El documento describe las partes y especificaciones del brazo robot Velleman KSR 10, un brazo robótico de 5 grados de libertad controlado manualmente mediante una unidad de control. Tiene una base giratoria, codo y muñeca móviles, una mano funcional y un LED para manipulación nocturna. Sus especificaciones incluyen una capacidad de elevación máxima de 100gr, alimentación por 4 pilas LR20C y una altura máxima extendida de 38cm. Explica detalladamente cada una de sus partes mecánicas como

1. Armando el brazo robot Velleman KSR 10

2. Introducción: El Velleman KSR 10, es un brazo robótico de 5 grados de libertas (5 motores y articulaciones). El brazo se controla manualmente mediante una unidad de control y está equipado con base giratoria, codo y muñeca móviles y una mano funcional. Dispone de un LED de iluminación para manipulación nocturna.

3. Especificaciones: Unidad de control cableada (no programable). Capacidad elevadora máxima: 100gr Alimentación: 4 pilas LR20C. Altura máxima del brazo extendido: 38cm. Peso: 660gr.

4. MOTOR El motor dispone en su eje de un tornillo sinfín y un condensador. Condensador Tornillo sinfín

5. Carcasa: La carcasa alojará en su interior el motor y el sistema de engranajes que permitirá reducir la velocidad de giro del motor.

6. Sistema de engranajes: El sistema de engranajes está formado por tres piñones 32/10T, un piñón de 32 dientes y un piñón de salida de 10T. Estos dos últimos engranan para formar una sola pieza.

7. Caja de engranajes abierta: En el interior de la caja se puede ver el sistema de engranajes y el motor. El tornillo sinfín del motor engrana con el piñón superior.

8. Caja de engranajes cerrada: Dos vistas de la caja de engranajes ya montada. El brazo robot dispone de 4 cajas de engranajes.

9. Base del brazo robot:

10. Caja de engranajes para la base: La base dispone de una caja de engranajes que le permite realizar dos de los doce movimientos del brazo robot.

11. Conexiones I (pilas): Aquí puede verse 1 de las 3 placas de conexión que permite la conexión de las pilas en la base del brazo robot.

12. Conexiones II (pilas): En estas fotografías se pueden ver las otras dos conexiones.

13. Parte superior del brazo I: Las piezas que podemos ver en la figura superior nos permitirán unir dos cajas de engranajes como se aprecia en la figura inferior.

14. Parte superior del brazo II: Las dos piezas de la figura superior servirán para unir las dos cajas de engranajes con la pinza del brazo robot.

15. Pinza del brazo robot: Dentro de la pinza se encuentra la caja de engranajes pala. Dispone de un sistema de engranajes compuesto por 3 piñones de 32/10T, un piñón de 32 y un piñón de salida 10T, éstos dos últimos se encajan para formar una sola pieza. También dispone de un motor cuyo eje dispone de un tornillo sinfín que engranará con el sistema de engranajes.

16. Caja de engranajes: Caja de engranajes que servirá de unión entre la parte superior del brazo y la base.

17. Piezas de unión: Estas piezas permiten unir la parte superior del brazo con la base

18. Sistema de unión:

19. Brazo robot:

20. Mando (unidad de control): Piezas mecánicas de la unidad de control.