Este documento describe diferentes tipos de barcos que se utilizaron durante la Edad Media, desde el siglo XIII hasta el siglo XV. Entre los barcos descritos se encuentran las carracas, naos, carabelas, galeones, clippers, brisas o burcias, galeas, galeras y leños. Muchos de estos barcos evolucionaron para adaptarse mejor a la navegación oceánica y al comercio a larga distancia.