Los huesos se pueden clasificar en huesos largos, planos y cortos. Los huesos largos tienen un cuerpo central y dos extremidades, los planos tienen longitud y anchura predominantes sobre el espesor, y los cortos tienen dimensiones similares. Todos los huesos presentan características como apófisis, depresiones, cavidades articulares y no articulares. El esqueleto está formado por el esqueleto axial que incluye la columna vertebral y el esqueleto apendicular que une los miembros al tronco.