Este documento describe los principales tipos de instrumentos de medición, incluyendo sus características, mecanismos y aplicaciones. Define términos como rango, precisión y sensibilidad para describir las capacidades de los instrumentos. Explica los diferentes sistemas mecánicos empleados en los indicadores como el sistema D'Arsonval y de hierro móvil. También cubre registradores, instrumentos controladores y ejemplos de indicadores de presión, temperatura, caudal y radioactividad.

1. TERMINOLOGIA SAMA (SCIENTIFIC APPARATUS MAKERS
ASSOCIATION)
CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS: Las características de mayor
importancia de equipos que se utilizan para realizar instrumentación son:
CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE): Es el conjunto de valores dentro de
límites superior e inferior de medida en el rango el instrumento trabaja en forma
confiable. Por ejemplo, un termómetro de mercurio con rango de -40 a +150 grados
centígrados (Celsius).
ALCANCE MAXIMO ó SPAN: Es el punto máximo con valor superior del rango de
medición, para el termómetro del ejemplo, el SPAN será de +150 grados centígrados.
DESVIACION DEL ERROR: Es la diferencia que existe entre el valor real que el
instrumento indica ó mide, y el valor verdadero que realmente tiene la variable en el
momento de realizar la medición.
PRECISIÓN: Es la tolerancia mínima que se debe permitir en la medición, registro ó
valor a controlar según sea el instrumento, es decir, es la mínima división de escala de
un instrumento indicador, se expresa en porcentaje (%) del SPAN.
ZONA MUERTA: Es el máximo rango de variación de la variable en el proceso real,
en los puntos donde el instrumento no registra ninguna variación en su indicación,
registro.
SENSIBILIDAD: Es la variación relativa a un parámetro fijo, que sufre la indicación
del instrumento al cambio en el proceso de la variable que causa éste efecto.
REPETIBILIDAD; Es la capacidad de un instrumento para repetir el valor de una
medición, se genera un mismo valor de la variable real medida en una única dirección
de medición.
HISTERESIS; Es la repetibilidad de un equipo si se efectúa la medición entre ambas
direcciones, los puntos de repetibilidad entre ambas direcciones pueden ser iguales ó
desiguales.
CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIÓN DE CERO: Es aquel rango de un
instrumento cuyo valor mínimo se encuentra por encima del cero real de la variable
CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIÓN DE CERO: Es aquel rango de un
instrumento cuyo valor mínimo se encuentra por debajo de cero de las variables
INSTRUMENTOS INDICADORES
Instrumentos Indicadores:
Los indicadores disponen de un
índice y de una escala graduada, que
muestra el valor real de la variable
medida, según su clase se dividen en
indicadores concéntricos,
excéntricos y digitales, si los instrumentos no tienen indicación visible de la variable

2. que miden, se les denomina instrumentos ciegos, porque no es visible objetivamente la
variable que miden, son ciegos los instrumentos de alarma, los termostatos, los
transmisores, etc.
Los instrumentos indicadores constituyen los equipos básicos de medición en el
laboratorio de calibración, y en el taller de reparaciones, se utilizan como indicadores de
proceso en diversos tipos de sistemas.
Escalas de indicadores de CC y CA.
MECANISMOS INDICADORES
Sistema D’Arsonval:
Utiliza una bobina que termina en un par de resortes antagónicos en espiral, a través de
la bobina circula la corriente a medir, la bobina o cuadro móvil está dentro del campo
magnético casi homogéneo que produce un imán permanente y se desplaza con un
movimiento giratorio. El ángulo de rotación es proporcional a la corriente que circula
por la bobina. Una aguja indica la posición del cuadro sobre una escala calibrada en
términos de corriente o voltaje. Este mecanismo indicador sólo responde a la corriente
continua y su calibración es casi lineal. El shunt magnético se utiliza para la
calibración.

3. Sistema indicador D’Arsonval.
Bobina con resorte en espiral y movimiento rotativo.
Sistema dinamométrico;
La principal diferencia con respecto al sistema D’Arsonval es que en vez de usar un
resorte, usa otra bobina a través de la cual circula la misma corriente que pasa por la
bobina móvil. Puede utilizarse tanto para mediciones de ca como de cd, sin embargo su
calibración sigue una ley cuadrática.
Sistema dinamométrico.
Conjunto de bobinas y movimiento de rotación.

