Este documento resume los elementos esenciales de un negocio jurídico contractual. Explica que los elementos esenciales incluyen el consentimiento, la voluntad, la capacidad y el objeto lícito. Describe cada uno de estos elementos en detalle, incluyendo cómo se perfecciona el consentimiento, los vicios del consentimiento como el error y el dolo, y los requisitos para la licitud del objeto.