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Notas del editor
- Variables : representan o condicionan el sistema. Entrada : señal que se introduce para conseguir una respuesta. Salida: Respuesta del sistema. Sensores: captan los valores de las variables. Actuadores : Elementos que modifican la salida. Perturbación: señales no deseadas que cambian el sistema. Unidad de control. Unidad de gobierno del sistema. Planta o proceso : Lo que se va a controlar. Sistema de control: combinación de componentes para gobernar una planta o proceso corrigiendo las perturbaciones que aparezcan.
- 1.- Bloque o elemento genérico. 2.- NUDO diferenciador. 3.- NUDO Sumador 4.- Nudo de ramificación o difusión. Función elemental.
- Lazo abierto: La señal de salida no altera la señal de control. Lazo cerrado: La señal de control tiene en cuenta la señal de salida. Selector de referencia: pone un nivel de señal. Unidad de control: Adapta las señales para que funcione el actuador. Actuador o proceso: Realiza las acciones E.- señal de entrada. R señal de referencia. C.- Señal controlada. P.- Perturbaciones. S.- Señal de salida. r.- señal de realimentación. e.- señal de error.