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ÓscarM.GonzálezCuevas es ingenierocivilegresadodelaUniversidad
de Yucatán, con grados de maestro en Ingeniería y de doctor en
Ingeniería,conespecialidadenestructuras,por laUniversidadNacional
AutónomadeMéxico.
Actualmente es profesor de tiempo completo en la Universidad
AutónomaMetropolitana(uam), UnidadAzcapotzalco. Enestainstitución
imparte cursos de Estática, Diseño estructural. Análisis estructural y
Estructuras de concreto. También realiza investigaciones en elcampo
de la reparación de estructuras dañadas por sismos y coordina el
posgradoen Ingenieríaestructural queha iniciadoactividadesenelaño
2001.Fuefundadordela uam en elañode 1974y haocupadodiversos
cargosde dirección, incluyendoél de Directorde la DivisióndeCiencias
Básicas e Ingeniería (1979-1981), Rector de la Unidad Azcapotzalco
(1981-1985) y Rector general (1985-1989).
El Dr. González Cuevas es autor, con el Ing. Francisco Robles
Fernández, del libroAspectos Fundamentales delConcreto Reforzado,
queha venido publicando esta misma casa editorial, en tres ediciones
(1974,1985,1995), y que se usa ampliamente como libróde texto en
escuelasy facultades de Ingeniería de varios países de hablahispana.
Ha escrito otros libros y artículos sobre Ingeniería estructural, y sobre
planeacióny administraciónuniversitaria,asícomotrabajospresentados
en congresos nacionales e internacionales. Es miembrodel Comité^
SeguridadEstructuraldelGobiernodelDistritoFederalyenestecarácter
participa en la revisión y elaboración del Reglamento para las
Construcciones del Distrito Federal.
Entre las principales distincionesy reconocimientosqueha recibido
destacan el doctorado Honoris Causa de la Universidad de Yucatán
(1977), Presea GuillermoÁlvarez Macíasdela CooperativadeCemento
La Cniz Azul (1990), Premio "El Registro’ del instituto Mexicano del
Cemento y dé] Concreto (1999), Académico Emérito de la Academia
NacionaldeIngeniería (2001)y Premioa la Docenciaen IngenieríaCM
2001 dela Fundación ica . Ha sido Presidente delaAcademiaNacional
de ingeniería (1986-1967) y de la Sociedad Mexicana de Ingeniería
Estructural (1906-1997).
Acerca del autor
Presentación
Este libro ha sido escrito con el propósito fundamental.ge ayudar a profesores)
enseflanzay el aprendizajedel análisisestructural. Estadisciplinaconstituyeuna
dsefl"«!^ í dominio es indispensable para los profesionales^
presas, plantas industriales, plataformasmarítimas,etc. El anáfisisestructura?esJ
lasasignaturasquemáscontribuyenalaformacióndélosalumnos,asuenH^H
deconceptosabstractosy a la adquisicióndehabilidadesintelectuales re^^^H
profesional de la ingenierfa. Por estas razones, ha ocupado, desde hace mucho tiempo, un lugar I
destacadoen los planesdeestudio.
Los métodos básicos del análisis estructural conducen a la formulación de sistemas de
ecuacionessimultáneasque, paraestructurasderegulartamaño, llegan a serdegradoelevado. Su
resolución por métodos manuales consume mücho tiempo. Para solucionar este problema, se
desarrollaronmétodosnuméricosqueresultabanmenoslentos,peroqueseguíansiendolaboriosos
y propensos a que se cometiesen errores. El método de Cross es un ejemplo típico. Con él
advenimiento de las computadoras, la resolución de grandes sistemas de ecuaciones simultáneas
dejóde ser un problema, y se regresó a los métodos fundamentales, el de las fuerzas y el de las
deformaciones o desplazamientos. Peroestos métodos se replantearoncon un enfoque matricial
más adecuado a la utilización de computadoras. Distintos libros de análisis estructural utilizan
enfoquestambiéndiferentessegúnel desarrollohistóricomencionado.
El enfoqueseguidoenestelibroesel siguiente. Enel primercapitulosehaceuna revisióndél
procesogeneral de diserto y seubica a laetapa dél análisisestructuraldentrodeesteproceso. El
capitulo2comprendeunarevisióndeltemadeestructurasisostáticas,estudiadogeneralmenteencur­
ios previosa losdeanálisisestructural, llamadosestáticaoestructuras isostáticasenlasescuelasde
ingenierfa; el dominio de este tema es fundamental y por eso su inclusión en este libro y la
recomendacióndequenosecontinúeconlosotroscapítulossiestenosehaestudiadoaprofundidad,
la resoluciónde estructurashiperestáticas, campodeestudiodel análisisestructural, requieredel
cücutodedeformacionesdeestructurasisostáticas;enel capitulo3seestudiaestetemaenforma
completa,aunquealgunosmétodosincluidosenellibro, notodos,sevenencursosprevia*. Losca­
pítulos4 y 5presentanlosmétodo»básicosofundamentalesdelanálisisestructural:eldelasfaena*
y eldela»deformaciones,respectivamente. El métodopendiente-deflexión,queeselmismodelas
deformaciones en sus principio» básicos, se incluye en el capitulo 6. El método de Cross, ya
mencionado, sepresentaenloscapítulos7,8 y9,tratandoporseparadoloscasosdevigascontinuas,
marcossindi*pla*aml»ntolateraly marcoscondesplazamientolateral;suinclusiónobedeceaqu»
Iconsideraimportantea pesardequeya nose incluyeen alguno»programasdeestudio.
Elestudiodelanálisisestructural resulladifícil,enocasiones, paraalgunosalumnos. POresla
razón, el autor hatratadodepresentar el material dela manera misclara posible, conservando I
desdeluegoel rigordeladisciplinaeincluyendooldesarrollototal delas demostraciones.Seha
tenidoespecialcuidadodeexplicarcondetalleaquellosconceptosque,enlaexperienciadelautor,
sondemás difícil comprensión, aun a riesgode caer en repeticiones. Los numerososejemplos
resueltossopresentanen formacompletaeincluyenel trazadodelos diagramasdeacciones, ya
que es convenientequeel alumnoadquiera el entrenamiento de obtener estos diagramas o
Interpretarlosdebidamente. Losejemplossepresentanenhojasenmarcadas,enformasimilarala
empleadaendespachosdecálculo,acompañadosdecomentariossobresudesarrollo. Estemétodo
del ConctclpRetoñado. Con baseen varios testimonios recibidos, se considera que facilitael
entendimientodolosejemplos.
Debidoaqueelcontenidodellibroestáconstituidoporprincipiosyconceptoscuyavigencia
tieneunanaturalezamásomenospermanente, nose|iacereferenciacontinuaa librosyartículos
quepresentenavancessobreeltema.SIsepresenta,alfinaldelmismo,unabibliografíaconalgunos
textosqueel autor consideradeexcelentecalidady querecomiendaconsultar siemprequesea
ppsible. Algunosson libros.clásicos, comoel deTimoshenko. y otros son textos modernoscon
cualidadesdidácticasy magnificaspresentaciones. . ,,
El material Incluidopuedeconstituir la basedeun primer cursode análisis estructural con
duracióndeunsemestre,siemprequelosalumnostenganunabuenabasedeestáticaquepermita
queelcapitulo2ypaitedelcapítulo3puedanestudiarsearitmodeunrepaso.Algunosprofesores
........ >deltiempodisponibleyde
paitedesuticm poaiBPH
contenidodellibro;lehadadolaoportunidaddeenseñarlaasignaturadurantevariosaños,yleha
brindadorecursos materialesindispensables. El contactoconsusalumnos, ha motivadoal autora
tratardecomprendermejorIndisciplina,parapoderlatransmitir,y lobaImpulsadoaembarcarseen
laempresadeescribirunlibroquecontribuya• facilitarsuenseñanza.JulioLabastida,profesor
deanálisisestructuralenlaUniversidadVeracnjzana,revisóbuenapartedelmaterial,especialmentede
k»ejemplos,yseñalóalautorerroresyomisionesquefueron oportunamentecorregidos;losqueno
hansidodetectadossonresponsabilidadexclusivadequienescribe.JuanCasillasyJosédelaCera,
profesoresdeja UAM, hicieronvaliosas sugerenciasparamejora,elmaterial.Y alounosalumnos
hanayudadodirectamentealaútorenlapreparacióndeejemplosyenlacapturaddmaterial;éntre
eUosAlejandroViverosVizquez,ManudCoronaLocra,julioPinedaBlanca»y EduantoAidto»
Méndez. nnatowa*.seapafccealequipodeUmusalaconfianzadepositadaenelautot
ÓscarM. GonzálezGiews
on^cVfOlMaM^jm^
Contenido
Introducción 19
2.3.1 Sistemadefuerzasparalelasen
unplano 22
2.3.2 Sistemadefuerzasnoparalelas
2.3.3 Sistemadefuerzasconcurren­
tesenunplano 22
2.3.4 Sistemadefuerzasenel.,
espacio 22
ecuacionesdecondición .-22-,v
AccionesInternas 23 »■<
Cálculodelgradod*
2.6.1 Vigas 25
•2.6.2.. Armaduras 28 .1 ,
2.6.4 Inestabilidadgeométrica. 34
AnálisisdevigasIsostítlcas 36ts t.»
2.7.1 Determinacióndelasreacciones
enlosapoyos 35- rgjf
Determinacióndel diagrama
[defuerzacortante 35
IDeterminacióndeldiagrama
demomentd'flexiónante 35
Determinacióndelasreacciones 51
Determinación1’délastuerzas
Determinacióndelasfuerzas
cortantesymomentos*
flexionantes S7* füM
el métododeNewmarfc
2.T0.2 Cargasdistribuidas ' /!
Introducción-.97 IIiy0a
Teoríadelavigaelástica 99 M -
Cálculodedeformacionesporel
método.deladobleintegración 103
Cákulojde.deformacionesifitiiizaodolos
^.Métodadel^yigacooiufada .125
3.5.1 Presentacióndel método 125
3.5.2 Condicionesdeapoyodelaviga
conjugada. 128
| 3.5.3 Convencióndesigna#.'*130
7.1 Introducción 403
7.2 Conceptos fundamentales del
método 403
porte, momentotransportado y
rigidez lineal 403
7.2.2 Factoresde distribución 406
73 Presentación del método 408
Problemas 436
Métodode Cross para vigas continuas 403
Capítulo 8
Método de Cross para marcos sin despla­
zamiento lateral 439
8.1 Introducción 439
8.2 Descripción del método 439
Problemas 455
Capítulo 9
Método de Cross para marcos con despla­
zamiento lateral 457
9.1 Introducción 457
9.2 Marcos de un nivel 457
9.3 Marcos de varios niveles 474
Problemas 494
10.2 Métododirecto 499
10.3 Lineasdeinfluenciaporel principiode
MQIIer-BresIau 510
10.4 Aplicacionesdelineasde influenciaen
vigas 521 •!.:
10.5 Momentoflexionantemáximo
absoluto 526
10.6 Lineasdeinfluenciadearmaduras
isostáticas 530
Problemas 542
Capítulo11
Líneas de influencia de estructuras
hiperestáticas 547
11.1 Métododirecto 547
11.1.1 Estructurasconungradode
indeterminación 547 ..■ Mi
11.1.2 Estructurasconvariosgradosde
indeterminación .-.557 jn
11.2 Método de Müller-Breslau 565 , ■
mjiffi 11.2.1 Estructurascon ungradode
indeterminación 565
11.2.2 Estructurascon varios grados
de indeterminación 569
Problemas 580
10.1 Concepto de línea de influencia 497 BIBLIOGRAFIA 584
sua
Figura1.1. Procedimientogeneral
entreélproyectoarquitectónicoyeldiseño
estructuralyeldeinstalaciones.Losestudios
descritos y el diseñoarquitectónicose lie*
van a cabosiguiendo las disposicionesde
losreglamentosdeconstrucciónaplicables.
A continuación, sepasaa laetapadel
diseñoestructural.Enlafigura1.1 seindica
queestaetapapuededividirseentrespartes:
estructuración, análisisy dimensionamiento.
En la partede estructuración, seestablece
lageometríageneraldelaobra, respetando
eldiseAoarquitectónico,sefijanlosclarosde
lasvigas,laseparaciónyalturadelascolum­
nas,seseleccionanlosmaterialesaemplear,
se eligen sistemas de piso, etc. Esta parte
suelellamarse'concepcióndelaestructura*
o ‘configuraciónestructural'. Eslapartemás
subjetivadeldiseñoestructuralyaquellaen
quelaexperiencia, buenjuicio e Intuición
ddingenierojueganelpagelmásimportante.
Una estructura mal concebida presentará
Problemas, independientemente déqué tan
bienodeconquétantaprecisiónmhaganlas
Iparaeldiseñoyconstruccióndéobras
etapas de análisis y dimensionamiento.1
Duranteestaparte,esnecesariohaceralgu­
nasestimacionespreliminaresdeltamañode
los miembrosestructurales, tantoparaesti­
marsu pesopropio, queforma partedelas
cargasactuantes,comoparacalcularsusri­
gideces relativas, lascuales serequierenen
lapartedelanálisis. Estasestimacionespue­
denhacerseutilizandoprocedimientossim­
plificadosde análisis y dimensionamiento.
0 únicamenteconbaseenlaexperienciadel
proyectista':
Después sigue la parte del análisisde
la estructura, quees el tema deestetexto-
Laacepciónmisgeneraldelapalabra'aná­
lisis*es:distinciónyseparacióndelaspaites
deuntodohattallegaraconocersusprlnch
1 Aunqueel temanoformapanedeesteloto,*
recomiendaalo»alumnosdeIngonlerfácuruca»-
ralleeralgúnlibioali—pacto,comopore|WH*!
C.AmoldyB.Réftbenftan;fCOnflgúracIdnyP*j*-
AoSísmicode(díñelos*.LIMUSA,México,
péoioelementos(DiccionariodeI* Lengua
Española,RealAcademiaEspañola).Aplica­
daesla Ideaa unaoslructura,loqueelanáli-
en sus elementos conslitulivos y la deter­
minacióndelefectodelascargasaplicadasa
la estructura en cada elemento: Cualquier
estructura es un lodo continuo, pero para
finesdeanálisis sepuededividirendistin-
tosmiembros,comoserfanlasbarrasehuna
armadura, olasvigas, columnasy losasen
bos,sistemasdepisoycables,en umpuenie
colgante. Una vez dividida latestructuraen
susdistintosmiembros,ladeterminacióndel
efectodelascargasencadamiembroselleva
acabocalculandolasacciones'internripro­
ducidas por esas cargas, o sea, las fuerzas
axiales, lasfuerzascortantes, losmomentos
flexfonantesylosmomentostorsionantesen
cada miembro,asfcomolasdeformaciones
decadaelementoydelaestructuracompleta.
Estecálculoeslaesenciadel análisisestruc­
tura/yel objetivodeeste libroespresentar
distintosmétodospara realizarlo.
Aunqueelprocesocompletodediseño
estructural esenbuena medida subjetivo y
notienesoluciones únicas, como ya se ha
comentado, lapartedel análisisestructural
escompletamente rigurosay conducea so­
lucionesúnicas. Unavez planteada unaes­
tructura, lascargasquesobreella actúany
loselementos estructuralesen los quese ha
dividido, las acciones internas en cada
miembrotienenunvalorcometoúnico. Las
tuerzas axiales, las fuerzas cortantes, los
momentos flexionantes y los momentos lor-
sionantes en cada miembro deben ser loa
mismos, cualquiera que sea el método
empleado para calcularlos. Si se usan
métodosaproximadosdeanálisis, seobten­
dránaccione»interna*parecidasalasdelas
solucione*completas,quepuedenaceptarse
según su grado de aproximación. Sin
embarra,elquela*solucionesteóricassean
únicas,nosignificaqueenlaestructurareal
distribución delascargasy deotrosfactores
¡Implican;trabajar sobre ui
coincidetotalmenteconlaestructurareal.pJ H
estarazón,nosejustificarealizarloscálculos
conunaprecisiónexcesiva,aunquelasolución
La tercera partedelaetapadel diseño
estructuralserefierealdlmensionamientode I
los miembros estructurales. A partir de las I
acciones internas calculadas en el análisis I
estructural, se dlmenslonan miembros que
puedan resistir dichas acciones dentrode
condicionesdeservicioaceptables.Porejem­
plo;sisetratadeuna estructuradeconcreto,
será necesariodeterminar el tamaño de los
elementosestructurales,elacerolongitudinal
y transversal, detallar anclajes y traslapes,
revisardeflexionesy agrietamientos,etc. En
esta parteserecurremásqueen laanterior
afórmulasempíricasyadisposicionesregla­
mentarias. El proyectista tiene más libertad
deacciónyla*solucione*correctaspueden
variarsegúnsucriterioolosreglamentosque
use.Porejemplo,siestádimensionandouna
vigadeacero,puedeencontrardiversosper­
files que resistan el momento flexionante
calculadoenelanálisisdelaestructura.Osi
la viga esdeconcreto, puede usardistintas
relacionesentresualturaysuancho.Enlos
programasdeingenieríacivil,generalmente
se ofrecencursos de dimensionamientode
distintos materiales, concreto, acerooma­
dera, posteriora*aloscurso*deanálisises­
tructural, paraseguirlasecuenciadel proceso
dediseño.
Puedesucederqueunavez terminada
la partededimensionamiento, losmiembro*
de la estructura resultende un tamañodife­
rentealsupuestoenlapartedeetmicturacMn.
Estosuele pasarcuandonosetienemucha
experiencia. Si se presenta esta situación,
seíinnecesarios,dependerádeladiferencia
iosvaloressupuestos,ydealguno»oírosfac-
cargatotal;sise subestimaronlostamaños
delodoslosmiembros,susrigidecesrelativas,
que son!(as que importan en el anáfisis,
rigidecesabsolutas. El buenjuiciodel pro­
yectista;nuevamentejugará unpapeldeter­
minanteenladecisióncorrespondiente.
lapartedeanálisisestructural únicamente.
Enlodoslosproblemasseplanteala ideali­
zacióndeunaestructurarealydelascargas
quesobreellaactúan.4Sinembargo,el lec­
tordeberáestarconscientede la ubicación
seAo, asi como de su antecedente, la
estructuración; y de su consecuentt, el
el riesgodenootorgarlesu justa importún­
elaalcontenidodelcunoodeconsiderarlo
comounejercicioacadémicodesvinculado
delarealidad.
Enlafigura1.1 seincluyenotrasetapas
delprocedimientogeneraldediseñoy cons­
trucción. Simultáneamente con el diseño,
estructural, se puede realizar el diseño de
lasinstalaciones,cuyaimportanciavariase­
gúneltipodeobra.Aunqueambosdiseños
sehagansimultáneamente,nodebenhacer­
seindependientemente,yaquelaubicación
delasinstalacionespuedeafectarel diseño
Una vez realizados el dimensionam.cnn, y
,.| diseño de instalaciones, y plasmadossus
caciones de construcción, se elabora el
presupuestodelaobrayelprogramadecons-
tracción. Despuésseejecutalaobra,conuna
coordinaciónysupervisióntécnicaadecuada.
Estasetapas nosecomentan mayormenteen
estetexto,noporsermenosimportantes,sino
por noestardirectamentevinculadas altema
1.2 Tipos de estructuras
En la práctica de la Ingeniería se pueden
encontrar muchos tipos de estructuras. Por
ejemplo, existen puentes de distinto tipo,
como apoyadossobre vigas longitudinales,
apoyados sobre una retícula de vigas, col­
gantes, atirantados, conarmaduras; etc. Existen
bóvedasdediversascaracterísticas,cilindri­
cas, con anillo central de compresión, con
tirantes. Cascarones cilindricos o en forma
de paraboloide. Arcos de distintas formas.
Vigas de un claro' o continuas. Marcos
rígidos. Muros con cargas normalesa supla­
no, como los de contención, o muros con
cargas en su plano, como los utilizados en
edificios altos. Estructuras a base decables
colgantes.Aveces secombinandosomásde
estosdiversostipos, comoen edificios altos
En este texto se tratan únicamentetres
tiposdeestructuras: vigas de unsoloclaroo
devariosclaros,armadurasy marcosrígidos.
Puedeparecer que es un númeromuylimi­
tadode casos en comparación con la gran
variedadexistenteen la realidad. Sinembar­
go,el objetivoprincipal del libroesmostrar
losprincipios fundamentalesdelanálisises­
tructural, y esto puede hacerse a partir de
Figura1.3. Idealizacióndeunaestructura
de vigas y armaduras. Por lo tanto> las
estructuras de la figura 1.2 ya son ideali­
zacionesdeestructurasplanas.
- Otra idealización Importanteserefiere
almaterial delasestructuras. Losmiembros
deconcretoreforzadoydeaceroestructural,
los materiales más usados en estructuras,
tienegráficas caiga-deflexióncomo las de
lasfiguras 1A-ay 6,respectivamente.Ambas
tienenunazonaaproximadamentelinealal
inicio de la gráfica y.después, una amplia
zona de comportamiento no lineal. En los
métodosdeanálisisestructuralpresentadosen
este texto, se supone que los miembros
estructurales tienen un comportamiento
linealyelástico,osea, quesugráficacarga-
deflexiónescomola mostradaen la figura
1A<. Existenmétodosdeanálisisestructural
•n losquenoesnecesariaestaidealización
o suposición.Sellamanmétodosnolineales
deanálisis, perocaen fuera del alcance de
este texto. Esta suposición conduce a que
las acciones internas calculadas con los
métodos aquípresentados, se aproximen a
lasqueocurriríanen laestructura real bajo
el«fadodecargasrelativamentebajas,osea,
nocercanasalasqueproduciríanelcolapso
de la estructura, sino a las que producen
esfuerzos dentro de la zona de compor­
tamiento lineal da'los materiales o de los
miembros estructurales. Estas cargas sonlas
llamadascarga»deservicioy,porlotanto,el
análisissedebellevara caboconellas.Sib
tercerapaitedelaetapadediseñoestructural,
eldimensionamiento,sehaceconcriteriosde
resistencia última, lasaccionesobtenidasen
elanálisisdebenmultiplicarseporlosfactores
de carga especificados en el reglamentode
construccionesaplicable. Elmismoresultado
seobtieneefectuandoelanálisisconlascaigas
deserviciomultiplicadaspreviamenteporlos
factoresdecaiga.
Lasuposicióndequeel materialdelas
estructuras es lineal y elástico permite
efectuar simplificaciones importantesenel
análisis. Todos los efectos de las cargas
aplicadas yarían linealmente. Por ejemplo,
si se duplican las cargas, seduplicantodas
Jasaccrones internas; si el módulo de
elasticidad se reduce a la mitad, todaslas
deformaciones se duplican, ya que son
inversamenteproporcionalesalmódulo.U11
principio muy importante llamado de
isuperposición de causas y efectos, que*
estudiará masadelante, sóloesaplicablesi
el material et lineal y elástico.
roestructural Hb)Coftcreloreforcado I
.Gráficascarga-deflexión(P-6)demiembrosestructuralescon>distiñtosmateriales
Una tercera Idealización Se refiere al
tamañoycomportamientodelosapoyosde
lasestructurasydelasinterseccionesdesus
miembros.LosapoyosIdeales,queseConten­
tancondetalleenelcapítuló'2; representan
puntosenlosquenohayfricciones'queres­
trinjaneldesplazamientoo*lasrotacionesdé
losmiembros,obien, quelesproporcionen
un empotramiento perfecto. En los1apoyos
reales nose presenta esta situación'ideal;
tienen dimensiones apréciables y siempre
hayfriccionesoempotramientosquenoson
perfectos.Lomismosucedeconlasintersec­
ciones de miembros estructurales. Tienen
dimensionesconsiderablesydeformaciones
dentrodelaintersecciónquenoseconside­
ran normalmenteen el análisis estructural.
Severáenlosejemplosdel libro,queesfre­
cuenteconsiderarquelosmarcosestánem­
potrados ensus bases. En la realidadestán
ligadosa lascimentaciones,quelespropor­
cionan un empotramiento parcial, quede­
pendedeltipodecimentaciónydeterreno.
Éstaesotraidealización importante.
Algunasde las’cargasque actúansobre las
estructuro tienen un valor que nocambia
conel tiempo. El peso propiodelosmiem­
bros estructurales o el peso de los muros
divisorios en un edificio de oficinas son
ejemplosdeestetipodecargas.Otrascargas,
comoiJascargasvivas,aunquecambiancon
el tiempo, 'lo'hacen>en periodos largos, y
puedenconsiderarsecomoconstantes, con
un valorparecidoal máximoquealcancen^
para!-finesdeanálisis.Cuandoelanálisises­
tructural seefectúaconcargaspermanentes,
como<las'anteriores, se denomina análisis I
estático:'Estetipodeanálisisesel estudiado
enestelibro.
Las estructuras pueden estar sujetas a
accionesexternascuyamagnitudvarfarápi­
damenteconel tiempo, comolossismoso
el viento. Losefectos de estas acciones se
estudianenloscunosdedinámicaestructu­
ral y no están incluidosen este texto. Sin
embargo,losmétodosdeladinámicaestruc­
turalpermitencalcularcargasqueseaplican
a lasestructuras,lascualesseanalizandes­
pués con los métodos estudiados en este
cursoparaencontrarlasacciones internas,o
sea,losmomentosflexionantesytorsionanlES,
y lasfuerzasaxialesycortantes.
Otro tipo de acciones extemas es el
debido1'a vehículos en movimiento, como
Irenesocamionesquecirculensobrepuen­
tes. Enestecaso, el efectodel movimiento
se toma en cuenta multiplicando la carga
serdesordende 1.30, osea, se incrementa
lacarga en30 por ciento. Laestructurase
analizaronestacargaincrementadaconlos
métodosdeanálisisestático.
C a p ít u l o 2
Estructuras
isostáticas
2.1 Introducción/ 2.2 Reaccionesen los
apoyos / 2.3 Ecuaciones de equilibrio /
Accionesinternas/ 2.6Calculodelgrado
deindeterminación/2.7Anilisisdevigas
isostáticas/2.8Armaduras/ 2.9Marcos/
2.10Determinacióndereacciones,fuerzas
métododeNewmark
2.1 Introducción
lías estructuras se dividen, desde el punto
de vista de los métodos de'análisis, en
isostáticas oestáticamente determinadas, y
en hiperestáticas o estáticamente indeter­
minadas.Lasprimerassonaquellasquepueden
analizarse utilizando únicamente las ecua­
cionesdeequilibriodela'estática. Es decir,
que puedenencontrarse las*fuerzascortan­
tes, momentos flexionanteS,i>fuerzas nor­
malesy momentos torsionantes; a partirde
2.2 Reacciones en los
Unodelospasosnecesariosparaestablecer
siunaestructuraesisostáticaohiperestática
consisteen calcular el númerode reaccio­
nes que sedesarrollanen los apoyos de la
estructura. Por 1°tanto, es necesariodeter­
minar lasreacciones queocurrenen losdi­
versos tiposdeapoyoqueseencuentranen
la práctica. 1
Lostrestiposbásicosde'apoyosemues­
tranesquemáticamente en la figura2.1. El
áiSoyO1Simple restringea la estructura con­
tra desplazamientos verticales, peropermite
desplazamientos horizontales y rotaciones
o giros. En estos apoyos*se desarrolla una
Figura2.2.Empotra
f e -
reacciónVertical, R^perola reacciónhori­
zontal,R^yel [nomento,Mr}sonnulos. Por
lo tantosóloexiste unareaccióndeapoyo.
Elappvparticuladorestringelosdespla­
zamientos verticales y horizontales, pero
permitela]rotación. Existenpoclotantodos
reaccionesdeapoyo,RryR^yel momento,
El apoyoempotrado restringe los tres
movimientosquepuedenocurrirenel plano:
losdesplazamientos verticales y horizonta­
les y la rotación. Enestos apoyos sedesa­
rrollantresreacciones, ft R yM .
Los casos mostrados en la figura 2.1
representan apoyos de estructuras conte­
nidas en un plano, o sea, estructuras bidi-
mensionales. Muchas.estructuras reales
puedenidealizarseorepresentarseenforma
bldimensional, aunque en realidad sean
tridimensionales. Esto suele hacerse por
facilidaddeanálisisoporquelosresultados
queseobtienenenunanálisisbidimensionáf
nodifierenmuchodelosdeunanálisistridi­
mensional. Sin embargo, en algunas oca­
siones es conveniente realizar el análisis
estructuralconsiderandoelcomportamiento
entresdimensiones. Enestecasodebeob­
servarsequeérí'bn apoyoexistenseis posi­
bles desplazamientos: tres lineales y tres
rotaciones. Tamblán existirán por lo tanto j
seisposiblesreaccionesdeapoyo,R, R''R, I
Lai’lrespri/ñérásrestringenlos I
posiblesdesplazamientoslinealesylasotras I
tres, Fas'poslbíes rotaciones. Nóteseque la I
reacción M_ restringe la rotación del I
elementoestructural en’fnVplarioparaleloa I
su sección transversal, ocasionando una
torsión en el elemento. En la figura 2.2se
muestraelcasodeunempotramientoentres
dimensionesenelquesedesarrollanlasseis
reaccionesdeapoyo.
