nivel de sistema mucho m´as r´apido que con otras herramientas. Construye y valide f´acilmente modelos utilizando un diagrama de modelo que se asemeje al diagrama del sistema. Crea modelos multidomain a nivel de sistema combinando componentes de diferentes dominios en un solo modelo. Aprovecha la revolucionaria tecnolog´ıa multibody que le brinda flexibilidad y control sin igual de sus modelos de varios cuerpos, facilitando el desarrollo y el an´alisis de complejos modelos de m´ultiples cuerpos. Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 6. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones ¿Por qu´e elegir MapleSim? Estructuras 2D a modelar con MapleSim Reduzca el tiempo de desarrollo II Caracter´ısticas Principales Crea componentes personalizados f´acilmente, sin programaci´on, simplemente especificando sus ecuaciones representativas. Incorpora modelos CAD en sus dise˜nos de nivel de sistema mediante la importaci´on de conjuntos de CAD directamente en MapleSim, capturando autom´aticamente las propiedades de los componentes del modelo. Personaliza y ampl´ıa las capacidades de modelado de MapleSim a trav´es del lenguaje de modelizaci´on Modelica abierto. Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 7. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones ¿Por qu´e elegir MapleSim? Estructuras 2D a modelar con MapleSim Desarrollo del Contenido 1 Introducci´on ¿Por qu´e elegir MapleSim? Estructuras 2D a modelar con MapleSim 2 M´etodos y T´ecnicas a utilizar Drag-and-Drop Physical Modeling Environment Create Custom Components Directly From Their Equations 3 Interfaz de MapleSim Usando el Multibody Casos en Programaci´on 4 Aplicados al Calculo Vectorial Operaciones Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 8. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones ¿Por qu´e elegir MapleSim? Estructuras 2D a modelar con MapleSim Programaci´on gr´afica fundamental Aplicaciones en ingenier´ıa Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 9. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones ¿Por qu´e elegir MapleSim? Estructuras 2D a modelar con MapleSim Propuesta de soluci´on MapleSim Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 10. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Drag-and-Drop Physical Modeling Environment Create Custom Components Directly From Their Equations Desarrollo del Contenido 1 Introducci´on ¿Por qu´e elegir MapleSim? Estructuras 2D a modelar con MapleSim 2 M´etodos y T´ecnicas a utilizar Drag-and-Drop Physical Modeling Environment Create Custom Components Directly From Their Equations 3 Interfaz de MapleSim Usando el Multibody Casos en Programaci´on 4 Aplicados al Calculo Vectorial Operaciones Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 11. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Drag-and-Drop Physical Modeling Environment Create Custom Components Directly From Their Equations Con MapleSim Ambiente de modelado f´ısico de arrastrar y soltar Con MapleSim, evita tener que traducir su dise˜no en ecuaciones y manipularlas en diagramas de bloques de se˜nal-flujo. Simplemente puede volver a crear el diagrama del sistema en su pantalla utilizando componentes que representan el modelo f´ısico. El diagrama de modelo se mapea directamente al sistema f´ısico. La validaci´on del modelo toma menos tiempo porque el modelo se parece mucho al diagrama del sistema. Detalles del bloque accesibles a trav´es de men´us contextuales con el bot´on derecho del rat´on. Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 12. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Drag-and-Drop Physical Modeling Environment Create Custom Components Directly From Their Equations Desarrollo del Contenido 1 Introducci´on ¿Por qu´e elegir MapleSim? Estructuras 2D a modelar con MapleSim 2 M´etodos y T´ecnicas a utilizar Drag-and-Drop Physical Modeling Environment Create Custom Components Directly From Their Equations 3 Interfaz de MapleSim Usando el Multibody Casos en Programaci´on 4 Aplicados al Calculo Vectorial Operaciones Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 13. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Drag-and-Drop Physical Modeling Environment Create Custom Components Directly From Their Equations Con MapleSim Crea componentes personalizados directamente desde sus ecuaciones Los componentes personalizados basados en la ecuaci´on le llevan de ecuaciones y conceptos a modelos finales r´apidamente, sin programaci´on. Los nuevos componentes pueden crearse directamente desde los primeros principios, sin recurrir a la programaci´on compleja, propensa a errores y lenta. Define el comportamiento del componente utilizando ecuaciones diferenciales, espacio de estado o funciones de transferencia. Analiza y comprueba al instante el comportamiento de tu componente utilizando herramientas de an´alisis de apuntar y hacer clic. Crea bibliotecas de componentes personalizados para usarlos en sus modelos y para compartirlos. Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 14. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Usando el Multibody Casos en Programaci´on Desarrollo del Contenido 1 Introducci´on ¿Por qu´e elegir MapleSim? Estructuras 2D a modelar con MapleSim 2 M´etodos y T´ecnicas a utilizar Drag-and-Drop Physical Modeling Environment Create Custom Components Directly From Their Equations 3 Interfaz de MapleSim Usando el Multibody Casos en Programaci´on 4 Aplicados al Calculo Vectorial Operaciones Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 15. