La flexión, extensión, abducción y aducción son movimientos que involucran acercar o separar partes del cuerpo. La flexión acerca los huesos, la extensión los separa, la abducción separa un miembro del cuerpo y la aducción lo acerca. Otros movimientos son la rotación alrededor de un eje, la circunducción en forma circular, la supinación que gira la mano hacia arriba y la pronación que la gira hacia abajo.