El documento describe las diferentes articulaciones del cuerpo humano, incluyendo las articulaciones del miembro superior como la escapulohumeral, la radiocarpiana y las metacarpofalángicas, y las articulaciones del miembro inferior como la coxofemoral, la tibioastragalina y las metatarsofalángicas. También describe articulaciones de la columna vertebral, el tórax y la pelvis.