Este documento explica conceptos fundamentales relacionados con los planos tangentes y rectas normales a superficies. Define el plano tangente como aquel que pasa por un punto P de una superficie y contiene a las rectas tangentes a las curvas en dicho punto. Explica cómo calcular la ecuación del plano tangente y de la recta normal mediante el uso de derivadas parciales. También cubre conceptos como puntos críticos y cómo determinar extremos locales de funciones de varias variables.