Este documento define las articulaciones como la unión entre dos o más huesos y las clasifica en tres tipos: sinartrosis o fibrosas (inmóviles), anfiartrosis o cartilaginosas (semimóviles) y diartrosis o sinoviales (móviles). Describe cada tipo de articulación, incluyendo ejemplos, y explica la clasificación de las diartrosis según su capacidad de movimiento. También menciona la ley de Hilton sobre la inervación de las articulaciones y los músculos asociados.