El documento describe el torque o momento de fuerza como una medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar la rotación de un cuerpo. Se define el torque como el producto de la fuerza por su brazo de palanca, y su unidad es el newton-metro. Para que un cuerpo esté en equilibrio, la suma de las fuerzas que actúan sobre él debe ser cero, al igual que la suma de los momentos de torsión respecto a cualquier punto.

1. La propiedad de la fuerza
para hacer girar al cuerpo
se mide con una magnitud
física que llamamos torque
o momento de la fuerza.
28/11/09 1
Torque de una
fuerza
F
r
r
r

2. 28/11/09 2
El torque es la medida
cuantitativa de la tendencia de
una fuerza para causar o alterar
la rotación de un cuerpo.
Se define torque de una fuerza F
respecto del punto O como:
Cuya magnitud está dada por:
La dirección del torque se
determina por la regla de la
mano derecha.
La unidad del torque es el “newton-
metro”
F
O r Fτ = ×
r urr
F
o rFsenτ ϕ=
Momento de una fuerza o torque
[ ] .N mτ =
La dirección se determina por
la regla de la mano derecha

3. 28/11/09 3
Momento de una fuerza o torque
• Podemos definir el torque como el producto de la fuerza
por su brazo de palanca

4. 28/11/09 4
Momento o torque de una fuerza
o
r
r
F
r
d
F r senτ φ= φ
o
r
r
F F senφ⊥ =
φ
d
┴=rsen
φ
o
r
r
F
r
φ
Producto de la distancia por la
componente perpendicular de
la fuerza
Producto de la fuerza por la
componente perpendicular de la
distancia
rFτ ⊥=
d Fτ ⊥=

5. 28/11/09 5
Calcule el torque en cada uno de
los siguientes casos:

6. 28/11/09 6
Una placa metálica cuadrada de
0,108 m por lado, pivotea sobre
un eje que pasa por el punto O
en su centro y es perpendicular a
la placa (vea la figura). Calcule el
momento de torsión neto
alrededor de este eje debido a
las tres fuerzas mostradas en la
figura. Si sus magnitudes son F1
= 18,0 N , F2 = 26,0 N , F3 = 14,0
N (la placa y todas las fuerzas se
encuentran en el plano)
Solución1τ (0,0900 m) (180,0N) 1,62 N m= − × = − ⋅
( )3 2 (0,0900 m)(14,0N) 1,78N.mτ = =
2,50N.mτ =
Sentido antihorario
2τ (0,0900m)(26,0N) 2,34 N m= = ⋅

7. 7
Por sencillez, limitaremos nuestra atención a situaciones en
las que podamos tratar a todas las fuerzas como si actúan
en un solo plano, que llamaremos xy. Para que un cuerpo
esté en equilibrio se deben cumplir dos condiciones:
La suma vectorial de las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo debe ser cero.
La suma vectorial de momentos de torsión
respecto a cualquier punto debe ser cero.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
xF 0=∑
z 0τ =∑
r
yF 0=∑