Todos los casos mostrados correspon­
denaapoyosidealesquesondifícilesdelo­
grar totalmente en estructuras reales. Pan
obtener,porejemplo, unapoyolibredeben
colocarserodillosentredosplacasrígidasy
reducirse a| máximo la fricción entrerodi­
llosyplacasparaque las fuerzashorizonta­
lessean mínimas.Aún así es prácticamente
imposiblelograrunapoyolibreperfecto.En
unapoyoarticulado,esnecesariocolocaruna
rótula o un cojinete que pueda girarcon
una fricción támbfén muy pequeña. Los
empotramientos requierendeelementosde
apoyomuyrígidosomasivospararestringir
larotacióndelosmiembrosestructuralesque
llegana bichos apoyos; aunqueenalgunas
ocasiones,losempotramientosselogranpor
condicionesespecialesdesimetría,comoen
•I caso mustiado en la figura 2.3. La viga
&•. ecuacionesllamad»ecuacionesdeequilibrio.
Estasecuacionesdependendelascaracterísti­
casdelsistemadefuerzas.Acontinuaciónse
analizanloscasosmáscomunes.
23.1Sistemadefuerzasparalelasenunpji-
estructurasplanassujetasúnicamenteacar­
gas porgravedad. Lascargas y las reaccio-
lf r =0 y lMom0 ‘T i l
dondeI f representa la sumade las cargas
verticales,osea,paralelasal eje Y,yZMere­
presentalasumademomentosalrededorde
cualquier puntosituadoenel planoenque
estáncontenidas las fuerzas. En.formaalter­
nativasepuedenplanteardosecuacionesde
equilibrioqueexpresenlasuma,demomen­
tosalrededorde dos puntosdistintosA y 8,
peroel númerodeecuacionesnosealtera:
LUa»0 y LMe=0 (2,2)
2.J.2 Sistemadetuerzasnoparalelasenun
plano. Cuandoen.unai,estructuraplanaac­
túan cargas en distintas direcciones, estas
tuerzasy lasreaccionesdeapoyoconstitu­
yenunsistemadefuerzasnoparalelas.Setie­
nenenestecasotresecuacionesdeequilibrio:
l f , =0. l f f =0, IMo»0 (2.3)
dondeZF,eslasumadefuerzasparalelasal
eje X y los otros términos han'flordefini­
dos.Enformaalternativa,elsistema(2.3)se
puedeplantearen laforma
U O0, tht¿mO y ZM,mO (2.4)
siemprey cuandola Ifneaqueunelos pun­
tos A y 0 nosea perpendicular al eje Y, o
bien,enlaforma
ZM ,-0, ZMb =0 Y SMc mQ (2.5)
siemprey cuando los puntos A, B y C no
2.3.3Sistemadefuerzasconcurrentesenun
plano. Lasecuacionesdeequilibrioparaun
sistemadefuerzascomprendidasenunpla­
no y que además concurren en un punto,
puedeexpresarsedelastresmanerassiguien-
Zf, rn0,, l f f =.Ó .... (2.6)
siempreycuandoelpuntoA noestésituado
sobrelarectaperpendicularalejeVquepasa
porel puntodeconcurrencia, y
, £Mg.4(£ ^ (2.8)
siemprey cuando la.rectaqueune lospun­
tosA y B no pasepor el puntode concu­
rrenciadelas fuerzas.
2,3,4 Sistemadefuerzasenel espacio.Este
esel,«somásgeneralysepresentaenestruc-
turas tridimensionales con cargas noparale­
las.Setienenseisecuacionesdeequilibrio:
, . E%=0, Zfr m0,¡ i ,ll'
£M, =0, !Mr -0 , lMt =0 (2.9)
dondeEF, es la sumadelas fuerzasparale­
lasálejeZ, IlWt, ZM. sonlassumasde
momentosalrededordelosejesX,YyZ, res­
pectivamente, ylosotrostérminoshansido
definidos.
2.4 Ecuaciones de condición
Algunas estructuras poseen características
especialesquepermitenplantearecuaciones
. Las articulación
placimientolineal relativodelaspartesq
concurrenenlaarticulaciónsinpermitirque
“ ; ' iLasecuaciones
la fuerza cortante es nula enestasartic
Obsérvesequeenlas'articulaciones
aunque él momento
flexionanteseanulo, existefuerzacorlante,
___ique en las articulaciones de ce
tante,nohayfuerzacortanteperosíhaym
mentóflexionante.
[iasS
Figura2.5.Vigasarticuladas
25 Acciones internas
Enel interiordelosmiembrosestructurales
sedesarrollanaccionesquepuedenserfuer­
zasnormales, fuerzascortantes; momentos
flexionantes y momentos torsionantesi En
este texto se tratan principalmente los tres
primerostiposdeacciones;quesonlospie-
dominantesenestructurasplanas.
Enla figura2.6seindicanestasaccio­
nesInterioresylaconvencióndesignosque
sesigueen el texto.La figura 2.6a muestra
un tramo de un miembro estructural en el
quesehaceuncorteenlasecciónala.Exis­
tendosmanerasdeanalizar loquesucedea
ambos lados de este corte. En la primera
manera, simplemente se separan los dos
Cuerpos libres y soanalizan lasfuerzas in­
ternasen lascaras.adyacentesalcorte,figu­
ra2.6b. Enlasegundamanera,seconsidera
que entre los dos cuerpos libres queda un
elementodelongituddiferencialy seanali­
zan las fuerzas internas que actúanen este
elementodiferencial, figura2.6c. _.
Las fuerzas¡normales se consideran
positivascuandoproducenesfuerzosdeten­
siónen las carasdeloscuerpos libresenla
seccióna-a,obien, esfuerzosdetensiónen
elelementodiferencial,figura2.6d. Lasfuer­
zas normales positivas tienden entonces a
alargaralosmiembrosestructuralesysere­
presentanporvectoresque sealejandelas
carasde loscuerposlibresodeloselemen­
tosdiferenciales.
Enjafigura2-6esemuestralaconven­
cióndesignosparafuera*cortante.Esposi-
libredelaizquierday haciaambaenelcuer­
polibredela derecha,o loqueesequiva­
lente, hacia arribaenla cara izquierdadel
telementodiferencialyhaciaabajoenlacara
derecha. 'Una fuerza cortame positiva
tiendea desplazar hacia abajo el cuerpo
dela izquierda.
>flexionanteseindicaen.lafigura2.6f.Un
compresión en las fibras superiores de los
miembros o del elemento diferencial yde
tensióncmlasfibras inferiores. Porlotanto,
un miembro estructural sujeto a momento
flexionante positivose deformade tal ma­
neraquetiendea sercóncavohaciaarriba.
i — Q —r
« . ( □ >
figura2.6, Convencióndesigno»paralasSe
ato, si Inscargasfuesentodasverticales, ha- porqueal‘
qulllbrloy unasolaecuacióndecondición, ecuación<
EJEMPLO2.1. CÁLCULODEL GRADODE INDETERMINACIÓN ENVARIASVIGAS
'M p p
I A 1 ' ä
^ á á ¿ à À s s l
■
Ê k À
^ S .
j É
— 1 «•
I — J— ^ - 1 g g y °
. 4 . 1 1 ¿ °
dü sïïsr j
E - „ v 1 . e s t j
f l l l j i
¿ s r — 4
1 i ilm»Wn«li.. I
2.6.2 Armaduras. Lasarmaduraspuedenser
externamenteindeterminadasointernamen­
te indeterminadas. Sonexternamente inde­
terminadas, igual que las-vigas, cuando el
número de reacciones de apoyoes mayor
queel númerodeecuacionesdeequilibrio
máselnúmerodeecuacionesdecondición,
Siambosnúmerossoniguales«sonexterna­
mente ¡sostálicas. Por lo tanto, las ecua­
ciones 2.10 puedenusarsepara calcular la
indeterminaciónexterna.
La indeterminación interna ocurre
cuando el númerode miembros es mayor
queel mínimonecesarioparaque la arma­
duraseaestable. Enestecaso, las armadu-
iashopuedenresolverseconlasecuacionesde
equilibrio únicamente, empleando los
métodos de los nudos o de las secciones
estudiadosenloscursosdeestática.Acon­
tinuaciónse presenta la forma de calcular
elgradodeIndeterminacióninterna.Consi­
déreselaarmaduramássencillaposible,que
es el triángulo mostradoen la figura 2.7a.
Esta armadura puederesolverse porel mé­
tododelosnudos,planteandoparacadauno
lasecuacionesdeequilibrioZf,=0 yI f =
0. Es,porlotanto,estáticamentedetermina­
da.Sisedenominaalnúmerodereacciones
deapoyocon laletrar, al númerodenudos
con la letrayy al númerode barras con la
letrab, laecuación
r +tr=2/ 0.11)
secumpleparaestaarmadura,yaquer, 6 y/'
valen 3, cada una. Si a la armadura básica
delafigura2.7a,seleagregaotrotriángulo,
comosemuestraenlafigura2.7b, lanueva
armaduraestambiénestableoisostática ya
que puede resolverse aplicando las
ecuacionesdeequilibrioal nuevonudo. La
ecuación 2.11sesiguecumpliendo,porque
Mhanagregadounnudoy 2 barras. La ar-
triánguk», figura 2.7c, y seguirá siendoesta- I
ble.sepodráresolveraplicandolasecuaciones I
deequilibrioa cada nuevonudo ytambién I
seseguirácumpliendolaecuación2.11. Por
lo tanto, para cualqúie'r armadura establee I
Isostáticase cumple la ecuación 2.11.
SI a una armadura estable e isostática I
se le agrega una barra adicional, como la I
barraA i en lafigura2.7d, lanuevaarmadu- I
ra sigue siendo estable pero ya no puede I
resolversecon las ecuaciones de equilibrio
únicamente, porque en el nuevo nudo hay
más barras, y por lo tanto más incógnitas,
queecuaciones de equilibrio. Se concluye
entonces que si t + b > 2J la armadura es
estáticamente indeterminada. La diferencia
indicaelgradodeIndeterminación.Porelcon-
trario,sir +b <2/, laarmaduraesinestable. I
Estastrescondicionespuedenentonces I
resumirse de la siguiente manera:
Si t +b =2¡, laarmadura es isostática
SI (r +b) > 2j, la armadura eshiperestática
Si (r ♦b) <2j laarmaduraesinestable.
(2.12)
Obsérveseque una armadura puedeser
isostáticaexternamentee hiperestáticainter­
namenteo viceversa. Desde luego, quetam­
biénpuedeserhiperestáticatantointernamente
comoexternamente,las ecuaciones2.12son
válidaspara todos loscasos e indican, ensu
caso,elgradototaldeindeterminación.Nótese
tambiénquealcontarel númerodenudos,o
nodoscomoigualmentesedenominan,deben
incluirteloslocalizadosen losapoyos.
Ejemplo2.2
Se ilustrael cálculodel gradode indetermi­
nacióndedosarmaduras. Laprimera,esuna
apoyadoy dos articulados. Por lotanto, e
- decondición,
C,elgradode indeterminaciónexterna que
seobtienecon lasecuaciones 2.10esde 2. j
POrotraparte,alaplicarlasecuaciones2.12
seobtieneun gradodeIndeterminaciónto-.
tal también de 2, ya queel númerodé nu­
dos,/, esde 10, el númerodebarrras, b, es
del7yelnúme
«sponde al de indetermina
m
% f ¡ ;
§ 1
p
y y j 1
i
H-J
i
Figura2.8.Cálcalodelgradodeindeterminaciónenm<
Siahoraseconsideranlosdiagramasde
cuerpo libre de los nudos de la estructura,
figura2.8b, sepuedeverqueencadanudo,
incluyendo los apoyos, se puedenplantear
tres ecuaciones independientes de equili­
brio.Considerandoquelaestructuratienen
nudos, el número total de ecuaciones de
equilibrioserá3n. Cuandoelnúmerodein­
cógnitas sea igual al de ecuaciones de
equilibrio, la estructura será estáticamente
determinada,si esmayor, será Indetermina­
day siesmenor, será inestable.
Cuando existan ecuaciones de condi­
ción,comoen el casodearticulaciones in­
ternas en la estructura, su número deberá
añadirse al deecuacionesde equilibrio. SI
se denomina con la letra c al número de
ecuacionesdecondición, puedenplantear­
selassiguientesecuacionesparaestablecer
elgradodeindeterminacióndemarcos:
el marcoes«tilicamenteindeterminado.
el marcoesinestable
Enlafigura2.9seilustraotramanerade
obtenerel gradodeindeterminacióndemar­
cos,queresultamásconvenienteparamarcos
devariosniveles.Supóngasequeenelmarco
delafigura2.9asehacencortesenlassecck»;
nesa-ay b~bdetal maneraquelaestructura
original se transformaen las tresestructuras
mostradasenla figura2.9b. Cadaunadees­
tas estructurases isostática, yaque.tienetres
reaccionesdeapoyoytresecuacionesdeécjug
librio, peroencadaseccióndecorteexisten
tresincógnitas:lafuerzanormal,lafoerzacor­
tanteyelmomentoflexionante.Sepuedever
entonces queel númerototal de incógnitas
redundantes; oseael gradodeindetermina­
ción, es igual atresveceselnúmerodesec­
cionesdecorteenlasvigas,yaquelasfuerzas
internasa unladodelaseccióndecorteson
igualesalasdelotrolado.Enelejemplodela
figura2.9estenúmerodecortesesde10. ¡ •
Figura 2.9. Métodoalternativoparaelcálculodelgradodeindeterminaciónen
Ejemplo 2.3
En estéejemplo se ilustra el cálculo del gra­
do de indeterminaciónde varios marcos. En
el primero, se tienen 4 nudos, n, dos que
corresponden a la unión de columna y viga
y dos qué corresponden a los apoyos; setie­
nen 3 miembros, m, y 6 reacciones de apo­
yo, r, J en cada empotramiento. Deacuerdo
con las ecuaciones 2.13 el marco es inde­
terminado de tercer grado. Con el segundo
método expuesto, se haría un corte en la
sección 1-1, en la cual aparecerían 3 accio­
nesInternas desconocidasque indicaríanal
godo de Indeterminación.
En el segundo marco se tienen 4 nu*
dos, n, unointeriory 3 apoyos; 3 miembros,
m, y 9 reacciones de apoyo, r, 3 en oada
«nootramiento. Según las ecuaciones 2.1,3
el gradode indeterminación esde6.Porel
segundométodo,hayquehacerlosdoscor­
tes señalados para que queden tresestruc­
turas ¡sostálicas. En cada unodeestosdos
cortesquedarían.(resaccionesinternasdes­
conocidas.
El tercer ejemplo puede resolvene<Jq
manerasemejantea losanteriores,obttflM'
doseungradoejeindeterminaciónde9.
Enel últimoejemplo se ilustraelcaso
dequeexistanecuacionesdecondición,t"
las dos articulaciones el momento flexio-
nantevale0.Obsérvesequeenesteejemplo*
al aplicar el segundo método, resultacon­
veniente hacer loscortesjustamenteenI»
articulaciones, porque encada unahayt>?!
lamentedosaccionesinternasdesconocida
la(uerzacortantey lafuenanormal,y*I*
el momentoílexionanteesnulo.
EJEMPLO 2.3. CÁLCULO DEL GRADO DE INDETERMINACIÓN DE VARIOS
MARCOS POR LOS DOS MÉTODOS
2.6.4 Inestabilidadgeométrica. Existenalgu­
nasestructura«quesonInestable«a pesarde
quealaplicarloscriteriosanterioresresuden
estáticamente determinadasoaunindetermi-
nadas.la inestabilidadsedativadeunnúmero
Insuficienteodeunadisposicióninadecuada
delosapoyos,obien,deunarregloinadecua­
dodepartesdelaestructura.Enelprimercaso
sedicequela estructuratieneuna inestabili­
dadgeométricaexlemayonci segundocaso,
unaInestabilidadgeométricainterna.
Considérese, porejemplo, lavigaconti­
nuade la figura2.10. Al aplicar loscriterios
delasección2.6.1, seencuentraqueel nú­
merodereacciones deapoyoes tres, igual
al númerode ecuaciones de equilibrio. Se
dirla entonces que la viga esestáticamente
determinada.Sinembargo,bajolaaccióndt
lascaigasIndicadas,lavigasedesplazarlaho-
rizonlalmenle hacia la derecha ya queon
ningunode losapoyossepuededesarrollar
una reacciónhorizontal que lo impida. Si
tratadeuncasodeinestabilidadgeométrica1
En la figura 2.11 se ilustra uncasoda
inestabilidadgeométrica interna. El mareo
mostrado tiene 12 nudos, n, 3 ecuaciones
decondición,c, (unaporcadaarticulación
interna)y 15 miembros,m. Porlotanto,se­
gúnlasecuaciones2.13seríaestáticamente
indeterminado.Sinembargo, laviga3-7no
podría resistir las cargas aplicadas porque
sedeformarlacomoseindicaconIfneapun­
teada. Habrfa una falla local enestaviga.
« tiú k
Figura2.10.Ejemplodeinestabilidadgeométrica
_  ________ 9
Figura2.11. EjemplodeinestabilidadgeométricaInterna'enmarco
Finalmente,sehantrazadoenetci
piolosdiagramasde fuerzacortantey i
cortanteet constanteentrocargasconsi
llvas. Poresoel diagramaestá formado
lineas horizontales entrelas cargas. El.
mento flexionante varía linealmente o
cargasconsecutivas, yaquesi seplante
+->»> 0
H - 601 90- 601B05-;0.
< - * 0,- 10S- 105kN
Sección 2a la Izq.: V-IOSkN
Sección 2a la der.: Vm105- 60- 45kN
Sección3 a lader.: V - 105- 60- 90 - -45 kN
Sección 4a la Izq.: V= 105-60-90--4S kN
Sección 4a lader.: /= 10S-60-90- 60 =105 - 210=-IOS kN
b) (M)
♦C »
Sección2: M, -105(3) « 315 kN•m
Sección 3: M, -105(7) - 60(4)- 735- 240- 495 kN •m
Sección4: M, -105(11)- 6016)- 90(4) - 11SS- 480- 360 - 315 kN•m
Ejemplo2.5
Setratadeunavigaconunextremoenvola­
dizoy condiversostiposdecarga.Sepuede
verificar fácilmentequees isostática porque
tiene3reaccione«deapoyoyexistentambién
3ecuacionesdeequilibrio:Lasreaccionesde
apoyosecalcularon,comoenelejemploan­
terior, con las ecuaciones 2.3. Enestecaso,
porexistirunacargainclinadayunacaigaho­
rizontal,lareacciónA, esdiferentedecero.
El cálculodelasfuerzascortantesyde
los momentos flexionantes se hizo eneste
ejemploplanteandolas ecuacionescorre»-'
una.ecuacióncontinuaentreelapoyodela
Izquierdayel punto.deaplicacióndelacar-
queseplanteóotraecuaciónválidaentrela
cargaconcentradayelapoyodeladerecha.
Entre el apoyode la derecha y el extremó
del voladizose requiereotra ecuación. En ■■
estetramoresultómásconvenientecambiar
elorigenalextremodelvoladizoy cambiar
tambiénel signode la fuerza corlantepor­
queseestabanconsiderandolasfuerzasa la
derecha de cada sección. Teniendo las
ecuaciones, puedecalcularseel valordela
fuerzacorlanteencualquiersección.Como
concalculardospuntosparacadaintervalo
devalidez y unirlosconuna Ifnearecta.
■ ■ primer orden de las fuerzas
lluadas'» lawzqulerda de la sección
correspondiente. Asf se calcularonenuna
seccióna6mdelapoyoizquierdo,enlasec­
ción en que está aplicada la carga
concentrada y en al apoyo derecho. Este
último pudo calcularse también en forma
mássencilla, comoel momentodelafuerza
de 180 kN, con signo cambiado. El lector
puede comprobar que el resultado esel
mismo.Tambiénsecalculaenel ejemploel
momentomáximo,queocurreenlasección
de fuerza cortante nula, según indicala
ecuación 2. 16, y la sección en que el
momentoflexionanteesnulo.Finalmentese
trazan los diagramas de acciones internas
conlos valoresobtenidos.
SCXUOÓN:
11Cálculodelasreacciones.
r — m f T " "
AnálisisdevigasIsostítícu
■>CZMÁ=O
I +60(18) (9) +135 (12)- R8y(18) + li80/(24) = Ò
I R|)yM870'kNT
+ îï/j,=0
2)Cálculodéla fuerzacortante, normal y momentoflexionante.
Sección B LFX=0 -135 +N= 0 .,
N=13SkN
La fuerza normal esconstantea todolo largodela viga y esdetensión.
CORTANTE
SecciónA V- kAí- 525 kN
Sección6
-6° <18*- 135-180 +870 - 0
R ,,,-1395-870
:R^=525|(Nt
+,-»IF,«P
+ ,1351 0;
60kN/m
i ¡ £
Ala Izquierda -tv{() ■ 1-60(12)+525
,•-195 kN
EJEMPLO2.5 (continuación)
Aladerecha
w(3/2 O -135 • 525-60 (18)- 135
_ 135+«70- 525- 60(18) -135 +870
iïf * (12)- w(12) (6)
i<t ■525(121-60 (12)(6)
A.m 1980kN■m
H H » 35 (6)
Mc - 525 (18)-60 (18)(9)-135 (6)
Mf-m-1080kN -m
Seccióndemomentomáximo
El momentoatmáximodondela fuerza cc
fuerzacorlante):
Vi»525- 60x, • 0; * i - ~
is.Igual a 0 (ver diagramt oe
EJEMPLO2.5 (conllnuècìón)
Seccióndemomentonulo
 . -, Ecuacióndemomentosentrelas seccionesB yC:
M- S25*- — -.135 (X- 12)=0
I ; _.X=16.31 m(desdeA)
• 'X2■18.00- 16.31 ■1.69m(desdeO
3) Diagramasde N, V y M
Ejemplo 2.7
Soilustra la resolucióndeunaviga que tic-
ros. En esteejemplo, primerose resolvióel
tramoIF comprendidoentre lasdosarticu­
laciones. Estetramopuedetratarsecomosi
fueraunavigalibrementeapoyada,cuyasre­
accionesdeapoyoson lasfuerzascortantes
en lospuntosf y F.Así, la reacciónR, que
resultade405 kN,esla fuerzaqueluegose
aplica, con signo cambiado, en el puntof
del tramo AC. ol cual ya resulta isostático.
a, lareacciónR,„deltra-
isostáticos, puedencalcularselas4 reacción«. I
deapoyo. Una vezobtenidasestasreaccio. I
nes, ya se puedencalcular las fuerzascor.
lamesy losmomentosflexionantcscomoen
losejemplosanteriores.
El procedimientoseguidoenesleejcm-1
píoesdiferenteal delejemploanieriofljjll
lo que es Importante observar es quJ
viga cumple con la condición n +c
isostüticay es resolublecon ecuacionesd»
equilibrio únicamente.
450kN270kN 225kN 4.05kN360kN
' I _ L '
1)Determinacióndelas reacciones
TramoÍF
450(1) +270 0)-Rfr (‘
o . J i S £ . 3,5kN
* tZ f » o
315- 450-270 * “ 0
Rlf .7 20- 315- 405 kN
Análisisdevigasisostáticas
EJEMPLO2.7 (continuación)
Tramo jjf o ‘À*- 450kN/m B 6UoskN
+CrM„= 0 ' 450(6)(3)- Rgy(6)+ 405 (9)=0
H j 1957.5 kN ■
TramoFD 315kÑ 225kN405kN360kN
EJEMPLO2.7(continuación)
SecciónBa laizquierda:
H V,»1147.5-450(6)—1552.5kN (1)
SecciónBaladerecha:
V,■1147.5-450(6)+1957.5»1957.5-
Seccióna laderechadelacargade450kN:
- V-1147.5-450(61+1957.5-450- 40Í
Secciónaladerechadelacaigade270kN:
SecciónG a laderecha:
ANALISISDEDERECHAAIZQUIERDA(CONSIGNOCAMBIADO)
SecciónI alaizquierda:
SecciónHalaIzquierda:
SecciónC a laIzquierda:
j V¡¡*-180+360+405-1125
M3- 1147.5(3)-(450X3X1.5)
M ,-1417.5kN-m
SecciónB:
Mb =1147.5(6)- (450X6X3)
M, =.r1215 kN■m
Articulación£:
M „ - 1147.5(9)- 450(6X6) +(1957.5X2
SecciónG;
1147.5(10)- (450X6K7)+(1957.5X4)
) - (450X6X9)♦(1957.5X6)- (450X2)
17.5(13)- 450(61(10) | (1957.5X7)- (450)(3)- 270(1) ■0
'.5(15)- 450(6X12)i (1957.5X9)- (450X5)- 270(3)
2.8 Armaduras
Losmiembrosdeunaarmadura,porencon-
trarsearticuladosensusextremos,trabajan
únicamentea tensiónoacompresiónaxial.
Entonces, la resolución de una armadura
consisteendeterminarlasreaccionesenlos
apoyosy lasfuerzasaxialesencadaunode
susmiembros.
determinandelamismamaneraqueenvigas,
osea;planteandofasecuacionesdeequilibrio
y,ensucaso,lasecuacionesdecondición,en
función de las reacciones de apoyo, y
despejandosuvalordelsistemadeecuaciones
queresulta.
2.8.2Determinacióndolasfuerzasaxiales.Una
vez obtenidas las reacciones, las fuerzas
axialesenlosmiembrospuedencalcularsepor
elmétododelo»nudosoporelmétododelas
secciones.Elprimeroconslsleenplantearun
dandoque sóloaparezcan dos incógnitas.
Despuésse plantean lasdos ecuacionesde
equilibrioquecorrespondena unsistemade
fuerzasconcurrentes, * 0yZF ■0.Resol­
viendoelsistemadedosecuacionesseobtie­
nenlosvaloresdelasdosincógnitas.Sedebe
dosincógnitas;conformeseavanzaenlaso­
lución,lasfuerzasyacalculadaspermitenre­
solver nudos en los que concurran varios
miembros.Cuandosetratadearmadurasen
elespacio,envezdedosecuacionesdeLequ&
"Ene| métododelas secciones,setra­
zandiagramasdecuerpolibredeparlesde
queintersectenavariosmiembros.Después
seplanteanlasecuacionesdeequilibriodel
tantresecuaciones, correspondientesa un
sistemadefuerzasplanasnoconcurrentes,
y para armaduras^en el espado, seis
ecuaciones, correspondientesalcasogene­
raldefuerzasenelespado.S
El métododetasseccionesresultamás
convenientequeeldetosnudoscuandosólo
miembros,yaquenoesnecesarioavanzaren
obtenerlasfuerzasentodoslosmiembros,por
combinacióndelosdosmétodos, resolvien-
seccionesparaavanzarmásrápido.
Recuérdesequelaconvencióndesignos
siderarpositivaslastuerzasaxialesdetensión
ynegativaslasdecompresión(sección2.5).
í;También debe recordarse que si al
analizarunnudoounasección,laincógnita
resultapositivaalserdespejada,estosignifica
que el sentido supuesto es el correcto,
independientementedequeseadetensióno
decompresión.
Laarmaduradeesteejemploes¡si
deapoyoy tresecuacionesde equilibrio, y
f.+6 =2;(ecuación 2,12). Lanotaciónem-
conlasdosecuacionesdeequilibriocorras*
pondientesafuerzasconcurrentesenunpto*
quedabanya dos fuerzas desconocidas. Dt
queporsimetríanoeranecesarioanalizarlos
nudosdelamitadderechadelaarmadura.
EJEMPLO2.8 (continuación)
pideencontrar las fue
laarmadura, laL.L¡y
nesdeapoyoseobiuvi
enlosejemplos [ Unavezobleni-
lerza en la barra
laciendouncorteen
cortalabarracuyafuerzasedeseacalcular,
y que las otrasdos barras cortadasconcu*
rren enel nudo alrededor del cual seto-
| única incógnita queaparece en la ecua*
ción de•momentos es la fuerza buscada.
Oe forma similar secalculó la fuerza en
labarra UlUi.
Figura2.13.Convencióndesignos.encolumnasdemarcos
convencióndeconsiderarquelaparleInfe-
qiilérdódelasvigas, yla panesuperior, al
extremoderecho,figura2.'15¡i:Estoequiva­
leaconsiderar quelas columnas se miran
desdelos'puntosdeobservaciónindicados
enlafigura2.156.tosdiagramasdemórnen­
loflexionante setrazansiempreen lacara
de -osmiembrosenque existenesfuerzos
Lasfuerzascorlantes enlas columnas
seconsideranpositivascuandotienenelsén^
nasemiracómosemuestraeníafigura2.15.
Losdiagramaspositivosdefuerza cortante
setrazana la izquierdadélascolumnas, y
losnegativos,a laderecha.
2.9.3Determinacióndefuerzasnormales.Las
landocadamiembrodel marco, despuésde
obtenersusdogramasdemomentoflexionante
tambiéntieneunaarticulacióndemomento
enelpuntoC,secumplelacondiciónñ+c
■<y él marcoes, porlo tanto, isostático
determinaciónconlaecuaciónr+3/77=3i?
+.C(ecuación2.13):Enefecto,mvale3por­
queelmárcotienetresmiembros,resigua'
a4,hesiguala4(incluyendolosapoyos)y
ción, la que indica que enel pumoC el
momentofiexlorianteesnulo.
