Este documento describe las funciones motoras de la médula espinal y los reflejos medulares. Explica la organización de la sustancia gris medular y las diferentes neuronas y conexiones presentes, incluyendo motoneuronas, interneuronas y células de Renshaw. También describe receptores sensitivos como los husos musculares y órganos tendinosos de Golgi, y varios reflejos medulares como el reflejo miotático, reflejos posturales y locomotores.