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Usando el Multibody Casos en Programaci´on Programaci´on Gr´afica Definici´on En MapleSim, la revolucionaria tecnolog´ıa multibody se combina perfectamente con herramientas avanzadas de modelado de m´ultiples dominios para proporcionar toda la funcionalidad que necesita en un solo entorno. Esta tecnolog´ıa ´unica significa que MapleSim le ofrece flexibilidad y control sin igual de sus modelos de cuerpo m´ultiple. Los algoritmos de ´ultima generaci´on para la formulaci´on de sistemas de varios cuerpos, basados en la teor´ıa de los gr´aficos lineales, generan autom´aticamente ecuaciones de modelos optimizadas para su sistema. MapleSim ayuda a enfrentar los desaf´ıos inherentes al modelado de un sistema f´ısico tridimensional dentro de un espacio de trabajo en 2D proporcionando un entorno interactivo de construcci´on de modelos tridimensional. Este entorno se puede utilizar junto con el entorno de diagrama de bloques, lo que le permite aprovechar los beneficios de ambos enfoques al construir sus modelos. Despu´es de construir su modelo, el motor de simulaci´on MapleSim anima autom´aticamente el modelo en 3-D, lo que le permite visualizar su comportamiento. Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 16. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Usando el Multibody Casos en Programaci´on Programaci´on Gr´afica II Librerias Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 17. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Usando el Multibody Casos en Programaci´on Programaci´on Gr´afica III Librerias Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 18. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Usando el Multibody Casos en Programaci´on Desarrollo del Contenido 1 Introducci´on ¿Por qu´e elegir MapleSim? Estructuras 2D a modelar con MapleSim 2 M´etodos y T´ecnicas a utilizar Drag-and-Drop Physical Modeling Environment Create Custom Components Directly From Their Equations 3 Interfaz de MapleSim Usando el Multibody Casos en Programaci´on 4 Aplicados al Calculo Vectorial Operaciones Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 19. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Usando el Multibody Casos en Programaci´on Ejemplo I 1/4 Pendulo Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 20. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Usando el Multibody Casos en Programaci´on Ejemplo I 2/4 Pendulo Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 21. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Usando el Multibody Casos en Programaci´on Ejemplo I 3/4 Pendulo Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 22. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Usando el Multibody Casos en Programaci´on Ejemplo I 4/4 Pendulo Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 23. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Usando el Multibody Casos en Programaci´on Ejemplo II 1/2 Derivada Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 24. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Usando el Multibody Casos en Programaci´on Ejemplo II 2/2 Derivada Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 25. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Usando el Multibody Casos en Programaci´on Ejemplo III 1/2 Integral Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 26. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Usando el Multibody Casos en Programaci´on Ejemplo III 2/2 Iteraci´on Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 27. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Operaciones Desarrollo del Contenido 1 Introducci´on ¿Por qu´e elegir MapleSim? Estructuras 2D a modelar con MapleSim 2 M´etodos y T´ecnicas a utilizar Drag-and-Drop Physical Modeling Environment Create Custom Components Directly From Their Equations 3 Interfaz de MapleSim Usando el Multibody Casos en Programaci´on 4 Aplicados al Calculo Vectorial Operaciones Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 28. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Operaciones Maple-MapleSim Ejemplo IV 1/2 Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 29. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Operaciones Visualizaci´on de datos Ejemplo IV 2/2 Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 30. Introducci´on M´etodos y T´ecnicas a utilizar Interfaz de MapleSim Aplicados al Calculo Vectorial Conclusiones Conclusiones y trabajos futuros Drag-and-Drop Physical Modeling Environment y Create Custom Components Directly From Their Equations son viables para dise˜near multicuerpos. Tiempo de procesamineto m´ınimo. Innovaci´on en construcciones de estructuras bidimensionales. A mediano plazo. Cursos y Talleres de casos aplicados a la ense˜nanza y la ingenieria. Pr´oximamente: Generar aplicaciones en 3D para Ingenieria. Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 31. Ap´endice Lecturas adicionales Lecturas adicionales I Rolf M¨uller, Modellierung, Analyse und Simulation elektrischer und mechanischer Systeme mit Maple und MapleSim: Anwendung in Elektrotechnik, Mechanik und Antriebstechnik, c Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2015 Nicholas J. Higham,Mark R. Dennis,Paul Glendinning,Paul A. Martin, Fadil Santosa y Jared Tanner, The Princeton Companion to Applied Mathematics, Princeton University Press, 2015 Andrei D. Polyanin y Vladimir E. Nazaikinskii, Handbook of Linear Partial Differential Equations for Engineers and Scientists, Chapman and Hall/CRC, 2016 Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo
- 32. Ap´endice Lecturas adicionales Gracias por su participaci´on ¿PREGUNTAS? Muchas Gracias!!! Para saber m´as. www.maplesoft.com www.mapleprimes.com Lenin Araujo Castillo Ambassador of Maple - Per´u, physicsleninac@hotmail.comUniversidad Nacional de Trujillo