Paraobtenerlasreacciones,primerose
planteólaecuacióndecondición,calculan­
do el momentoflexionanteenel puntoC
comolasumadelasfuerzasaladerechade
lasección consignocambiado. Estaecua­
ciónpermitióobtenerunarelaciónentrelas
reaccionesRb y jt^. Obsérvesequecomo
nohayningunafuerzaentrelareacciónEy
laarticulaciónC, laresultantedeRfl y R¡
debepasarporel puntoC paraqueeimo-
Estoseha Indicadoconlíneapunteadaen
elejemplo!
Después se 'plantearon1las tres
ecuacionesdeequilibrio1MA■0.Zf, ■0.
yZf b0. Porlascaracterísticasdelmarco,
coníaprimeradeestasecuacionesy*sepu­
dieronobtenerlasreacciones'^,yR¿ycon
cadaunadelasotrasdosecuacionesleob­
tuvounadelasreaccionesfallantes;!nofae
necesario, por lo tanto, resolverel sistema
decuatroecuacionesconcuatroIncógnitas
EJEMPLO2.10.RESOLUCIÓNDÉUNMARCOISOSTÁTICO
CONARTICULACIÓNINTERIOR _________________________ _________|
Rí/= |R£.
La reacciónen| debepasar por C, ya queel tramode marcoentreC y £ notiene
cargasexternas.
-9^,-2^,+18x3+12x6-0
9/^+2/Jfc»126
9x¿«¿+2%,-126
-91on
üll
If, - 47.89- 38.31- X^-O, - 9.58Ion |
V,-9.tS-UA9*XaimO. x<*. 2.34Ion g
W C-30+47«X10^4-».31XJ.22-«|C<-0. «„-330100-0,
BEMno 2.12(continuación)
to'flexionantesonnulo*enelextremodela defuerzacortanteodemomentoflexionante
viga,ylaIntegraciónnuméricapudoiniciar-1 nulos.Enelsiguienteejemploseilustrauna
EJEMPLO2.13. RESOLUCIÓNDEUNVOLADIZOPORElMÉTODODENEWMARK
El procedimientopara resolver vigas con
cargas distribuidas consiste en sustituir la
cargadistribuida por cargas concentradas.
Yaquesetenganlascargasconcentradas,la
resolución se efectúa comose vio en tos
ejemplosanteriores. Lascargasconcentradas
debenserequfvalemes ala cargadistribui­
da,enelsentidodequelasfuerzascortan­
tesymomento;flçxlonanlcsproducidospor
ambos tipos de cargas sean iguales en
A-B se sustituye por las doscargasconcen­
tradas PAy P8, de tal manera quela füeo*
cortameyelmomentoflexionanteenlospi*
tosAy0seanigualesconambostiposdeex-
ga, aunquedifieranen el interiordd tram*
Enlasfiguras 2.19ay 2.196, semuestranco*
trazolleno losdiagramas correspondientes'
lascaigas concentradas y con lineapunte*
da, loscorrespondientes a lacargadistrict*’
da. EniospuntosA y 0, losdiagramasdd**
coincidir!Acontinuaciónsemuestralaforma
decalcularlascargasconcentradasequiva­
lentesdistinguiendodoscasos:quela carga
distribuidatengaunavariación lineal o que
tengaunavariaciónnolineal.
neal,comoenlavigadelafigura2.20a, el
procedimientoconsisteensustituir lacarga
por las reacciones de una'viga libremente
apoyadasujetalamismacarga,figura2.20c.
Estas recciones puedencalcularse con los
principiosdeEstáticaya conocidos.Asf,.si
seconsideraquelacargatrapecialsesusti-
dránlossiguientesvalores. Paralacargauni­
formementedistribuida
X J 1 1 A BMA n >
11IIi
Figura2.22.CaigacondlHribuclónno
Seresuelvelamismavigadelejemploonle-
rior, calculandolasfuerzasequivalentesto­
tales en las secciones 2 y 3. ‘El valor de
-4.17, por ejemplo, resulta de aplicar la
ecuación2.23delasiguientemanera:
P¡=|(0+;4x2:50+íx2.50),-4.17
Sólose calculan las fuerzas cortantes
ciónlineal,puedeobtenersepor log«
unaaproximaciónsuficientementepro
sufuncióndevariación,suponiendoqti
funciónesunaparáboladesegundog
Enlafigura2.22semuestrandostramo]
N-1, Ny N* 1, respectivamente.Sep
suponerquelafuncióndelacargasej
representar por la ecuacióny =Ax*+
C.yajustarlasconstantesA, 8yC par.
lacurvapáseporlospuntosN - 1, N;
1. Siseeligenlosejesdecoordenadas<
semuestraen la figura2-22, lascoon
das de lospuntos A/- 1. N y N +1s
respectivamente: (-/>, a), (0, b) 
r).Sustituyendo estos tres pares decot
nadasenla ecuaciónde la curva, sec
nenlastressiguientesecuaciones:
a-Ah1-B h*C
diferentes.Sinembargo,losvaloresdelmo-
atnbosladosdelapoyo.Ladlfeiièntìia4*dobe
Porlo’tanto, deboincluirseunaconfigura­
cióncorrectivai'BsíotehaceIntroduciendo
unmomentode42^3^13,95* 96.27ala
dMdudelapoyoderecho,figuri2.24,ya
queelvalorde-13.35escorrecto.Éstemo­
mentocorrectivoproduceunareacciónha­
da «bajo(negativa)enel apoyoizquierdoy
unafuerzacortantecorrectivaVeconstante
entrelosdosapoyosde56.27/2*26.13,con
•Igno negativo. Esta fueraa.cortante
correctiva,renglón7ysesumabaJasíimtih
corlantescalculadasprovisionalmenteenlos
renglón«4ySparaobtenerla»fuerzascgs
Figura2.21.Configuración«correctivasdeleiemplo2.17
tantetfinalesenlosrenglones8y9.Suman­
donuevamentelosyatòrcsdeP apartirdel
apoyoizquierdo,seobtienenlosmomentos
finales enel renglón 10. Obsérvese que
apoyoderediosimandodeIzquierdaaderecha
ysumandodedereehaaizquierda.
Seilustralaresolucióndeunav¡8acon^
articulaciónInterior;yconcargasdistribuí»7
concentradas slipultáneamome. Lact1‘
distribuida tlenp una variación ¡ H l
renglón2, porloquelascargasconcentra»“
1
P
1 r
1 j s b - h *^ r //Jy/Jz 1
ÿ>x /
/ffs/Js / $ })/ /rfsft? ^ /tVs/Js
4 . ¡1 4— A -
i B B & ------------------ h
/ / / / / / / •
. H S — H*— --------1 — H
^ r-------------- i ---------------¿ r y - y - y - y ^ o .
/ t ^ • S B
2.6Encadaunad»lasvigasdelproblema2.4establecerlasfuncionesquerepresentan
èlafuerzacorlanteyalmomentoflexionante,ytrazarlosdiagrama»correspondientes.
Determinar encadacasoelyalordel;momento'fisionantemáximoy lalecciónen
2.7Trazarlosdiagramasdefuerzacortanteymomentoflexionanteenlosmáteosdel
problema2.5
2.8Obtenerlosdiagramasdefuerzacortanteymomentoflexionanteenlassiguientes
vigasporelmétododeNewmark.
Figura3.2.Deformacionesde
dinales, alargamientoso acortamientos, en
lascolumnasy en lasvigasdel marco. Esta
hipótesisesusual porquelasdeformaciones
producidas por los momentos flexionantes
ducldasporlascargasaxiales.Tambiénson
mayoresquelasproducidasporfuerzascor­
tantes. Poresoenlosmétodoicjuese-verán
másadelantesóloseconsiderandcformacio-
brosestructurales tienen los tres tipos de
deformacionesyenalgunoscasosesconve­
nientecalcular losotros dos.'Los métodos
correspondientescaenfueradel alcancede
estetexto.
Aunqueen este capitulose presentan
métodosparaelcálculoprecisodedeforma-
peratrazarlaformaaproximadadeestructu­
ras<Mormadas.Estopuedehacerseatendiendo
longitudoriginal de los miembros, y otras
consideracionesgeométricasydecargasse-
casohayqueanalizar lascaracterísticasde
laestructura', la Importanciadeestahablll-
deformadada unabuenaIdeadel signode
*los momentos flexionantes en las distintas
zonas dela estructura. Asi, en el marcode
la figura 3.2 y usando la convención de
signos del capítulo 2, se sabría que en la
colutnnaABhaymomentonegativoentreel
empotramientoA y el punto de inflexión
turaes cóncava hacia abajo, mientrasque
entreel puntodeinflexióny el nudoB el
momento es positivo, porque es cóncava
torpuedetrazarasíeldiagramademomentos
flexionantes,enformacualitativa,deestaes­
tructurahiperestátlca.Conelusogeneralizado
delos programasdecómputoparaanalizar
estructuras, este métodoes muy útil para
detectarerroresgrandesenlaalimentaciónde
datosoenelmodeladodelaestructura.
3.2 Teoría dela viga elástica
El pbjetivodeesta teoríaes establecer las
enlavigaporunsistemacualquieradecar­
gas. Considéreseuna viga librementeapo-
mostradaenla figuraM
seccionesA~AyB-Bseparadasunadistancia
infinitesimaldx.Sesupone,enestateoría,que
al deformarse lavigasus secciones trans­
versalescontinúansiendoplanas,bfpóMtit
conocidacomode Éuler-Bemoulli. Porlo
tanto, enla figura3.3-b, dondesemuest»
I, vigadeformada, seIndica quelas
don»»AÂ y B-Bya nosonparalelas,p,,.
siguensiendoplanas, por lo queestán
presentadasporlíneasrectas.
ö H * r
Estasdosecuacionespermitenobtenerlas
deformacionesdeunavigaelásticaenfunción
ción dex, aunque-en,algúncasopuede ser
constante.Elmódulodeelasticidad£estam­
biénconstanteenJamayorfadeloscasosalo
largodelaviga.Elmomentodeinerciaescons-
comofuncióndex. Deberecordarsequees­
tasecuacionessólosonválidasparadeforma­
cionespequeñasproducidasexclusivamente
porflexión,y paravigasdematerialdecom­
portamientolinealyelástico,deacuerdoalas
hipótesishechasdurantesudeducción.Laviga
deformadaquecumpleestascondicionessue-
Lasrotaciones*0,ylasdeflexiones,y,deuna
viga puedeo. calcularse integrando las
ecuaciones3.17y 3.18obtenidasenlasec­
ciónanterior.-La primera integración pro-
porciona las. rotaciones y la segunda,,las
deflexiones.Alllevaracaboestasintegracio­
nesaparecenconstantesdeintegraciónque
debendeterminarseapartirdelasllamadas
condicionesdefrontera*quevienensiendo
valoresdelasdeformacionesquedependen
condicionesdecontinuidaddela viga»Por
ejemplo, enun empotramientola rotación
délavigaysudeflexióndebenser-nulas;en
ftfnra1A.ConvencióndeUgnot
unapoyo llbrp, po#d*haberrotaciónpeto
nodeflexión;envnavigasimétrlcaencarga
y geometríala rotaciónal centrodel claro
debesernula.Lascondicione*decontínui-
dadseestablecencomldenndoquelacur­
vaelásticadebesercontinua, amenosque
bayacircunstanciasespecialesquepermitir»
por ejemplo, unaarticulación Intermedia
permiteunadiscontinuidadenrotación. En
fin.estascondicionesdefronteraodeconti­
nuidaddebenserdeterminadasencadacaso
particular. El trazoaproximadode la viga
deformadaocurvaelásticaresultaútilpara
hacerestadeterminación.
Encuantoal momentoMqueaparece
enlasecuaciones3.17y 3.18.yquecomo
sehadichogeneralmenteesunafunciónde«.
deberevisarseelintervalodevalidezdelas
funciones. Enlos punios deaplicaciónde
cargasconcentradascambianlasecuaciones
correspondientesalmomento.Eitrazodelos
diagramas de momentoflexionante ayuda
tambiénparallevaracaboestarevisión.
CONVENCIÓNOESIGNOS
Enlafigura3.4seilustralaconvenciónde
signos,congruenteconlaconvenciónpara
momentoflexionantedelcapitulo2yconla
deduccióndelasecuaciones3.17y3.18de
muestranenlafigura3.4-ason positivosy
hacenquelavigasedeformeconunacon­
cavidadhaciaarriba.Losejesdecoordena­
dasindicadosenlafigura3.4-bsonpositivos
ycoincidenconlosdejafigura3.3-a.Enal
tramodeyjgaA-Bdelafigura3.4-bcrecen
losvaloresdeyydex,osea,tamodycomo
yseránpositivashaciaarribay lasrotacio­
nes 8 serán positivas cuandoel giro sea
antihorario(contrario Alas manecillas del
reloj)segúnsemuestraenlafiguro.
Ejemplo3.T
Seobtienen expresiones para calcularI*
rotacionesydeflexionesenunvoladizo*,
jejoj carga uniformementedistribuida.Se
suponeque la seccióntransversalescons.
lameporloquetambiénloeselvalorde¿(
•Enprimertérminosehatrazadolactata
elásticaenformaaproximada,enlacual«
puede ver que tanto la rotacióncomoU
deflexión deben ser nulas en el empoia.
miento. Después se obtuvo el momento
flexionante en el empotramientocoah
expresión iv/J/2 y laecuacióndelmomia,
loflexionanteencualquiersecciónquere-
Acontinuación seaplicaronlasco»
dones 3.17y 3.18sustituyendoelvalor*
Mporlafunciónanterior.Obsérveseque»
laprimeraintegraciónapareceunaconjun­
tedeintegraciónC, quehayqueincluiré»
elIntegrandodelasegundaintegral.Deesa
manera en la expresión para 8 apareceU
constanteC, yenlaexpresiónparayapare­
cenestamismaconstantey una nueva
surgealrealizarlasegundaintegración,C,-
Lasdosconstantespuedenobtenerseapar­
tirdelasdoscondicionesdefrontera8^=®
yYa “ O-Paraesteejemploambasconsta»
lesresultaronnulas.
Yaobtenidas lasconstantesde¡*1*
clón,puedenplantearselasecuacionesSal­
lesparacalcularlarotaciónyladeflexión«1
cualquierpuntodeabscisax. Estas¿cuati»-
nes quedan en función de Cl, quef¡>**
constantesetactorizáenlaIntegración,
quequedaréexpresadaenradianes,o*
deflexión,quequedaréenunidadesdegjj
gltud,deberánsustituirselosvalores
pondlenteedexy deEl. Yaquelacargt
DIAGRAMADEMOMENTOSfLEXIONANJES
CÁLCULODEROTACIONESYDEFLEXION
- / I ' ”
¡ t i l
(-9x+3x2-^-+C,)<fc
-(--x2+jx34^x4‘+Cÿr+Ç1)
*0. 0-0parax=0, ,-.C|=0
f-w6*(2y>(ia-ei|
«oueion1 lamludrielduo: x> 1.5b,
••¿[-9(USI+í0.5)2-.ljiJ .-Z ÍÍ
EJEMPLO3.2. CALCULODEDEFORMACIONESENUNAVIGALIBREMENTE
APOYADAPORELMÉTODODE INTEGRACIÓN
EJEMPLO3.2(continuación)
DIAGRAMADÉMpMENTOSFLEXIONANTES
CALCULOOEROTACIONESYDEFLEXIONES
Para0sxs2
I >11 Cly Ely ,. i
y‘ /i^ A ' s í (&í+c,)* _ s ( ! xí+c,x+Ci)
Pan l í x s í
d«-¿(30Jir.2*J+Cí),
11fljjdx I gj(30x- Ix'+Cjldx- l i l i tCjX+Q)
EJEMPLO3.2 Icontinuación) -----
CONDICIONESDiFRONTERA
g |(0)+C|(ffl+C2»0 '
1SW*- |(6)’+Cj(6)+Ci=o
360+6Cj+¿4=0
CONDICIONESDECONTINUIDAD
Six=2, losvaloresde9yysonigualesenlosdosintervalos
5B), +C,-3<X2)-|<2)?+C3
-30+fc|-Cj=0
- > |ffl)+C,(2)+C2=,5(2)2- | (2)3+Cj(2)+C4
-40+2C1+C2-2C3-C4- 0
C' ” -33-33;C2=0;C,m-63.33;C4=20
RotaciónenA:
* £/ — jr- radianes
DeflexiónenB:
E S i s E
IcISegmentodeparáboladesegundogrado w■ çargauniforme
,lpm **■| | | Vdto.ncia»cenlroldal«1 alguna,figura.
nenireflyC SccdónenlieAy8 |
Cajcularla.roUcMn enC. ladeflexìónenB y ladeflexiónent
CURVAELASTICA
k ^ w a . | H
esigualalárendeldiagramaM/ll entreAy
C. osea, media parábola. Esta área se ha
calculadoconlaecuacióndelafigura3.6*6.
Ladeflexión Ac, igual a la desviación
tangencialtA¿ porelsegundoteorema,esel
momentodeprimerordendelamismame-
puntocuyadistanciaalatangentetrazadapor
elpuntoCsequieredeterminar.Páracalcular
este momentose multiplicóel área de la
media parábolapor la distanciacentroidal
ir,puesseutilizaconmuchafrecuencia.
riorménte. íSAes el momento de toda la
parábolarespectoal punto>Byel centroide
triángulossemejantes.Y eselmomento
del segmento de parábola entre A y D,
respecto álDféI cual se calculó'con las
ecuacionesdelafigura3.6-c.Nótesequeel
valordeADresultómenorqueelde como
seinfieredelaformadelacurvaelástica.
Respectoa los signosenesteejemplo,
obsérvesequecomoel momentoespositivo,
6,"-resultatambiénpositiva.Estesignoescon-
Delamismamanerat„cresultapositiva,yen
efecto,elpuntoAestáarribadelatangenteen
C.EstoindicaqueelpuntoCsedesplazahacia
abajo.Lomismosucedeconá»
BSsíM? 011X5 DEFORMACIONESENUNAVIGALIBREMENTE j
APOYADA PORELMÉTODODELOSTEOREMASAREA-MOMENTO
¡ ¡ ¡ g g “ 1
"
B B I
I»™»«— •
H ö ä B lf i
h É ÌIÌIh ÌI "
p i U i i l i .
l c1Vigaconjugadaconlacargaelástica
Figura3.7.Vigarealsimplementeapoyadayvigaconjugada
mostradoenlaSección3.2quela rotación
8 y la deflexióny deéstavigapuedencal­
culan*conlasecuaciones3.17y 3.18que
fe reproducenacontinuación:
* ” J B * 0.17)
«■>»
Supóngaseahora que a otraviga.*
Igualclaro,*elaaplicacomocaigaeldüg»
mademomentoflexionantedividido«*■*
larigidez£f,comoseindicaenlafiguraJ í
c. (Al plantear misadelantelacomcnc*
designesseexplicaporquésecolocaI»<*
gaactuandohadaarriba).Aestaa« «•**
lellamarévigaconjugadaya lacaifa
selellamarácargaelástica.O*acue'doc’’"
lasecuaciones 2;15y 2.17,yconsiderara0
quelacargaivesIgualaM/CI,lafuer»*40'
flexionantellenenunvalordiferentedecero,
mientrasqueenelextremolibredeladere-
chaambo»valoressonnulos.Porelcontra­
rio,enelextremoIzquierdolarotaciónyJa
deflexiónsonnulas,mientrasqueenel ex­
tremoderechotienenunvalordiferentede
cero,figura3.6-c.Ahorabien,silavigacon­
jugadaatuvieseempotradatambiénensu
extremoizquierdo, la fuerzacorlantey el
momentoflexionanteseriannulosenelex­
tremoderecho,locualIndicaríaqueeneste
extremonohayni rotaciónnideflexión, lo
cualnoesciertocomoseVeenlafigura3.8-
c. Laexplicacióndeesladiscrepanciaradica
enquelasconstantesde integraciónde las
ecuaciones2.15y2.17sondiferentesalasde
las ecuaciones 3’.1'7 y 3.18, porque fas
Condicionesdefronterasontambiéndiferen­
tes,exceptoenla viga librementeapoyada
enquecoinciden.Enefecto,enestavigala
fuerzacortantellene unvalor diferentede
ceroenlosapoyosmientrasqueelmomen­
toflexionanteesnulo; en losmismosapo­
yoslarotaciónesdiferentedeceromientras <
queladeflexiónesnula.Petonosucedeasf
enotrotipodevigas,comoseacabadever
paraelvoladizodelafigura3.8.Porestara-'
librementeapoyadasiguesiendoválida,siém-
preycuandosemodifiquenlascondiciona
deapoyode la vigaconjugada respectoa
lasdelavigareal,comosemuestraacomi­
zacórtame;sihay-deflexionesenlavigaIt)| I
debehabermomentoflexionanteenlavj^ I
conjugada;si porel contrarionohayeg) I
momento flexionante, ______
acuerdoconesteprincipio,semuestranen I
lafigura3.9lasvigasconjugadasquecon«. |j
continuaciónsemuestracómosehaaplica, i
doel principio general enunciadoparala I
apoyosdeestasvigas.
Extremos libremente apoyados. Comope- I
mitónglroi ynqpermitendeflexiones,enli I
vigaconjugadadebenserapoyoslibres,ya ■
queen éstos hay.fuerza cortanteynohay I
momentoflexionante. Es.elcasodelosdos I
apoyosdelavigareal(a),rielextremoizquiadn H
devigareal(d)ydelosextremosderechosde I
lasvigasreales(ftylgl. Entodosestoscasos, I
Extremoslibres.Enlasvigasrealeshaygiros
ydeflexiones.Porlotanto,enlosapoyosdr
lavigaconjugadadebehaberfuerzacora»
teymomentoflexionante.Elempotran**
esel únicoapoyoquecumpleestascondi­
ciones.Eselcasodelextremoderechodeb
vigareal(b)ydelextremoderechodelaviga
real fef)queensusrespectivasvigasconju*
gadas se han'iransformado en empoto*
Elprincipiogeneralparamodificarlas<un­
taquesienlavigarealhayrotacionesenun
apoyo,enlavigaconjugadadebehaberfuer­
ApoyoslibresInteriores.Eselcasodeláfiffl}
derechoda la viga.realId). Enesteapoyo
hayrotaciónpeitonohaydeflexión.EnU«H*
conjugadadebehaberfuerzacórtame,
no debehaber momento flexionante.
articulación interior cumpleestereqe
comoseveenlavigaconjugadacouoP^"
I
1 1 — i
¿ ¡a l td t^
I----------
Hpn ì.9.vìrmcoiijugid
1Vigaconjugada
■ £* A .
litis
EJEMPLO 3.6 (continuación)
DiagramadeV
Parael casoA:
Caso B
DiagramadeMfCI
Diagrama deMU
t r m i r í
Cipconjugadacon*ucaiga
* - ! -
B U
" ■ - i "
l i
2 T “ S S s :ä ä ' ^
Calcular lasrelaciona ylasdeflexiones enlospunios ByC.
EntreA yC laviga esuna IRde305mmX 66.9kg/m.1=14568cm4
EntreC y D laviga esunaIRde305mmX 96.7kg/m,/-22185an4
APLICACIÓNDELPRINCIPIODESUPERPOSICIÓN
Calculodereacciones:
ÄA” l.52£^,
CorunteymomentoflexionanteenelpuntoB:.
^ s; V* " "ì5 p b .. ^
| 3 g Í ¡ É S É S É Í É
Cenanteymomentoflexionanteenel puntoC: ■’,¿*V
V* “ l32£fe^J3':8b “ l-52«|>
■ • *>,~ 'ï j Î ^ ( Î ><B‘<2’<<><2) ‘ ~l-5a«»________ S I
Deformacionestotales
Esquemaefedeformacionesparaelcaso8:
3.6 Métodode Ñewmark
EnlaSección2.10sepresentóelmétodode
Newmarkparaelcálculodefuerzascortantes
ymomentosflexionantes,ysedijoqueeraes­
pecialmenteútilparacasosdecargasirregula­
res.7Elmétodopuedeampliarsealcálculode
rotacionesydeflexiones.Unamanerasencilla
dehacerloescombinándolocon el método
de la vigaconjugada. Ya queestemétodo,
comosevioenlasecciónanterior,sebasaen
elcálculodefuerzascortantes y momentos
flexionantesenunavigaconjugada,elméto­
dodeNewmarlepuede usarseparacalcular
exasfuerzasymomentos,delamismamane­
raquesevioenlaSección2.10.Elmétodoes
gacargassencillas, las cargasquese apli­
canalavigaconjugada,quesoneldiagrama
deM/Ef,yaresultano
w enel ejemplo3.7 queseacabadepre­
sentar.Enelejemplo3.8 seilustralautiliza­
cióndelMétododeNewmarkpararesolverla
manoquenoesdeestamaneraenlaquese
Setratadeunvoladizoconcargasconcen­
tradasysepideobtenerlasrotacionesy las
deflexionesenlospuntosdeaplicaciónde
lascargas.Seempiezaporcalcularlosmo-
vio en iaSección2.10. Sesabequeenel
extremodelvoladizolafuerzacortanteyel
momentofléxionañtesonnulos,porloque
tearunaconfiguracióncorrectiva.Deestama-
ddrenglón5delapartesuperiordelejemplo.
jugada,queesunvoladizoempotradoenel
gaconeldiagramadeM/B. Comolosmo­
mentosflexionantesresultaronnegativos,las
cargasenlavigaconjugadasonhaciaabajo,
havenidousando.Ahorasecalculanlasfuer­
enestaviga.Losvaloresdelrenglón2repre­
sentanlascargasdistribuidasenlassecciones
| ¡ i
peundoconvaloresnulosenelextremode-
lasrotaciones0enlasseccionesdeaplica­
cióndelascargasconcentradas, ylosvalo­
resdeMdel renglón 7, las deflexión«
estos mismospuntos. Desde luegoque|,
rotaciónyJadeflexiónenelempotramiM
medioen los tramos respectivos; sonla,
pendientesdelassecantesquevandeun&
tremoaotrodeltramoenlavigadeformada
Obsérvesequesisesustituyeelvalordefi
enton-m2, lasrotacionesquedanenradianes
y lasdeflexionesenm.
EJEMPLO3.8. CALCULODELASDEFORMACIONESENUNVOLADIZOPOR 'i
ELMÉTODODENEWMARKYLAVICACONJUGADA
I B
M
1 ,
■'«— .
B S g g á l M i
i s s
t e i i
¡ ¡ | j
l y ¡ l
S I # ! •' 1 I aJ H
EJEMPLO3.8(continuación)
EiMétododeNewmarkparaél'cálculo
dedeformacionespuedeplantearsesobrela
basede consideraciones puramente geo­
métricasyesasícomoresulta máspráctico^
y eficiente. Considérese un tramode una
curvacualquiera,comolamostradacontra­
zogruesoen la figura 3.10, quepuedeser
untramodeunavigadeformada.Enestetra­
mosehanmarcadotresseccionesa, 6ye,
lastangentesalacurvaenestostrespuntos
y lassecantesocuerdasqueunenlospun­
tosconlineasrectas. Entrelospuntosayb,
lapendientedelacurvavacambiandogra­
dualmente,detalmaneraqueelcambioan­
gulartotal serfa el ánguloformadopor las
tangentesenambospuntos, Enlafigura
puede verseque esteángulo es igual a la
sumadelos ángulos formados por laí tan­
gentesy lascuerdas<¡¿ ya,,,. Estosángu-
equivaleal cambioangulargradual entrea
y b. Puedeverselasemejanzaentreloscam­
biosangularesconcentradosequivalentesy
lascargasconcentradasequivalentesquese
hanusadoenelcálculodefuerzascortantes
elcambioangulartotalentrelospuntos6y
c,9¿¿ sería lasumadelosángulosconcen-
delMétododeNewmarkparaelcálculode
deformaciones,segúnsedescribemásade­
lante, consisteen sustituir las rotaciones
continuas,d8, delafigura3.3pórcambios
tenerla rotaciónentredosseccionescomo
lasuntadeestosángulosenvezdeobtenerla
dosequlvalentes’5 y la rondóny ladefle­
figura3.10.ConstruccióngeométricaparaelmétododeNewmarlc
xión de la curva en algún punto, pt
obtenerselasrotacionesydeflexiones*
otrospumoscomoseíndica
Enunalabia,comolamost
3.10,seanotanenelprimer
gulds.concentrados equlva
conoce Q¡¡ la pendil
puedeobtenersesumandoa"
veenel detalledelpuntoamostrado«*!*
parteinferiordelafigura(obsérveseq**1
comoestálafigura,elángulo esnegtj'
voporqueel girodelatangenteolac<
llene sentido horario). A eominuactó
puedeobtener la pendientedeli M
en b, 0¡jsumando el ángulo concern
equivalenteatea lapendienteyaSus
rr*. &í(3ac* 10a6-a,) (3.32)
0^.^170^+606-0,1 (3.33)
comolasumade yde sepuedeusar
unaecuaciónequivalentea la(2.29):
Enesleúltimocaso, las longitudesde
lostramosdeberánseriguales.
los ángulosconcentradosequivalentes, se
requeríaconocerlarotaciónyladefinía,
algúnpuntodelaviga.Estopuedededúc­
elelascondiciones doapoyodelaviga.^
ejemplo,siesunvoladizocomoeldeleja,,,
píoanterior,larotaciónyladeflexiónson^
lasenelempotramiento.Sinosecotitxenen
ningúnpunto, entoncessesuponeunvalor
cualquieraenunodelosapoyos,ydespués»
revisanlascondicionesdedeformaciónen«
otroapoyo.SisonIncompatiblesconlasres.
friccionesqueImponeesteapoyo,seintrate»
unacírnfiguracióncorrectiva,enformateme.
|anteacomo'sehacíaenelcálculodetozg
Cálculodedeformaciones,lasconfiguraba**
conectivassebasanenlasrestriccionesadefe
maciónenlosapoyos,comoseilustraenla
¡ejemplossiguientes.
