Este documento compara la lógica cableada y los controladores lógicos programables (PLC). Explica que la lógica cableada usa relés cableados para controlar procesos específicos, mientras que los PLC pueden programarse para controlar múltiples procesos. También describe las ventajas de los PLC como su menor costo de mantenimiento, su capacidad de modificación sin recableo, y su menor espacio requerido.
• Los elementos de mando de las instalaciones automatizadas.
• En qué consisten las señalizaciones.
• Diferentes tipos de interruptores de control.
• Detectores.
• Relés. Tipos y su funcionamiento.
• Protecciones de las instalaciones automatizadas.
• Los elementos de mando de las instalaciones automatizadas.
• En qué consisten las señalizaciones.
• Diferentes tipos de interruptores de control.
• Detectores.
• Relés. Tipos y su funcionamiento.
• Protecciones de las instalaciones automatizadas.
Una completa guía para seleccionar los elementos que tendrán por función sensar las variables que puedan afectar en el diseño de procesos industriales.
Una completa guía para seleccionar los elementos que tendrán por función sensar las variables que puedan afectar en el diseño de procesos industriales.
Hasta hace poco tiempo el control de procesos industriales se hacía de forma cableado por medio de contactores y relés. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exigía tener altos conocimientos técnicos para poder realizarlas y mantenerlas. Por otra parte, cualquier variación en el proceso suponía modificar físicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo técnico y un mayor desembolso económico.
En la actualidad, no se puede entender un proceso complejo de alto nivel desarrollado por técnicas cableadas. El ordenador y los autómatas programables ha intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma programada.
El término PLC de amplia difusión en el medio significa en inglés, Controlador Lógico Programable. Originalmente se denominaban PCs (Programmable Controllers), pero, con la llegada de las IBM PCs, para evitar confusión, se emplearon definitivamente las siglas PLC
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1. 1
LOGICA CABLEADA Y PLC’S
Resumen— En este artículo se dará a conocer lo que es lógica
cableada y PLC, la programación de este y los beneficios que nos da
usar PLC en vez de lógica cableada, la importancia de estos en las
industrias y la finalidad con la cual han sido fabricados.
Palabras Claves— PLC, Relés, Contactores.
Abstract— This article will know what is hard-wired and
PLC programming and the benefits this gives us time to use PLC-
wired, the importance of these industries and the purpose for which
they were manufactured.
Index Terms— PLC, Relay, Contactors.
I. INTRODUCCIÓN
n el presente, un PLC, es un equipo electrónico,
programable en lenguaje no informático, diseñado para
controlar en tiempo real y en ambiente de tipo
industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la
información recibida por los captadores y el programa
lógico interno, actuando sobre los accionadores de la
instalación. Cuando hablamos de lógica cableada, hacemos
referencia al conjunto de elementos relés, fines de carrera,
botonería, etc., con el fin de hacer un control, a diferencia de
un PLC este solo puede ser para algo especifico, sin derecho
hacer programado, aunque ya no es frecuente su uso, todavía
en algunas empresas de telecomunicaciones usan este tipo de
control.
II. DEFINICIÓN DE LÓGICA CABLEADA
Lógica cableada o Lógica de contactos, es una forma de
realizar controles, en la que el tratamiento de datos (botonería,
fines de carrera, sensores, reóstatos, etc.), se efectúa en
conjunto con contactores o relés auxiliares, frecuentemente
asociados a temporizadores y contadores.
La lógica cableada industrial es la técnica de diseño de
pequeños a complejos autómatas utilizados en plantas
industriales, básicamente con relés cableados. En
telecomunicaciones y en informática, la lógica cableada utiliza
compuertas lógicas discretas, para implementar circuitos
digitales de comunicaciones y computadores. [1]
Manuscrito presentado en la material de Electiva I, al docente Carlos Díaz
Sáenz.
J. Candanoza, estudiante de Ingeniería Mecatrónica Universidad Autónoma
del Caribe. (email: jcandanoza92@hotmail.com).
III. CARACTERÍSTICAS DE LA LÓGICA CABLEADA
La lógica cableada se caracteriza por presentar ciertos
aspectos como lo son:
Menos costosa: En sistemas completos se puede
tener un ahorro de más del 50% en mano de obra para
la instalación y puesta a punto.
Resulta conveniente en sistemas de mediana
producción donde no se necesiten grandes cadenas de
ensamblaje.
La automatización con lógica cableada brinda mayor
robustez y resistencia a entornos industriales
altamente pesados.
Relés: Contactos accionados por bobinas.
Módulos lógicos Neumáticos: Contactos accionados
por aire.
Tarjetas Electrónicas: Circuitos impresos con TRTs.
[2]
IV. COMPARACIÓN ENTRE LÓGICA CABLEADA Y
PROGRAMABLE
La lógica cableada se puede distinguir fácilmente de la lógica
programable partiendo de sus principales características, como
se muestra en la siguiente tabla (ver Tabla 4.):
Tabla 4. Comparativa Lógica Cableada y Programable [4]
A. Estados ON y OFF
Desde un punto de vista teórico la lógica cableada opera de
igual forma que la lógica tradicional, donde las variables
solamente pueden tener dos estados posibles, ―verdaderos‖ o
―falsos‖. En la lógica cableada ―verdadero‖ es igual a un relé
LOGICA CABLEADA Y PLC’S
J. CANDANOZA, UAC.
E
2. 2
LOGICA CABLEADA Y PLC’S
energizado o en ON, en el caso de los contactos el estado
―verdadero‖ es el contacto CERRADO. En la lógica cableada
un ―falso‖ es igual a un relé desenergizado o en OFF, para los
contactos el estado ―falso‖ es el contacto ABIERTO.
