Este documento define fuerza y su unidad de medida en el Sistema Internacional (newton), y explica las condiciones de equilibrio para un cuerpo sometido a fuerzas concurrentes. Las dos condiciones de equilibrio son: 1) la fuerza resultante debe ser nula, y 2) la suma de los momentos de torsión debe ser cero. Un cuerpo está en equilibrio cuando cumple simultáneamente ambas condiciones.