Enresumen,elmétodoaplicadoalcálalo
dedeformacionesesigualalmétodoaplicado
al cálculode fuerzas cortantesy niomenttt
flexionantes si se hacen las siguientes
Secalculanlasdeformacionesenelvoladi­
zodelejemploanterior,perosinplantearla
vigaconjugada, sinoqueusandolasconsta
deracionesgeométricas planteadas en lo
al aladelejemplo3.8
plementeseha factorizadoa la derechaI
losvaloresdeesterenglónsonigualesalq_
delanterior.A partirdelascurvaturasa se
hancalculadoenel renglón 7 losángulos
concentrados equivalentes a. Ya que las
cargasdelavigasonconcentradas,eldiagra-L
mademomentoseslineal,yelcálculodebe
hacerseconlasecuaciones3.27^£,28..Por;
ejemplo,elvalorde-22'.50sehacalculado
conlaecuación3.27delasiguientemanera:
a jj-i|g[21-0.50)+(-8.00l|. "-I1—
Aladerechadelrenglónsehafactorizadoel1A.
Despuéssehancalculadolas rotacio­
nesdelastangentesalassecciones,9 ylas
rotacionesdelascuerdas6(véasela figura
3.10).Parahacerestecálculo,se partiódel
valorconocidode6 enel empotramiento,
yaquesesabequeesnulo.Estevalorcono­
cidose haencerradoen un cuadroen el
ejemplo.Alvalorde8 enelempotramiento
selesumóelvalordea,enel mismoempo­
tramiento.como«muestraconlapequeña
flechaquevadeO.ar-41.25.Elyalorquese
obtieneesel delarotacióndelacuerda0
eneltramo3-4;comoseestásumandode
derecha a izquierda, se debe cambiar el
úgno. igual que en el cálculode fuerza»
alapendientedelacuerdaenel tramo3-4
se le suma el ángulo equivalentea a la
deesteúltimoporirdederechaaIzquierda.
Seobtieneasfel valorde +63.75,quees la
rotacióndélatangentealasección3.Secon-
'tirilladélamismamanerahastacompletarlos
renglones8y9.
----Teniéndolosvaloresde lasrotaciones
delascuerdas8semultiplicanporlaslon-
, gitudesde|ostramos,h, conlocualseob­
tienen los incrementos de deflexión Oh,
comosehaexplicadoenreferencia alafi-
-deflexiones'/?seempiezaconunvalorde0
: enelempotramientoysevansumandolos
incrementosOh,hastallegaral extremodel
‘Wládizo,renglón11.
Sepuedeverenesteejemplolaequi­
valenciaentreelcálculodedeformaciones
y el defuerzas cortantesy momentosque
tribuidaen cada sección, p. Losángulos
equivalentes a a las cargas concentrada»
equivalentesP.Lasrotaciones8y8alasfuer­
zascortantesenlasseccionesy enlostra­
mos,respectivamente.Ylasdeflexionesy,a
losmomentosflexionantesM. Haciendoes­
tosequivalencias,lasecuenciadeloscálcu­
loseslamisma,peroesimportanteobservar
quelascondicione»defrontera»(sondife­
rentes. Mientrasqueenel cálculodefuer­
za»cortantes y momentossepartiódelo»
valore»conocidosdeVm0 y M ■Oenel
extremolibradelvoladizo,enelcálculode
deformaciones se partióde los valores
conocido»• •0yy«0enelempotramiento.
,9.CÁLCULODELVOLADIZOPORELMÉTODODENEWMARK(VERSIÓNI I
•v©'"
g i l
I R ■
B E T
§ & » , .
M
::0*
‘■ '® í
¡ p i
Enlafigura3.11semuestraelsignifica­
dofísicodealgunosdelosvaloresquesehan
obtenidoenelejemplo3.9.Conlíneasllenas
setentazadolascuerdasqueunenlasseccio­
nesdelavigadeformadayconlíneaspuntea*
das,bstangentesalassecciones(porclaridad
delafiguranosemuestralavigacontinuade­
formada).Empezandoconlasección*. elán­
guloequivalentede*41.25 proporciona la
rotacióndelacuerda3-4,yaquelapendiente
es nulaenel empotramiento. Esle valor, su­
madoalánguloequivalentede-22.50,amBj»
con signos Cambiados, permiteobtener
rotacióndelatangenteenlaSección3
a la horizontal, osea,'+63.75. Continúan*
las sumas hacia la izquierda, se llega1“
rotaciónenelextremodeivoladizode
Obsérwsequeestarotacióndebeser_poS**
deacuerdoconlaconvencióndesijg¡ü£**
quelarotaciónd«lahorizontalalajaffijS
enlasección 1es ensentidoantihorario,if |
deflexiónenelextremodelvoladizoiW*1* ;
0 - g © ; ©
le lasdeflexiones, losángulo»equivalentes
o secalcularoncon iaecuación 3.3*1que
dael valordel ánguloequivalentetotalen
cadasección.Porlamismarazón,noesne­
cesariocalcularlosángulosequivalentesen
losapoyos,yaquenoserequieren,comose
deflexiones. Desde luego que se pueden
calcularlosángulosequivalentesacadalado
de la sección y en los apoyos con las
ecuaciones3.30a3.33,peroaumentalala-
esteejemplo'el diagramadeM/EI noes Il­
laecuación3.34semuestraacontinuación
elcálculodelvalorde+28-43delrenglón10
y lasección2:
AliniciarelrenglónII seencuentraque
noseconocelarotaciónenningúnpuntode
la viga. Se supuso entonces una rotación
cualquiera0*eneltramo1-2, eñestecasode
pío.Apartirdeestevalor,yasepuedecaleular
lodoel renglón;sumandoalosvaloresdeV,
losvaloresdeo,comosemuestraconlasAe­
chas pequeñas. Después se calculan las
deflexionesenel renglón12,iniciandoconun
vajorconectode0 enel apoyoizquierdo,y
sumandolosvaloresdeV del renglónante­
rior; nose hacalculadounrenglónconlos
valoresdeVh. porquehesconstanteeneste
ejemplo.Al terminarel renglón 12,sellega
aunadeflexiónde+80.16enel apoyode­
recho,lacual«(’Incorrectayaquedcbc^l
nula.EstaIncompatibilidaddedeformaaj,
enel apoyoderechosedebeaqueelval*
supuestode(-28.43)noescorrecto.FUreso
seobtieneunavigadeformadacomolamo$.
tradaenlaparteInferiordelejemplo,sefa.
lada con y', en la cual hay unadeflexión
derechode+80.16. EsnecesarioiniHH
entoncesfcn'aconfiguracióncorrectivacon«
la señalada con y en la parte Inferiordel
ejemplo,conun«deflexiónde-80.16en«
extremoderecho,para anularlaIncompjti.
bllldad,y0enel extremoizquierdo,yaque
aqufelvalor’lnldaleselcorrecto. Loque¡n.
dlca la configuración,correctivaesque«
valorde0enel apoyoizquierdonoendé
(-28.43), como se supuso, sinoquedete
ser(-28.43 - 20.04 =-48.47). Elvalordi
-20.04 seobtienedividiendoelvalordey
enelapoyoderechoentreloscuatrotramos
delaviga.Ellectorpuedecomprobarquea
seiniciaelrenglón11con-48.47,sellep
aunadeflexión nulaenel apoyoderecha-
Enesteejemplosepuedeverlaequin-
IencíaentrelasconfiguracionescomcM
paracortantesy momentos, yparaf
nesydeflexiones.Enlasprimeras,se
yen las reacciones que debehaberente
apoyos,mientrasqueenlassegundas,se»
tituyenlascondiciones de deforraacidna
losapoyos.Tambiénsepuedeverla
cidaddel Métodode Newmarfcencoop­
taciónconlosmétodosanalíticos,sobe»6
paracargasirregulares.Laresolucióndees*
problema por algunode losmétodosantfr
ñoresconduceaecuacionesycálculos
complicados,yaquelaecuacióndel«¡ají
mademomentosy ladeM/ffsonfundí»*
difícilesdeoperar.
ejemplo, el valorde -20 a ladendia^.
'sección4ü Calculócomo: 1 •• 'í “
20, el momentoenlaarticulación, sección
loressehanencerradoenuncuadro, para
doconlospequeñosnúmeros1,2y 3,res­
pectivamente.SIahorasesumaal’momento
.ceroenlasección I, elvalordeVenelIra-'
mo1-2, seobtieneelvalordeM= -5enla
sección2, quetambiénsehaencerradoen
uncuadro.SilosvaloresdeMénlasseccíO-
elcálculodefu
valor de Ven la sección 2-3tieneque ser
+5,yaquesóloasisepuedepasardeM=-S
enlasección2aM~0_enlasección3.Yate­
niendoestevalorde Venel tramo2-3, se
puedecompletarelrenglón3delatablasu­
mandolas cargas de izquierda a derecha;
porejemplo,elvalorde-5eneltramo3-4es
lasumade+5eneltramo2-3y lacargade
-10enlasección3.Yyateniendocompleto
elrenglón3.sepuedecompletartambiénel
renglón4sumandolosvaloresde.Va partir
delmomentoenla sección3. Deestama­
nerayasetieneeldiagrama demomentos.
ElrenglónSdecurvaturastienelosmis­
mosvaloresdelrenglóndemomentos,yaque
£1es constante. Debeobservarseque este
dúgramaeslineal,poiquelascargassoncon­
centradas.asíquelosángulosequivalentesa
del renglón 6 se deben calcular con las
ecuaciones3.27y3.28.Aquísehancalculado
gambosladosdecadasección,paraobtener
todaslasrotacionesyporquehayunadiscon­
tinuidadangularenlaarticulaciónInterior.Poí
Losrenglones7ySpuedeninicianecH
el valordeO=Oenel empotramiento,»
cíón6. Despuéssevansumandolosvalog
deadederechaa izquierdacambiándolesd
signo. Deesta manerase puedencoi^fc*
dichosrengloneshastaelvalordeeenlas«,
ción3ydeéeneltramo3-4.NoesposHeo»
tinuar sumando hacía la izquierdaporque
comoyasedijo, hayunadiscontinuidad»!
guiar en la articulación localizadaenlaI
sección3.Loquesfsepuedehaceresempéu
I .calcular los valores de las deflexión«,
renglón 9, empezando con y ■Oenti
empotramiento.Sumandolosvaloresdeldt
derechaa izquierda, sepuedellegarbastad
valordeyenlasección3;todosestosvaina
sehanencerradoenuncuadro.Ahorabfei
sesabequey=Oenelapoyodelasección1
Entonces, a partir de losvaloresdeyente
secciones2y3sepuedeobtenerelvalordel
en el tramo 2-3, el cual debeserde-3»
Teniendoestevalorya sepuedencompkur
losrenglones7y8.sumandolosvaloresdei
dederechaa izquierdaconsignócambiado.
Finalmente,sepuedeobtenerelvalordey*
elextremodelvoladizo,sumandoelvalorde
8eneltramo1-2{álivalornulodeyenel
yodelasección2.
Enlaparteinferiordelejemplosemu**-
tralaformadelavigadeformada,enlaq*
puedeversela discontinuidadangula?«jg
correspondealladoderechodelaarticula«#»
yaquesecalculósumandolosvalores<*•
de derecha a izquierda desdeel
mionto, Elvalorde8alaIzquierdadelaj»Jj
culaclónseobtienesumandoalvalo'd*®
eltramo2-3.eldeci alaIzquierdadsI**?
cióu3.Estosvaloresde0sehanseñaladoen
lafiguradelaparteInferiordelejemplo.Ob­
sérvesequelossignosestándeacuerdocon
laconvenciónempleada.
Esimportanteobservarenesteejemplo mrloquecadacasoparticulardé­
loIntroducirlasycómodebenser.
h b í
i ¡ § :
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.,©.v
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(?)«.»
w m e é . m i i V ' f - .
|p]fi'nlf’ÁtonÆI '
A
guioadeb, ylanuevafuerzaaplicadaP,. un
Irabajoigualaláreadeltriánguloac&,véanse
lasfiguras3.12-cy -rf. Estoseexplica por*
constantemientras labarrasufreel alarga*
aumentasuvalordesde6hastaPr Eltrabajo
realizado'enestasegundaetapaporP0será
jn Es importante'observar la diferencia
IenUeeltrabajorealizadoporunafuerzaque
I mantieneconstantesuvalor,yelrealizadopor
Iotraqueloaumentauniformemente,osea,
Iqueseaplicagradualmente.
I Sienvezdeunabarraaislada,comola
Idelafigura3.12,setieneunaestructuracon
varíascargas aplicadas, cada unadeellas
desarrollará un-trabajoextemoigual a la
magnituddelacargaporlamitaddesudes­
plazamiento.silascargasseaplicanconforme
sedeformaI* estructura; oIgual a lamag­
nituddelacargaportodoeldesplazamien­
to. si las cargas seaplican previamenteal
desplazamiento. '
virtual,comokilogramoso toneladas;Y las
deformacionesdt encadamiembrosepue­
dencalcularconlaecuación3.42delaSec­
ción3:7.4;observandoqueeltérmino&de
dichaecuaciónequivaleal términod£ dela
figura 3.14 (es la deformaciónaxial deun
elemento);quelacargaP0equivalealasfuer-
miembrodelaarmadura, lascualespueden
calcularse,porlotamo,resolviendolaatma>
duradelafigura3.15-a;queeltérminoAvie­
nesiendoel i'ea dela seccióntransversal
decadamiembrodelaarmadura:yeltérmiL
noí. Mmódulodeelasticidadameipondlen*
le.Haciendolasequivalenciasmencionadas,
teecuacióngeneral3.52tetransformaenla
siguienteecuaciónparacalculardeflexiones
ümarmadurasproducidasporcargas:
■ y II»
5K3t
s, resumiendo lo explicadoan
V, deflexiónenelpuntodeaplicaciénde
lacargavirtualunitaria,enladiftt*
cióndelacarga;
L fuerzasproducidasporlacargavirtud
unitariaenlosmiembrosdela*"**'
dura(figura3J S-b):
asproducidasporlascargasr«-
CÁLCULODCFUtRZASS
EJEMPLO3.1S. CALCUURIADEFLEXIÓNVERTICALDELNUDOL.DE LAARMADU­
RADELEJEMPLOANTERIORSI LASCUERDASINFERIORYSUPERIOREXPERIMENTAN
UNAUMENTODETPMpERATURADE40°C, LACUERDAVERTICALU, L, UNAUMEN­
TODE 10“CY LASCUERDASINTERIORESUNAUMENTODE5°C. SUPONGASEQUE1
¡Í. .5.«R.?.:ASDc LAPER,FER,A ESTÁN FORMADASPORDOS ANGULOSDELADOSi
¡£w dÍmensiÓnesMMVLAScueiidas INTER,°RES por un Angulo de lasmis-
üf
B a
EJEMPLO3.16(continuación)
CAlCUlOD€mPARAROTÂCI0NES:
. f3(-120+25»M-6+«).
2O
A,=— ¿CBn2- 270x+720»dx
Para 3 Í*S6
Aj j* (-90+15«)<-6+x>x
A,-—£(15»*-180«♦540)dx
A,-¿[s*’-*>«*♦540,]*-±(,35)
A, - ¿<720)i
■
RESORCIÓNCAMBIANDOElORIGIN(NEl TRAMOBC
A, y8, sonIguales
orlgmengI punióC .
Setratadeunavigalibrementeapoyadacon
un voladizoy carga uniformemente distri­
buidaenlaquesedeseacalcularladeflexión
y larotaciónenunpuntosituadoa2mdel
apoyode la derecha, puntoB. Primerose
planteanlasecuacionesdelmomentoMpro-
«lucidopor lacargaextema. Lafunciónde
Mesdiferenteentrelosapoyosyenelvola­
dizo, porloquees necesarioplantear dos
ecuaciones. Entrelosapoyos, secolocóel
origendecoordenadasenel apoyoizquier­
do, y enel voladizo, enel extremo. Enel
primercaso, a la variable te le denominó
yelsegundocaso,x2.Esconvenienteusar
notacionesdistintasparalavariablecuando
tecambiaelorigendecoordenadas.
deflexiónenti punto0, tecolocóunacarga
unitariaendichopuntoyseplanteólaecua­
cióndel momentom. Enestecaso,setiene
unafunciónentre el apoyo izquierdoyd
puntodeaplicacióndelacarga,yotrale
cióndistintaentreesteúltimopuntoyelapo­
yoderecho. Obsérvese que entreelapoto
derechoy el extremodel voladizolacap
unitarianoprexfcicemomento.Condfin*
calcularlarotación,sesiguióunptocedmM
análogo,perocolocandounmomentounD-
rioenelpunto8envezdeunacaigaunita»
Tambiénen estecaso, se tienenfunción»
distintasparamentreelapoyoizqüfenbM
puntoB,yentreésteyelapoyoderecho.
Despuéssesustituyeronlasecuado*1
deMydemenlaecuación3.63¡¡MugSb
ñorladeflexiónbuscada.Aunquela
deMescontinuaentrelosapoyos,esntc«*
riohacerlaintegraciónporseparadoentre''I
B, y entre0yC, porquela funciónde**
EJEMPLO3.17(continuación)
Paraos x,S2 (tramoCD), A,»0
Amui-¿(12.96+16.74)
CALCULOOELAROTACIÓNENELPUNTOB
ParaOS x,S2
9,■Ji(l2'6x'~3x?H-0.2ni)
w j w g N É B j
Para2á x, S5
j| J»(12.6x,-
«2- ¿/j(°-6x,3- 5.52XÍ1+12.6x,)ifc
8j - ¿[0.1Sxf-1-Mx,J+6 3xf]sSJ-(8.
ParaOS x,S2 «ramoCO), e, =o
*«ul-¿(-«-32+#.J7)-i^ I
J H H h H
Elmétododeltrabajovirtualpresentaclaras
ventajassobrelosotrosmétodosestudiados
enestecapitulocuandosetratadecalcular
I»deformacionesenmarcos.Elprocedimien*
toesigualalutilizadoparaelcálculodede­
formaciones en vigas, pero la integración
planteadaenlasecuaciones 3.63y 3.64 se
llevaacaboatravésdetodoslosmiembros
quecomponenel marco. Desdeluegoque
dentrodecada miembroresulta necesa­
riohacerla integraciónendistintostramos,
nuasalolargodelmiembro.Enelsiguien­
teejemplo se ilustra lo que se acaba de
Ejemplo3.18
Sepidecalculareldesplazamientohorizon­
taldelapoyoEy larotacióndel.apoyoA El:
primeroesunapoyolibreyelsegundo,uno
articulado.Elmarcoesisostáticoyaquetie­
netiesincógnitasenlosapoyosyexistentres
ecuacionesdeequilibrio.Elmomentodeiner­
ciadelavigaeseldobledeldelacolumna.
Primeroseresuelveel marcoparaob­
tener las ecuaciones de momentos
Oexionantesenlacolumnayenlaviga.Pre­
viamente,hasidonecesariocalcularlasre­
accionesenlosapoyos. Lasecuacionesde
momentosehanobtenidoportramosenlos
quelafunciónnovarfa.Asf, enlacolumna
AC,sehaobtenidounaecuaciónentrelos
puntosAy B, yotraentrelospuntos8y C,
yaquelacargaconcentradade10tonhace
quecambie la ecuaciónde momentos. Se
hausadoun origen decoordenadas en el
Punto<4paralacolumna,yunorigendistin­
toenelpunto| paralaviga.Sehadibujado
Hdiagramademomentosflexionantespara
««a ru m i AB LAD triu»n _
NENELPUNTOADEIMARCOMOSTRADO
8 (continuación)
A<=2^(-20*1+133^)®
â<" 2 f i f e + . ' 5 9 - 7 8 )
¿loal- g-<26.67+120.00+142.22+159.78)-— 67 -,
CAlCUtODEIAROTACIÓNENA
Tramo/1S
0 f^dOxiXI)
■*» ffc
t o r t i *
! a - :' . ■
EJEMPLO3.18 (continuación)
TramóBD
if 2E'o.
¡HHIJ-120.00* 40.00135.55I4?-03>|-
EJEMPIO3.19(continuación)
Tramo8C
TramoDC
I *ftë i 2/jkj)j
4* “ 2^ x¿ x ^2x 20x 4+20k |+80x 4+2x80x | |
* J^(26.67+120+M2J2+1ju , Ü SÍ2
CUCULODELAROTACIÓNENA
lnmoAB
B tegngi,
TramoDÇ
®4■ *,2*'+^ l ]
6, ■ — 1x2|2x20k1+20x-+80x1+2x80x
*fcl* 
/ J f «1.(20+40+35.53+40)-sr(13S.SS>
a» ,y -
Figura3.18.VigaparalademosiraciftndelTeoremadeCaitlgllano
Sepuedeverqueestasecuacionesson
muysemejantes a la ecuación3.63 usada
enélmétododeltrabajovirtual,peroenvez
délafuncióndemomentomproducidapor
el momento virtual unitario, se usa la
derivadaparcialdelmomentoproducidopor
Puedesuceder queenel puntoenel ■
quesedeseacalcular ladeflexión nohaya
ningunacaigaaplicada.Enestecaso,sein­
troduceunacargaficticia,P', enesepunto,
sederivarespectoaestacarga, yalfinalse
le¿signaunvalornulo.Tambiénpuedencal­
cularserotaciones, en vez de deflexiones,
ftraesto,sederiva respectoa unmomento
aplicadoenelpuntoenquesedeseacalcu­
larlarelación;estemomentopuedeserreal
oficticio.SIesficticio,alfinalseleasignaun
valordecero.
II teoremadeCastiglianopuedeusarse
tambiénparacalcularlasdeflexionesenar­
maduras. La obtención de las ecuaciones
correspondientesessimilara lapresentada
Mnel casode vigas. Dichas ecuaciones
Quedanenlaforma:
H (3.73)
enlascualesA, yA, sonlasdeflexionesen
lospuntosdeaplicacióndelascargasP, y
P2, S sonlasfuerzasenlasbarrasdelaar­
maduraproducidasporlascargasaplicadas,
Leslalongituddecadabarra,Aessuárea
transversaly£sumódulodeelasticidad.
Secalcula ladeflexióny
extremovoladodeunavigacondosapoyos.
3.5porelmétododelosTeoremasdeMohr.
Enprimertérminosecalculanlasreac­
ciones y las ecuaciones de momento
flexionante. Nótesequea lacargaaplicada
enel extremodela viga, donde sedesea
calcular ladeflexión, se leha llamadoPv
porquedeotramaneranose'podríaderivar
u variable,
toflexionantese
hanobtenidoporseparadoparaeltremoAB
EJEMPLO3.20 (continuación)
I CALCULODELADEFLEXIÓNENC
ECUACIONESDEMOMENTOS
M^IÍX.-O.SP.X.-ÍXÍ
hra qs‘x2£3
4c1 2>,- OJSPf,- 2XÎK-0-5X,)A , I jW ^X-x,
á j - l j | | | 4’0-0633/Vi1I M*»|]j +[ 0.333#V<í](>}
4c «¿I-4J2+1«’, +324+9P|]
CÁLCULOOfLAROTACIÓNENC
.ECUACIONESDEMOMENTOS
-- y*/;MB
1ift*1SiII:S
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el méIodo * integracióncalcular las rotaciones en los extrem« u
nielcentrodelclaroylasdeflexionesmáximas* lassiguientesvij^
ConsidéreseClconstanteentodosloscasos:
i r _ j
3.2Resolverel problema3.1 usandolosteoremasárea-momento.
33Calcularladeflexióny larotaciónenlosextremoldelosvoladizosdelasiguiente
‘■¿SQL— i--- w  . 00 r r r i 2ek.
/ ./ / / / / / .
I ¡ i — * ■— ¡ i
3.4Calcular las rotaciones y las deflexionesenlos puntosdeaplicacióndecargas
concentradasenlassiguientesvigasusandoelmétododelavigaconjugada.Supóngase
&constante.
3.5 Calcular la deflexión máxima de las siguientes vigas por el métododela•
conjugada. SupóngaseElconstante.
H S Í I H — — — — H
G B s S l i J i
, 6 Okular Imdeflexiones y rotación«de la<siguientes vicas en Ik
guiadas, porelmétododeNewmark.
K h - ï H * — # — — »H— H
É j t í f c E. ™ 1 ^
/ / / / / / /
É ¿ " > — »H-— * — 4 4.— H ......
3.7 Calcularlosdesplazamientosverticalyhorizontalenelnudo usandoelmétodo
deltrabajovirtual.
3.8 Calcularlosdesplazamientosvertical y horizontalenel nudoL, dela armadura
delproblemaanteriorsi, ademásdelascargasmostradas, labaña U, U, tieneuna
longitud0.75cmmenorquela teórica.
3.9 Rara las siguientes vigascalcular las deflexionesy las rotaciones enlos puntos
MAaladosempleandoel métododeltrabajovirtual.
3.10 CalculareldesplazamientohorizontalenB,eldesplazamientoverticalalcentro
delclarodelavigaBCy la.rotaciónenOdel marcomostrado, usandoel métododH
trabajovirtual, r -
K ,C A P ÍT U L O 4
Resolución de estructuras
indeterminadas por el
método de las fuerzas
4.1Introducción /4.2 Planteamiento
Métodode las fuerzas para vigas /4.4
Métododelasfuerzasparaarmaduras/4.5
Métododelasfuerzasparamarcos
4.1Introducción
En*1capituló2seestablecióquelasestruc­
turasisostátlcas pueden resolversea partir
delasecuacionesdeequilibriodelaEstática,
mientrasquelasestructrurashiperestáticasre­
quieren,parasusolución,deecuacionesadi­
cionalesyaqueel númerode incógnitases
nu»wqueelnúmerodeecuacionesdeequi-
ttrio. Existendosenfoques generales para
laresolucióndeestructuras hiperestáticas.
Enelprimero, laestructuraporanalizarse
“ "vierteen unaestructura isostáticaenla
9* fesatisfacenlascondicionesdeequili­
bró.peronosesatisfacenlascondicionesde
ta j»ación o decontinuidad geométrica
<*bestructuraoriginal.Loserroresoincom-
füfibilldadésde geometríaque resultanen
■*M inlin isoslálica se corrigen, en una
"»*d*etapa,conservandotascondiciones
* equilibrio^Enel segundoenfoque, laes-
hiperesláticase transformaenotra
de deformación o de continuidad
®j*^trica,peronolascondicionesdeequl-
™t,* * iw . Enunasegundaetape.seco-
sus principios’.básicos. En este capitulo se
presenta el métodode las fuerzas, y en el
siguiente, el métodode lasdeformaciones.
Comoseveráenlasseccionessiguientes,es
necesario dominar el cálculo de defor­
maciones estudiadoen el capitulo 3 para
poderaplicarestosmétodos.
4.2 Planteamientogeneral del
método de la* fuerzas
Existennumerosasvariantesenlaaplicación
delmétodo,peroentodasellassedistinguen
lossiguientespasos.
3) la estructuraoriginal hiperestáticate
transformaenunaestructuraisostática
eliminandoalgunasdssusreseccio­
nescontradeflexioneso rotaciones.
Engeneral,el númeroderestriccio­
nesquehayqueeliminaresigualal
gradode Indeterminaciónde la es­
tructura.Laestructuraqueresultade
eliminar las restricciones hiperes­
táticasrecibeel nombredeestructura
UauMct fundamental. . d¿¡¡ ■
b) Secalculan lasdeformacionesdela
estructura isostática fundamental
bajolaaccióndelasmismascargas
queactúanenla estructurahiparas-
rj (ática.Eslaidolormaclonessedano-
I minanIncompatibilidadesgeométricas
originalenlospuniosenqueseeli­
minaronlasrestricciones.
• cj Seaplicanfuerzasarbitraríasen las
seccionesdonde seeliminaron las
una fuerza por cada restriccióneli­
minadaenlaestructurahlperestática
•.y calcularporseparadolasdeforma*
clonesdebidasacadafuerza.
Iiíd) Seplanteaunsistemadeecuaciones
I para,determinarel valorquedeben
tener las fuerzas correctivas de’tal
maneraquesecorrijanlasIncompa-
i tibilidadesgeométricas.
e) Seobtienenlasaccionesfinales(reac­
ciones, fuerzas cortantes, fuerzas
normales, momentos) sumando las
qué corresponden a la estructura
isostáticafundamentalylasproducidas
porlasfuerzascorrectivas.
Enlasseccionessiguientesseilustrala
aplicacióndelmétododelasfuerzasavigas,
armadurasymarcosatravésdevariosejemplos.
