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EVALUACIÓN Y CARACTERIZACION DE UN AEROGENERADOR DE 100W

                                        Autores: MSc Teodoro Sánchez, Ing. José E. Chiroque, Ing. Saúl Ramírez


INTRODUCCIÓN
El presente documento contiene los resultados del trabajo de investigación para mejorar el rendimiento de un
aerogenerador de 100W desarrollado por ITDG previo a este trabajo de investigación. Este proyecto fue
cofinanciado por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONCYTEC) y ejecutado por Intermediate
Technology Development Group (ITDG) con el apoyo de la Universidad Nacional de Ingeniería (UNI). El
objetivo fue mejorar las características técnicas del sistema de generación eólico, tanto en su rendimiento como
en su confiabilidad. Los resultados obtenidos muestran una mejora importante en cuanto a la eficiencia del
sistema, y también se ha comprobado la mejora de su confiabilidad del sistema mediante observaciones de
campo y modificaciones que se incorporaron al diseño del equipo.


El trabajo consistió en utilizar una máquina construida con la tecnología de ITDG, aerogenerador IT-PE-100,
con la cual se procedió a realizar trabajos de campo con el sistema completo y realizar pruebas de laboratorio,
específicamente del generador, sobre los resultados de estos ensayos se hicieron las modificaciones necesarias
hasta tener un prototipo mejorado cuyas características se muestran en el presente trabajo.


1. ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA INICIAL
    La evaluación del sistema se realizó en campo, en condiciones de uso, para ello se utilizó una máquina
    instalada en el km 125 de la carretera Panamericana Norte (entre Lima y Huacho). Para lo cual fue necesario
    evaluar también las condiciones energéticas eólicas del lugar con el fin de conocer los parámetros
    característicos del viento, que son el de forma K y de escala C de la ecuación de Weibull, cuyos valores
    obtenidos con el método de la desviación estándar y los registros de viento por un periodo de 10 meses son:
    K=2 y C=5.338. Ver gráfico 1.

                                    Gráfico 1: Frecuencia de Velocidades (km125 - Huacho)
                           14
                     m/s




                           12

                           10

                            8

                            6

                            4

                            2

                            0
                                0        1000    2000     3000    4000     5000    6000   7000
                                                                                       Horas

    Las características principales del sistema inicial de aerogeneración fueron: Un rotor tripala de 1.7m de
    diámetro, generador sincrónico trifásico con imanes permanentes de ferrita y diodos rectificadores. El
    comportamiento de trabajo se evaluó de acuerdo a normas internacionales para pruebas de estos equipos,
    con cargas de trabajo en condiciones reales.
Los principales resultados de las evaluaciones del sistema son: El aerogenerador funciona en el rango de
4m/s a 15 m/s, para luego salir del viento si las velocidades son superiores, y la máxima eficiencia del
sistema obtenida fue de aproximadamente 18%. Ver gráficos 2 y 3 sobre la potencia y eficiencia
encontradas.


                                                Gráfico 2: Curva de potencia del sistema de
                                                   aerogeneración con imanes ferríticos
                                  180
                         W
                                  160
                                  140
                                  120
                                  100
                                   80
                                   60
                                   40
                                   20
                                      0
                                          0         1       2       3       4   5   6   7     8   9 m/s
                                                                                                      10



Los valores de eficiencia se determinaron utilizando la ecuación [1]; estos resultados nos han llevado a
realizar una evaluación por separado del generador y la turbina eólica, que nos permita conocer el
comportamiento de cada componente, para hacer las mejoras correspondientes.


                                              Gráfico 3: Curva de eficiencia del sistema de
                                                 aerogeneración con imanes ferríticos
                                20%
                   Eficiencia




                                16%


                                12%


                                8%


                                4%


                                0%
                                      0         1       2       3       4       5   6   7     8   9 m/s10




        8.(V * I )
ns ?                            ? ng .C P .                                             [1]
       ? .? .D 2 .v3
Donde:
         ns : Eficiencia del sistema
         V*I: Valores de voltaje y corriente obtenidos en campo (potencia en watts)
         ?     :Densidad del lugar de influencia (emplazamiento), 1.22 kg/m3
         v     :Velocidad del viento m/s.
         D :Diámetro del rotor (1.7 m)
? g :Eficiencia del generador eléctrico
           Cp : Coeficiente de potencia de la turbina eólica


2. ENSAYO DE LABORATORIO DEL GENERADOR DE IMANES PERMANENTES DE FERRITA
  (GIPF)
  Los ensayos de laboratorio permitieron obtener los parámetros característicos del generador, eficiencia,
  rango de trabajo, pérdidas, así como de conocer la constante de construcción de la máquina y el circuito
  equivalente. Las pruebas realizadas fueron: en vacío, corto circuito y con carga, para el ensayo se usó como
  máquina motriz un motor shunt.


  2.1. Prueba de vacío
      Para determinar las pérdidas mecánicas y pérdidas en el núcleo que están en función del flujo; el que a
      su vez es proporcional al voltaje en circuito abierto. Dichas pérdidas están representadas por la potencia
      mecánica que suministra la máquina motriz, ecuación [2], y quedan representadas en la gráfica 4.


