El documento resume la anatomía de los órganos retroperitoneales y genitourinarios. Describe los límites del retroperitoneo y los principales órganos que contiene como las glándulas suprarrenales, los riñones, las vías urinarias incluyendo los cálices renales, la pelvis renal, los uréteres y la vejiga urinaria. También describe la anatomía de los órganos genitales masculinos como la próstata, los testículos, las vías espermáticas, las vesículas seminales y el p