4. Sistema de hierro móvil:
Tiene la ventaja de ser el menos costoso de los instrumentos indicadores de lectura
directa. Funciona con la atracción o repulsión mutua entre dos segmentos de hierro
dulce expuestos al campo magnético de un solenoide por el cual circula la corriente que
se va a medir. Este mecanismo puede diseñarse para medir corriente continua o alterna.
Es útil para medir valores efectivos.
Sistema de hierro móvil.
En algunas ocasiones el resorte en espiral se sustituye con un imán permanente que
actúa como fuerza opositora a la de deflexión. Estos instrumentos deben estar bien
blindados, pues son sensibles a las deformaciones del campo magnético producidas por
objetos metálicos de hierro o acero.
Sistema de hilo caliente:
En estos instrumentos una corriente calienta un hilo de platino haciéndolo dilatar,
produciendo un desplazamiento que indica el valor de la corriente. Es útil para medir
valores eficaces porque la deflexión es proporcional al calor generado I2R y no a la
corriente I. Es útil para medir señales de alta frecuencia porque su impedancia es
prácticamente una resistencia pura independiente de la frecuencia.
Sistema de hilo caliente.
Sistema electrostático:
Este sistema sólo mide la diferencia de potencial. Su funcionamiento se basa en la
atracción o repulsión de las fuerzas que aparecen entre electrodos cargados con

5. polaridades opuestas o iguales. Se usa para medir voltajes muy altos de CC o de CA. La
escala tiene una calibración alineal. Tiene una elevada impedancia de entrada.
Voltímetro electrostático.
Indicadores de Termocupla;
Este indicador consiste en un elemento calefactor, una termocupla y un galvanómetro
D’Arsonval
Indicador de termocupla.
Escala de instrumento de termocupla.
Indicador Universal N480i

6. Indicador Universal N480i: Indicador universal, de bajo costo y de uso fácil, permite
que sea programado por operadores con poca experiencia en instrumentación. Posee
hasta dos relés de alarma y fuente de 24V para excitar transmisores remotos.
EJEMPLOS DE INDICADORES DE PRESION
a) b) c)
d) e) f)
a) Indicador de presión estándar.
b) Herméticos con baño de glicerina.
c) Indicador de presión diferencial.
d) Electrónicos inteligentes.
e) Sanitarios con sellos químicos y membrana.
f) Indicador en U.
EJEMPLOS DE INDICADORES DE TEMPERATURA.

7. a) b) c)
d) e)
a) Bimetálicos en acero inoxidable.
b) Indicador de temperatura a distancia.
c) Indicador electrónico digital.
d) Indicadores de mínima y máxima.
e) Pincha carne/ pincha fruta.
INDICADORES DE CAUDAL
a) b) c)

8. d) e)
a) caudalímetro mecánico domiciliario.
b) Caudalímetro digital para pozos de riego.
c) Caudalímetro ultrasónico de canal abierto.
d) Caudalímetro mecánico.
e) Cuadalímetro eléctrico.
Indicadores de temperatura

9. Indicador de radioactividad
Medidor de radioactividad GAMMA;
Este sensor de radioactividad profesional es un instrumento de medición preciso para
radiación tipos alfa, beta y gamma. Este aparato dispone de un amplio rango de
medición y se emplea tanto para mediciones esporádicas in situ como para mediciones
de larga duración ò para simple inspección. El sensor de radioactividad proporciona
una medición certificada de la radiación ambiental natural y de la radiación elevada
artificialmente hasta 500 veces el valor límite ajustado.
Las aplicaciones son múltiples.
Habitualmente se emplea este contador Geiger en centrales de energía atómica.
Cada vez cobra más importancia en el control de materiales de importación, igual que
en la medición de alimentos que son irradiados. Se mide la radiación radioactiva
natural, como la que aparece cerca del mar. Cumple con su servicio igualmente en el
control de materiales de construcción en la renovación de fábricas. Los valores de
medición de la radiación se guardan en la memoria del mismo instrumento sensor de
radioactividad y se transmiten para ser valorados en un computador por medio de un
equipo incluido con software y cable de datos serial RS-232. Con el modelo Gamma-
Scout Online (GS3), se envían datos al PC de manera continua mediante impulsos de
entre 10, 30 o 60 segundos.
Características
- Aparato de precisión comprobado a cada medidor de radioactividad se le hace un
control final,
- Todo tipo de radiaciones; el aparato determina radiaciones tipo alfa, beta y gamma

