Este documento presenta las ecuaciones fundamentales para describir el movimiento de fluidos en canales y tuberías. Describe el movimiento uniforme y las ecuaciones para la velocidad media en canales muy anchos y tuberías, tanto para flujos laminares como turbulentos. También presenta las ecuaciones para el esfuerzo de corte en el fondo y las relaciones entre la pendiente, el radio hidráulico y la rugosidad.