Este documento describe el sistema de biela-manivela, que convierte un movimiento circular de la manivela en un movimiento lineal de la biela y el émbolo. Explica que el origen del sistema se remonta al antiguo Egipto y que se perfeccionó en el siglo XV. Detalla los componentes clave como la biela rígida que une la manivela y el émbolo, y los tipos de bielas y manivelas.