10. - Duración, inspecciona la radiación día y noche, no es necesario encender o apagar al
igual que cambiar la batería, la cual dura hasta 10 años.
- Gran pantalla
- Memoria de datos
INSTRUMENTOS REGISTRADORES
Instrumentos Registradores: Los instrumentos registradores trazan
continuamente ó por puntos la variable de instrumentación, las gráficas que producen
suelen ser circulares, rectangulares ó en forma de rollo según se acoplen al proceso que
registran.
Instrumentos Graficadores de Señales ó Registradores.
Instrumentos Graficadores de Señales ó Registradores.
Registradores de carta circular

11. Registradores para presión, temperatura,
alcances de dos presiones ó dos
temperaturas, ó una combinación de
temperatura y presión. Instalación fija ó
portátil. Cajas en acero inoxidable ó
aluminio fundido. Gráficas con
graduaciones para 1 hora, 4 horas, 12
horas, 24 horas, 7 días, 1 hora/15
minutos conmutable y 8 horas/24 horas conmutable. Alcances de medición adaptables a
las necesidades del cliente.
REGISTRADORES DE TEMPERATURA Y HUMEDAD Modelo: TH8
Registrador de carta circular marca marca Dickson
Principales Características: Indicación digital, Rangos seleccionables por el usuario en
cuanto a tiempo de registro y te temperaturas, alarmas audio visuales, Punto de rocio C/F y de
RH, Calibración por el usuario, Sensor externo.
Rangos de temperatura seleccionables: -20 a +120°F, -20 a +50°C, +40 a +110°F, +5 a
+40°C, 0 a +185°F
Rango de temperatura: Rangos seleccionables desde -20 a +185°F (-20 a +50°C)
Precisión de temperatura: ±1.8°F (±1°C)
Rango de humedad: 0 a 95% RH
Precisión de la humedad: ±2% desde 0 y 60%, ±3% desde 60 a 95%
Rango punto de condensación (Calculado): -22 a +122°F (-30 a +50°C)
Precisión punto de condensación (Calculado): 10% a 95% RH: ±7.2°F (±4°C)
Condiciones ambientales de funcionamiento: +32 a +122°F (0 a +50°C), 0 a 95% RH ;
Prueba: -20 a +185°F (-20 a +50°C), 0 a 95% RH
Tipo de alarma: Audio/Visual; High/Low
Alimentación: Adaptador 120V AC
Indicador de energía: Display LCD
Cable eléctrico: 6’ (2 metros)
Display: LCD 3.5 dígitos
Dimensiones del Display: 2.0" x 1.375"
Resolución del Display: .1°F (.1°C), .1% RH
Tamaño de la Carta (Diámetro): 8"
Tiempo de grabación: 24 horas, 7 días o 31 días

12. Dimensiones: 9.2" x 9.2" x 3.1" (23.4cm x 23.4cm x 7.9cm)
Peso: 4 lbs (1.8kg)
a) b) c) d)
e)
a) Registrador.
b) Discos de cartas circulares.
c) Registrador de datos de temperatura con pantalla. Capacidad de memoria de 64 K.
Interfaz RS-232. Software opcional y cable de datos para la transmisión y
valoreación de datos en el PC. Pantalla con iluminación de fondo. Reloj con
tiempo real y fecha ajustable. EEPROM de datos permanente. Recalibrable.
d) Registrador de datos HOBO H8. Aparato con memoria de valores de 4 canales
externos. Las entradas de este registrador de datos son adecuadas para sensores y
cables de temperatura , corriente AC, 0 … 2.5 V DC, y 4….20 mA. Puede reunir
un total de 32520 valores de medición. Intervalo de exploración ajustable 0.5 seg,
y 9 horas, duración de la medición: 1 año. No se necesita calibración. Probado
contra caídas de hasta 1.5 m de altura.
e) Anemómetro PCE 07. Almacena 2000 registros de valores medidos. Mide la
velocidad del aire y temperatura. Calcula y muestra el caudal volumétrico. Puerto
de conexión RS-232. Software de transmisión de datos.

