El documento describe el sistema urinario humano. Se compone principalmente de los riñones, que producen la orina, y las vías urinarias, que incluyen los ureteres, la vejiga urinaria y la uretra, que transportan y almacenan la orina antes de expulsarla. La unidad funcional del riñón es la nefrona, que realiza el proceso de filtración, reabsorción y secreción para producir orina a partir de la sangre.