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Máquinas y
mecanismos
1. Conceptos básicos
- Máquina
- 3 Elementos
- Ventaja mecánica
Máquina:
definición
Es un conjunto de
mecanismos que
transforman una
energía o trabajo en
energía útil.
Los mecanismos son la
parte de las máquina que
transforma una fuerza
para convertirla en otro
tipo de fuerza
(aumentándola,
reduciéndola o
transformándola) o
conseguir unos efectos
determinados
Fuerza Resistente: R
(Resistencia) (elemento resistente)
Lo que se planea mover
Fuerza Motriz: Fm
La que se aplica en la máquina
Mecanismo:
dispositivo que traslada la fuerza desde el
elemento motriz a al elemento resistente
Los 3 Elementos de una Máquina:
Vm = R / FmVentaja mecánica (i,Vm):
la relación entre ambas fuerzas
Vm > 1 la fuerza aplicada es menor que la resistencia
Se consigue vencer una resistencia aplicando un esfuerzo menor.
A cambio hay que realizar un desplazamiento mayor.
Vm = R / FmVentaja mecánica (i,Vm):
la relación entre ambas fuerzas
Vm < 1 la fuerza aplicada es menor que la resistencia
No se consigue más fuerza, se convierte en menos.
Sin embargo se consigue mayor precisión en el movimiento.
2. Las máquinas simples
- Palanca (3 grados)
- Polea y Polipasto
- Torno
- Plano inclinado
Palanca
La palanca es una máquina
porque multiplica la fuerza.
La multiplica por su “brazo”
F · BF = R · BR
Consta de una barra y
un punto de apoyo
llamado a veces
La Palanca
puede ser de 3 tipos
Palanca de 1er
grado
Vm > 1
Amplifica una fuerza.
Palanca de 2º
grado
Vm > 1
Amplifica una fuerza.
Palanca de 3º
grado
Vm < 1
No se consigue más fuerza, se convierte en menos.
Sin embargo se consigue mayor precisión en el movimiento.
Palanca de 1er
grado
Vm > 1
Amplifica una fuerza.
Arquímides
Palanca de 1er
grado
Vm > 1
Amplifica una fuerza.
Palanca de 2º
grado
Vm > 1
Amplifica una fuerza.
F y R están en el mismo lado
Palanca de 3er
grado
Vm < 1
No se consigue más fuerza, se convierte en
menos.
Sin embargo se consigue mayor velocidad en
el movimiento.
Palanca
F · BF = R · BR
Ejercicios de palancas
a) Si la Bola de 100Kg está a 10 cm del
fulcro: ¿A qué distancia está la de 5Kg?b)¿Cuánto pesa el lastre R?
(resistencia)
c) ¿Cuánto pesa el contenido de la
carretilla?d) ¿Cuánto la Fuerza F?
La Polea:
Consiste en un disco empotrado a una
construcción por el que puede pasar una cuerda
Vm = 1
No se consigue más fuerza, la misma.
Sin embargo se consigue tirar hacia abajo que
resulta más sencillo..
Polipasto
Vm > 1
Amplifica una fuerza.
A cambio de tirar mas metros de la cuerda
Es una combinación de
poleas fijas y móviles
Vm = 2 · n
La ventaja mecánica se obtiene
multiplicando por 2 el número de
poleas móviles
El torno:
Vm > 1
Amplifica una fuerza.
A cambio de hacer giros mas largos.
F · BF = R · BR
Plano inclinado (cuña):
Vm > 1
Amplifica una fuerza.
A cambio de hacer un desplazamiento más largo
3. Las máquinas compuestas
Son las formadas por dos o más máquinas
simples conectadas
4. Mecanismos de transmisión y transformación
4.1 Transmisión de movimientos (circulares)
a) Correa / Cadena / Correa dentada
b) Engranajes
4.2 Transformación de movimientos
a) de circular a lineal: - Piñón-Cremallera
- Tornillo-Tuerca
- Tornillo sin fin
b) de circular a lineal alternativo:
- Biela-Manivela
- Cigüeñal
- Leva-Seguidor
4.1 Transmisión de movimientos circulares
a) Correa (dos poleas)
Transmite movimientos circulares
que puede reducir o multiplicar.
También puede cambiar el sentido de
giro o el plano de trabajo.
Se consigue lo mismo con correas
dentadas o cadenas.
4.1 Transmisión de movimientos circulares
b) Engranajes
(ruedas dentadas)
Transmite movimientos circulares
que puede reducir o multiplicar.
Siempre cambian el sentido de giro (salvo interiores
Pueden cambiar el plano de trabajo (cónicos)
4.2 A) Transformación: circular a lineal
Piñón – Cremallera
4.2 A) Transformación: circular a lineal
Tornillo – tuerca
4.2 A) Transformación: circular a lineal
Tornillo sin fin
4.2 B) Transformación: circular a alternativo
Biela – manivela
4.2 B) Transformación: circular a alternativo
Cigüeñal (Biela – manivela múltiple)
4.2 B) Transformación: circular a alternativo
Leva - Seguidor
Muy adaptable (forma de la leva),
puede ser discontinuo.