13. INSTRUMENTOS CONTROLADORES
Instrumentos Controladores:
Comparan la variable de proceso con un valor deseado y ejercen una acción de control
correctiva de acuerdo con la desviación producida.
El Instrumento Controlador
Controlador Universal N2000 Ideal para aplicaciones
de alta calidad, contiene las principales características
necesarias para diversos procesos industriales. Permite

14. configurar las entradas y salidas por teclado sin alterar el hardware.
Detalles del Producto. Acepta; Pt100, 4-20 mA, 50 mV, 0-5Vcc. Salidas: relé
3A/250Vca, lineal 4-20 mA y pulso lógico para relés y estado sólido. Alarmas: 2 relés
en la versión básica. Opcional: cuarto relé ó salida a colector abierto. Hasta 2 alarmas
temporizadas de 0 a 6500 seg. Resolución de la medición: 12000 niveles. Fuente de 24
Vcc para alimentar transmisores. Alimentación: 85-264 Vca ó 24 Vcc/ca. Retransmisión
del SetPoint en 4 a 20mA. Función Automático/Manual. Entrada de SetPoint Remoto
de 4 a 20 mA. Soft start programable de 0 a 9999 seg. 7 programas de 7 segmentos ó 1
de hasta 49 segmentos. RS-485, protocolo MODBUS, 19200 bps. Auto sintonía de
parámetros PID.
Controlador de temperatura de lazo único
Controlador todo-nada

15. Controladores de potencia
Controlador de Temperatura N960
Substituye con ventajas los obsoletos controladores con potenciómetros por reunir extrema
simplicidad de operación con la alta precisión de los instrumentos digitales. Su pantalla de
20mm permite que sea visto de grande distancia y su teclado funcional puede ser operado
hasta con guantes.
Controlador Universal N1100
Reúne en un único modelo las principales características necesarias a los más diversos
procesos industriales. Permite la configuración de las entradas de señal y salidas de control por
el teclado.
INSTRUMENTOS TRANSMISORES
Instrumentos Transmisores: Los transmisores captan la variable de proceso a
través del elemento primario y la trasmiten a distancia, en forma de señal neumática de
3 PSI a 15 PSI ó en forma de corriente de 4 mA a 20 mA, el elemento primario puede
formar parte integral del transmisor.

16. El Transmisor de Presión Diferencial
Transmisores de presión y nivel neumático
Transmisores de flujo másico de gases

17. Transmisor de temperatura Celsius.
Descripción: El transmisor Celsius es un elemento que convierte la variación de
resistencia, producto de la variación de temperatura, en una lineal variación de
corriente. En la industria se emplea como valor standard 4-20 mA. El sensor, una
termorresistencia de platino calibrada a 100 ohms en 0º C según la Norma DIN 43760,
es alojado en una vaina de acero inoxidable unida al cabezal de conexiones, donde se
encuentra la plaqueta del transmisor.
Especificaciones:
Rango de Temperatura: 0-50; 0-100; 0-200; 0-500 ºC.
Exactitud:± 0,5%
Impedancia de carga: 0-500 ohms.
Linealización: 0.1 % del valor final.
Temperatura área de montaje: 0 a 60 ºC.
Alarma de circuito abierto: La apertura de la Pt 100 hace que el valor de
salida en mA. alcance el valor máximo.
Conexión eléctrica: Dos hilos.
Alimentación: 12 a 48 vcc.
Block: Compuesto por dos plaquetas de circuito impreso preparado para soportar
vibraciones con bornera incorporada para conexión de dos hilos.