4.3Métododelas fuerzaspara vigas
4.3.1 Planteamientogeneralpaiavigas
Antes de Iniciar la resolución, conviene
calcularel gradodeindeterminacióndela
viga a resolvercon los métodos expuestos
en.la sección 2,6.1. Esto permite saber
cuántasrestriccioneshlperestática*sedeben
Verificar; comose veráposteriormente, el
número de ecuaciones simultáneas que
detenplantearsepararesolverelproblema;
desdeTuegoque'si lavigaesde'unsolo»y
do de indeterminación, en vezdeun.-’
tema"“dé ecuaciones se plantea unaw
ecuación. Las restricciones hipcrestftioj
vigas'ocontinuidades delas mismasisfa.
los apoyos. En el primer caso, seWb
apoyos de tal manera que el número¿
restriccionesenlosapoyosseaigualaldúm*
de ecuaciones de equilibrio, esdecir¿ ■
ecuacionessisoncargasparalelasytres,g
noloson.Enelsegundocaso,loquetehv»
es'Introducir articulaciones InternasenIm
vigas, generalmente spbre los,apoyo;
4.3.2 Vigasde variosclaros
sobreapoyosrígidos noi
Ejemplo4.1
Seresuelveenesteejemplounavigacari
nuadecuatroclaros, conunacargavertica
en uno de los claras. Como.se tienen:
equilibrio, la viga tieneungradode¡«fe
terminaciónde3 (sección2.6J.. ■ ■'
Enel pasoa), la viga hiperestílitaa
hatransformadoenunaisostáticaeliminar
dolostresapoyosinteriores.Pudohabene*
redundantes, pero tal comosehizo«*
más sencillo el-ícálculodedeformado**
portratarsedeunavigalibrementeapoja®
ensusextremos.Laeleccióndélaüasaao
esimportanteporquelalabornuméricap£¡
desimplificarsesignificativamentesde*6*
nandouna Isostáticaconveniente. .
DespuéssepresentanenelpasoU®
deflexionesdelaviga isostática«nl»*^
cionesenlasqueseeliminaranl**1**^
nesredundantes, osea, enlassaccifl**.
Cy O,bajolascargasdelaviga«"*"1* J
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  • 1.
  • 2. ÓscarM.GonzálezCuevas es ingenierocivilegresadodelaUniversidad de Yucatán, con grados de maestro en Ingeniería y de doctor en Ingeniería,conespecialidadenestructuras,por laUniversidadNacional AutónomadeMéxico. Actualmente es profesor de tiempo completo en la Universidad AutónomaMetropolitana(uam), UnidadAzcapotzalco. Enestainstitución imparte cursos de Estática, Diseño estructural. Análisis estructural y Estructuras de concreto. También realiza investigaciones en elcampo de la reparación de estructuras dañadas por sismos y coordina el posgradoen Ingenieríaestructural queha iniciadoactividadesenelaño 2001.Fuefundadordela uam en elañode 1974y haocupadodiversos cargosde dirección, incluyendoél de Directorde la DivisióndeCiencias Básicas e Ingeniería (1979-1981), Rector de la Unidad Azcapotzalco (1981-1985) y Rector general (1985-1989). El Dr. González Cuevas es autor, con el Ing. Francisco Robles Fernández, del libroAspectos Fundamentales delConcreto Reforzado, queha venido publicando esta misma casa editorial, en tres ediciones (1974,1985,1995), y que se usa ampliamente como libróde texto en escuelasy facultades de Ingeniería de varios países de hablahispana. Ha escrito otros libros y artículos sobre Ingeniería estructural, y sobre planeacióny administraciónuniversitaria,asícomotrabajospresentados en congresos nacionales e internacionales. Es miembrodel Comité^ SeguridadEstructuraldelGobiernodelDistritoFederalyenestecarácter participa en la revisión y elaboración del Reglamento para las Construcciones del Distrito Federal. Entre las principales distincionesy reconocimientosqueha recibido destacan el doctorado Honoris Causa de la Universidad de Yucatán (1977), Presea GuillermoÁlvarez Macíasdela CooperativadeCemento La Cniz Azul (1990), Premio "El Registro’ del instituto Mexicano del Cemento y dé] Concreto (1999), Académico Emérito de la Academia NacionaldeIngeniería (2001)y Premioa la Docenciaen IngenieríaCM 2001 dela Fundación ica . Ha sido Presidente delaAcademiaNacional de ingeniería (1986-1967) y de la Sociedad Mexicana de Ingeniería Estructural (1906-1997). Acerca del autor
  • 3. Presentación Este libro ha sido escrito con el propósito fundamental.ge ayudar a profesores) enseflanzay el aprendizajedel análisisestructural. Estadisciplinaconstituyeuna dsefl"«!^ í dominio es indispensable para los profesionales^ presas, plantas industriales, plataformasmarítimas,etc. El anáfisisestructura?esJ lasasignaturasquemáscontribuyenalaformacióndélosalumnos,asuenH^H deconceptosabstractosy a la adquisicióndehabilidadesintelectuales re^^^H profesional de la ingenierfa. Por estas razones, ha ocupado, desde hace mucho tiempo, un lugar I destacadoen los planesdeestudio. Los métodos básicos del análisis estructural conducen a la formulación de sistemas de ecuacionessimultáneasque, paraestructurasderegulartamaño, llegan a serdegradoelevado. Su resolución por métodos manuales consume mücho tiempo. Para solucionar este problema, se desarrollaronmétodosnuméricosqueresultabanmenoslentos,peroqueseguíansiendolaboriosos y propensos a que se cometiesen errores. El método de Cross es un ejemplo típico. Con él advenimiento de las computadoras, la resolución de grandes sistemas de ecuaciones simultáneas dejóde ser un problema, y se regresó a los métodos fundamentales, el de las fuerzas y el de las deformaciones o desplazamientos. Peroestos métodos se replantearoncon un enfoque matricial más adecuado a la utilización de computadoras. Distintos libros de análisis estructural utilizan enfoquestambiéndiferentessegúnel desarrollohistóricomencionado. El enfoqueseguidoenestelibroesel siguiente. Enel primercapitulosehaceuna revisióndél procesogeneral de diserto y seubica a laetapa dél análisisestructuraldentrodeesteproceso. El capitulo2comprendeunarevisióndeltemadeestructurasisostáticas,estudiadogeneralmenteencur­ ios previosa losdeanálisisestructural, llamadosestáticaoestructuras isostáticasenlasescuelasde ingenierfa; el dominio de este tema es fundamental y por eso su inclusión en este libro y la recomendacióndequenosecontinúeconlosotroscapítulossiestenosehaestudiadoaprofundidad, la resoluciónde estructurashiperestáticas, campodeestudiodel análisisestructural, requieredel cücutodedeformacionesdeestructurasisostáticas;enel capitulo3seestudiaestetemaenforma completa,aunquealgunosmétodosincluidosenellibro, notodos,sevenencursosprevia*. Losca­ pítulos4 y 5presentanlosmétodo»básicosofundamentalesdelanálisisestructural:eldelasfaena* y eldela»deformaciones,respectivamente. El métodopendiente-deflexión,queeselmismodelas deformaciones en sus principio» básicos, se incluye en el capitulo 6. El método de Cross, ya mencionado, sepresentaenloscapítulos7,8 y9,tratandoporseparadoloscasosdevigascontinuas, marcossindi*pla*aml»ntolateraly marcoscondesplazamientolateral;suinclusiónobedeceaqu» Iconsideraimportantea pesardequeya nose incluyeen alguno»programasdeestudio.
  • 4. Elestudiodelanálisisestructural resulladifícil,enocasiones, paraalgunosalumnos. POresla razón, el autor hatratadodepresentar el material dela manera misclara posible, conservando I desdeluegoel rigordeladisciplinaeincluyendooldesarrollototal delas demostraciones.Seha tenidoespecialcuidadodeexplicarcondetalleaquellosconceptosque,enlaexperienciadelautor, sondemás difícil comprensión, aun a riesgode caer en repeticiones. Los numerososejemplos resueltossopresentanen formacompletaeincluyenel trazadodelos diagramasdeacciones, ya que es convenientequeel alumnoadquiera el entrenamiento de obtener estos diagramas o Interpretarlosdebidamente. Losejemplossepresentanenhojasenmarcadas,enformasimilarala empleadaendespachosdecálculo,acompañadosdecomentariossobresudesarrollo. Estemétodo del ConctclpRetoñado. Con baseen varios testimonios recibidos, se considera que facilitael entendimientodolosejemplos. Debidoaqueelcontenidodellibroestáconstituidoporprincipiosyconceptoscuyavigencia tieneunanaturalezamásomenospermanente, nose|iacereferenciacontinuaa librosyartículos quepresentenavancessobreeltema.SIsepresenta,alfinaldelmismo,unabibliografíaconalgunos textosqueel autor consideradeexcelentecalidady querecomiendaconsultar siemprequesea ppsible. Algunosson libros.clásicos, comoel deTimoshenko. y otros son textos modernoscon cualidadesdidácticasy magnificaspresentaciones. . ,, El material Incluidopuedeconstituir la basedeun primer cursode análisis estructural con duracióndeunsemestre,siemprequelosalumnostenganunabuenabasedeestáticaquepermita queelcapitulo2ypaitedelcapítulo3puedanestudiarsearitmodeunrepaso.Algunosprofesores ........ >deltiempodisponibleyde paitedesuticm poaiBPH contenidodellibro;lehadadolaoportunidaddeenseñarlaasignaturadurantevariosaños,yleha brindadorecursos materialesindispensables. El contactoconsusalumnos, ha motivadoal autora tratardecomprendermejorIndisciplina,parapoderlatransmitir,y lobaImpulsadoaembarcarseen laempresadeescribirunlibroquecontribuya• facilitarsuenseñanza.JulioLabastida,profesor deanálisisestructuralenlaUniversidadVeracnjzana,revisóbuenapartedelmaterial,especialmentede k»ejemplos,yseñalóalautorerroresyomisionesquefueron oportunamentecorregidos;losqueno hansidodetectadossonresponsabilidadexclusivadequienescribe.JuanCasillasyJosédelaCera, profesoresdeja UAM, hicieronvaliosas sugerenciasparamejora,elmaterial.Y alounosalumnos hanayudadodirectamentealaútorenlapreparacióndeejemplosyenlacapturaddmaterial;éntre eUosAlejandroViverosVizquez,ManudCoronaLocra,julioPinedaBlanca»y EduantoAidto» Méndez. nnatowa*.seapafccealequipodeUmusalaconfianzadepositadaenelautot ÓscarM. GonzálezGiews on^cVfOlMaM^jm^
  • 5. Contenido Introducción 19 2.3.1 Sistemadefuerzasparalelasen unplano 22 2.3.2 Sistemadefuerzasnoparalelas 2.3.3 Sistemadefuerzasconcurren­ tesenunplano 22 2.3.4 Sistemadefuerzasenel., espacio 22 ecuacionesdecondición .-22-,v AccionesInternas 23 »■< Cálculodelgradod* 2.6.1 Vigas 25 •2.6.2.. Armaduras 28 .1 , 2.6.4 Inestabilidadgeométrica. 34 AnálisisdevigasIsostítlcas 36ts t.» 2.7.1 Determinacióndelasreacciones enlosapoyos 35- rgjf Determinacióndel diagrama [defuerzacortante 35 IDeterminacióndeldiagrama demomentd'flexiónante 35 Determinacióndelasreacciones 51 Determinación1’délastuerzas Determinacióndelasfuerzas cortantesymomentos* flexionantes S7* füM el métododeNewmarfc 2.T0.2 Cargasdistribuidas ' /! Introducción-.97 IIiy0a Teoríadelavigaelástica 99 M - Cálculodedeformacionesporel método.deladobleintegración 103 Cákulojde.deformacionesifitiiizaodolos ^.Métodadel^yigacooiufada .125 3.5.1 Presentacióndel método 125 3.5.2 Condicionesdeapoyodelaviga conjugada. 128 | 3.5.3 Convencióndesigna#.'*130
  • 6.
  • 7. 7.1 Introducción 403 7.2 Conceptos fundamentales del método 403 porte, momentotransportado y rigidez lineal 403 7.2.2 Factoresde distribución 406 73 Presentación del método 408 Problemas 436 Métodode Cross para vigas continuas 403 Capítulo 8 Método de Cross para marcos sin despla­ zamiento lateral 439 8.1 Introducción 439 8.2 Descripción del método 439 Problemas 455 Capítulo 9 Método de Cross para marcos con despla­ zamiento lateral 457 9.1 Introducción 457 9.2 Marcos de un nivel 457 9.3 Marcos de varios niveles 474 Problemas 494 10.2 Métododirecto 499 10.3 Lineasdeinfluenciaporel principiode MQIIer-BresIau 510 10.4 Aplicacionesdelineasde influenciaen vigas 521 •!.: 10.5 Momentoflexionantemáximo absoluto 526 10.6 Lineasdeinfluenciadearmaduras isostáticas 530 Problemas 542 Capítulo11 Líneas de influencia de estructuras hiperestáticas 547 11.1 Métododirecto 547 11.1.1 Estructurasconungradode indeterminación 547 ..■ Mi 11.1.2 Estructurasconvariosgradosde indeterminación .-.557 jn 11.2 Método de Müller-Breslau 565 , ■ mjiffi 11.2.1 Estructurascon ungradode indeterminación 565 11.2.2 Estructurascon varios grados de indeterminación 569 Problemas 580 10.1 Concepto de línea de influencia 497 BIBLIOGRAFIA 584
  • 8. sua
  • 9. Figura1.1. Procedimientogeneral entreélproyectoarquitectónicoyeldiseño estructuralyeldeinstalaciones.Losestudios descritos y el diseñoarquitectónicose lie* van a cabosiguiendo las disposicionesde losreglamentosdeconstrucciónaplicables. A continuación, sepasaa laetapadel diseñoestructural.Enlafigura1.1 seindica queestaetapapuededividirseentrespartes: estructuración, análisisy dimensionamiento. En la partede estructuración, seestablece lageometríageneraldelaobra, respetando eldiseAoarquitectónico,sefijanlosclarosde lasvigas,laseparaciónyalturadelascolum­ nas,seseleccionanlosmaterialesaemplear, se eligen sistemas de piso, etc. Esta parte suelellamarse'concepcióndelaestructura* o ‘configuraciónestructural'. Eslapartemás subjetivadeldiseñoestructuralyaquellaen quelaexperiencia, buenjuicio e Intuición ddingenierojueganelpagelmásimportante. Una estructura mal concebida presentará Problemas, independientemente déqué tan bienodeconquétantaprecisiónmhaganlas Iparaeldiseñoyconstruccióndéobras etapas de análisis y dimensionamiento.1 Duranteestaparte,esnecesariohaceralgu­ nasestimacionespreliminaresdeltamañode los miembrosestructurales, tantoparaesti­ marsu pesopropio, queforma partedelas cargasactuantes,comoparacalcularsusri­ gideces relativas, lascuales serequierenen lapartedelanálisis. Estasestimacionespue­ denhacerseutilizandoprocedimientossim­ plificadosde análisis y dimensionamiento. 0 únicamenteconbaseenlaexperienciadel proyectista': Después sigue la parte del análisisde la estructura, quees el tema deestetexto- Laacepciónmisgeneraldelapalabra'aná­ lisis*es:distinciónyseparacióndelaspaites deuntodohattallegaraconocersusprlnch 1 Aunqueel temanoformapanedeesteloto,* recomiendaalo»alumnosdeIngonlerfácuruca»- ralleeralgúnlibioali—pacto,comopore|WH*! C.AmoldyB.Réftbenftan;fCOnflgúracIdnyP*j*- AoSísmicode(díñelos*.LIMUSA,México,
  • 10. péoioelementos(DiccionariodeI* Lengua Española,RealAcademiaEspañola).Aplica­ daesla Ideaa unaoslructura,loqueelanáli- en sus elementos conslitulivos y la deter­ minacióndelefectodelascargasaplicadasa la estructura en cada elemento: Cualquier estructura es un lodo continuo, pero para finesdeanálisis sepuededividirendistin- tosmiembros,comoserfanlasbarrasehuna armadura, olasvigas, columnasy losasen bos,sistemasdepisoycables,en umpuenie colgante. Una vez dividida latestructuraen susdistintosmiembros,ladeterminacióndel efectodelascargasencadamiembroselleva acabocalculandolasacciones'internripro­ ducidas por esas cargas, o sea, las fuerzas axiales, lasfuerzascortantes, losmomentos flexfonantesylosmomentostorsionantesen cada miembro,asfcomolasdeformaciones decadaelementoydelaestructuracompleta. Estecálculoeslaesenciadel análisisestruc­ tura/yel objetivodeeste libroespresentar distintosmétodospara realizarlo. Aunqueelprocesocompletodediseño estructural esenbuena medida subjetivo y notienesoluciones únicas, como ya se ha comentado, lapartedel análisisestructural escompletamente rigurosay conducea so­ lucionesúnicas. Unavez planteada unaes­ tructura, lascargasquesobreella actúany loselementos estructuralesen los quese ha dividido, las acciones internas en cada miembrotienenunvalorcometoúnico. Las tuerzas axiales, las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes y los momentos lor- sionantes en cada miembro deben ser loa mismos, cualquiera que sea el método empleado para calcularlos. Si se usan métodosaproximadosdeanálisis, seobten­ dránaccione»interna*parecidasalasdelas solucione*completas,quepuedenaceptarse según su grado de aproximación. Sin embarra,elquela*solucionesteóricassean únicas,nosignificaqueenlaestructurareal distribución delascargasy deotrosfactores ¡Implican;trabajar sobre ui coincidetotalmenteconlaestructurareal.pJ H estarazón,nosejustificarealizarloscálculos conunaprecisiónexcesiva,aunquelasolución La tercera partedelaetapadel diseño estructuralserefierealdlmensionamientode I los miembros estructurales. A partir de las I acciones internas calculadas en el análisis I estructural, se dlmenslonan miembros que puedan resistir dichas acciones dentrode condicionesdeservicioaceptables.Porejem­ plo;sisetratadeuna estructuradeconcreto, será necesariodeterminar el tamaño de los elementosestructurales,elacerolongitudinal y transversal, detallar anclajes y traslapes, revisardeflexionesy agrietamientos,etc. En esta parteserecurremásqueen laanterior afórmulasempíricasyadisposicionesregla­ mentarias. El proyectista tiene más libertad deacciónyla*solucione*correctaspueden variarsegúnsucriterioolosreglamentosque use.Porejemplo,siestádimensionandouna vigadeacero,puedeencontrardiversosper­ files que resistan el momento flexionante calculadoenelanálisisdelaestructura.Osi la viga esdeconcreto, puede usardistintas relacionesentresualturaysuancho.Enlos programasdeingenieríacivil,generalmente se ofrecencursos de dimensionamientode distintos materiales, concreto, acerooma­ dera, posteriora*aloscurso*deanálisises­ tructural, paraseguirlasecuenciadel proceso dediseño. Puedesucederqueunavez terminada la partededimensionamiento, losmiembro* de la estructura resultende un tamañodife­ rentealsupuestoenlapartedeetmicturacMn. Estosuele pasarcuandonosetienemucha experiencia. Si se presenta esta situación,
  • 11. seíinnecesarios,dependerádeladiferencia iosvaloressupuestos,ydealguno»oírosfac- cargatotal;sise subestimaronlostamaños delodoslosmiembros,susrigidecesrelativas, que son!(as que importan en el anáfisis, rigidecesabsolutas. El buenjuiciodel pro­ yectista;nuevamentejugará unpapeldeter­ minanteenladecisióncorrespondiente. lapartedeanálisisestructural únicamente. Enlodoslosproblemasseplanteala ideali­ zacióndeunaestructurarealydelascargas quesobreellaactúan.4Sinembargo,el lec­ tordeberáestarconscientede la ubicación seAo, asi como de su antecedente, la estructuración; y de su consecuentt, el el riesgodenootorgarlesu justa importún­ elaalcontenidodelcunoodeconsiderarlo comounejercicioacadémicodesvinculado delarealidad. Enlafigura1.1 seincluyenotrasetapas delprocedimientogeneraldediseñoy cons­ trucción. Simultáneamente con el diseño, estructural, se puede realizar el diseño de lasinstalaciones,cuyaimportanciavariase­ gúneltipodeobra.Aunqueambosdiseños sehagansimultáneamente,nodebenhacer­ seindependientemente,yaquelaubicación delasinstalacionespuedeafectarel diseño Una vez realizados el dimensionam.cnn, y ,.| diseño de instalaciones, y plasmadossus caciones de construcción, se elabora el presupuestodelaobrayelprogramadecons- tracción. Despuésseejecutalaobra,conuna coordinaciónysupervisióntécnicaadecuada. Estasetapas nosecomentan mayormenteen estetexto,noporsermenosimportantes,sino por noestardirectamentevinculadas altema 1.2 Tipos de estructuras En la práctica de la Ingeniería se pueden encontrar muchos tipos de estructuras. Por ejemplo, existen puentes de distinto tipo, como apoyadossobre vigas longitudinales, apoyados sobre una retícula de vigas, col­ gantes, atirantados, conarmaduras; etc. Existen bóvedasdediversascaracterísticas,cilindri­ cas, con anillo central de compresión, con tirantes. Cascarones cilindricos o en forma de paraboloide. Arcos de distintas formas. Vigas de un claro' o continuas. Marcos rígidos. Muros con cargas normalesa supla­ no, como los de contención, o muros con cargas en su plano, como los utilizados en edificios altos. Estructuras a base decables colgantes.Aveces secombinandosomásde estosdiversostipos, comoen edificios altos En este texto se tratan únicamentetres tiposdeestructuras: vigas de unsoloclaroo devariosclaros,armadurasy marcosrígidos. Puedeparecer que es un númeromuylimi­ tadode casos en comparación con la gran variedadexistenteen la realidad. Sinembar­ go,el objetivoprincipal del libroesmostrar losprincipios fundamentalesdelanálisises­ tructural, y esto puede hacerse a partir de
  • 12.
  • 13. Figura1.3. Idealizacióndeunaestructura de vigas y armaduras. Por lo tanto> las estructuras de la figura 1.2 ya son ideali­ zacionesdeestructurasplanas. - Otra idealización Importanteserefiere almaterial delasestructuras. Losmiembros deconcretoreforzadoydeaceroestructural, los materiales más usados en estructuras, tienegráficas caiga-deflexióncomo las de lasfiguras 1A-ay 6,respectivamente.Ambas tienenunazonaaproximadamentelinealal inicio de la gráfica y.después, una amplia zona de comportamiento no lineal. En los métodosdeanálisisestructuralpresentadosen este texto, se supone que los miembros estructurales tienen un comportamiento linealyelástico,osea, quesugráficacarga- deflexiónescomola mostradaen la figura 1A<. Existenmétodosdeanálisisestructural •n losquenoesnecesariaestaidealización o suposición.Sellamanmétodosnolineales deanálisis, perocaen fuera del alcance de este texto. Esta suposición conduce a que las acciones internas calculadas con los métodos aquípresentados, se aproximen a lasqueocurriríanen laestructura real bajo el«fadodecargasrelativamentebajas,osea, nocercanasalasqueproduciríanelcolapso de la estructura, sino a las que producen esfuerzos dentro de la zona de compor­ tamiento lineal da'los materiales o de los miembros estructurales. Estas cargas sonlas llamadascarga»deservicioy,porlotanto,el análisissedebellevara caboconellas.Sib tercerapaitedelaetapadediseñoestructural, eldimensionamiento,sehaceconcriteriosde resistencia última, lasaccionesobtenidasen elanálisisdebenmultiplicarseporlosfactores de carga especificados en el reglamentode construccionesaplicable. Elmismoresultado seobtieneefectuandoelanálisisconlascaigas deserviciomultiplicadaspreviamenteporlos factoresdecaiga. Lasuposicióndequeel materialdelas estructuras es lineal y elástico permite efectuar simplificaciones importantesenel análisis. Todos los efectos de las cargas aplicadas yarían linealmente. Por ejemplo, si se duplican las cargas, seduplicantodas Jasaccrones internas; si el módulo de elasticidad se reduce a la mitad, todaslas deformaciones se duplican, ya que son inversamenteproporcionalesalmódulo.U11 principio muy importante llamado de isuperposición de causas y efectos, que* estudiará masadelante, sóloesaplicablesi el material et lineal y elástico.
  • 14. roestructural Hb)Coftcreloreforcado I .Gráficascarga-deflexión(P-6)demiembrosestructuralescon>distiñtosmateriales Una tercera Idealización Se refiere al tamañoycomportamientodelosapoyosde lasestructurasydelasinterseccionesdesus miembros.LosapoyosIdeales,queseConten­ tancondetalleenelcapítuló'2; representan puntosenlosquenohayfricciones'queres­ trinjaneldesplazamientoo*lasrotacionesdé losmiembros,obien, quelesproporcionen un empotramiento perfecto. En los1apoyos reales nose presenta esta situación'ideal; tienen dimensiones apréciables y siempre hayfriccionesoempotramientosquenoson perfectos.Lomismosucedeconlasintersec­ ciones de miembros estructurales. Tienen dimensionesconsiderablesydeformaciones dentrodelaintersecciónquenoseconside­ ran normalmenteen el análisis estructural. Severáenlosejemplosdel libro,queesfre­ cuenteconsiderarquelosmarcosestánem­ potrados ensus bases. En la realidadestán ligadosa lascimentaciones,quelespropor­ cionan un empotramiento parcial, quede­ pendedeltipodecimentaciónydeterreno. Éstaesotraidealización importante. Algunasde las’cargasque actúansobre las estructuro tienen un valor que nocambia conel tiempo. El peso propiodelosmiem­ bros estructurales o el peso de los muros divisorios en un edificio de oficinas son ejemplosdeestetipodecargas.Otrascargas, comoiJascargasvivas,aunquecambiancon el tiempo, 'lo'hacen>en periodos largos, y puedenconsiderarsecomoconstantes, con un valorparecidoal máximoquealcancen^ para!-finesdeanálisis.Cuandoelanálisises­ tructural seefectúaconcargaspermanentes, como<las'anteriores, se denomina análisis I estático:'Estetipodeanálisisesel estudiado enestelibro. Las estructuras pueden estar sujetas a accionesexternascuyamagnitudvarfarápi­ damenteconel tiempo, comolossismoso el viento. Losefectos de estas acciones se estudianenloscunosdedinámicaestructu­ ral y no están incluidosen este texto. Sin embargo,losmétodosdeladinámicaestruc­ turalpermitencalcularcargasqueseaplican a lasestructuras,lascualesseanalizandes­ pués con los métodos estudiados en este cursoparaencontrarlasacciones internas,o sea,losmomentosflexionantesytorsionanlES, y lasfuerzasaxialesycortantes. Otro tipo de acciones extemas es el debido1'a vehículos en movimiento, como Irenesocamionesquecirculensobrepuen­ tes. Enestecaso, el efectodel movimiento se toma en cuenta multiplicando la carga serdesordende 1.30, osea, se incrementa lacarga en30 por ciento. Laestructurase analizaronestacargaincrementadaconlos métodosdeanálisisestático.
  • 15.
  • 16. C a p ít u l o 2 Estructuras isostáticas 2.1 Introducción/ 2.2 Reaccionesen los apoyos / 2.3 Ecuaciones de equilibrio / Accionesinternas/ 2.6Calculodelgrado deindeterminación/2.7Anilisisdevigas isostáticas/2.8Armaduras/ 2.9Marcos/ 2.10Determinacióndereacciones,fuerzas métododeNewmark 2.1 Introducción lías estructuras se dividen, desde el punto de vista de los métodos de'análisis, en isostáticas oestáticamente determinadas, y en hiperestáticas o estáticamente indeter­ minadas.Lasprimerassonaquellasquepueden analizarse utilizando únicamente las ecua­ cionesdeequilibriodela'estática. Es decir, que puedenencontrarse las*fuerzascortan­ tes, momentos flexionanteS,i>fuerzas nor­ malesy momentos torsionantes; a partirde 2.2 Reacciones en los Unodelospasosnecesariosparaestablecer siunaestructuraesisostáticaohiperestática consisteen calcular el númerode reaccio­ nes que sedesarrollanen los apoyos de la estructura. Por 1°tanto, es necesariodeter­ minar lasreacciones queocurrenen losdi­ versos tiposdeapoyoqueseencuentranen la práctica. 1 Lostrestiposbásicosde'apoyosemues­ tranesquemáticamente en la figura2.1. El áiSoyO1Simple restringea la estructura con­ tra desplazamientos verticales, peropermite desplazamientos horizontales y rotaciones o giros. En estos apoyos*se desarrolla una
  • 17. Figura2.2.Empotra f e - reacciónVertical, R^perola reacciónhori­ zontal,R^yel [nomento,Mr}sonnulos. Por lo tantosóloexiste unareaccióndeapoyo. Elappvparticuladorestringelosdespla­ zamientos verticales y horizontales, pero permitela]rotación. Existenpoclotantodos reaccionesdeapoyo,RryR^yel momento, El apoyoempotrado restringe los tres movimientosquepuedenocurrirenel plano: losdesplazamientos verticales y horizonta­ les y la rotación. Enestos apoyos sedesa­ rrollantresreacciones, ft R yM . Los casos mostrados en la figura 2.1 representan apoyos de estructuras conte­ nidas en un plano, o sea, estructuras bidi- mensionales. Muchas.estructuras reales puedenidealizarseorepresentarseenforma bldimensional, aunque en realidad sean tridimensionales. Esto suele hacerse por facilidaddeanálisisoporquelosresultados queseobtienenenunanálisisbidimensionáf nodifierenmuchodelosdeunanálisistridi­ mensional. Sin embargo, en algunas oca­ siones es conveniente realizar el análisis estructuralconsiderandoelcomportamiento entresdimensiones. Enestecasodebeob­ servarsequeérí'bn apoyoexistenseis posi­ bles desplazamientos: tres lineales y tres rotaciones. Tamblán existirán por lo tanto j seisposiblesreaccionesdeapoyo,R, R''R, I Lai’lrespri/ñérásrestringenlos I posiblesdesplazamientoslinealesylasotras I tres, Fas'poslbíes rotaciones. Nóteseque la I reacción M_ restringe la rotación del I elementoestructural en’fnVplarioparaleloa I su sección transversal, ocasionando una torsión en el elemento. En la figura 2.2se muestraelcasodeunempotramientoentres dimensionesenelquesedesarrollanlasseis reaccionesdeapoyo. Todos los casos mostrados correspon­ denaapoyosidealesquesondifícilesdelo­ grar totalmente en estructuras reales. Pan obtener,porejemplo, unapoyolibredeben colocarserodillosentredosplacasrígidasy reducirse a| máximo la fricción entrerodi­ llosyplacasparaque las fuerzashorizonta­ lessean mínimas.Aún así es prácticamente imposiblelograrunapoyolibreperfecto.En unapoyoarticulado,esnecesariocolocaruna rótula o un cojinete que pueda girarcon una fricción támbfén muy pequeña. Los empotramientos requierendeelementosde apoyomuyrígidosomasivospararestringir larotacióndelosmiembrosestructuralesque llegana bichos apoyos; aunqueenalgunas ocasiones,losempotramientosselogranpor condicionesespecialesdesimetría,comoen •I caso mustiado en la figura 2.3. La viga
  • 18.
