Este documento compara la inervación del miembro torácico en varias especies animales domésticas. Describe los nervios que componen el plexo braquial y su distribución en el miembro torácico del cabrito, caballo, vaca, cerdo, perro y otros rumiantes. Explica detalladamente cómo los nervios radial, cubital y mediano inervan las superficies dorsal y palmar de los dedos en cada especie.