Manual del Estudiante

                      Instrucción Técnica




          Cargador Frontal 994 – 994D

         Sistemas, Pruebas y Ajustes


Desarrollo Técnico                                    Septiembre 2003
Formato DME0002                     Elaborado por : Fernando Cardenas
CARGADOR 994D                  1               Material del Estudiante
DMSE0002

                      CONTENIDO




                                                                Pagina


1. DESCRIPCIÓN DEL CURSO

2. LISTA DE REVISIÓN MATERIAL DEL CURSO

3. CONTENIDO DEL CURSO

4. MODULO 1 : INTRODUCCIÓN AL CARGADOR FRONTAL 994D            9

5. MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO                             23

6. MODULO 3 : MOTOR                                            36

7. MODULO 4 : TRANSMISION                                      58

8. MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS                          98

9. MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN                             118

10. MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS                               133

11. MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION                   145




FERREYROS S.A.A                                          Desarrollo Técnico
FCR Ago02                                                      994D-Indice
CARGADOR 994D                                 2              Material del Estudiante
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                        AGENDA DEL CURSO

                        DIA 1
                  Introduccion
MAÑANA                  Pre-Test
                  Modulo 1 : introducción al Cargador 994D

TARDE             Modulo 2: Sistema de Monitoreo

                  Modulo 3 : Motor
                        Sistemas de motor


                        DIA 2
MAÑANA            Modulo 3 : Motor
                        Sistema de motor
                        Sistema de Inyección EUI

TARDE                   Sistema Electrónico
                  Modulo 4 : Transmisión
                         Sistema mecanico


                        DIA 3
MAÑANA            Modulo 4 : Sistema de Transmision
                        Sistema hidraulico

TARDE                   Sistema electrónico
                  Modulo 5 : Sistema de Implementos
                        Sistema hidráulico


                        DIA 4
MAÑANA            Modulo 5 : Sistema de Implementos

TARDE                   Sistema electrónico

                  Modulo 6 : Sistema de Dirección
                       Sistema mecanico
                       Sistema Hidráulico


                         DIA 5
MAÑANA            Modulo 7 : Sistema de Frenos

TARDE             Modulo 7 : Sistema de Frenos
                  Modulo 8 : Sistema de aire y lubricación

HORARIOS          Clase       : 7:15 am a 5:30 pm
                  Almuerzo : 12:30 – 1:30 pm (1 hora)
                  Intermedios : 10:30 am y 3 pm (15 minutos)




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CARGADOR 994D                                3                       Material del Estudiante
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DESCRIPCION       1. DESCRIPCIÓN DEL CURSO

                  Cargador Frontal 994-994D - Nivel III

                  Tiempo de duración : 4 días y medio

                  La clase en aula es una presentación del Cargador 994-994D. La descripción
                  de los sistemas se hará usando manuales de servicio, un proyector
                  multimedia y un Cargador 994- 994D (según corresponda)
                  Durante los laboratorios los alumnos tendrán oportunidad de operar la
                  maquina para demostrar su entendimiento de la operación del cargador de
                  ruedas 994D. El tiempo asignado a los laboratorios es aproximadamente 60%
                  del total.
                  A continuación se describen brevemente los ejercicios que desarrollaran los
                  estudiantes durante el curso.

                  * Introducción al Cargador Frontal - Localización de componentes mayores,
                  puntos de servicio para mantenimiento 250 horas, controles y operación de la
                  maquina.

                  *. Sistema de Monitoreo - Trabajo con la pantalla y teclado del sistema de
                  monitoreo VIMS para mantenimiento (eventos y parámetros). Revisar en una
                  lista las calibraciones que pueden realizarse utilizando el teclado y centro de
                  mensajes. Trabajo con esquema electrico.

                  * Motor : Sistemas de motor (aire, enfriamiento, lubricación, combustible).
                  Sistema de combustible EUI, identificación de componentes y calibración de
                  inyectores. Sistema electrónico, identificación de componentes y sus
                  funciones. Uso de la herramienta ET para diagnostico.

                  * Transmisión - Localización de componentes del tren de potencia,
                  componentes del sistema hidráulico de la transmisión, sistema electrónico de
                  control. Realizar pruebas y ajustes de presiones en el sistema de convertidor
                  y de transmision. Calibración de sensor y solenoide en el convertidor de
                  torque. Trazar el flujo de aceite del sistema en una marcha dada. En una hoja
                  de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema.

                   * Implementos Hidráulicos - Localización de componentes del sistema
                  hidráulico. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los
                  componentes, y en un esquema hidráulico trazar el flujo de aceite para una
                  operación determinada. Pruebas y ajustes de presiones, velocidades y caídas
                  de los implementos

                  * Dirección - Localización de componentes del sistema. Pruebas y ajustes
                  de presiones. Tiempo de ciclo. Pruebas y ajustes en el sistema. En una hoja
                  de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema y trazar el
                  flujo del aceite para una condición de operación.

