Este documento describe las diferencias entre sensaciones y percepciones. Las sensaciones son experiencias elementales que llegan a través de los sentidos, mientras que las percepciones implican la selección y organización de estímulos para darles significado. También explica varios principios de la percepción como las constancias perceptuales, las leyes de agrupación, proximidad y similitud, y los diferentes indicios que utiliza el cerebro para percibir la profundidad y el movimiento.