  • 19. &•. ecuacionesllamad»ecuacionesdeequilibrio. Estasecuacionesdependendelascaracterísti­ casdelsistemadefuerzas.Acontinuaciónse analizanloscasosmáscomunes. 23.1Sistemadefuerzasparalelasenunpji- estructurasplanassujetasúnicamenteacar­ gas porgravedad. Lascargas y las reaccio- lf r =0 y lMom0 ‘T i l dondeI f representa la sumade las cargas verticales,osea,paralelasal eje Y,yZMere­ presentalasumademomentosalrededorde cualquier puntosituadoenel planoenque estáncontenidas las fuerzas. En.formaalter­ nativasepuedenplanteardosecuacionesde equilibrioqueexpresenlasuma,demomen­ tosalrededorde dos puntosdistintosA y 8, peroel númerodeecuacionesnosealtera: LUa»0 y LMe=0 (2,2) 2.J.2 Sistemadetuerzasnoparalelasenun plano. Cuandoen.unai,estructuraplanaac­ túan cargas en distintas direcciones, estas tuerzasy lasreaccionesdeapoyoconstitu­ yenunsistemadefuerzasnoparalelas.Setie­ nenenestecasotresecuacionesdeequilibrio: l f , =0. l f f =0, IMo»0 (2.3) dondeZF,eslasumadefuerzasparalelasal eje X y los otros términos han'flordefini­ dos.Enformaalternativa,elsistema(2.3)se puedeplantearen laforma U O0, tht¿mO y ZM,mO (2.4) siemprey cuandola Ifneaqueunelos pun­ tos A y 0 nosea perpendicular al eje Y, o bien,enlaforma ZM ,-0, ZMb =0 Y SMc mQ (2.5) siemprey cuando los puntos A, B y C no 2.3.3Sistemadefuerzasconcurrentesenun plano. Lasecuacionesdeequilibrioparaun sistemadefuerzascomprendidasenunpla­ no y que además concurren en un punto, puedeexpresarsedelastresmanerassiguien- Zf, rn0,, l f f =.Ó .... (2.6) siempreycuandoelpuntoA noestésituado sobrelarectaperpendicularalejeVquepasa porel puntodeconcurrencia, y , £Mg.4(£ ^ (2.8) siemprey cuando la.rectaqueune lospun­ tosA y B no pasepor el puntode concu­ rrenciadelas fuerzas. 2,3,4 Sistemadefuerzasenel espacio.Este esel,«somásgeneralysepresentaenestruc- turas tridimensionales con cargas noparale­ las.Setienenseisecuacionesdeequilibrio: , . E%=0, Zfr m0,¡ i ,ll' £M, =0, !Mr -0 , lMt =0 (2.9) dondeEF, es la sumadelas fuerzasparale­ lasálejeZ, IlWt, ZM. sonlassumasde momentosalrededordelosejesX,YyZ, res­ pectivamente, ylosotrostérminoshansido definidos. 2.4 Ecuaciones de condición Algunas estructuras poseen características especialesquepermitenplantearecuaciones
  • 20. . Las articulación placimientolineal relativodelaspartesq concurrenenlaarticulaciónsinpermitirque “ ; ' iLasecuaciones la fuerza cortante es nula enestasartic Obsérvesequeenlas'articulaciones aunque él momento flexionanteseanulo, existefuerzacorlante, ___ique en las articulaciones de ce tante,nohayfuerzacortanteperosíhaym mentóflexionante. [iasS Figura2.5.Vigasarticuladas 25 Acciones internas Enel interiordelosmiembrosestructurales sedesarrollanaccionesquepuedenserfuer­ zasnormales, fuerzascortantes; momentos flexionantes y momentos torsionantesi En este texto se tratan principalmente los tres primerostiposdeacciones;quesonlospie- dominantesenestructurasplanas. Enla figura2.6seindicanestasaccio­ nesInterioresylaconvencióndesignosque sesigueen el texto.La figura 2.6a muestra un tramo de un miembro estructural en el quesehaceuncorteenlasecciónala.Exis­ tendosmanerasdeanalizar loquesucedea ambos lados de este corte. En la primera manera, simplemente se separan los dos Cuerpos libres y soanalizan lasfuerzas in­ ternasen lascaras.adyacentesalcorte,figu­ ra2.6b. Enlasegundamanera,seconsidera que entre los dos cuerpos libres queda un elementodelongituddiferencialy seanali­ zan las fuerzas internas que actúanen este elementodiferencial, figura2.6c. _. Las fuerzas¡normales se consideran positivascuandoproducenesfuerzosdeten­ siónen las carasdeloscuerpos libresenla seccióna-a,obien, esfuerzosdetensiónen elelementodiferencial,figura2.6d. Lasfuer­ zas normales positivas tienden entonces a alargaralosmiembrosestructuralesysere­ presentanporvectoresque sealejandelas carasde loscuerposlibresodeloselemen­ tosdiferenciales. Enjafigura2-6esemuestralaconven­ cióndesignosparafuera*cortante.Esposi-
  • 21. libredelaizquierday haciaambaenelcuer­ polibredela derecha,o loqueesequiva­ lente, hacia arribaenla cara izquierdadel telementodiferencialyhaciaabajoenlacara derecha. 'Una fuerza cortame positiva tiendea desplazar hacia abajo el cuerpo dela izquierda. >flexionanteseindicaen.lafigura2.6f.Un compresión en las fibras superiores de los miembros o del elemento diferencial yde tensióncmlasfibras inferiores. Porlotanto, un miembro estructural sujeto a momento flexionante positivose deformade tal ma­ neraquetiendea sercóncavohaciaarriba. i — Q —r « . ( □ > figura2.6, Convencióndesigno»paralasSe
  • 22.
  • 23. ato, si Inscargasfuesentodasverticales, ha- porqueal‘ qulllbrloy unasolaecuacióndecondición, ecuación< EJEMPLO2.1. CÁLCULODEL GRADODE INDETERMINACIÓN ENVARIASVIGAS 'M p p I A 1 ' ä ^ á á ¿ à À s s l ■ Ê k À ^ S . j É — 1 «• I — J— ^ - 1 g g y ° . 4 . 1 1 ¿ ° dü sïïsr j E - „ v 1 . e s t j f l l l j i ¿ s r — 4 1 i ilm»Wn«li.. I
  • 24.
  • 25. 2.6.2 Armaduras. Lasarmaduraspuedenser externamenteindeterminadasointernamen­ te indeterminadas. Sonexternamente inde­ terminadas, igual que las-vigas, cuando el número de reacciones de apoyoes mayor queel númerodeecuacionesdeequilibrio máselnúmerodeecuacionesdecondición, Siambosnúmerossoniguales«sonexterna­ mente ¡sostálicas. Por lo tanto, las ecua­ ciones 2.10 puedenusarsepara calcular la indeterminaciónexterna. La indeterminación interna ocurre cuando el númerode miembros es mayor queel mínimonecesarioparaque la arma­ duraseaestable. Enestecaso, las armadu- iashopuedenresolverseconlasecuacionesde equilibrio únicamente, empleando los métodos de los nudos o de las secciones estudiadosenloscursosdeestática.Acon­ tinuaciónse presenta la forma de calcular elgradodeIndeterminacióninterna.Consi­ déreselaarmaduramássencillaposible,que es el triángulo mostradoen la figura 2.7a. Esta armadura puederesolverse porel mé­ tododelosnudos,planteandoparacadauno lasecuacionesdeequilibrioZf,=0 yI f = 0. Es,porlotanto,estáticamentedetermina­ da.Sisedenominaalnúmerodereacciones deapoyocon laletrar, al númerodenudos con la letrayy al númerode barras con la letrab, laecuación r +tr=2/ 0.11) secumpleparaestaarmadura,yaquer, 6 y/' valen 3, cada una. Si a la armadura básica delafigura2.7a,seleagregaotrotriángulo, comosemuestraenlafigura2.7b, lanueva armaduraestambiénestableoisostática ya que puede resolverse aplicando las ecuacionesdeequilibrioal nuevonudo. La ecuación 2.11sesiguecumpliendo,porque Mhanagregadounnudoy 2 barras. La ar- triánguk», figura 2.7c, y seguirá siendoesta- I ble.sepodráresolveraplicandolasecuaciones I deequilibrioa cada nuevonudo ytambién I seseguirácumpliendolaecuación2.11. Por lo tanto, para cualqúie'r armadura establee I Isostáticase cumple la ecuación 2.11. SI a una armadura estable e isostática I se le agrega una barra adicional, como la I barraA i en lafigura2.7d, lanuevaarmadu- I ra sigue siendo estable pero ya no puede I resolversecon las ecuaciones de equilibrio únicamente, porque en el nuevo nudo hay más barras, y por lo tanto más incógnitas, queecuaciones de equilibrio. Se concluye entonces que si t + b > 2J la armadura es estáticamente indeterminada. La diferencia indicaelgradodeIndeterminación.Porelcon- trario,sir +b <2/, laarmaduraesinestable. I Estastrescondicionespuedenentonces I resumirse de la siguiente manera: Si t +b =2¡, laarmadura es isostática SI (r +b) > 2j, la armadura eshiperestática Si (r ♦b) <2j laarmaduraesinestable. (2.12) Obsérveseque una armadura puedeser isostáticaexternamentee hiperestáticainter­ namenteo viceversa. Desde luego, quetam­ biénpuedeserhiperestáticatantointernamente comoexternamente,las ecuaciones2.12son válidaspara todos loscasos e indican, ensu caso,elgradototaldeindeterminación.Nótese tambiénquealcontarel númerodenudos,o nodoscomoigualmentesedenominan,deben incluirteloslocalizadosen losapoyos. Ejemplo2.2 Se ilustrael cálculodel gradode indetermi­ nacióndedosarmaduras. Laprimera,esuna
  • 26. apoyadoy dos articulados. Por lotanto, e - decondición, C,elgradode indeterminaciónexterna que seobtienecon lasecuaciones 2.10esde 2. j POrotraparte,alaplicarlasecuaciones2.12 seobtieneun gradodeIndeterminaciónto-. tal también de 2, ya queel númerodé nu­ dos,/, esde 10, el númerodebarrras, b, es del7yelnúme «sponde al de indetermina
  • 27.
  • 28. m % f ¡ ; § 1 p y y j 1 i H-J i Figura2.8.Cálcalodelgradodeindeterminaciónenm< Siahoraseconsideranlosdiagramasde cuerpo libre de los nudos de la estructura, figura2.8b, sepuedeverqueencadanudo, incluyendo los apoyos, se puedenplantear tres ecuaciones independientes de equili­ brio.Considerandoquelaestructuratienen nudos, el número total de ecuaciones de equilibrioserá3n. Cuandoelnúmerodein­ cógnitas sea igual al de ecuaciones de equilibrio, la estructura será estáticamente determinada,si esmayor, será Indetermina­ day siesmenor, será inestable. Cuando existan ecuaciones de condi­ ción,comoen el casodearticulaciones in­ ternas en la estructura, su número deberá añadirse al deecuacionesde equilibrio. SI se denomina con la letra c al número de ecuacionesdecondición, puedenplantear­ selassiguientesecuacionesparaestablecer elgradodeindeterminacióndemarcos: el marcoes«tilicamenteindeterminado. el marcoesinestable Enlafigura2.9seilustraotramanerade obtenerel gradodeindeterminacióndemar­ cos,queresultamásconvenienteparamarcos devariosniveles.Supóngasequeenelmarco delafigura2.9asehacencortesenlassecck»; nesa-ay b~bdetal maneraquelaestructura original se transformaen las tresestructuras mostradasenla figura2.9b. Cadaunadees­ tas estructurases isostática, yaque.tienetres reaccionesdeapoyoytresecuacionesdeécjug librio, peroencadaseccióndecorteexisten tresincógnitas:lafuerzanormal,lafoerzacor­ tanteyelmomentoflexionante.Sepuedever entonces queel númerototal de incógnitas redundantes; oseael gradodeindetermina­ ción, es igual atresveceselnúmerodesec­ cionesdecorteenlasvigas,yaquelasfuerzas internasa unladodelaseccióndecorteson igualesalasdelotrolado.Enelejemplodela figura2.9estenúmerodecortesesde10. ¡ •
  • 29. Figura 2.9. Métodoalternativoparaelcálculodelgradodeindeterminaciónen Ejemplo 2.3 En estéejemplo se ilustra el cálculo del gra­ do de indeterminaciónde varios marcos. En el primero, se tienen 4 nudos, n, dos que corresponden a la unión de columna y viga y dos qué corresponden a los apoyos; setie­ nen 3 miembros, m, y 6 reacciones de apo­ yo, r, J en cada empotramiento. Deacuerdo con las ecuaciones 2.13 el marco es inde­ terminado de tercer grado. Con el segundo método expuesto, se haría un corte en la sección 1-1, en la cual aparecerían 3 accio­ nesInternas desconocidasque indicaríanal godo de Indeterminación. En el segundo marco se tienen 4 nu* dos, n, unointeriory 3 apoyos; 3 miembros, m, y 9 reacciones de apoyo, r, 3 en oada «nootramiento. Según las ecuaciones 2.1,3 el gradode indeterminación esde6.Porel segundométodo,hayquehacerlosdoscor­ tes señalados para que queden tresestruc­ turas ¡sostálicas. En cada unodeestosdos cortesquedarían.(resaccionesinternasdes­ conocidas. El tercer ejemplo puede resolvene<Jq manerasemejantea losanteriores,obttflM' doseungradoejeindeterminaciónde9. Enel últimoejemplo se ilustraelcaso dequeexistanecuacionesdecondición,t" las dos articulaciones el momento flexio- nantevale0.Obsérvesequeenesteejemplo* al aplicar el segundo método, resultacon­ veniente hacer loscortesjustamenteenI» articulaciones, porque encada unahayt>?! lamentedosaccionesinternasdesconocida la(uerzacortantey lafuenanormal,y*I* el momentoílexionanteesnulo.
  • 30. EJEMPLO 2.3. CÁLCULO DEL GRADO DE INDETERMINACIÓN DE VARIOS MARCOS POR LOS DOS MÉTODOS
  • 31. 2.6.4 Inestabilidadgeométrica. Existenalgu­ nasestructura«quesonInestable«a pesarde quealaplicarloscriteriosanterioresresuden estáticamente determinadasoaunindetermi- nadas.la inestabilidadsedativadeunnúmero Insuficienteodeunadisposicióninadecuada delosapoyos,obien,deunarregloinadecua­ dodepartesdelaestructura.Enelprimercaso sedicequela estructuratieneuna inestabili­ dadgeométricaexlemayonci segundocaso, unaInestabilidadgeométricainterna. Considérese, porejemplo, lavigaconti­ nuade la figura2.10. Al aplicar loscriterios delasección2.6.1, seencuentraqueel nú­ merodereacciones deapoyoes tres, igual al númerode ecuaciones de equilibrio. Se dirla entonces que la viga esestáticamente determinada.Sinembargo,bajolaaccióndt lascaigasIndicadas,lavigasedesplazarlaho- rizonlalmenle hacia la derecha ya queon ningunode losapoyossepuededesarrollar una reacciónhorizontal que lo impida. Si tratadeuncasodeinestabilidadgeométrica1 En la figura 2.11 se ilustra uncasoda inestabilidadgeométrica interna. El mareo mostrado tiene 12 nudos, n, 3 ecuaciones decondición,c, (unaporcadaarticulación interna)y 15 miembros,m. Porlotanto,se­ gúnlasecuaciones2.13seríaestáticamente indeterminado.Sinembargo, laviga3-7no podría resistir las cargas aplicadas porque sedeformarlacomoseindicaconIfneapun­ teada. Habrfa una falla local enestaviga. « tiú k Figura2.10.Ejemplodeinestabilidadgeométrica _ ________ 9 Figura2.11. EjemplodeinestabilidadgeométricaInterna'enmarco
  • 32.
  • 33.
  • 34. Finalmente,sehantrazadoenetci piolosdiagramasde fuerzacortantey i cortanteet constanteentrocargasconsi llvas. Poresoel diagramaestá formado lineas horizontales entrelas cargas. El. mento flexionante varía linealmente o cargasconsecutivas, yaquesi seplante +->»> 0 H - 601 90- 601B05-;0. < - * 0,- 10S- 105kN
  • 35. Sección 2a la Izq.: V-IOSkN Sección 2a la der.: Vm105- 60- 45kN Sección3 a lader.: V - 105- 60- 90 - -45 kN Sección 4a la Izq.: V= 105-60-90--4S kN Sección 4a lader.: /= 10S-60-90- 60 =105 - 210=-IOS kN b) (M) ♦C » Sección2: M, -105(3) « 315 kN•m Sección 3: M, -105(7) - 60(4)- 735- 240- 495 kN •m Sección4: M, -105(11)- 6016)- 90(4) - 11SS- 480- 360 - 315 kN•m
  • 36. Ejemplo2.5 Setratadeunavigaconunextremoenvola­ dizoy condiversostiposdecarga.Sepuede verificar fácilmentequees isostática porque tiene3reaccione«deapoyoyexistentambién 3ecuacionesdeequilibrio:Lasreaccionesde apoyosecalcularon,comoenelejemploan­ terior, con las ecuaciones 2.3. Enestecaso, porexistirunacargainclinadayunacaigaho­ rizontal,lareacciónA, esdiferentedecero. El cálculodelasfuerzascortantesyde los momentos flexionantes se hizo eneste
  • 37. ejemploplanteandolas ecuacionescorre»-' una.ecuacióncontinuaentreelapoyodela Izquierdayel punto.deaplicacióndelacar- queseplanteóotraecuaciónválidaentrela cargaconcentradayelapoyodeladerecha. Entre el apoyode la derecha y el extremó del voladizose requiereotra ecuación. En ■■ estetramoresultómásconvenientecambiar elorigenalextremodelvoladizoy cambiar tambiénel signode la fuerza corlantepor­ queseestabanconsiderandolasfuerzasa la derecha de cada sección. Teniendo las ecuaciones, puedecalcularseel valordela fuerzacorlanteencualquiersección.Como concalculardospuntosparacadaintervalo devalidez y unirlosconuna Ifnearecta. ■ ■ primer orden de las fuerzas lluadas'» lawzqulerda de la sección correspondiente. Asf se calcularonenuna seccióna6mdelapoyoizquierdo,enlasec­ ción en que está aplicada la carga concentrada y en al apoyo derecho. Este último pudo calcularse también en forma mássencilla, comoel momentodelafuerza de 180 kN, con signo cambiado. El lector puede comprobar que el resultado esel mismo.Tambiénsecalculaenel ejemploel momentomáximo,queocurreenlasección de fuerza cortante nula, según indicala ecuación 2. 16, y la sección en que el momentoflexionanteesnulo.Finalmentese trazan los diagramas de acciones internas conlos valoresobtenidos. SCXUOÓN: 11Cálculodelasreacciones.
  • 38. r — m f T " " AnálisisdevigasIsostítícu ■>CZMÁ=O I +60(18) (9) +135 (12)- R8y(18) + li80/(24) = Ò I R|)yM870'kNT + îï/j,=0 2)Cálculodéla fuerzacortante, normal y momentoflexionante. Sección B LFX=0 -135 +N= 0 ., N=13SkN La fuerza normal esconstantea todolo largodela viga y esdetensión. CORTANTE SecciónA V- kAí- 525 kN Sección6 -6° <18*- 135-180 +870 - 0 R ,,,-1395-870 :R^=525|(Nt +,-»IF,«P + ,1351 0; 60kN/m i ¡ £ Ala Izquierda -tv{() ■ 1-60(12)+525 ,•-195 kN
  • 39. EJEMPLO2.5 (continuación) Aladerecha w(3/2 O -135 • 525-60 (18)- 135 _ 135+«70- 525- 60(18) -135 +870 iïf * (12)- w(12) (6) i<t ■525(121-60 (12)(6) A.m 1980kN■m H H » 35 (6) Mc - 525 (18)-60 (18)(9)-135 (6) Mf-m-1080kN -m Seccióndemomentomáximo El momentoatmáximodondela fuerza cc fuerzacorlante): Vi»525- 60x, • 0; * i - ~ is.Igual a 0 (ver diagramt oe
  • 40. EJEMPLO2.5 (conllnuècìón) Seccióndemomentonulo . -, Ecuacióndemomentosentrelas seccionesB yC: M- S25*- — -.135 (X- 12)=0 I ; _.X=16.31 m(desdeA) • 'X2■18.00- 16.31 ■1.69m(desdeO 3) Diagramasde N, V y M
  • 41.
  • 42.
  • 43. Ejemplo 2.7 Soilustra la resolucióndeunaviga que tic- ros. En esteejemplo, primerose resolvióel tramoIF comprendidoentre lasdosarticu­ laciones. Estetramopuedetratarsecomosi fueraunavigalibrementeapoyada,cuyasre­ accionesdeapoyoson lasfuerzascortantes en lospuntosf y F.Así, la reacciónR, que resultade405 kN,esla fuerzaqueluegose aplica, con signo cambiado, en el puntof del tramo AC. ol cual ya resulta isostático. a, lareacciónR,„deltra- isostáticos, puedencalcularselas4 reacción«. I deapoyo. Una vezobtenidasestasreaccio. I nes, ya se puedencalcular las fuerzascor. lamesy losmomentosflexionantcscomoen losejemplosanteriores. El procedimientoseguidoenesleejcm-1 píoesdiferenteal delejemploanieriofljjll lo que es Importante observar es quJ viga cumple con la condición n +c isostüticay es resolublecon ecuacionesd» equilibrio únicamente. 450kN270kN 225kN 4.05kN360kN ' I _ L ' 1)Determinacióndelas reacciones TramoÍF 450(1) +270 0)-Rfr (‘ o . J i S £ . 3,5kN * tZ f » o 315- 450-270 * “ 0 Rlf .7 20- 315- 405 kN
  • 44. Análisisdevigasisostáticas EJEMPLO2.7 (continuación) Tramo jjf o ‘À*- 450kN/m B 6UoskN +CrM„= 0 ' 450(6)(3)- Rgy(6)+ 405 (9)=0 H j 1957.5 kN ■ TramoFD 315kÑ 225kN405kN360kN
  • 45. EJEMPLO2.7(continuación) SecciónBa laizquierda: H V,»1147.5-450(6)—1552.5kN (1) SecciónBaladerecha: V,■1147.5-450(6)+1957.5»1957.5- Seccióna laderechadelacargade450kN: - V-1147.5-450(61+1957.5-450- 40Í Secciónaladerechadelacaigade270kN: SecciónG a laderecha: ANALISISDEDERECHAAIZQUIERDA(CONSIGNOCAMBIADO) SecciónI alaizquierda: SecciónHalaIzquierda: SecciónC a laIzquierda: j V¡¡*-180+360+405-1125
  • 46. M3- 1147.5(3)-(450X3X1.5) M ,-1417.5kN-m SecciónB: Mb =1147.5(6)- (450X6X3) M, =.r1215 kN■m Articulación£: M „ - 1147.5(9)- 450(6X6) +(1957.5X2 SecciónG; 1147.5(10)- (450X6K7)+(1957.5X4) ) - (450X6X9)♦(1957.5X6)- (450X2) 17.5(13)- 450(61(10) | (1957.5X7)- (450)(3)- 270(1) ■0 '.5(15)- 450(6X12)i (1957.5X9)- (450X5)- 270(3)
  • 47.
  • 48. 2.8 Armaduras Losmiembrosdeunaarmadura,porencon- trarsearticuladosensusextremos,trabajan únicamentea tensiónoacompresiónaxial. Entonces, la resolución de una armadura consisteendeterminarlasreaccionesenlos apoyosy lasfuerzasaxialesencadaunode susmiembros. determinandelamismamaneraqueenvigas, osea;planteandofasecuacionesdeequilibrio y,ensucaso,lasecuacionesdecondición,en función de las reacciones de apoyo, y despejandosuvalordelsistemadeecuaciones queresulta. 2.8.2Determinacióndolasfuerzasaxiales.Una vez obtenidas las reacciones, las fuerzas axialesenlosmiembrospuedencalcularsepor elmétododelo»nudosoporelmétododelas secciones.Elprimeroconslsleenplantearun dandoque sóloaparezcan dos incógnitas. Despuésse plantean lasdos ecuacionesde equilibrioquecorrespondena unsistemade fuerzasconcurrentes, * 0yZF ■0.Resol­ viendoelsistemadedosecuacionesseobtie­ nenlosvaloresdelasdosincógnitas.Sedebe dosincógnitas;conformeseavanzaenlaso­ lución,lasfuerzasyacalculadaspermitenre­ solver nudos en los que concurran varios miembros.Cuandosetratadearmadurasen elespacio,envezdedosecuacionesdeLequ& "Ene| métododelas secciones,setra­ zandiagramasdecuerpolibredeparlesde queintersectenavariosmiembros.Después seplanteanlasecuacionesdeequilibriodel tantresecuaciones, correspondientesa un sistemadefuerzasplanasnoconcurrentes, y para armaduras^en el espado, seis ecuaciones, correspondientesalcasogene­ raldefuerzasenelespado.S
  • 49. El métododetasseccionesresultamás convenientequeeldetosnudoscuandosólo miembros,yaquenoesnecesarioavanzaren obtenerlasfuerzasentodoslosmiembros,por combinacióndelosdosmétodos, resolvien- seccionesparaavanzarmásrápido. Recuérdesequelaconvencióndesignos siderarpositivaslastuerzasaxialesdetensión ynegativaslasdecompresión(sección2.5). í;También debe recordarse que si al analizarunnudoounasección,laincógnita resultapositivaalserdespejada,estosignifica que el sentido supuesto es el correcto, independientementedequeseadetensióno decompresión. Laarmaduradeesteejemploes¡si deapoyoy tresecuacionesde equilibrio, y f.+6 =2;(ecuación 2,12). Lanotaciónem- conlasdosecuacionesdeequilibriocorras* pondientesafuerzasconcurrentesenunpto* quedabanya dos fuerzas desconocidas. Dt queporsimetríanoeranecesarioanalizarlos nudosdelamitadderechadelaarmadura.
  • 51.
  • 52. pideencontrar las fue laarmadura, laL.L¡y nesdeapoyoseobiuvi enlosejemplos [ Unavezobleni- lerza en la barra laciendouncorteen cortalabarracuyafuerzasedeseacalcular, y que las otrasdos barras cortadasconcu* rren enel nudo alrededor del cual seto- | única incógnita queaparece en la ecua* ción de•momentos es la fuerza buscada. Oe forma similar secalculó la fuerza en labarra UlUi.
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  • 55.
