Este documento describe los términos y fórmulas utilizadas para calcular engranajes rectos. Explica conceptos como paso, módulo, diámetros primitivo, exterior e interior, así como fórmulas para calcularlos. También cubre términos adicionales como espesor del diente, distancia entre dientes, altura de la cabeza y pie del diente. Por último, detalla la relación de transmisión entre engranajes y cómo calcularla.