Este documento describe un controlador lógico programable (PLC), incluyendo su estructura, funciones, ventajas, historia y usos. Un PLC es un dispositivo electrónico utilizado para controlar procesos industriales de manera programable mediante lógica definida. Captura información de sensores, la procesa según la programación lógica y envía respuestas a actuadores para controlar el proceso. Los PLC se usan ampliamente en la industria desde la década de 1960 para reemplazar sistemas de control basados en