  • 56. Figura2.13.Convencióndesignos.encolumnasdemarcos convencióndeconsiderarquelaparleInfe- qiilérdódelasvigas, yla panesuperior, al extremoderecho,figura2.'15¡i:Estoequiva­ leaconsiderar quelas columnas se miran desdelos'puntosdeobservaciónindicados enlafigura2.156.tosdiagramasdemórnen­ loflexionante setrazansiempreen lacara de -osmiembrosenque existenesfuerzos Lasfuerzascorlantes enlas columnas seconsideranpositivascuandotienenelsén^ nasemiracómosemuestraeníafigura2.15. Losdiagramaspositivosdefuerza cortante setrazana la izquierdadélascolumnas, y losnegativos,a laderecha. 2.9.3Determinacióndefuerzasnormales.Las landocadamiembrodel marco, despuésde obtenersusdogramasdemomentoflexionante tambiéntieneunaarticulacióndemomento enelpuntoC,secumplelacondiciónñ+c ■<y él marcoes, porlo tanto, isostático determinaciónconlaecuaciónr+3/77=3i? +.C(ecuación2.13):Enefecto,mvale3por­ queelmárcotienetresmiembros,resigua' a4,hesiguala4(incluyendolosapoyos)y ción, la que indica que enel pumoC el momentofiexlorianteesnulo. Paraobtenerlasreacciones,primerose planteólaecuacióndecondición,calculan­ do el momentoflexionanteenel puntoC comolasumadelasfuerzasaladerechade lasección consignocambiado. Estaecua­ ciónpermitióobtenerunarelaciónentrelas reaccionesRb y jt^. Obsérvesequecomo nohayningunafuerzaentrelareacciónEy laarticulaciónC, laresultantedeRfl y R¡ debepasarporel puntoC paraqueeimo- Estoseha Indicadoconlíneapunteadaen elejemplo! Después se 'plantearon1las tres ecuacionesdeequilibrio1MA■0.Zf, ■0. yZf b0. Porlascaracterísticasdelmarco, coníaprimeradeestasecuacionesy*sepu­ dieronobtenerlasreacciones'^,yR¿ycon cadaunadelasotrasdosecuacionesleob­ tuvounadelasreaccionesfallantes;!nofae necesario, por lo tanto, resolverel sistema decuatroecuacionesconcuatroIncógnitas
  • 57.
  • 58.
  • 59. EJEMPLO2.10.RESOLUCIÓNDÉUNMARCOISOSTÁTICO CONARTICULACIÓNINTERIOR _________________________ _________| Rí/= |R£. La reacciónen| debepasar por C, ya queel tramode marcoentreC y £ notiene cargasexternas. -9^,-2^,+18x3+12x6-0 9/^+2/Jfc»126 9x¿«¿+2%,-126 -91on
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  • 65. üll
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  • 67. If, - 47.89- 38.31- X^-O, - 9.58Ion | V,-9.tS-UA9*XaimO. x<*. 2.34Ion g W C-30+47«X10^4-».31XJ.22-«|C<-0. «„-330100-0,
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  • 75. El procedimientopara resolver vigas con cargas distribuidas consiste en sustituir la cargadistribuida por cargas concentradas. Yaquesetenganlascargasconcentradas,la resolución se efectúa comose vio en tos ejemplosanteriores. Lascargasconcentradas debenserequfvalemes ala cargadistribui­ da,enelsentidodequelasfuerzascortan­ tesymomento;flçxlonanlcsproducidospor ambos tipos de cargas sean iguales en A-B se sustituye por las doscargasconcen­ tradas PAy P8, de tal manera quela füeo* cortameyelmomentoflexionanteenlospi* tosAy0seanigualesconambostiposdeex- ga, aunquedifieranen el interiordd tram* Enlasfiguras 2.19ay 2.196, semuestranco* trazolleno losdiagramas correspondientes' lascaigas concentradas y con lineapunte* da, loscorrespondientes a lacargadistrict*’ da. EniospuntosA y 0, losdiagramasdd**
  • 76. coincidir!Acontinuaciónsemuestralaforma decalcularlascargasconcentradasequiva­ lentesdistinguiendodoscasos:quela carga distribuidatengaunavariación lineal o que tengaunavariaciónnolineal. neal,comoenlavigadelafigura2.20a, el procedimientoconsisteensustituir lacarga por las reacciones de una'viga libremente apoyadasujetalamismacarga,figura2.20c. Estas recciones puedencalcularse con los principiosdeEstáticaya conocidos.Asf,.si seconsideraquelacargatrapecialsesusti- dránlossiguientesvalores. Paralacargauni­ formementedistribuida X J 1 1 A BMA n >
  • 77.
  • 78. 11IIi
  • 79. Figura2.22.CaigacondlHribuclónno Seresuelvelamismavigadelejemploonle- rior, calculandolasfuerzasequivalentesto­ tales en las secciones 2 y 3. ‘El valor de -4.17, por ejemplo, resulta de aplicar la ecuación2.23delasiguientemanera: P¡=|(0+;4x2:50+íx2.50),-4.17 Sólose calculan las fuerzas cortantes ciónlineal,puedeobtenersepor log« unaaproximaciónsuficientementepro sufuncióndevariación,suponiendoqti funciónesunaparáboladesegundog Enlafigura2.22semuestrandostramo] N-1, Ny N* 1, respectivamente.Sep suponerquelafuncióndelacargasej representar por la ecuacióny =Ax*+ C.yajustarlasconstantesA, 8yC par. lacurvapáseporlospuntosN - 1, N; 1. Siseeligenlosejesdecoordenadas< semuestraen la figura2-22, lascoon das de lospuntos A/- 1. N y N +1s respectivamente: (-/>, a), (0, b) r).Sustituyendo estos tres pares decot nadasenla ecuaciónde la curva, sec nenlastressiguientesecuaciones: a-Ah1-B h*C
  • 80.
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  • 82. diferentes.Sinembargo,losvaloresdelmo- atnbosladosdelapoyo.Ladlfeiièntìia4*dobe Porlo’tanto, deboincluirseunaconfigura­ cióncorrectivai'BsíotehaceIntroduciendo unmomentode42^3^13,95* 96.27ala dMdudelapoyoderecho,figuri2.24,ya queelvalorde-13.35escorrecto.Éstemo­ mentocorrectivoproduceunareacciónha­ da «bajo(negativa)enel apoyoizquierdoy unafuerzacortantecorrectivaVeconstante entrelosdosapoyosde56.27/2*26.13,con •Igno negativo. Esta fueraa.cortante correctiva,renglón7ysesumabaJasíimtih corlantescalculadasprovisionalmenteenlos renglón«4ySparaobtenerla»fuerzascgs
  • 83. Figura2.21.Configuración«correctivasdeleiemplo2.17 tantetfinalesenlosrenglones8y9.Suman­ donuevamentelosyatòrcsdeP apartirdel apoyoizquierdo,seobtienenlosmomentos finales enel renglón 10. Obsérvese que apoyoderediosimandodeIzquierdaaderecha ysumandodedereehaaizquierda. Seilustralaresolucióndeunav¡8acon^ articulaciónInterior;yconcargasdistribuí»7 concentradas slipultáneamome. Lact1‘ distribuida tlenp una variación ¡ H l renglón2, porloquelascargasconcentra»“
  • 84.
  • 85.
  • 86. 1 P 1 r 1 j s b - h *^ r //Jy/Jz 1 ÿ>x / /ffs/Js / $ })/ /rfsft? ^ /tVs/Js 4 . ¡1 4— A -
  • 87.
  • 88.
  • 89. i B B & ------------------ h / / / / / / / • . H S — H*— --------1 — H ^ r-------------- i ---------------¿ r y - y - y - y ^ o . / t ^ • S B
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  • 93.
  • 94.
  • 95. Figura3.2.Deformacionesde dinales, alargamientoso acortamientos, en lascolumnasy en lasvigasdel marco. Esta hipótesisesusual porquelasdeformaciones producidas por los momentos flexionantes ducldasporlascargasaxiales.Tambiénson mayoresquelasproducidasporfuerzascor­ tantes. Poresoenlosmétodoicjuese-verán másadelantesóloseconsiderandcformacio- brosestructurales tienen los tres tipos de deformacionesyenalgunoscasosesconve­ nientecalcular losotros dos.'Los métodos correspondientescaenfueradel alcancede estetexto. Aunqueen este capitulose presentan métodosparaelcálculoprecisodedeforma- peratrazarlaformaaproximadadeestructu­ ras<Mormadas.Estopuedehacerseatendiendo longitudoriginal de los miembros, y otras consideracionesgeométricasydecargasse- casohayqueanalizar lascaracterísticasde laestructura', la Importanciadeestahablll- deformadada unabuenaIdeadel signode *los momentos flexionantes en las distintas zonas dela estructura. Asi, en el marcode la figura 3.2 y usando la convención de signos del capítulo 2, se sabría que en la colutnnaABhaymomentonegativoentreel empotramientoA y el punto de inflexión turaes cóncava hacia abajo, mientrasque entreel puntodeinflexióny el nudoB el momento es positivo, porque es cóncava torpuedetrazarasíeldiagramademomentos flexionantes,enformacualitativa,deestaes­ tructurahiperestátlca.Conelusogeneralizado delos programasdecómputoparaanalizar estructuras, este métodoes muy útil para detectarerroresgrandesenlaalimentaciónde datosoenelmodeladodelaestructura. 3.2 Teoría dela viga elástica El pbjetivodeesta teoríaes establecer las enlavigaporunsistemacualquieradecar­ gas. Considéreseuna viga librementeapo- mostradaenla figuraM
  • 96. seccionesA~AyB-Bseparadasunadistancia infinitesimaldx.Sesupone,enestateoría,que al deformarse lavigasus secciones trans­ versalescontinúansiendoplanas,bfpóMtit conocidacomode Éuler-Bemoulli. Porlo tanto, enla figura3.3-b, dondesemuest» I, vigadeformada, seIndica quelas don»»AÂ y B-Bya nosonparalelas,p,,. siguensiendoplanas, por lo queestán presentadasporlíneasrectas.
  • 97.
  • 98. ö H * r
  • 99. Estasdosecuacionespermitenobtenerlas deformacionesdeunavigaelásticaenfunción ción dex, aunque-en,algúncasopuede ser constante.Elmódulodeelasticidad£estam­ biénconstanteenJamayorfadeloscasosalo largodelaviga.Elmomentodeinerciaescons- comofuncióndex. Deberecordarsequees­ tasecuacionessólosonválidasparadeforma­ cionespequeñasproducidasexclusivamente porflexión,y paravigasdematerialdecom­ portamientolinealyelástico,deacuerdoalas hipótesishechasdurantesudeducción.Laviga deformadaquecumpleestascondicionessue- Lasrotaciones*0,ylasdeflexiones,y,deuna viga puedeo. calcularse integrando las ecuaciones3.17y 3.18obtenidasenlasec­ ciónanterior.-La primera integración pro- porciona las. rotaciones y la segunda,,las deflexiones.Alllevaracaboestasintegracio­ nesaparecenconstantesdeintegraciónque debendeterminarseapartirdelasllamadas condicionesdefrontera*quevienensiendo valoresdelasdeformacionesquedependen condicionesdecontinuidaddela viga»Por ejemplo, enun empotramientola rotación délavigaysudeflexióndebenser-nulas;en ftfnra1A.ConvencióndeUgnot
  • 100. unapoyo llbrp, po#d*haberrotaciónpeto nodeflexión;envnavigasimétrlcaencarga y geometríala rotaciónal centrodel claro debesernula.Lascondicione*decontínui- dadseestablecencomldenndoquelacur­ vaelásticadebesercontinua, amenosque bayacircunstanciasespecialesquepermitir» por ejemplo, unaarticulación Intermedia permiteunadiscontinuidadenrotación. En fin.estascondicionesdefronteraodeconti­ nuidaddebenserdeterminadasencadacaso particular. El trazoaproximadode la viga deformadaocurvaelásticaresultaútilpara hacerestadeterminación. Encuantoal momentoMqueaparece enlasecuaciones3.17y 3.18.yquecomo sehadichogeneralmenteesunafunciónde«. deberevisarseelintervalodevalidezdelas funciones. Enlos punios deaplicaciónde cargasconcentradascambianlasecuaciones correspondientesalmomento.Eitrazodelos diagramas de momentoflexionante ayuda tambiénparallevaracaboestarevisión. CONVENCIÓNOESIGNOS Enlafigura3.4seilustralaconvenciónde signos,congruenteconlaconvenciónpara momentoflexionantedelcapitulo2yconla deduccióndelasecuaciones3.17y3.18de muestranenlafigura3.4-ason positivosy hacenquelavigasedeformeconunacon­ cavidadhaciaarriba.Losejesdecoordena­ dasindicadosenlafigura3.4-bsonpositivos ycoincidenconlosdejafigura3.3-a.Enal tramodeyjgaA-Bdelafigura3.4-bcrecen losvaloresdeyydex,osea,tamodycomo yseránpositivashaciaarribay lasrotacio­ nes 8 serán positivas cuandoel giro sea antihorario(contrario Alas manecillas del reloj)segúnsemuestraenlafiguro. Ejemplo3.T Seobtienen expresiones para calcularI* rotacionesydeflexionesenunvoladizo*, jejoj carga uniformementedistribuida.Se suponeque la seccióntransversalescons. lameporloquetambiénloeselvalorde¿( •Enprimertérminosehatrazadolactata elásticaenformaaproximada,enlacual« puede ver que tanto la rotacióncomoU deflexión deben ser nulas en el empoia. miento. Después se obtuvo el momento flexionante en el empotramientocoah expresión iv/J/2 y laecuacióndelmomia, loflexionanteencualquiersecciónquere- Acontinuación seaplicaronlasco» dones 3.17y 3.18sustituyendoelvalor* Mporlafunciónanterior.Obsérveseque» laprimeraintegraciónapareceunaconjun­ tedeintegraciónC, quehayqueincluiré» elIntegrandodelasegundaintegral.Deesa manera en la expresión para 8 apareceU constanteC, yenlaexpresiónparayapare­ cenestamismaconstantey una nueva surgealrealizarlasegundaintegración,C,- Lasdosconstantespuedenobtenerseapar­ tirdelasdoscondicionesdefrontera8^=® yYa “ O-Paraesteejemploambasconsta» lesresultaronnulas. Yaobtenidas lasconstantesde¡*1* clón,puedenplantearselasecuacionesSal­ lesparacalcularlarotaciónyladeflexión«1 cualquierpuntodeabscisax. Estas¿cuati»- nes quedan en función de Cl, quef¡>** constantesetactorizáenlaIntegración, quequedaréexpresadaenradianes,o* deflexión,quequedaréenunidadesdegjj gltud,deberánsustituirselosvalores pondlenteedexy deEl. Yaquelacargt
  • 101.
  • 102. DIAGRAMADEMOMENTOSfLEXIONANJES CÁLCULODEROTACIONESYDEFLEXION - / I ' ” ¡ t i l (-9x+3x2-^-+C,)<fc -(--x2+jx34^x4‘+Cÿr+Ç1) *0. 0-0parax=0, ,-.C|=0 f-w6*(2y>(ia-ei| «oueion1 lamludrielduo: x> 1.5b, ••¿[-9(USI+í0.5)2-.ljiJ .-Z ÍÍ
  • 103.
  • 105. EJEMPLO3.2(continuación) DIAGRAMADÉMpMENTOSFLEXIONANTES CALCULOOEROTACIONESYDEFLEXIONES Para0sxs2 I >11 Cly Ely ,. i y‘ /i^ A ' s í (&í+c,)* _ s ( ! xí+c,x+Ci) Pan l í x s í d«-¿(30Jir.2*J+Cí), 11fljjdx I gj(30x- Ix'+Cjldx- l i l i tCjX+Q)
  • 106. EJEMPLO3.2 Icontinuación) ----- CONDICIONESDiFRONTERA g |(0)+C|(ffl+C2»0 ' 1SW*- |(6)’+Cj(6)+Ci=o 360+6Cj+¿4=0 CONDICIONESDECONTINUIDAD Six=2, losvaloresde9yysonigualesenlosdosintervalos 5B), +C,-3<X2)-|<2)?+C3 -30+fc|-Cj=0 - > |ffl)+C,(2)+C2=,5(2)2- | (2)3+Cj(2)+C4 -40+2C1+C2-2C3-C4- 0 C' ” -33-33;C2=0;C,m-63.33;C4=20 RotaciónenA: * £/ — jr- radianes DeflexiónenB:
  • 107.
  • 108. E S i s E
  • 109.
  • 110. IcISegmentodeparáboladesegundogrado w■ çargauniforme ,lpm **■| | | Vdto.ncia»cenlroldal«1 alguna,figura.
  • 111.
  • 112. nenireflyC SccdónenlieAy8 | Cajcularla.roUcMn enC. ladeflexìónenB y ladeflexiónent CURVAELASTICA
  • 113.
  • 114. k ^ w a . | H
  • 115. esigualalárendeldiagramaM/ll entreAy C. osea, media parábola. Esta área se ha calculadoconlaecuacióndelafigura3.6*6. Ladeflexión Ac, igual a la desviación tangencialtA¿ porelsegundoteorema,esel momentodeprimerordendelamismame- puntocuyadistanciaalatangentetrazadapor elpuntoCsequieredeterminar.Páracalcular este momentose multiplicóel área de la media parábolapor la distanciacentroidal ir,puesseutilizaconmuchafrecuencia. riorménte. íSAes el momento de toda la parábolarespectoal punto>Byel centroide triángulossemejantes.Y eselmomento del segmento de parábola entre A y D, respecto álDféI cual se calculó'con las ecuacionesdelafigura3.6-c.Nótesequeel valordeADresultómenorqueelde como seinfieredelaformadelacurvaelástica. Respectoa los signosenesteejemplo, obsérvesequecomoel momentoespositivo, 6,"-resultatambiénpositiva.Estesignoescon- Delamismamanerat„cresultapositiva,yen efecto,elpuntoAestáarribadelatangenteen C.EstoindicaqueelpuntoCsedesplazahacia abajo.Lomismosucedeconá» BSsíM? 011X5 DEFORMACIONESENUNAVIGALIBREMENTE j APOYADA PORELMÉTODODELOSTEOREMASAREA-MOMENTO
  • 116.
  • 117.
  • 118. ¡ ¡ ¡ g g “ 1 " B B I
  • 119.
  • 120.
  • 121. I»™»«— • H ö ä B lf i h É ÌIÌIh ÌI " p i U i i l i .
  • 122. l c1Vigaconjugadaconlacargaelástica Figura3.7.Vigarealsimplementeapoyadayvigaconjugada mostradoenlaSección3.2quela rotación 8 y la deflexióny deéstavigapuedencal­ culan*conlasecuaciones3.17y 3.18que fe reproducenacontinuación: * ” J B * 0.17) «■>» Supóngaseahora que a otraviga.* Igualclaro,*elaaplicacomocaigaeldüg» mademomentoflexionantedividido«*■* larigidez£f,comoseindicaenlafiguraJ í c. (Al plantear misadelantelacomcnc* designesseexplicaporquésecolocaI»<* gaactuandohadaarriba).Aestaa« «•** lellamarévigaconjugadaya lacaifa selellamarácargaelástica.O*acue'doc’’" lasecuaciones 2;15y 2.17,yconsiderara0 quelacargaivesIgualaM/CI,lafuer»*40'
  • 123.
  • 124. flexionantellenenunvalordiferentedecero, mientrasqueenelextremolibredeladere- chaambo»valoressonnulos.Porelcontra­ rio,enelextremoIzquierdolarotaciónyJa deflexiónsonnulas,mientrasqueenel ex­ tremoderechotienenunvalordiferentede cero,figura3.6-c.Ahorabien,silavigacon­ jugadaatuvieseempotradatambiénensu extremoizquierdo, la fuerzacorlantey el momentoflexionanteseriannulosenelex­ tremoderecho,locualIndicaríaqueeneste extremonohayni rotaciónnideflexión, lo cualnoesciertocomoseVeenlafigura3.8- c. Laexplicacióndeesladiscrepanciaradica enquelasconstantesde integraciónde las ecuaciones2.15y2.17sondiferentesalasde las ecuaciones 3’.1'7 y 3.18, porque fas Condicionesdefronterasontambiéndiferen­ tes,exceptoenla viga librementeapoyada enquecoinciden.Enefecto,enestavigala fuerzacortantellene unvalor diferentede ceroenlosapoyosmientrasqueelmomen­ toflexionanteesnulo; en losmismosapo­ yoslarotaciónesdiferentedeceromientras < queladeflexiónesnula.Petonosucedeasf enotrotipodevigas,comoseacabadever paraelvoladizodelafigura3.8.Porestara-' librementeapoyadasiguesiendoválida,siém- preycuandosemodifiquenlascondiciona deapoyode la vigaconjugada respectoa lasdelavigareal,comosemuestraacomi­ zacórtame;sihay-deflexionesenlavigaIt)| I debehabermomentoflexionanteenlavj^ I conjugada;si porel contrarionohayeg) I momento flexionante, ______ acuerdoconesteprincipio,semuestranen I lafigura3.9lasvigasconjugadasquecon«. |j continuaciónsemuestracómosehaaplica, i doel principio general enunciadoparala I apoyosdeestasvigas. Extremos libremente apoyados. Comope- I mitónglroi ynqpermitendeflexiones,enli I vigaconjugadadebenserapoyoslibres,ya ■ queen éstos hay.fuerza cortanteynohay I momentoflexionante. Es.elcasodelosdos I apoyosdelavigareal(a),rielextremoizquiadn H devigareal(d)ydelosextremosderechosde I lasvigasreales(ftylgl. Entodosestoscasos, I Extremoslibres.Enlasvigasrealeshaygiros ydeflexiones.Porlotanto,enlosapoyosdr lavigaconjugadadebehaberfuerzacora» teymomentoflexionante.Elempotran** esel únicoapoyoquecumpleestascondi­ ciones.Eselcasodelextremoderechodeb vigareal(b)ydelextremoderechodelaviga real fef)queensusrespectivasvigasconju* gadas se han'iransformado en empoto* Elprincipiogeneralparamodificarlas<un­ taquesienlavigarealhayrotacionesenun apoyo,enlavigaconjugadadebehaberfuer­ ApoyoslibresInteriores.Eselcasodeláfiffl} derechoda la viga.realId). Enesteapoyo hayrotaciónpeitonohaydeflexión.EnU«H* conjugadadebehaberfuerzacórtame, no debehaber momento flexionante. articulación interior cumpleestereqe comoseveenlavigaconjugadacouoP^"
  • 125. I 1 1 — i ¿ ¡a l td t^ I---------- Hpn ì.9.vìrmcoiijugid 1Vigaconjugada ■ £* A .
  • 126. litis
  • 127.
  • 128.
  • 129. EJEMPLO 3.6 (continuación) DiagramadeV Parael casoA: Caso B DiagramadeMfCI Diagrama deMU t r m i r í Cipconjugadacon*ucaiga
  • 130. * - ! - B U " ■ - i " l i 2 T “ S S s :ä ä ' ^
  • 131.
  • 132. Calcular lasrelaciona ylasdeflexiones enlospunios ByC. EntreA yC laviga esuna IRde305mmX 66.9kg/m.1=14568cm4 EntreC y D laviga esunaIRde305mmX 96.7kg/m,/-22185an4 APLICACIÓNDELPRINCIPIODESUPERPOSICIÓN
  • 133.
  • 134.
  • 135. Calculodereacciones: ÄA” l.52£^, CorunteymomentoflexionanteenelpuntoB:. ^ s; V* " "ì5 p b .. ^ | 3 g Í ¡ É S É S É Í É Cenanteymomentoflexionanteenel puntoC: ■’,¿*V V* “ l32£fe^J3':8b “ l-52«|> ■ • *>,~ 'ï j Î ^ ( Î ><B‘<2’<<><2) ‘ ~l-5a«»________ S I
  • 137. 3.6 Métodode Ñewmark EnlaSección2.10sepresentóelmétodode Newmarkparaelcálculodefuerzascortantes ymomentosflexionantes,ysedijoqueeraes­ pecialmenteútilparacasosdecargasirregula­ res.7Elmétodopuedeampliarsealcálculode rotacionesydeflexiones.Unamanerasencilla dehacerloescombinándolocon el método de la vigaconjugada. Ya queestemétodo, comosevioenlasecciónanterior,sebasaen elcálculodefuerzascortantes y momentos flexionantesenunavigaconjugada,elméto­ dodeNewmarlepuede usarseparacalcular exasfuerzasymomentos,delamismamane­ raquesevioenlaSección2.10.Elmétodoes gacargassencillas, las cargasquese apli­ canalavigaconjugada,quesoneldiagrama deM/Ef,yaresultano w enel ejemplo3.7 queseacabadepre­ sentar.Enelejemplo3.8 seilustralautiliza­ cióndelMétododeNewmarkpararesolverla manoquenoesdeestamaneraenlaquese Setratadeunvoladizoconcargasconcen­ tradasysepideobtenerlasrotacionesy las deflexionesenlospuntosdeaplicaciónde lascargas.Seempiezaporcalcularlosmo- vio en iaSección2.10. Sesabequeenel extremodelvoladizolafuerzacortanteyel momentofléxionañtesonnulos,porloque tearunaconfiguracióncorrectiva.Deestama- ddrenglón5delapartesuperiordelejemplo. jugada,queesunvoladizoempotradoenel gaconeldiagramadeM/B. Comolosmo­ mentosflexionantesresultaronnegativos,las cargasenlavigaconjugadasonhaciaabajo, havenidousando.Ahorasecalculanlasfuer­ enestaviga.Losvaloresdelrenglón2repre­ sentanlascargasdistribuidasenlassecciones
  • 138. | ¡ i peundoconvaloresnulosenelextremode- lasrotaciones0enlasseccionesdeaplica­ cióndelascargasconcentradas, ylosvalo­ resdeMdel renglón 7, las deflexión« estos mismospuntos. Desde luegoque|, rotaciónyJadeflexiónenelempotramiM medioen los tramos respectivos; sonla, pendientesdelassecantesquevandeun& tremoaotrodeltramoenlavigadeformada Obsérvesequesisesustituyeelvalordefi enton-m2, lasrotacionesquedanenradianes y lasdeflexionesenm. EJEMPLO3.8. CALCULODELASDEFORMACIONESENUNVOLADIZOPOR 'i ELMÉTODODENEWMARKYLAVICACONJUGADA I B M 1 , ■'«— . B S g g á l M i i s s t e i i ¡ ¡ | j l y ¡ l S I # ! •' 1 I aJ H
  • 139. EJEMPLO3.8(continuación) EiMétododeNewmarkparaél'cálculo dedeformacionespuedeplantearsesobrela basede consideraciones puramente geo­ métricasyesasícomoresulta máspráctico^ y eficiente. Considérese un tramode una curvacualquiera,comolamostradacontra­ zogruesoen la figura 3.10, quepuedeser untramodeunavigadeformada.Enestetra­ mosehanmarcadotresseccionesa, 6ye, lastangentesalacurvaenestostrespuntos y lassecantesocuerdasqueunenlospun­ tosconlineasrectas. Entrelospuntosayb, lapendientedelacurvavacambiandogra­ dualmente,detalmaneraqueelcambioan­ gulartotal serfa el ánguloformadopor las tangentesenambospuntos, Enlafigura puede verseque esteángulo es igual a la sumadelos ángulos formados por laí tan­ gentesy lascuerdas<¡¿ ya,,,. Estosángu- equivaleal cambioangulargradual entrea y b. Puedeverselasemejanzaentreloscam­ biosangularesconcentradosequivalentesy lascargasconcentradasequivalentesquese hanusadoenelcálculodefuerzascortantes elcambioangulartotalentrelospuntos6y c,9¿¿ sería lasumadelosángulosconcen- delMétododeNewmarkparaelcálculode deformaciones,segúnsedescribemásade­ lante, consisteen sustituir las rotaciones continuas,d8, delafigura3.3pórcambios tenerla rotaciónentredosseccionescomo lasuntadeestosángulosenvezdeobtenerla dosequlvalentes’5 y la rondóny ladefle­
  • 140. figura3.10.ConstruccióngeométricaparaelmétododeNewmarlc xión de la curva en algún punto, pt obtenerselasrotacionesydeflexiones* otrospumoscomoseíndica Enunalabia,comolamost 3.10,seanotanenelprimer gulds.concentrados equlva conoce Q¡¡ la pendil puedeobtenersesumandoa" veenel detalledelpuntoamostrado«*!* parteinferiordelafigura(obsérveseq**1 comoestálafigura,elángulo esnegtj' voporqueel girodelatangenteolac< llene sentido horario). A eominuactó puedeobtener la pendientedeli M en b, 0¡jsumando el ángulo concern equivalenteatea lapendienteyaSus
  • 141.
