Este documento describe los conceptos de automatización, control en lazo abierto y cerrado, y los tipos de procesos de control como continuos, discretos y discontinuos. La automatización sustituye al operador humano mediante un operador artificial programado para realizar tareas físicas o mentales. El control en lazo cerrado permite la realimentación desde los actuadores para conocer si el proceso se ha completado correctamente, a diferencia del control en lazo abierto. Los procesos continuos, discretos y discontinuos se diferencian por cómo se recibe y procesa la

1. Automatización
Es el estudio de técnicas o métodos para la substitución del operador humano por un operador
artificial en la generación de una tarea física o mental previamente programada. Por lo tanto,
dependiendo del tipo de tarea a realizar, el sistema tendrá una configuración y características
determinadas para el control del proceso.
Control en lazo abierto
La información o variables que controlan el proceso, van en una sola dirección, desde el
sistema de control al proceso. El sistema de control no recibe la confirmación de que las
acciones realizadas por los elementos actuadores se realizan correctamente.
Control en lazo cerrado
Existe una realimentacion desde los elementos actuadores que permite conocer si el proceso
ha sido realizado correctamente.
frfr
OPERARIO
SISTEMA DE ACTUADORES
CONTROL
OPERARIO
PRODUCTO
ENTRADA PROCESO ACABADO
PRODUCTO
SENSORES
En la industria, la majoría de procesos de control se realizan en lazo cerrado, porque el
producto a obtener necesita un control continuo en función de unos determinados parámetros
de entrada, o bien, porque el proceso a controlar se subdivide en una serie de acciones
elementales de tal forma que, para realizar una determinada acción sobre el proceso, es
necesario que previamente se hallan realizado otra serie de acciones elementales.
Tipos de procesos de control
Son clasificados como:
- Continuos - Discretos - Discontinuos o por lotes
Hay que saber que los procesos discretos y los discontinuos o por lotes están relacionados con
la automatización, en cambio, los continuos son mas utilizados en la regulación y control.
Procesos continuos
La materia prima entra constantemente por un extremo del sistema, mientras por el otro
extremo se extrae de forma continua el producto acabado. Ej: Regulación de la temperatura de
una sala para que esta sea de 20ºC.
Procesos discretos
El producto obtenido en la salida se obtiene a través de una serie de operaciones, en que
muchas de ellas son de gran similitud. La materia prima se trabaja de forma individual. Ej: Los
procesos anteriores han de haberse realizado correctamente antes de pasar al siguiente.

2. El proceso puede ser
descompuesto en:
- Corte de la pieza.
- Realizar agujero A.
- Realizar agujero B.
- Evacuar la pieza.
La activación de los elementos de entrada y salida que actúan dependen de:
- La actuación de los sensores.
- Variables que indican el estado anterior.
Procesos discontinuos o por lotes:
Se reciben en la entrada del proceso las cantidades de las diferentes piezas que se necesitan
para realizar el proceso. Sobre este conjunto se realizan las operaciones necesarias para
obtener un producto acabado o no acabado.
El proceso puede descomponerse en:
- Posicionar piezas C, D, E.
- Posicionar piezas B.
- Posicionar pieza A.
- Ajustar los cilindros superiors C, D, E.
El proceso se realiza secuencialmente. La activación de los elementos de entrada i salida que
actúan, dependen de:
- Actuación de los sensores.
- Variables que indican el estado anterior.

3. Campos de aplicación de los Automatismos
Las características de diseño que ofrece el PLC, da la posibilidad de ser aplicado en muchos
campos de la industria ya que su utilización en procesos de maniobra, control, señalización,
etc, ofrece flexibilidad en el cambio de programa de control, eficacia en los sistemas de
fabricación, facilidad de montaje.
- Espacio reducido.
Procesos de producción periódicamente canviantes.
Procesos secuenciales.
Maquinária de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Verificacin de programación centralitzada de las partes del proceso.
Ejemplos de aplicaciones generales:
a) Maniobras de máquinas
- Maquinária industrial del mueble i madera.
- Maquinária en procesos de grava, tierra y cemento.
- Maquinária en la industria del plastico.
- Máquinas-herramienta complejas.
- Maquinária en procesos textiles y de confección.
- Maquinária de ensamblaje.
- Máquinas transfer.
b) Maniobras de instalaciones
- lnstalaciones de aire acondicionado, calefacción, etc.
- lnstalaciones de seguridad.
- Instalaciones de frio industrial.
- lnstalaciones de almacenamiento i empaquetado de cereales.
- lnstalaciones de plantas embotelladoras.
- lnstalaciones en la industria de la automoción.
- lnstalaciones de tratamientos térmicos.
- lnstalaciones de plantas depuradoras de residuos.
- lnstalaciones de cerámica.
c)Senyalitzación y control
- Verificación de programas.
- Senyalitzación del estado de procesos.