                                                                            [2]
    P?      Pperd . ? Peléc . ? Pútil
      Donde:
             P = Potencia que recibe el generador, de la máquina motriz
             P perd. = Pérdidas mecánicas, perdidas en el núcleo
             P elé. = Pérdidas eléctricas del generador
             P útil = Potencia útil que entrega el generador


                                  Gráfico 4: Curva de pérdidas mecánicas y del núcleo,
                                              generador de imanes ferrítico
                        180
                    W
                        160
                                              p = -3E-08n3 + 0.0001n2 + 0.0366n
                        140
                        120
                        100
                         80
                         60
                         40
                         20
                          0
                              0         200       400      600     800    1000    1200      1400
                                                                                         rpm



      También con los datos de la prueba de circuito abierto se obtiene la curva característica que representa
      la relación entre los componentes fundamentales para generar voltaje (flujo, velocidad de rotación). Y
      de las características de construcción de la máquina, expresada en la ecuación [3.] que remplazando
      valores de diseño tenemos la constante teórica de la máquina 0.020, ecuación [4].


      Ea ? 4.44 * N C * ? * f                 ?         4.44 * N c * (B * Ac )(P * n / 120)        [3]
? K ' * n ), despejamos K´
De la ecuación [3] identificando términos ( E a

K ´? 4.44 * N c * B * Ac * P / 120                                                                     [4]

Donde:
      K’ = constante de la máquina
      Nc = Número de vueltas de las bobinas (100)
      B = Densidad de flujo en T (0.2T)
      Ac = Área de las espiras (0.0033m2)
      P = Número de pares de polos (8)
      ? = flujo en Webers
      f = Frecuencia eléctrica en Hz
      n = Velocidad mecánica del campo magnético en rpm (igual a la velocidad del rotor para las
           máquinas sincrónicas)


De la ecuación [3], se muestra que la obtención de voltaje de una fase está relacionada con el flujo
magnético y éste a su vez depende de las características del imán permanente para este tipo de máquina,
como de la frecuencia eléctrica, teniendo esta una relación directa con la velocidad de rotación del rotor
del generador sincrónico.


En la prueba el voltaje fue medido en la salida de los terminales, determinándose con los datos de
voltaje y velocidad de rotación, del gráfico y la ecuación [5],que representa el voltaje real y permiten
conocer la constante que representa la características constructivas del generador con imanes de ferrita.

                        Gráfico 5: Curva de voltaje, generador de imanes ferrítico

                   45                                                                       45
             VDC




                                                                                                 VAC




                   40                                                                       40
                                                                                   VDC
                   35                                                                       35
                   30                                                                       30
                                                                                   VAC
                   25                                                                       25
                   20                                                                       20
                                                                 V = 0.0226 n
                   15                                                                       15
                   10                                                                       10
                   5                                                                        5
                   0                                                                        0
                        0     200     400      600     800     1000         1200         1400
                                                                                   rpm




V? ? 0.0226 * n                                                       [5]

Donde:
      V? = Voltaje real en los terminales del generador
      n = Velocidad de giro del rotor del generador en rpm
E a ? V? / 3 , por lo tanto
    En un conexión estrella

            ? 0.013* n
    Ea                                                            [6]


    La ecuación [6], representa el voltaje interno real de una fase del generador, que contrastado con el de
    diseño es un valor menor, siendo entonces la constante K’ real igual a 0.013.


2.2. Prueba de corto circuito
    Esta prueba nos da información de las reacciones magnéticas de la corriente de carga y las impedancias
    de dispersión. De esta prueba y con la de vacío tenemos la reactancia sincrónica, Xs, para una fase del
    generador, ecuación [7] y calculado por el voltaje de una fase a una determinada velocidad de rotación,
    entre la corriente obtenida en corto circuito con la misma velocidad (ver tabla 1). Conociendo Xs,
    tenemos el circuito equivalente de la máquina, y la expresión para calcular el voltaje V? real? cuando
                                                                                                  ,
    fluye corriente por las bobinas del inducido, ecuación [8].


                           Tabla 1: Valores de la reactancia sincrónica
                  rpm             IAC             V?              Ea             Xs
                 94.00           4.00            2.12             1.23          0.31
                135.00           6.50            3.05             1.76          0.27
                177.00           8.20            4.00             2.31          0.28
                237.00          10.80            5.36             3.10          0.29
                272.00          12.20            6.15             3.55          0.29
                330.00          14.40            7.46             4.31          0.30
                362.00          15.30            8.18             4.73          0.31
                                        Promedio Xs                             0.29


           Ea = 0.29
    Xs ?                                                                  [7]
           IA

    V? ? Ea ? jX S * I ? R * I                                    [8]

    R = 0.35 ? , resistencia de una fase del generador

                 Esquema 1: Circuito equivalente de una fase
2.3. Prueba con carga
       Permite evaluar el rango de trabajo y eficiencia de la máquina, los resultados han sido obtenidos
       teniendo en cuenta la ecuación [10]; realizamos el balance de energía del sistema de ensayo. En la
       ecuación [11], evaluamos las pérdidas por efecto Joule y en la ecuación [12] evaluamos las pérdidas
       mecánicas y del núcleo, para determinar la eficiencia del generador con la ecuación [13].