19. INSTRUMENTOS DE ALARMAS
Instrumentos de Alarmas:
Son instrumentos electrónicos que comparan contra un %, la señal de entrada de tal
forma que si se rebasa el punto fijo del % producen en su salida niveles lógicos que
indican el rebasamiento de la señal que monitorean.
Supervisor multifunción con alarmas MKM-C
El indicador y supervisor digital. MKM-C es un
instrumento para medición, supervisión y control de
variables eléctricas. Posee un display de cristal líquido.
Las mediciones son TRUE RMS hasta la 16avo
armónica. Comunicación RS232 y protocolo de
comunicación MODBUS-RTU.
Ventajas: Existente en 3 versiones con 2,1 ó sin
alarmas. Los relevadores se configuran para actuar con
cualquiera de las variables medidas. De fácil
instalación y tamaño de 96x96 mm, se adecua a paneles y tableros preexistentes. Como
característica opcional tiene un contador de horas de operacíón y partidas.

20. Sistema de alarma
Sistema de alarma
ELEMENTOS PRIMARIOS
Elementos Primarios:
Los elementos primarios están en contacto físico con la variable que miden, y utilizan ó
absorben energía del medio que controlan para darle al sistema de medición una
indicación ó respuesta a las variaciones del proceso que controla, los efectos que
producen pude ser cambios de posición, de presión, de fuerza, de corriente etc.

21. Sensor Ultrasónico Sensor de Color
Sensores de proximidad
INSTRUMENTOS TRANSDUCTORES
El Transductor:
Los Transductores reciben una señal de entrada en función de una o mas cantidades
físicas y la convierten modificándola ó no a una señal de salida, son transductores un
relevador, un elemento primario, un electroneumático, etc.

22. ELEMENTOS DE CONTROL FINAL
Elementos de control final:
El elemento de control final recibe la señal del controlador y modifica al agente del
control del proceso.

23. Servomotor
INSTRUMENTOS CONVERTIDORES
Instrumentos Convertidores:
Son instrumentos que reciben una señal de entrada procedente de un instrumento y
después de modificarla envían la resultante en forma de salida estándar.

24. Convertidor de Posición Angular Programable Convertidor de medida
eléctrica programable
Convertidor Catalítico Convertidor de Fase
Rotativo
• Sensores PT100. Las termorresistencias tienen elementos sensitivos basados en
conductores metálicos que cambian su resistencia eléctrica en función de la temperatura.
Este cambio de resistencia se puede medir con un circuito eléctrico que consiste de un
elemento sensitivo, un elemento de tensión auxiliar y un instrumento de medida. Un
PT100 es un resistor del tipo PTC (coeficiente positivo de temperatura).
• Termopares con unidad de medida extraíble. Es un sensor de temperatura que
suministra una señal de tensión eléctrica, que depende directamente de la temperatura,
sin energía auxiliar adicional, a causa de sus características termoeléctricas. Dos
conductores metálicos se conectan a sus extremos, si las temperaturas de las conexiones
son diferentes se puede medir una tensión de corriente continua por interposición de un
instrumento de medida en el circuito térmico. El termopar no mide temperaturas
absolutas, sino la diferencia de temperaturas entre el extremo caliente y el extremo frío.

25. • Interruptores flotantes (sensores de nivel). La inclinación con la que el flotador se
mueve hacia arriba es detectada por un interruptor que da una señal.
Convertidor neumático/electrónico
Convierten una señal de proceso, temperatura, eléctrica, etc, a bucle de
corriente ó tensión. Al mismo tiempo incorporan en el sistema barreras de
aislamiento galvánico entre los circuitos de entrada de señal, salida de
señal y alimentación. Ideales para integrar en sistemas de adquisición de
datos.
Ventajas:
Acceso frontal a potenciómetros de Span, Offset, y jumpers de
configuración
3500 V eff. de aislamiento galvánico a 3 vías (entrada, salida y
alimentación).
Tiempo de respuesta: < 70 ms.
Precisión: < 0.2%
Rangos señal de salida: 0/20mA, 4/20mA, 0/10VDC, 0/1VDC.
Rangos señal de entrada: 0/20mA, 4/20mA, 0/50mA, 0/5mA, 0/10VD
Convertidores de presión a corriente,( PSI/mA)
LOCALIZACION DE EQUIPOS