1) Las armaduras son estructuras compuestas por miembros rectos unidos por sus extremos que solo están sometidos a fuerzas en esos puntos de unión.
2) El elemento constitutivo básico de toda armadura es el triángulo, ya que es la estructura rígida más sencilla.
3) Existen dos tipos principales de armaduras: planas, cuyos nudos y cargas están en un solo plano, y espaciales, cuyos nudos y/o cargas no están en un solo plano.