       La gráfica 6, muestra los resultados con carga, donde el mejor rango de trabajo es a partir de 100 W
       hasta 230 W con una eficiencia de 50% a 54%, y con un rango de velocidad de rotación de 400 a 900
       rpm, parámetros que tienen una influencia directa en la performance del sistema de aerogeneración.


        Ping . ? Pper . ? Pelé          ?    Pútil                               [10]

        Pelé. ? 3 * I 2 * R                                                      [11]
       P perd = -3E-08*n3 + 0.0001*n2 + 0.0366*n(del gráfico 4)                  [12]
                           Pútil
       ? %?                                                                      [13]
                   Pútil ? Pperd. ? Pelé


                                     Gráfico 6: Curva de potencia y eficiencia del generador de
                                                          imanes ferrítico
                            250                                                                   60
                        W                                                                              n%
                                                                                                  50
                            200

                                                                                                  40
                            150
                                                                                                  30
                            100
                                                                                                  20

                             50
                                                                                                  10

                              0                                                                  0
                                  0            200        400         600         800         1000
                                                                                        rpm



3. EVALUACION DE LA EFICIENCIA DE LA TURBINA EÓLICA
   El coeficiente potencia Cp, es el parámetro indicador de la eficiencia del rotor, que mide el aprovechamiento
   y transformación de la velocidad del viento en energía mecánica, ecuación [14]
                     8 P (v )
   C P ( v) ?                                                                    [14]
                ? . ? .D 2 .? .v 3


   En la expresión anterior remplazamos valores con el cual determinamos que el rotor del aerogenerador
   presenta su mejor rendimiento con velocidades a partir de 5 m/s hasta 8.5 m/s, con un coeficiente de
   rendimiento de la turbina Cp, que está entre una rango de 0.30 hasta 0.36. Los valores encontrados, gráfico
   [7], estan cercanos al de diseño Cp=0.35 para una velocidad de viento de 6.5 m/s. y una rotación de 360
   rpm. Esto nos indica que para mejorar la performance del sistema hay que hacer mejoras de la eficiencia del
   generador.
Gráfico 7: Eficiencia (Cp) de la turbina eólica


                                     0.4
                               Cp
                                    0.35
                                     0.3
                                    0.25
                                     0.2
                                    0.15
                                     0.1
                                    0.05
                                       0
                                           0     1   2      3     4       5     6      7          8       9   10    11    12
                                                                                                                    m/s



4. MODIFICACIONES AL GENERADOR
          Los cambios introducidos en el generador para mejorar su eficiencia fueron: cambio de imanes permanentes
          de ferrita por neodimio, modificación de la geometría constructiva para reducir los entrehierros con lo que
          se modifica el circuito magnético que permite un mejor aprovechamiento de la densidad del flujo, variación
          del numero de espiras en las bobinas aumentando de 100 a 110, modificación de la forma de acople de las
          palas con el generador. Con estos cambios se construyó una máquina nueva, denominada generador de
          imanes permanentes de neodimio, a la que se sometió a pruebas de laboratorio y de campo.


          4.1. Generador con imanes permanentes de Neodimio (GIP-NdFeB)
                   Las pruebas realizadas en laboratorio son las mismas que se realizaron al generador de imanes de
                   ferrita, los resultados se muestran en los gráficos del 8 al 11, en los que se muestra una comparación de
                   los resultados del generador con los dos tipos de imanes (ferrita y neodimio). Se puede apreciar que el
                   generador con neodimio presenta mejores características de trabajo, en un rango de velocidades entre
                   250 a 450 rpm, con potencias entre 100 y 300 W y una eficiencia máxima del 66%.


                                                                                                      Las características del generador con
                    Gráfico 8: Curva de voltaje en vacío del generador de
                                    imanes de Neodimio
                                                                                                      imanes permanentes de neodimio son:
          80
Voltaje




                                                                V-NdFeB                               -       Constante de Construcción (K’’):
          70
                                                                                                              0.0338
          60                           V = 0.0585n
                                                                                                              Resistencia sincrónica (Xs): 0.51 ?
                                                                                                      -
          50

                                                                                                              Resistencia de una fase (R): 0.4 ?
                                                                               V-Ferrita
          40                                                                                          -
          30
                                                                                                      -       Rango de generación de potencia
          20
                                                                                                              (P): 100 a 300 WEficiencia (? ):
          10
                                                                                                              66%
           0
                                                                                                      -       Velocidad de giro del rotor: 200 a
               0         200     400           600    800        1000         1200         1400
                                                                                     rpm
                                                                                                              450 rpm
Gráfico 9: Curvas de trabajo del Generador con imanes de
                                                Neodimio (NdFeB)
                      350                                                                   70
                  W                                                                              n%
                      300                                                                   60

                      250                                                                   50

                      200                                                                   40

                      150                                                                   30

                      100                                                                   20

                       50                                                                   10

                        0                                                               0
                            0          100      200          300     400     500 rpm 600

                                Gráfico 10: Curvas de potencia del generador con imanes
                                                     de Fe y NdFeB
                      300
                  W
                      250

                                                      Neodimio
                      200

                                                                            Ferrita
                      150

                      100


                       50

                        0
                            0            200           400         600       800      rpm   1000

