El documento describe los principios de la técnica de arco recto (SWA) de Andrews y la filosofía de Roth para lograr una oclusión funcional ideal. La técnica SWA coloca los dientes en posiciones ideales a través de arcos rectos, mientras que la filosofía de Roth enfatiza lograr una relación céntrica protegida para los dientes. El objetivo final es una oclusión que permita la desocclusión en todas las excursiones mandibulares.