La acrobacia tiene sus orígenes en el mundo antiguo en civilizaciones como Egipto, Creta, India y China, donde se practicaba en festivales religiosos. En la antigua Grecia los acróbatas se presentaban en santuarios y ceremonias influenciados por Asia Menor. A lo largo de la Edad Media y el Renacimiento, la acrobacia se convirtió en una profesión itinerante practicada por volatineros y funámbulos. En los siglos XVIII y XIX se definió la acrobacia en ámbitos