                            Gráfico 11: Curvas de eficiencia del generador con imanes
                                                  de Fe y NdFeB
                       70
                  n%
                       60                          NdFeB

                       50
                                                                               Ferrita
                       40

                       30

                       20

                       10

                       0
                            0            200          400          600       800            1000
                                                                                      rpm



5. RESULTADOS Y CONCLUSIONES
  5.1. Resultados del sistema con las modificaciones
      Los cambios y modificaciones introducidas en el sistema aerogenerador, descritas en la parte 4, se
      muestran en los gráficos 12 y 13 de los que se puede dar lectura a lo siguiente:
      a)   Mayor potencia eléctrica en el generador con imanes de neodimio, que permite una mejora
           importante en la eficiencia del sistema global, pasando de 18% a 26%.
b) El sistema trabaja a bajas velocidades de giro del rotor, estando ahora en una rango de 250 a 450
        rpm para valores de máxima eficiencia, respecto a los del sistema con generador de imanes de
        ferrita (400 a 900 rpm).
   c) El sistema genera potencia a bajas velocidades de viento. A partir de una velocidad de viento de 3.5
        m/s se inicia la generación de potencia.
   d) Para la velocidad de diseño, velocidad de viento, se obtiene una potencia de 100 W a una velocidad
        de giro de 360 rpm.
   e) Se tiene las características finales de trabajo y performance del sistema, siendo el rango de mayor
        eficiencia para velocidades de viento entre 5 y 8 m/s.


                                      Gráfico 12: Curvas de potencia del sistema de
                                         aerogeneración, imanes de Fe y NdFeB
                   240
                                                                     NdFeB
               W
                   200                                                                Fe

                   160

                   120

                     80

                     40

                     0
                          0       1       2       3   4   5   6     7    8     9      10   11     12
                                                                                                m/s

                                  Gráfico 13: Curvas de eficiencia del sistema de
                                     aerogeneración, imanes de Fe y NdFeB
                     30%
                ns
                     25%                                                  NdFeB

                     20%

                     15%
                                                                               Fe
                     10%

                     5%

                     0%
                              0       1       2   3   4   5    6    7    8    9       10   11 12
                                                                                            m/s



5.2. Conclusiones
   a)   El mayor aprovechamiento de la ve locidad del viento, está condicionado a la eficiencia de los dos
        principales componentes del sistema la turbina eólica y el generador. Los resultados finales
        obtenidos son producto de un análisis: teórico, de laboratorio y evaluaciones de campo de los
        componentes principales del sistema de aerogeneración.
b) La evaluación y análisis conceptual de cada una de las partes del generador, rotor, estator, punto de
            operación de los imanes, circuito magnético, circuito eléctrico, geometría constructiva, acople
            máquina motriz y generador permitieron hacer las modificaciones al generador.
        c) Se ha logrado la caracterización final del sistema de aerogeneración:
            Rotor
            -    Diámetro nominal de 1.70 m
            -    Tres palas, perfil aerodinámico NACA 4412
            -    Potencia nominal, 100 W
            -    Velocidad nominal de viento, 6.5 m/s
            -    Velocidad nominal del rotor, 360 rpm
            -    Veocidad de salida 12 m/s
            Generador
            -    Acople directo al rotor
            -    Trifásico   de    imanes    permanentes,   Neodimio
                 (NdFeB)
            -    Ocho pares de polos, doble conexión en estrella
            -    Potencia nominal, 330 W
            -    Velocidad nominal, 360 r.p.m.
            -    Eficiencia, 66%
        d) Se cuenta con las características técnicas de operación del generador de imanes (ferrítico y
            neodimio), así como las curvas de operación para el sistema completo de aerogeneración
        e) Los cambios y modificaciones en el sistema de generación eólica ha permitido un incremento en su
            eficiencia de 16% a 26%.


REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
-   Martin O.L Hansen; Aerodynamics Wind Turbines, Rotors, Loads and Structure.James& James –Iglaterra-
    1995
-   R.Gasch, J Twele; Wind Power Plants: Fundamentals, Design, Construction and Operation-James& James
    –Iglaterra-1995
-   ITDG, Documentos internos; Small Wind Systems for Battery Charging-2000
-   Vahan Gevorgian, David A. Corbus,Stephen Drouilhet, Richard Holz, Modeling, Testing and Economic
    Analysis of a Wind-Electric Battery Charging Station
-   National Renewable Energy Laboratory-1998
-   E. Muljadi,C.P. Butterfield, Yih-Huei Wan, Paper Axial Flux, Modular, Permanent-Magnet Generator with
    a Toroidal
-   Winding for Wind Turbine-Applications
-   National Wind Technology Center,National Renewable Energy Laborator-1998
-   E. Muljadi and J. Green, paper.Cogging Torque Reduction in a Permanent Magnet Wind Turbine Generator,
    National Renewable Energy Laboratory-2002
-   Salomé Gonzáles Chávez; Aerogeneración: Una Fuente Energética Competitiva, Depósito Legal AS- 3233-
    98 ISBN 8492334533 - Quinta Edición.
-   Chester L. Dawes y Gusavo Gill, S.A; Tratado de Electricidad - Tomo I, corriente continua, Barcelona.
-   ElectroPerú S .A, Asesoría de Energías no Convencionales; Bosques Eólicos Malabrigo 50MW, San Nicolás
    35 MW. Factibilidad Técnico – Económico.
-   José M. de Juana Sardón, Adolfo De Francisco García, Jesús Fernández Gonzáles, Florentino Santos García,
    Miguel Ángel Herrero García, Manuel Macías Miranda; Energías Renovables para el Desarrollo
-   Teodoro Sánchez Campos; Energía Eólica. Trabajo presentado en el curso seminario de Aerogeneración de
    Energía realizado en Río de Janeiro del 01 al 05 de setiembre de 1980.
-   Chester L. Dawes y Gutavo Gill, S.A; Tratado de Electricidad - Tomo I y II, corriente continua, alterna.
    Barcelona.
-   “Essentials of Magnet Design”, Magnets Sales & Manufacturing Inc. http://www.magnetsales.com
-   Fitzgerald kingsley, Jr; Máquinas Eléctricas, Quinta Edición.Mc Graw Hill
-   Tephen J. Chapman, Máquinas Eléctricas, Tercera Edición; S MC GraW Hill.
-   Universidad Nacional de Ingeniería – UNI; Guía de Laboratorio de Máquinas Eléctricas II.
-   Norma Técnica Peruana, NTP -IEC-60034-2-2001; Método para la Determinación de las Pérdidas de
    Eficiencia de las; Máquinas Eléctricas Rotativas a partir de Ensayos (excepto para máquinas de vehículos).