  • 142. rr*. &í(3ac* 10a6-a,) (3.32) 0^.^170^+606-0,1 (3.33) comolasumade yde sepuedeusar unaecuaciónequivalentea la(2.29): Enesleúltimocaso, las longitudesde lostramosdeberánseriguales. los ángulosconcentradosequivalentes, se requeríaconocerlarotaciónyladefinía, algúnpuntodelaviga.Estopuedededúc­ elelascondiciones doapoyodelaviga.^ ejemplo,siesunvoladizocomoeldeleja,,, píoanterior,larotaciónyladeflexiónson^ lasenelempotramiento.Sinosecotitxenen ningúnpunto, entoncessesuponeunvalor cualquieraenunodelosapoyos,ydespués» revisanlascondicionesdedeformaciónen« otroapoyo.SisonIncompatiblesconlasres. friccionesqueImponeesteapoyo,seintrate» unacírnfiguracióncorrectiva,enformateme. |anteacomo'sehacíaenelcálculodetozg Cálculodedeformaciones,lasconfiguraba** conectivassebasanenlasrestriccionesadefe maciónenlosapoyos,comoseilustraenla ¡ejemplossiguientes. Enresumen,elmétodoaplicadoalcálalo dedeformacionesesigualalmétodoaplicado al cálculode fuerzas cortantesy niomenttt flexionantes si se hacen las siguientes
  • 143. Secalculanlasdeformacionesenelvoladi­ zodelejemploanterior,perosinplantearla vigaconjugada, sinoqueusandolasconsta deracionesgeométricas planteadas en lo al aladelejemplo3.8 plementeseha factorizadoa la derechaI losvaloresdeesterenglónsonigualesalq_ delanterior.A partirdelascurvaturasa se hancalculadoenel renglón 7 losángulos concentrados equivalentes a. Ya que las cargasdelavigasonconcentradas,eldiagra-L mademomentoseslineal,yelcálculodebe hacerseconlasecuaciones3.27^£,28..Por; ejemplo,elvalorde-22'.50sehacalculado conlaecuación3.27delasiguientemanera: a jj-i|g[21-0.50)+(-8.00l|. "-I1— Aladerechadelrenglónsehafactorizadoel1A. Despuéssehancalculadolas rotacio­ nesdelastangentesalassecciones,9 ylas rotacionesdelascuerdas6(véasela figura 3.10).Parahacerestecálculo,se partiódel valorconocidode6 enel empotramiento, yaquesesabequeesnulo.Estevalorcono­ cidose haencerradoen un cuadroen el ejemplo.Alvalorde8 enelempotramiento selesumóelvalordea,enel mismoempo­ tramiento.como«muestraconlapequeña flechaquevadeO.ar-41.25.Elyalorquese obtieneesel delarotacióndelacuerda0 eneltramo3-4;comoseestásumandode derecha a izquierda, se debe cambiar el úgno. igual que en el cálculode fuerza» alapendientedelacuerdaenel tramo3-4 se le suma el ángulo equivalentea a la deesteúltimoporirdederechaaIzquierda. Seobtieneasfel valorde +63.75,quees la rotacióndélatangentealasección3.Secon- 'tirilladélamismamanerahastacompletarlos renglones8y9. ----Teniéndolosvaloresde lasrotaciones delascuerdas8semultiplicanporlaslon- , gitudesde|ostramos,h, conlocualseob­ tienen los incrementos de deflexión Oh, comosehaexplicadoenreferencia alafi- -deflexiones'/?seempiezaconunvalorde0 : enelempotramientoysevansumandolos incrementosOh,hastallegaral extremodel ‘Wládizo,renglón11. Sepuedeverenesteejemplolaequi­ valenciaentreelcálculodedeformaciones y el defuerzas cortantesy momentosque tribuidaen cada sección, p. Losángulos equivalentes a a las cargas concentrada» equivalentesP.Lasrotaciones8y8alasfuer­ zascortantesenlasseccionesy enlostra­ mos,respectivamente.Ylasdeflexionesy,a losmomentosflexionantesM. Haciendoes­ tosequivalencias,lasecuenciadeloscálcu­ loseslamisma,peroesimportanteobservar quelascondicione»defrontera»(sondife­ rentes. Mientrasqueenel cálculodefuer­ za»cortantes y momentossepartiódelo» valore»conocidosdeVm0 y M ■Oenel extremolibradelvoladizo,enelcálculode deformaciones se partióde los valores conocido»• •0yy«0enelempotramiento.
  • 144. ,9.CÁLCULODELVOLADIZOPORELMÉTODODENEWMARK(VERSIÓNI I •v©'" g i l I R ■ B E T § & » , . M ::0* ‘■ '® í ¡ p i Enlafigura3.11semuestraelsignifica­ dofísicodealgunosdelosvaloresquesehan obtenidoenelejemplo3.9.Conlíneasllenas setentazadolascuerdasqueunenlasseccio­ nesdelavigadeformadayconlíneaspuntea* das,bstangentesalassecciones(porclaridad delafiguranosemuestralavigacontinuade­ formada).Empezandoconlasección*. elán­ guloequivalentede*41.25 proporciona la rotacióndelacuerda3-4,yaquelapendiente es nulaenel empotramiento. Esle valor, su­ madoalánguloequivalentede-22.50,amBj» con signos Cambiados, permiteobtener rotacióndelatangenteenlaSección3 a la horizontal, osea,'+63.75. Continúan* las sumas hacia la izquierda, se llega1“ rotaciónenelextremodeivoladizode Obsérwsequeestarotacióndebeser_poS** deacuerdoconlaconvencióndesijg¡ü£** quelarotaciónd«lahorizontalalajaffijS enlasección 1es ensentidoantihorario,if | deflexiónenelextremodelvoladizoiW*1* ;
  • 145. 0 - g © ; ©
  • 146. le lasdeflexiones, losángulo»equivalentes o secalcularoncon iaecuación 3.3*1que dael valordel ánguloequivalentetotalen cadasección.Porlamismarazón,noesne­ cesariocalcularlosángulosequivalentesen losapoyos,yaquenoserequieren,comose deflexiones. Desde luego que se pueden calcularlosángulosequivalentesacadalado de la sección y en los apoyos con las ecuaciones3.30a3.33,peroaumentalala- esteejemplo'el diagramadeM/EI noes Il­ laecuación3.34semuestraacontinuación elcálculodelvalorde+28-43delrenglón10 y lasección2: AliniciarelrenglónII seencuentraque noseconocelarotaciónenningúnpuntode la viga. Se supuso entonces una rotación cualquiera0*eneltramo1-2, eñestecasode pío.Apartirdeestevalor,yasepuedecaleular lodoel renglón;sumandoalosvaloresdeV, losvaloresdeo,comosemuestraconlasAe­ chas pequeñas. Después se calculan las deflexionesenel renglón12,iniciandoconun vajorconectode0 enel apoyoizquierdo,y sumandolosvaloresdeV del renglónante­ rior; nose hacalculadounrenglónconlos valoresdeVh. porquehesconstanteeneste ejemplo.Al terminarel renglón 12,sellega aunadeflexiónde+80.16enel apoyode­ recho,lacual«(’Incorrectayaquedcbc^l nula.EstaIncompatibilidaddedeformaaj, enel apoyoderechosedebeaqueelval* supuestode(-28.43)noescorrecto.FUreso seobtieneunavigadeformadacomolamo$. tradaenlaparteInferiordelejemplo,sefa. lada con y', en la cual hay unadeflexión derechode+80.16. EsnecesarioiniHH entoncesfcn'aconfiguracióncorrectivacon« la señalada con y en la parte Inferiordel ejemplo,conun«deflexiónde-80.16en« extremoderecho,para anularlaIncompjti. bllldad,y0enel extremoizquierdo,yaque aqufelvalor’lnldaleselcorrecto. Loque¡n. dlca la configuración,correctivaesque« valorde0enel apoyoizquierdonoendé (-28.43), como se supuso, sinoquedete ser(-28.43 - 20.04 =-48.47). Elvalordi -20.04 seobtienedividiendoelvalordey enelapoyoderechoentreloscuatrotramos delaviga.Ellectorpuedecomprobarquea seiniciaelrenglón11con-48.47,sellep aunadeflexión nulaenel apoyoderecha- Enesteejemplosepuedeverlaequin- IencíaentrelasconfiguracionescomcM paracortantesy momentos, yparaf nesydeflexiones.Enlasprimeras,se yen las reacciones que debehaberente apoyos,mientrasqueenlassegundas,se» tituyenlascondiciones de deforraacidna losapoyos.Tambiénsepuedeverla cidaddel Métodode Newmarfcencoop­ taciónconlosmétodosanalíticos,sobe»6 paracargasirregulares.Laresolucióndees* problema por algunode losmétodosantfr ñoresconduceaecuacionesycálculos complicados,yaquelaecuacióndel«¡ají mademomentosy ladeM/ffsonfundí»* difícilesdeoperar.
  • 147.
  • 148. ejemplo, el valorde -20 a ladendia^. 'sección4ü Calculócomo: 1 •• 'í “ 20, el momentoenlaarticulación, sección loressehanencerradoenuncuadro, para doconlospequeñosnúmeros1,2y 3,res­ pectivamente.SIahorasesumaal’momento .ceroenlasección I, elvalordeVenelIra-' mo1-2, seobtieneelvalordeM= -5enla sección2, quetambiénsehaencerradoen uncuadro.SilosvaloresdeMénlasseccíO- elcálculodefu valor de Ven la sección 2-3tieneque ser +5,yaquesóloasisepuedepasardeM=-S enlasección2aM~0_enlasección3.Yate­ niendoestevalorde Venel tramo2-3, se puedecompletarelrenglón3delatablasu­ mandolas cargas de izquierda a derecha; porejemplo,elvalorde-5eneltramo3-4es lasumade+5eneltramo2-3y lacargade -10enlasección3.Yyateniendocompleto elrenglón3.sepuedecompletartambiénel renglón4sumandolosvaloresde.Va partir delmomentoenla sección3. Deestama­ nerayasetieneeldiagrama demomentos. ElrenglónSdecurvaturastienelosmis­ mosvaloresdelrenglóndemomentos,yaque £1es constante. Debeobservarseque este dúgramaeslineal,poiquelascargassoncon­ centradas.asíquelosángulosequivalentesa del renglón 6 se deben calcular con las ecuaciones3.27y3.28.Aquísehancalculado gambosladosdecadasección,paraobtener todaslasrotacionesyporquehayunadiscon­ tinuidadangularenlaarticulaciónInterior.Poí Losrenglones7ySpuedeninicianecH el valordeO=Oenel empotramiento,» cíón6. Despuéssevansumandolosvalog deadederechaa izquierdacambiándolesd signo. Deesta manerase puedencoi^fc* dichosrengloneshastaelvalordeeenlas«, ción3ydeéeneltramo3-4.NoesposHeo» tinuar sumando hacía la izquierdaporque comoyasedijo, hayunadiscontinuidad»! guiar en la articulación localizadaenlaI sección3.Loquesfsepuedehaceresempéu I .calcular los valores de las deflexión«, renglón 9, empezando con y ■Oenti empotramiento.Sumandolosvaloresdeldt derechaa izquierda, sepuedellegarbastad valordeyenlasección3;todosestosvaina sehanencerradoenuncuadro.Ahorabfei sesabequey=Oenelapoyodelasección1 Entonces, a partir de losvaloresdeyente secciones2y3sepuedeobtenerelvalordel en el tramo 2-3, el cual debeserde-3» Teniendoestevalorya sepuedencompkur losrenglones7y8.sumandolosvaloresdei dederechaa izquierdaconsignócambiado. Finalmente,sepuedeobtenerelvalordey* elextremodelvoladizo,sumandoelvalorde 8eneltramo1-2{álivalornulodeyenel yodelasección2. Enlaparteinferiordelejemplosemu**- tralaformadelavigadeformada,enlaq* puedeversela discontinuidadangula?«jg correspondealladoderechodelaarticula«#» yaquesecalculósumandolosvalores<*• de derecha a izquierda desdeel mionto, Elvalorde8alaIzquierdadelaj»Jj culaclónseobtienesumandoalvalo'd*® eltramo2-3.eldeci alaIzquierdadsI**?
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  • 153. A guioadeb, ylanuevafuerzaaplicadaP,. un Irabajoigualaláreadeltriánguloac&,véanse lasfiguras3.12-cy -rf. Estoseexplica por* constantemientras labarrasufreel alarga* aumentasuvalordesde6hastaPr Eltrabajo realizado'enestasegundaetapaporP0será jn Es importante'observar la diferencia IenUeeltrabajorealizadoporunafuerzaque I mantieneconstantesuvalor,yelrealizadopor Iotraqueloaumentauniformemente,osea, Iqueseaplicagradualmente. I Sienvezdeunabarraaislada,comola Idelafigura3.12,setieneunaestructuracon varíascargas aplicadas, cada unadeellas desarrollará un-trabajoextemoigual a la magnituddelacargaporlamitaddesudes­ plazamiento.silascargasseaplicanconforme sedeformaI* estructura; oIgual a lamag­ nituddelacargaportodoeldesplazamien­ to. si las cargas seaplican previamenteal desplazamiento. '
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  • 160. virtual,comokilogramoso toneladas;Y las deformacionesdt encadamiembrosepue­ dencalcularconlaecuación3.42delaSec­ ción3:7.4;observandoqueeltérmino&de dichaecuaciónequivaleal términod£ dela figura 3.14 (es la deformaciónaxial deun elemento);quelacargaP0equivalealasfuer- miembrodelaarmadura, lascualespueden calcularse,porlotamo,resolviendolaatma> duradelafigura3.15-a;queeltérminoAvie­ nesiendoel i'ea dela seccióntransversal decadamiembrodelaarmadura:yeltérmiL noí. Mmódulodeelasticidadameipondlen* le.Haciendolasequivalenciasmencionadas, teecuacióngeneral3.52tetransformaenla siguienteecuaciónparacalculardeflexiones ümarmadurasproducidasporcargas: ■ y II» 5K3t s, resumiendo lo explicadoan V, deflexiónenelpuntodeaplicaciénde lacargavirtualunitaria,enladiftt* cióndelacarga; L fuerzasproducidasporlacargavirtud unitariaenlosmiembrosdela*"**' dura(figura3J S-b): asproducidasporlascargasr«-
  • 161.
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  • 166. EJEMPLO3.1S. CALCUURIADEFLEXIÓNVERTICALDELNUDOL.DE LAARMADU­ RADELEJEMPLOANTERIORSI LASCUERDASINFERIORYSUPERIOREXPERIMENTAN UNAUMENTODETPMpERATURADE40°C, LACUERDAVERTICALU, L, UNAUMEN­ TODE 10“CY LASCUERDASINTERIORESUNAUMENTODE5°C. SUPONGASEQUE1 ¡Í. .5.«R.?.:ASDc LAPER,FER,A ESTÁN FORMADASPORDOS ANGULOSDELADOSi ¡£w dÍmensiÓnesMMVLAScueiidas INTER,°RES por un Angulo de lasmis-
  • 167.
  • 168. üf
  • 169. B a
  • 170.
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  • 172. EJEMPLO3.16(continuación) CAlCUlOD€mPARAROTÂCI0NES: . f3(-120+25»M-6+«). 2O A,=— ¿CBn2- 270x+720»dx Para 3 Í*S6 Aj j* (-90+15«)<-6+x>x A,-—£(15»*-180«♦540)dx A,-¿[s*’-*>«*♦540,]*-±(,35) A, - ¿<720)i ■
  • 173. RESORCIÓNCAMBIANDOElORIGIN(NEl TRAMOBC A, y8, sonIguales orlgmengI punióC .
  • 174. Setratadeunavigalibrementeapoyadacon un voladizoy carga uniformemente distri­ buidaenlaquesedeseacalcularladeflexión y larotaciónenunpuntosituadoa2mdel apoyode la derecha, puntoB. Primerose planteanlasecuacionesdelmomentoMpro- «lucidopor lacargaextema. Lafunciónde Mesdiferenteentrelosapoyosyenelvola­ dizo, porloquees necesarioplantear dos ecuaciones. Entrelosapoyos, secolocóel origendecoordenadasenel apoyoizquier­ do, y enel voladizo, enel extremo. Enel primercaso, a la variable te le denominó yelsegundocaso,x2.Esconvenienteusar notacionesdistintasparalavariablecuando tecambiaelorigendecoordenadas. deflexiónenti punto0, tecolocóunacarga unitariaendichopuntoyseplanteólaecua­ cióndel momentom. Enestecaso,setiene unafunciónentre el apoyo izquierdoyd puntodeaplicacióndelacarga,yotrale cióndistintaentreesteúltimopuntoyelapo­ yoderecho. Obsérvese que entreelapoto derechoy el extremodel voladizolacap unitarianoprexfcicemomento.Condfin* calcularlarotación,sesiguióunptocedmM análogo,perocolocandounmomentounD- rioenelpunto8envezdeunacaigaunita» Tambiénen estecaso, se tienenfunción» distintasparamentreelapoyoizqüfenbM puntoB,yentreésteyelapoyoderecho. Despuéssesustituyeronlasecuado*1 deMydemenlaecuación3.63¡¡MugSb ñorladeflexiónbuscada.Aunquela deMescontinuaentrelosapoyos,esntc«* riohacerlaintegraciónporseparadoentre''I B, y entre0yC, porquela funciónde**
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  • 178. EJEMPLO3.17(continuación) Paraos x,S2 (tramoCD), A,»0 Amui-¿(12.96+16.74) CALCULOOELAROTACIÓNENELPUNTOB ParaOS x,S2 9,■Ji(l2'6x'~3x?H-0.2ni) w j w g N É B j Para2á x, S5 j| J»(12.6x,- «2- ¿/j(°-6x,3- 5.52XÍ1+12.6x,)ifc 8j - ¿[0.1Sxf-1-Mx,J+6 3xf]sSJ-(8. ParaOS x,S2 «ramoCO), e, =o *«ul-¿(-«-32+#.J7)-i^ I J H H h H
  • 179. Elmétododeltrabajovirtualpresentaclaras ventajassobrelosotrosmétodosestudiados enestecapitulocuandosetratadecalcular I»deformacionesenmarcos.Elprocedimien* toesigualalutilizadoparaelcálculodede­ formaciones en vigas, pero la integración planteadaenlasecuaciones 3.63y 3.64 se llevaacaboatravésdetodoslosmiembros quecomponenel marco. Desdeluegoque dentrodecada miembroresulta necesa­ riohacerla integraciónendistintostramos, nuasalolargodelmiembro.Enelsiguien­ teejemplo se ilustra lo que se acaba de Ejemplo3.18 Sepidecalculareldesplazamientohorizon­ taldelapoyoEy larotacióndel.apoyoA El: primeroesunapoyolibreyelsegundo,uno articulado.Elmarcoesisostáticoyaquetie­ netiesincógnitasenlosapoyosyexistentres ecuacionesdeequilibrio.Elmomentodeiner­ ciadelavigaeseldobledeldelacolumna. Primeroseresuelveel marcoparaob­ tener las ecuaciones de momentos Oexionantesenlacolumnayenlaviga.Pre­ viamente,hasidonecesariocalcularlasre­ accionesenlosapoyos. Lasecuacionesde momentosehanobtenidoportramosenlos quelafunciónnovarfa.Asf, enlacolumna AC,sehaobtenidounaecuaciónentrelos puntosAy B, yotraentrelospuntos8y C, yaquelacargaconcentradade10tonhace quecambie la ecuaciónde momentos. Se hausadoun origen decoordenadas en el Punto<4paralacolumna,yunorigendistin­ toenelpunto| paralaviga.Sehadibujado Hdiagramademomentosflexionantespara
  • 180. ««a ru m i AB LAD triu»n _ NENELPUNTOADEIMARCOMOSTRADO
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  • 183.
  • 184. 8 (continuación) A<=2^(-20*1+133^)® â<" 2 f i f e + . ' 5 9 - 7 8 ) ¿loal- g-<26.67+120.00+142.22+159.78)-— 67 -, CAlCUtODEIAROTACIÓNENA Tramo/1S 0 f^dOxiXI) ■*» ffc t o r t i * ! a - :' . ■
  • 186.
  • 187.
  • 188. EJEMPIO3.19(continuación) Tramo8C TramoDC I *ftë i 2/jkj)j 4* “ 2^ x¿ x ^2x 20x 4+20k |+80x 4+2x80x | | * J^(26.67+120+M2J2+1ju , Ü SÍ2
  • 189. CUCULODELAROTACIÓNENA lnmoAB B tegngi, TramoDÇ ®4■ *,2*'+^ l ] 6, ■ — 1x2|2x20k1+20x-+80x1+2x80x *fcl* / J f «1.(20+40+35.53+40)-sr(13S.SS> a» ,y -
  • 190.
  • 191. Figura3.18.VigaparalademosiraciftndelTeoremadeCaitlgllano Sepuedeverqueestasecuacionesson muysemejantes a la ecuación3.63 usada enélmétododeltrabajovirtual,peroenvez délafuncióndemomentomproducidapor el momento virtual unitario, se usa la derivadaparcialdelmomentoproducidopor Puedesuceder queenel puntoenel ■ quesedeseacalcular ladeflexión nohaya ningunacaigaaplicada.Enestecaso,sein­ troduceunacargaficticia,P', enesepunto, sederivarespectoaestacarga, yalfinalse le¿signaunvalornulo.Tambiénpuedencal­ cularserotaciones, en vez de deflexiones, ftraesto,sederiva respectoa unmomento aplicadoenelpuntoenquesedeseacalcu­ larlarelación;estemomentopuedeserreal oficticio.SIesficticio,alfinalseleasignaun valordecero. II teoremadeCastiglianopuedeusarse tambiénparacalcularlasdeflexionesenar­ maduras. La obtención de las ecuaciones correspondientesessimilara lapresentada Mnel casode vigas. Dichas ecuaciones Quedanenlaforma: H (3.73) enlascualesA, yA, sonlasdeflexionesen lospuntosdeaplicacióndelascargasP, y P2, S sonlasfuerzasenlasbarrasdelaar­ maduraproducidasporlascargasaplicadas, Leslalongituddecadabarra,Aessuárea transversaly£sumódulodeelasticidad. Secalcula ladeflexióny extremovoladodeunavigacondosapoyos. 3.5porelmétododelosTeoremasdeMohr. Enprimertérminosecalculanlasreac­ ciones y las ecuaciones de momento flexionante. Nótesequea lacargaaplicada enel extremodela viga, donde sedesea calcular ladeflexión, se leha llamadoPv porquedeotramaneranose'podríaderivar u variable, toflexionantese hanobtenidoporseparadoparaeltremoAB
  • 192.
  • 193. EJEMPLO3.20 (continuación) I CALCULODELADEFLEXIÓNENC ECUACIONESDEMOMENTOS M^IÍX.-O.SP.X.-ÍXÍ hra qs‘x2£3 4c1 2>,- OJSPf,- 2XÎK-0-5X,)A , I jW ^X-x, á j - l j | | | 4’0-0633/Vi1I M*»|]j +[ 0.333#V<í](>} 4c «¿I-4J2+1«’, +324+9P|]
  • 195.
  • 196.
  • 197.
  • 198.
  • 199. 1ift*1SiII:S li:4vî.Jli1li 1 1l|§lilif¡¡§¡¡Sci2 QiIl1è.ullfIf!li Bl113£Ili ? *lil1!IL i Hlà1 fi!j1¡li i s... _s.il Æ.-S.-3.=|¡- i li iH|!|1ilili
  • 200. el méIodo * integracióncalcular las rotaciones en los extrem« u nielcentrodelclaroylasdeflexionesmáximas* lassiguientesvij^ ConsidéreseClconstanteentodosloscasos: i r _ j
  • 201. 3.2Resolverel problema3.1 usandolosteoremasárea-momento. 33Calcularladeflexióny larotaciónenlosextremoldelosvoladizosdelasiguiente ‘■¿SQL— i--- w . 00 r r r i 2ek. / ./ / / / / / . I ¡ i — * ■— ¡ i 3.4Calcular las rotaciones y las deflexionesenlos puntosdeaplicacióndecargas concentradasenlassiguientesvigasusandoelmétododelavigaconjugada.Supóngase &constante.
  • 202. 3.5 Calcular la deflexión máxima de las siguientes vigas por el métododela• conjugada. SupóngaseElconstante. H S Í I H — — — — H G B s S l i J i
  • 203. , 6 Okular Imdeflexiones y rotación«de la<siguientes vicas en Ik guiadas, porelmétododeNewmark. K h - ï H * — # — — »H— H É j t í f c E. ™ 1 ^ / / / / / / / É ¿ " > — »H-— * — 4 4.— H ......
  • 204.
  • 205. 3.7 Calcularlosdesplazamientosverticalyhorizontalenelnudo usandoelmétodo deltrabajovirtual. 3.8 Calcularlosdesplazamientosvertical y horizontalenel nudoL, dela armadura delproblemaanteriorsi, ademásdelascargasmostradas, labaña U, U, tieneuna longitud0.75cmmenorquela teórica. 3.9 Rara las siguientes vigascalcular las deflexionesy las rotaciones enlos puntos MAaladosempleandoel métododeltrabajovirtual.
  • 207. K ,C A P ÍT U L O 4 Resolución de estructuras indeterminadas por el método de las fuerzas 4.1Introducción /4.2 Planteamiento Métodode las fuerzas para vigas /4.4 Métododelasfuerzasparaarmaduras/4.5 Métododelasfuerzasparamarcos 4.1Introducción En*1capituló2seestablecióquelasestruc­ turasisostátlcas pueden resolversea partir delasecuacionesdeequilibriodelaEstática, mientrasquelasestructrurashiperestáticasre­ quieren,parasusolución,deecuacionesadi­ cionalesyaqueel númerode incógnitases nu»wqueelnúmerodeecuacionesdeequi- ttrio. Existendosenfoques generales para laresolucióndeestructuras hiperestáticas. Enelprimero, laestructuraporanalizarse “ "vierteen unaestructura isostáticaenla 9* fesatisfacenlascondicionesdeequili­ bró.peronosesatisfacenlascondicionesde ta j»ación o decontinuidad geométrica <*bestructuraoriginal.Loserroresoincom- füfibilldadésde geometríaque resultanen ■*M inlin isoslálica se corrigen, en una "»*d*etapa,conservandotascondiciones * equilibrio^Enel segundoenfoque, laes- hiperesláticase transformaenotra de deformación o de continuidad ®j*^trica,peronolascondicionesdeequl- ™t,* * iw . Enunasegundaetape.seco- sus principios’.básicos. En este capitulo se presenta el métodode las fuerzas, y en el siguiente, el métodode lasdeformaciones. Comoseveráenlasseccionessiguientes,es necesario dominar el cálculo de defor­ maciones estudiadoen el capitulo 3 para poderaplicarestosmétodos. 4.2 Planteamientogeneral del método de la* fuerzas Existennumerosasvariantesenlaaplicación delmétodo,peroentodasellassedistinguen lossiguientespasos. 3) la estructuraoriginal hiperestáticate transformaenunaestructuraisostática eliminandoalgunasdssusreseccio­ nescontradeflexioneso rotaciones. Engeneral,el númeroderestriccio­ nesquehayqueeliminaresigualal gradode Indeterminaciónde la es­ tructura.Laestructuraqueresultade eliminar las restricciones hiperes­ táticasrecibeel nombredeestructura UauMct fundamental. . d¿¡¡ ■ b) Secalculan lasdeformacionesdela estructura isostática fundamental bajolaaccióndelasmismascargas queactúanenla estructurahiparas-
  • 208. rj (ática.Eslaidolormaclonessedano- I minanIncompatibilidadesgeométricas originalenlospuniosenqueseeli­ minaronlasrestricciones. • cj Seaplicanfuerzasarbitraríasen las seccionesdonde seeliminaron las una fuerza por cada restriccióneli­ minadaenlaestructurahlperestática •.y calcularporseparadolasdeforma* clonesdebidasacadafuerza. Iiíd) Seplanteaunsistemadeecuaciones I para,determinarel valorquedeben tener las fuerzas correctivas de’tal maneraquesecorrijanlasIncompa- i tibilidadesgeométricas. e) Seobtienenlasaccionesfinales(reac­ ciones, fuerzas cortantes, fuerzas normales, momentos) sumando las qué corresponden a la estructura isostáticafundamentalylasproducidas porlasfuerzascorrectivas. Enlasseccionessiguientesseilustrala aplicacióndelmétododelasfuerzasavigas, armadurasymarcosatravésdevariosejemplos. 4.3Métododelas fuerzaspara vigas 4.3.1 Planteamientogeneralpaiavigas Antes de Iniciar la resolución, conviene calcularel gradodeindeterminacióndela viga a resolvercon los métodos expuestos en.la sección 2,6.1. Esto permite saber cuántasrestriccioneshlperestática*sedeben Verificar; comose veráposteriormente, el número de ecuaciones simultáneas que detenplantearsepararesolverelproblema; desdeTuegoque'si lavigaesde'unsolo»y do de indeterminación, en vezdeun.-’ tema"“dé ecuaciones se plantea unaw ecuación. Las restricciones hipcrestftioj vigas'ocontinuidades delas mismasisfa. los apoyos. En el primer caso, seWb apoyos de tal manera que el número¿ restriccionesenlosapoyosseaigualaldúm* de ecuaciones de equilibrio, esdecir¿ ■ ecuacionessisoncargasparalelasytres,g noloson.Enelsegundocaso,loquetehv» es'Introducir articulaciones InternasenIm vigas, generalmente spbre los,apoyo; 4.3.2 Vigasde variosclaros sobreapoyosrígidos noi Ejemplo4.1 Seresuelveenesteejemplounavigacari nuadecuatroclaros, conunacargavertica en uno de los claras. Como.se tienen: equilibrio, la viga tieneungradode¡«fe terminaciónde3 (sección2.6J.. ■ ■' Enel pasoa), la viga hiperestílitaa hatransformadoenunaisostáticaeliminar dolostresapoyosinteriores.Pudohabene* redundantes, pero tal comosehizo«* más sencillo el-ícálculodedeformado** portratarsedeunavigalibrementeapoja® ensusextremos.Laeleccióndélaüasaao esimportanteporquelalabornuméricap£¡ desimplificarsesignificativamentesde*6* nandouna Isostáticaconveniente. . DespuéssepresentanenelpasoU® deflexionesdelaviga isostática«nl»*^ cionesenlasqueseeliminaranl**1**^ nesredundantes, osea, enlassaccifl**. Cy O,bajolascargasdelaviga«"*"1* J