Este documento describe diferentes tipos de barcos que se utilizaron durante la Edad Media, desde el siglo XIII hasta el siglo XV. Entre los barcos descritos se encuentran las carracas, naos, carabelas, galeones, clippers, brisas o burcias, galeas, galeras y leños. La carabela portuguesa se consideró el mejor velero del siglo XV para viajes de exploración debido a su tamaño, velas y maniobrabilidad.