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  • 1. EVALUACIÓN Y CARACTERIZACION DE UN AEROGENERADOR DE 100W Autores: MSc Teodoro Sánchez, Ing. José E. Chiroque, Ing. Saúl Ramírez INTRODUCCIÓN El presente documento contiene los resultados del trabajo de investigación para mejorar el rendimiento de un aerogenerador de 100W desarrollado por ITDG previo a este trabajo de investigación. Este proyecto fue cofinanciado por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONCYTEC) y ejecutado por Intermediate Technology Development Group (ITDG) con el apoyo de la Universidad Nacional de Ingeniería (UNI). El objetivo fue mejorar las características técnicas del sistema de generación eólico, tanto en su rendimiento como en su confiabilidad. Los resultados obtenidos muestran una mejora importante en cuanto a la eficiencia del sistema, y también se ha comprobado la mejora de su confiabilidad del sistema mediante observaciones de campo y modificaciones que se incorporaron al diseño del equipo. El trabajo consistió en utilizar una máquina construida con la tecnología de ITDG, aerogenerador IT-PE-100, con la cual se procedió a realizar trabajos de campo con el sistema completo y realizar pruebas de laboratorio, específicamente del generador, sobre los resultados de estos ensayos se hicieron las modificaciones necesarias hasta tener un prototipo mejorado cuyas características se muestran en el presente trabajo. 1. ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA INICIAL La evaluación del sistema se realizó en campo, en condiciones de uso, para ello se utilizó una máquina instalada en el km 125 de la carretera Panamericana Norte (entre Lima y Huacho). Para lo cual fue necesario evaluar también las condiciones energéticas eólicas del lugar con el fin de conocer los parámetros característicos del viento, que son el de forma K y de escala C de la ecuación de Weibull, cuyos valores obtenidos con el método de la desviación estándar y los registros de viento por un periodo de 10 meses son: K=2 y C=5.338. Ver gráfico 1. Gráfico 1: Frecuencia de Velocidades (km125 - Huacho) 14 m/s 12 10 8 6 4 2 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 Horas Las características principales del sistema inicial de aerogeneración fueron: Un rotor tripala de 1.7m de diámetro, generador sincrónico trifásico con imanes permanentes de ferrita y diodos rectificadores. El comportamiento de trabajo se evaluó de acuerdo a normas internacionales para pruebas de estos equipos, con cargas de trabajo en condiciones reales.
  • 2. Los principales resultados de las evaluaciones del sistema son: El aerogenerador funciona en el rango de 4m/s a 15 m/s, para luego salir del viento si las velocidades son superiores, y la máxima eficiencia del sistema obtenida fue de aproximadamente 18%. Ver gráficos 2 y 3 sobre la potencia y eficiencia encontradas. Gráfico 2: Curva de potencia del sistema de aerogeneración con imanes ferríticos 180 W 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 m/s 10 Los valores de eficiencia se determinaron utilizando la ecuación [1]; estos resultados nos han llevado a realizar una evaluación por separado del generador y la turbina eólica, que nos permita conocer el comportamiento de cada componente, para hacer las mejoras correspondientes. Gráfico 3: Curva de eficiencia del sistema de aerogeneración con imanes ferríticos 20% Eficiencia 16% 12% 8% 4% 0% 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 m/s10 8.(V * I ) ns ? ? ng .C P . [1] ? .? .D 2 .v3 Donde: ns : Eficiencia del sistema V*I: Valores de voltaje y corriente obtenidos en campo (potencia en watts) ? :Densidad del lugar de influencia (emplazamiento), 1.22 kg/m3 v :Velocidad del viento m/s. D :Diámetro del rotor (1.7 m)
  • 3. ? g :Eficiencia del generador eléctrico Cp : Coeficiente de potencia de la turbina eólica 2. ENSAYO DE LABORATORIO DEL GENERADOR DE IMANES PERMANENTES DE FERRITA (GIPF) Los ensayos de laboratorio permitieron obtener los parámetros característicos del generador, eficiencia, rango de trabajo, pérdidas, así como de conocer la constante de construcción de la máquina y el circuito equivalente. Las pruebas realizadas fueron: en vacío, corto circuito y con carga, para el ensayo se usó como máquina motriz un motor shunt. 2.1. Prueba de vacío Para determinar las pérdidas mecánicas y pérdidas en el núcleo que están en función del flujo; el que a su vez es proporcional al voltaje en circuito abierto. Dichas pérdidas están representadas por la potencia mecánica que suministra la máquina motriz, ecuación [2], y quedan representadas en la gráfica 4. [2] P? Pperd . ? Peléc . ? Pútil Donde: P = Potencia que recibe el generador, de la máquina motriz P perd. = Pérdidas mecánicas, perdidas en el núcleo P elé. = Pérdidas eléctricas del generador P útil = Potencia útil que entrega el generador Gráfico 4: Curva de pérdidas mecánicas y del núcleo, generador de imanes ferrítico 180 W 160 p = -3E-08n3 + 0.0001n2 + 0.0366n 140 120 100 80 60 40 20 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 rpm También con los datos de la prueba de circuito abierto se obtiene la curva característica que representa la relación entre los componentes fundamentales para generar voltaje (flujo, velocidad de rotación). Y de las características de construcción de la máquina, expresada en la ecuación [3.] que remplazando valores de diseño tenemos la constante teórica de la máquina 0.020, ecuación [4]. Ea ? 4.44 * N C * ? * f ? 4.44 * N c * (B * Ac )(P * n / 120) [3]
