El documento describe el aparato urinario. Los riñones filtran la sangre y producen la orina, que pasa por los ureteres a la vejiga. La vejiga almacena orina temporalmente hasta la micción, cuando se vacía a través de la uretra. La uretra en los hombres es más larga que en las mujeres y pasa por la próstata y pene. El proceso de micción implica músculos y nervios que controlan la vejiga y esfínteres.