El documento resume un análisis de velocidad tangencial y radial de un mecanismo de cuatro barras. Calcula las velocidades tangenciales y radiales de los puntos del mecanismo para ángulos de entrada de 60° y 80°. Determina que el mecanismo es de clase no Grashof y encuentra dos posiciones de trabamiento. Finalmente, analiza la velocidad lineal del mecanismo usando SolidWorks.

1. REPORTE DE INVESTIGACIÓN
MATERIA: Mecánica para la Automatización
GRUPO: IMT8-1 NOMBRE DE LA PRACTICA:
Análisis de velocidad tangencial o linealUNIDAD 2.2. Análisis de Velocidad
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OBJETIVO
Encontrar la velocidad tangencial y radial de un mecanismo de cuatro barras.
DESARROLLO:
En el presente documento se harán los siguientes análisis en el mecanismo de 4 barras con la
ayuda del método gráfico.
 Análisis de velocidad tangencial: Obtendremos la velocidad tangencial de los puntos
 Velocidad radial: Obtendremos la velocidad radial de los puntos
 Análisis de posición: Encontraremos los ángulos de , cuando sea 60° y 80°.
 Determinar el tipo de mecanismo usando ley de Grashof
 Determinar posible trabamiento del mecanismo
 Analizar velocidad lineal con SolidWorks.
Figura 1 Mecanismo de 4 barras en análisis
Fecha Realizado por Revisado por Calificación
12 / 02 / 2015 Rosario Salicio Montes

2. REPORTE DE INVESTIGACIÓN
MATERIA: Mecánica para la Automatización
GRUPO: IMT8-1 NOMBRE DE LA PRACTICA:
Análisis de velocidad tangencial o linealUNIDAD 2.2. Análisis de Velocidad
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Considerando un motor con 7.5 rad/s de velocidad. Velocidad en RPM= 71.619
a) Calcular la velocidad tangencial de
( )( ) ( ) ( )
( )( )
Ω ( )( )
Figura 2 Muestra los valores de velocidades tangenciales de cada componentes
b) Calcular la velocidad radial de
Respuestas:
VB= 0.75 rad/s
VBC= 0.519 rad/s
VCD= 0.540 rad/s

3. REPORTE DE INVESTIGACIÓN
MATERIA: Mecánica para la Automatización
GRUPO: IMT8-1 NOMBRE DE LA PRACTICA:
Análisis de velocidad tangencial o linealUNIDAD 2.2. Análisis de Velocidad
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c) Calcular valor de los ángulos si,
√ √( ) ( ) ( )( )
( ) ( )
(
( )
) (
(( ) ( ) ( ) )
)
( ) ( )
( ) ( )
Figura 3 Mecanismo de ayuda para encontrar todas sus componentes
Datos:
S=10cm
L=20cm
Q=12.5cm
P=12cm
α = 60°
𝜷
𝜴
Respuestas:

4. REPORTE DE INVESTIGACIÓN
MATERIA: Mecánica para la Automatización
GRUPO: IMT8-1 NOMBRE DE LA PRACTICA:
Análisis de velocidad tangencial o linealUNIDAD 2.2. Análisis de Velocidad
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d) Calcular valor de los ángulos si,
√ √( ) ( ) ( )( )
( ) ( )
(
( )
) (
(( ) ( ) ( ) )
)
( ) ( )
( ) ( )
Figura 4 Mecanismo de ayuda para encontrar todas sus componentes
Datos:
S=10cm
L=20cm
Q=12.5cm
P=12cm
α = 80°
𝜷
𝜴
Respuestas:

5. REPORTE DE INVESTIGACIÓN
MATERIA: Mecánica para la Automatización
GRUPO: IMT8-1 NOMBRE DE LA PRACTICA:
Análisis de velocidad tangencial o linealUNIDAD 2.2. Análisis de Velocidad
5
e) Definir tipo de mecanismo usando las leyes de Grashof
El mecanismo queda definido como mecanismo clase NO GRASHOF, ya que se dice que si la
suma de S más L es mayor a la suma de P más Q es de clase no Grashof:
Cuando se cumple esta fórmula ninguno de sus eslabones girara, solo oscilara.
f) Encontrar posición de trabamiento (Si existe)
El mecanismo tiene dos posiciones de trabamiento una en sentido anti horario, y la cual
presenta trabamiento en el grado 104.5˚ La otra en sentido horario, y la posición de trabamiento
es en 255.49˚. Ver la figura 5.
Figura 5 Muestra los dos posibles trabamientos

6. REPORTE DE INVESTIGACIÓN
MATERIA: Mecánica para la Automatización
GRUPO: IMT8-1 NOMBRE DE LA PRACTICA:
Análisis de velocidad tangencial o linealUNIDAD 2.2. Análisis de Velocidad
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g) Análisis de velocidad lineal con SolidWorks
Figura 6 Muestra el análisis de velocidad lineal