  • 4. ? K ' * n ), despejamos K´ De la ecuación [3] identificando términos ( E a K ´? 4.44 * N c * B * Ac * P / 120 [4] Donde: K’ = constante de la máquina Nc = Número de vueltas de las bobinas (100) B = Densidad de flujo en T (0.2T) Ac = Área de las espiras (0.0033m2) P = Número de pares de polos (8) ? = flujo en Webers f = Frecuencia eléctrica en Hz n = Velocidad mecánica del campo magnético en rpm (igual a la velocidad del rotor para las máquinas sincrónicas) De la ecuación [3], se muestra que la obtención de voltaje de una fase está relacionada con el flujo magnético y éste a su vez depende de las características del imán permanente para este tipo de máquina, como de la frecuencia eléctrica, teniendo esta una relación directa con la velocidad de rotación del rotor del generador sincrónico. En la prueba el voltaje fue medido en la salida de los terminales, determinándose con los datos de voltaje y velocidad de rotación, del gráfico y la ecuación [5],que representa el voltaje real y permiten conocer la constante que representa la características constructivas del generador con imanes de ferrita. Gráfico 5: Curva de voltaje, generador de imanes ferrítico 45 45 VDC VAC 40 40 VDC 35 35 30 30 VAC 25 25 20 20 V = 0.0226 n 15 15 10 10 5 5 0 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 rpm V? ? 0.0226 * n [5] Donde: V? = Voltaje real en los terminales del generador n = Velocidad de giro del rotor del generador en rpm
  • 5. E a ? V? / 3 , por lo tanto En un conexión estrella ? 0.013* n Ea [6] La ecuación [6], representa el voltaje interno real de una fase del generador, que contrastado con el de diseño es un valor menor, siendo entonces la constante K’ real igual a 0.013. 2.2. Prueba de corto circuito Esta prueba nos da información de las reacciones magnéticas de la corriente de carga y las impedancias de dispersión. De esta prueba y con la de vacío tenemos la reactancia sincrónica, Xs, para una fase del generador, ecuación [7] y calculado por el voltaje de una fase a una determinada velocidad de rotación, entre la corriente obtenida en corto circuito con la misma velocidad (ver tabla 1). Conociendo Xs, tenemos el circuito equivalente de la máquina, y la expresión para calcular el voltaje V? real? cuando , fluye corriente por las bobinas del inducido, ecuación [8]. Tabla 1: Valores de la reactancia sincrónica rpm IAC V? Ea Xs 94.00 4.00 2.12 1.23 0.31 135.00 6.50 3.05 1.76 0.27 177.00 8.20 4.00 2.31 0.28 237.00 10.80 5.36 3.10 0.29 272.00 12.20 6.15 3.55 0.29 330.00 14.40 7.46 4.31 0.30 362.00 15.30 8.18 4.73 0.31 Promedio Xs 0.29 Ea = 0.29 Xs ? [7] IA V? ? Ea ? jX S * I ? R * I [8] R = 0.35 ? , resistencia de una fase del generador Esquema 1: Circuito equivalente de una fase
  • 6. 2.3. Prueba con carga Permite evaluar el rango de trabajo y eficiencia de la máquina, los resultados han sido obtenidos teniendo en cuenta la ecuación [10]; realizamos el balance de energía del sistema de ensayo. En la ecuación [11], evaluamos las pérdidas por efecto Joule y en la ecuación [12] evaluamos las pérdidas mecánicas y del núcleo, para determinar la eficiencia del generador con la ecuación [13]. La gráfica 6, muestra los resultados con carga, donde el mejor rango de trabajo es a partir de 100 W hasta 230 W con una eficiencia de 50% a 54%, y con un rango de velocidad de rotación de 400 a 900 rpm, parámetros que tienen una influencia directa en la performance del sistema de aerogeneración. Ping . ? Pper . ? Pelé ? Pútil [10] Pelé. ? 3 * I 2 * R [11] P perd = -3E-08*n3 + 0.0001*n2 + 0.0366*n(del gráfico 4) [12] Pútil ? %? [13] Pútil ? Pperd. ? Pelé Gráfico 6: Curva de potencia y eficiencia del generador de imanes ferrítico 250 60 W n% 50 200 40 150 30 100 20 50 10 0 0 0 200 400 600 800 1000 rpm 3. EVALUACION DE LA EFICIENCIA DE LA TURBINA EÓLICA El coeficiente potencia Cp, es el parámetro indicador de la eficiencia del rotor, que mide el aprovechamiento y transformación de la velocidad del viento en energía mecánica, ecuación [14] 8 P (v ) C P ( v) ? [14] ? . ? .D 2 .? .v 3 En la expresión anterior remplazamos valores con el cual determinamos que el rotor del aerogenerador presenta su mejor rendimiento con velocidades a partir de 5 m/s hasta 8.5 m/s, con un coeficiente de rendimiento de la turbina Cp, que está entre una rango de 0.30 hasta 0.36. Los valores encontrados, gráfico [7], estan cercanos al de diseño Cp=0.35 para una velocidad de viento de 6.5 m/s. y una rotación de 360 rpm. Esto nos indica que para mejorar la performance del sistema hay que hacer mejoras de la eficiencia del generador.
  • 7. Gráfico 7: Eficiencia (Cp) de la turbina eólica 0.4 Cp 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 m/s 4. MODIFICACIONES AL GENERADOR Los cambios introducidos en el generador para mejorar su eficiencia fueron: cambio de imanes permanentes de ferrita por neodimio, modificación de la geometría constructiva para reducir los entrehierros con lo que se modifica el circuito magnético que permite un mejor aprovechamiento de la densidad del flujo, variación del numero de espiras en las bobinas aumentando de 100 a 110, modificación de la forma de acople de las palas con el generador. Con estos cambios se construyó una máquina nueva, denominada generador de imanes permanentes de neodimio, a la que se sometió a pruebas de laboratorio y de campo. 4.1. Generador con imanes permanentes de Neodimio (GIP-NdFeB) Las pruebas realizadas en laboratorio son las mismas que se realizaron al generador de imanes de ferrita, los resultados se muestran en los gráficos del 8 al 11, en los que se muestra una comparación de los resultados del generador con los dos tipos de imanes (ferrita y neodimio). Se puede apreciar que el generador con neodimio presenta mejores características de trabajo, en un rango de velocidades entre 250 a 450 rpm, con potencias entre 100 y 300 W y una eficiencia máxima del 66%. Las características del generador con Gráfico 8: Curva de voltaje en vacío del generador de imanes de Neodimio imanes permanentes de neodimio son: 80 Voltaje V-NdFeB - Constante de Construcción (K’’): 70 0.0338 60 V = 0.0585n Resistencia sincrónica (Xs): 0.51 ? - 50 Resistencia de una fase (R): 0.4 ? V-Ferrita 40 - 30 - Rango de generación de potencia 20 (P): 100 a 300 WEficiencia (? ): 10 66% 0 - Velocidad de giro del rotor: 200 a 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 rpm 450 rpm
