Este documento define trayectorias ortogonales como curvas que son perpendiculares a cada miembro de una familia de curvas. Explica que si una familia de trayectorias satisface una ecuación diferencial, entonces la familia ortogonal debe satisfacer la ecuación diferencial inversa. Proporciona como ejemplo que las elipses son ortogonales a las parábolas y que las rectas son ortogonales a las circunferencias.