Variables lógicas empleadas en lógica cableada en
comparación con la lógica, circuitos digitales, neumática y
óleo-hidráulica. En los circuitos electrónicos digitales o
compuerta lógica, se utiliza el sistema numérico binario;
donde verdadero es igual a ―1‖ y falso es igual a ―0‖. Si se
trata de un sistema neumático u óleo-hidráulico, ―verdadero‖
es igual a una válvula ABIERTA y ―falso‖ es igual a una
válvula CERRADA. Si se trata del mando de la válvula,
―verdadero‖ corresponde al mando accionado (puede ser un
solenoide, una palanca de accionamiento manual o un simple
volante), y ―falso‖ corresponde al estado no accionado del
mando. [5]
B. Relés
En la lógica cableada, la mención de ―relé‖ comprende
diversos equipamientos eléctricos y electrónicos, de distinta
tecnología y función. Todos estos equipos, aparatos o
instrumentos, son considerados como ―relés‖ en la medida de
que cuenten con contactos eléctricos NA o NC de salida, y
realicen una función particular de Lógica Cableada. Las
entradas pueden ser bobinas, circuitos de medida de tensión,
corriente, temperatura, nivel, accionamientos físicos y
manuales, comandos remotos, por cable o por radiofrecuencia.
Así por ejemplo, un relé puede ser un control de nivel o
temperatura, un relé electromecánico, un contactor con
contactos auxiliares, un relé de sub o sobre tensión, un relé de
protección y decenas de otras funciones, que distintos
fabricantes de equipamiento industrial catalogan como
―relés‖. [6]
V. DEFINICIÓN DE PLC
Como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para
programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real.
Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en
ambientes industriales.
Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos
electrónicos que reproducen programas informáticos, que
permiten controlar procesos automáticamente.
A. Campos de aplicación
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas
instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra,
control, señalización, etc., por tanto, su aplicación abarca
desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su
montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su
posterior y rápida utilización, la modificación o alteración de
los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie
fundamentalmente en procesos en que se producen
necesidades tales como:
Espacio reducido
Procesos de producción periódicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programación centralizada de las partes
del proceso
VI. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN PLC
Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos
debido a que:
No es necesario dibujar el esquema de contactos
No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya
que, por lo general la capacidad de almacenamiento del
módulo de memoria es lo suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al
elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte
del problema que supone el contar con diferentes
proveedores, distintos plazos de entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el
cableado ni añadir aparatos.
Mínimo espacio de ocupación.
Menor coste de mano de obra de la instalación.
Economía de mantenimiento. Además de aumentar la
fiabilidad del sistema, al eliminar contactos móviles, los
mismos autómatas pueden indicar y detectar averías.
Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo
autómata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del
proceso al quedar reducido el tiempo cableado.
Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar,
de que hace falta un programador, lo que obliga a adiestrar a
uno de los técnicos en tal sentido, pero hoy en día ese
inconveniente está solucionado porque las universidades ya se
encargan de dicho adiestramiento.
El coste inicial también puede ser un inconveniente. [5]
A. Conexiones de un PLC [6]
Figura 1. Diagrama de conexión de un PLC.
3. 3
LOGICA CABLEADA Y PLC’S
Figura 2. Diagrama de escalera.´
Figura 3. Control “Y” y “O” lógico.
B. Ejemplo de programación de un PLC [6]
Fig. 4. Programación de un PLC.
VII. CONCLUSIÓN
En este artículo dimos a conocer la importancia de estos dos
tipos de control, sabemos su diferencia y los motivos por la
cual la lógica cableada a pesar de que se está reemplazando
todavía se usa en algunas empresas.
Usar PLC, resulta más factible en el sentido de manipularlo,
explicamos las diferencias entres estos tipos de controles, unos
es más robusto en el sentido de que lleva muchas conexiones y
tipos de cableado que hacen complejo su uso y el
mantenimiento que para los operarios se les complica su
cuidado.
BIOGRAFÍA
REFERENCIAS
[1] Lógica cableada – Enciclopedia Libre Wikipedia en Español – Autor
Anónimo ―Comunidad de Autores -
http://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%B3gica_cableada.
[2] Tecnologías de automatización por lógica cableada – Autor
Desconocidohttp://tecnologiasautomatizacion.blogspot.es/img/lasdos.doc.
[3] Relay Ladder Logic Control Systems – The University of Alabama -
Mechanical engineering – Autor Desconocido
http://www.me.ua.edu/me360/spring05/Notes/Topic22-
RelayLadderLogic_sv.pdf, P. 6, 7, 8.
[4] Apuntes de tecnología del control - Comparación entre lógica cableada y
programable - Ing. Jorge María Buccella - Universidad Nacional de Cuyo -
Jesús Enrique Candanoza Echeverría,
estudiante de Ingeniería Mecatrónica
Universidad Autónoma del Caribe, Investigador
del grupo GIIM en la Facultad de ingeniería de la
Universidad Autónoma del Caribe, Barranquilla,
Atlántico. (Email: jcandanoza92@hotmail.com)
Cel.: 3003580250 Cód. 250910208
4. 4
LOGICA CABLEADA Y PLC’S
Escuela de Comercio "Martín Zapata" -
http://www.tecnologia.mendoza.edu.ar/trabajos_profesores/buscella-
control/tc.pdf.
[5]http://www.grupomaser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA%20
PRINCIPAL/PLC/plc.htm
[6] http://materias.fi.uba.ar/7565/U4-Control-logico-y-controladores-logicos-
programables.pdf