  • 8. Gráfico 9: Curvas de trabajo del Generador con imanes de Neodimio (NdFeB) 350 70 W n% 300 60 250 50 200 40 150 30 100 20 50 10 0 0 0 100 200 300 400 500 rpm 600 Gráfico 10: Curvas de potencia del generador con imanes de Fe y NdFeB 300 W 250 Neodimio 200 Ferrita 150 100 50 0 0 200 400 600 800 rpm 1000 Gráfico 11: Curvas de eficiencia del generador con imanes de Fe y NdFeB 70 n% 60 NdFeB 50 Ferrita 40 30 20 10 0 0 200 400 600 800 1000 rpm 5. RESULTADOS Y CONCLUSIONES 5.1. Resultados del sistema con las modificaciones Los cambios y modificaciones introducidas en el sistema aerogenerador, descritas en la parte 4, se muestran en los gráficos 12 y 13 de los que se puede dar lectura a lo siguiente: a) Mayor potencia eléctrica en el generador con imanes de neodimio, que permite una mejora importante en la eficiencia del sistema global, pasando de 18% a 26%.
  • 9. b) El sistema trabaja a bajas velocidades de giro del rotor, estando ahora en una rango de 250 a 450 rpm para valores de máxima eficiencia, respecto a los del sistema con generador de imanes de ferrita (400 a 900 rpm). c) El sistema genera potencia a bajas velocidades de viento. A partir de una velocidad de viento de 3.5 m/s se inicia la generación de potencia. d) Para la velocidad de diseño, velocidad de viento, se obtiene una potencia de 100 W a una velocidad de giro de 360 rpm. e) Se tiene las características finales de trabajo y performance del sistema, siendo el rango de mayor eficiencia para velocidades de viento entre 5 y 8 m/s. Gráfico 12: Curvas de potencia del sistema de aerogeneración, imanes de Fe y NdFeB 240 NdFeB W 200 Fe 160 120 80 40 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 m/s Gráfico 13: Curvas de eficiencia del sistema de aerogeneración, imanes de Fe y NdFeB 30% ns 25% NdFeB 20% 15% Fe 10% 5% 0% 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 m/s 5.2. Conclusiones a) El mayor aprovechamiento de la ve locidad del viento, está condicionado a la eficiencia de los dos principales componentes del sistema la turbina eólica y el generador. Los resultados finales obtenidos son producto de un análisis: teórico, de laboratorio y evaluaciones de campo de los componentes principales del sistema de aerogeneración.
  • 10. b) La evaluación y análisis conceptual de cada una de las partes del generador, rotor, estator, punto de operación de los imanes, circuito magnético, circuito eléctrico, geometría constructiva, acople máquina motriz y generador permitieron hacer las modificaciones al generador. c) Se ha logrado la caracterización final del sistema de aerogeneración: Rotor - Diámetro nominal de 1.70 m - Tres palas, perfil aerodinámico NACA 4412 - Potencia nominal, 100 W - Velocidad nominal de viento, 6.5 m/s - Velocidad nominal del rotor, 360 rpm - Veocidad de salida 12 m/s Generador - Acople directo al rotor - Trifásico de imanes permanentes, Neodimio (NdFeB) - Ocho pares de polos, doble conexión en estrella - Potencia nominal, 330 W - Velocidad nominal, 360 r.p.m. - Eficiencia, 66% d) Se cuenta con las características técnicas de operación del generador de imanes (ferrítico y neodimio), así como las curvas de operación para el sistema completo de aerogeneración e) Los cambios y modificaciones en el sistema de generación eólica ha permitido un incremento en su eficiencia de 16% a 26%. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS - Martin O.L Hansen; Aerodynamics Wind Turbines, Rotors, Loads and Structure.James& James –Iglaterra- 1995 - R.Gasch, J Twele; Wind Power Plants: Fundamentals, Design, Construction and Operation-James& James –Iglaterra-1995 - ITDG, Documentos internos; Small Wind Systems for Battery Charging-2000 - Vahan Gevorgian, David A. Corbus,Stephen Drouilhet, Richard Holz, Modeling, Testing and Economic Analysis of a Wind-Electric Battery Charging Station - National Renewable Energy Laboratory-1998 - E. Muljadi,C.P. Butterfield, Yih-Huei Wan, Paper Axial Flux, Modular, Permanent-Magnet Generator with a Toroidal - Winding for Wind Turbine-Applications - National Wind Technology Center,National Renewable Energy Laborator-1998 - E. Muljadi and J. Green, paper.Cogging Torque Reduction in a Permanent Magnet Wind Turbine Generator, National Renewable Energy Laboratory-2002
  • 11. - Salomé Gonzáles Chávez; Aerogeneración: Una Fuente Energética Competitiva, Depósito Legal AS- 3233- 98 ISBN 8492334533 - Quinta Edición. - Chester L. Dawes y Gusavo Gill, S.A; Tratado de Electricidad - Tomo I, corriente continua, Barcelona. - ElectroPerú S .A, Asesoría de Energías no Convencionales; Bosques Eólicos Malabrigo 50MW, San Nicolás 35 MW. Factibilidad Técnico – Económico. - José M. de Juana Sardón, Adolfo De Francisco García, Jesús Fernández Gonzáles, Florentino Santos García, Miguel Ángel Herrero García, Manuel Macías Miranda; Energías Renovables para el Desarrollo - Teodoro Sánchez Campos; Energía Eólica. Trabajo presentado en el curso seminario de Aerogeneración de Energía realizado en Río de Janeiro del 01 al 05 de setiembre de 1980. - Chester L. Dawes y Gutavo Gill, S.A; Tratado de Electricidad - Tomo I y II, corriente continua, alterna. Barcelona. - “Essentials of Magnet Design”, Magnets Sales & Manufacturing Inc. http://www.magnetsales.com - Fitzgerald kingsley, Jr; Máquinas Eléctricas, Quinta Edición.Mc Graw Hill - Tephen J. Chapman, Máquinas Eléctricas, Tercera Edición; S MC GraW Hill. - Universidad Nacional de Ingeniería – UNI; Guía de Laboratorio de Máquinas Eléctricas II. - Norma Técnica Peruana, NTP -IEC-60034-2-2001; Método para la Determinación de las Pérdidas de Eficiencia de las; Máquinas Eléctricas Rotativas a partir de Ensayos (excepto para máquinas de vehículos). Mayores informes: ITDG Programa de Energía, Infraestructura y Servicios Básicos Av. Jorge Chávez 275, Miraflores - Lima Tel. +511 447 5127 / 446 7324 / 444 7055 Fax +511 4466621 www.itdg.org.pe