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Mecanismos

  • 2. 1. Conceptos básicos - Máquina - 3 Elementos - Ventaja mecánica
  • 3. Máquina: definición Es un conjunto de mecanismos que transforman una energía o trabajo en energía útil. Los mecanismos son la parte de las máquina que transforma una fuerza para convertirla en otro tipo de fuerza (aumentándola, reduciéndola o transformándola) o conseguir unos efectos determinados
  • 4. Fuerza Resistente: R (Resistencia) (elemento resistente) Lo que se planea mover Fuerza Motriz: Fm La que se aplica en la máquina Mecanismo: dispositivo que traslada la fuerza desde el elemento motriz a al elemento resistente Los 3 Elementos de una Máquina:
  • 5. Vm = R / FmVentaja mecánica (i,Vm): la relación entre ambas fuerzas Vm > 1 la fuerza aplicada es menor que la resistencia Se consigue vencer una resistencia aplicando un esfuerzo menor. A cambio hay que realizar un desplazamiento mayor.
  • 6. Vm = R / FmVentaja mecánica (i,Vm): la relación entre ambas fuerzas Vm < 1 la fuerza aplicada es menor que la resistencia No se consigue más fuerza, se convierte en menos. Sin embargo se consigue mayor precisión en el movimiento.
  • 7. 2. Las máquinas simples - Palanca (3 grados) - Polea y Polipasto - Torno - Plano inclinado
  • 8. Palanca La palanca es una máquina porque multiplica la fuerza. La multiplica por su “brazo” F · BF = R · BR Consta de una barra y un punto de apoyo llamado a veces
  • 9. La Palanca puede ser de 3 tipos Palanca de 1er grado Vm > 1 Amplifica una fuerza. Palanca de 2º grado Vm > 1 Amplifica una fuerza. Palanca de 3º grado Vm < 1 No se consigue más fuerza, se convierte en menos. Sin embargo se consigue mayor precisión en el movimiento.
  • 10. Palanca de 1er grado Vm > 1 Amplifica una fuerza. Arquímides Palanca de 1er grado Vm > 1 Amplifica una fuerza.
  • 11. Palanca de 2º grado Vm > 1 Amplifica una fuerza. F y R están en el mismo lado
  • 12. Palanca de 3er grado Vm < 1 No se consigue más fuerza, se convierte en menos. Sin embargo se consigue mayor velocidad en el movimiento.
  • 13. Palanca F · BF = R · BR Ejercicios de palancas a) Si la Bola de 100Kg está a 10 cm del fulcro: ¿A qué distancia está la de 5Kg?b)¿Cuánto pesa el lastre R? (resistencia) c) ¿Cuánto pesa el contenido de la carretilla?d) ¿Cuánto la Fuerza F?
  • 14. La Polea: Consiste en un disco empotrado a una construcción por el que puede pasar una cuerda Vm = 1 No se consigue más fuerza, la misma. Sin embargo se consigue tirar hacia abajo que resulta más sencillo.. Polipasto Vm > 1 Amplifica una fuerza. A cambio de tirar mas metros de la cuerda Es una combinación de poleas fijas y móviles Vm = 2 · n La ventaja mecánica se obtiene multiplicando por 2 el número de poleas móviles
  • 15. El torno: Vm > 1 Amplifica una fuerza. A cambio de hacer giros mas largos. F · BF = R · BR
  • 16. Plano inclinado (cuña): Vm > 1 Amplifica una fuerza. A cambio de hacer un desplazamiento más largo
  • 17. 3. Las máquinas compuestas Son las formadas por dos o más máquinas simples conectadas
  • 18. 4. Mecanismos de transmisión y transformación 4.1 Transmisión de movimientos (circulares) a) Correa / Cadena / Correa dentada b) Engranajes 4.2 Transformación de movimientos a) de circular a lineal: - Piñón-Cremallera - Tornillo-Tuerca - Tornillo sin fin b) de circular a lineal alternativo: - Biela-Manivela - Cigüeñal - Leva-Seguidor
  • 19. 4.1 Transmisión de movimientos circulares a) Correa (dos poleas) Transmite movimientos circulares que puede reducir o multiplicar. También puede cambiar el sentido de giro o el plano de trabajo. Se consigue lo mismo con correas dentadas o cadenas.
  • 20. 4.1 Transmisión de movimientos circulares b) Engranajes (ruedas dentadas) Transmite movimientos circulares que puede reducir o multiplicar. Siempre cambian el sentido de giro (salvo interiores Pueden cambiar el plano de trabajo (cónicos)
  • 21. 4.2 A) Transformación: circular a lineal Piñón – Cremallera
  • 22. 4.2 A) Transformación: circular a lineal Tornillo – tuerca
  • 23. 4.2 A) Transformación: circular a lineal Tornillo sin fin
  • 24. 4.2 B) Transformación: circular a alternativo Biela – manivela
  • 25. 4.2 B) Transformación: circular a alternativo Cigüeñal (Biela – manivela múltiple)
  • 26. 4.2 B) Transformación: circular a alternativo Leva - Seguidor Muy adaptable (forma de la leva), puede ser discontinuo.