                  * Frenos - Localización de componentes del sistema, pruebas y ajustes de
                  frenos de servicio y de parqueo. Identificar componentes del sistema de
                  enfriamiento de frenos. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los
                  componentes y trazar el flujo de aceite para una condición de operación de la
                  bomba de frenos.

                  * Aire y Lubricación – Identificación de componentes. En una hoja de trabajo
                  trazar el flujo de aceite/aire para una condicion de operación. Pruebas de
                  funcionamiento del sistema.



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CARGADOR 994D                                4                       Material del Estudiante
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                  OBJETIVO DEL CURSO




Habilidades       Al termino del curso, los estudiantes deben tener la capacidad de realizar los
                  siguientes procesos :

                  * Ubicar los puntos de servicio del cargador frontal 994-994D de acuerdo a la
                  lista de revision de mantenimiento preventivo y al Manual de Operación y
                  Mantenimiento.

                  * Obtener información del Sistema de Monitoreo para mantenimiento y
                  diagnostico.

                  * Utilizando el Manual de Servicio apropiado ubicar los componentes de los
                  sistemas del maquina.

                  * Explicar el funcionamiento de los sistemas de transmisión, lubricación,
                  implementos hidráulicos, dirección, frenos utilizando el manual de servicio y
                  hojas de trabajo.

                  * Realizar pruebas y ajustes de los sistemas orientando al diagnostico y
                  solución de problemas de la maquina.




                  PRE-REQUISITOS DE LOS ASISTENTES

Pre-requisitos    Este curso ha sido preparado para mecánicos y supervisores que tengan
                  experiencia trabajando en Cargadores Frontales 994 o 992D/G.



                  Los asistentes deben tener :

                  -   Conocimiento de Ingles básico.
                  -   Electricidad III (Uso de esquemas y pruebas de diagnostico)
                  -   Hidráulica III (Sistemas hidráulicos, uso de esquemas y pruebas).
                  -   Transmisiones CAT (Sistemas de transmisión y pruebas)
                  -   Experiencia en evaluaciones de sistemas hidráulicos de maquinaria CAT




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FCR Ago02                                                                              994D-Indice
CARGADOR 994D                             5                       Material del Estudiante
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                  2. LISTADO DE REVISION MATERIAL DEL CURSO
                    Guias de reunion
                    Tren de potencia                                         SEBV2596
                    Dirección y frenos                                       SEBV2602
                    Sistemas de Aire, Lubricacion e Implementos              SEBV2601
                    Fluid Power Graphics Symbols                             SEEV0529
                    Copias de Material del Estudiante


                    Manuales de Servicio 994D
                    Parts Manual (2 Volumenes)                               SEBP1920-05
                    Manual de Servicio 994D (Contiene)                       RENR2500
                    Schematic - Electrical System                            RENR2516
                    Esquema electrico 994Retrofit                            RENR3307
                    Manuales de Servicio 994
                    3500 Engine Sist Op, Test & Adj                          SENR4621-01



                    Videos y otros
                    Catalogo de Especificaciones 994D                        SEHQ5334
                    Custom Hydraulic Service                                 SEBF8496
                    Microficha                                               REG1139F




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FCR Ago02                                                                         994D-Indice
CARGADOR 994D                          6                       Material del Estudiante
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                                       HERRAMIENTAS




                  1             Computadora Laptop con ET Instalado
                  1   7X1701    Comm Adapter I con cable Universal, con chip
                                NEXG4523 o Comm Adapter II con cable 196-0055
                  1   7X1425    Cable, terminal RS232
                  2   1394166   Cable Universal para Data Link
                  2   1279797   Cable conexión Laptop a VIMS
                  1   198-4240 Digital Pressure Indicator
                  2             Caja de herramientas de mecánico
                  2   1U5481    Maleta de evaluación de presiones
                  1   1U5482    Adaptadores y mangueras de presión
                  1   4C4890    Grupo de conexiones hidráulicas
                  1   1U5796    Grupo de presión diferencial
                  1   5P8687    Grupo de pruebas Te (para usar con el grupo de presión
                                diferencial
                  2   9U7330    Multimetro Fluke 87
                  2   7X1710    Espadines para multitester
                  1   9U7246    Maletín de reparación conexiones DT
                  1             Maletín de reparación conexiones HD
                  1   1U5804    Herramienta de prensado
                  2   8T0856    Manómetro 0 a 870 psi
                  2   8T0859    Manómetro 0 a 7000 psi
                  1   8T5320    Grupo de pruebas hidráulicas
                      7S5437    Grupo de carga de nitrógeno (opcional)
                         _         Cronometro
                         _         Cinta de medir (wincha)




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CARGADOR 994D                         7                   Material del Estudiante
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                      CONTENIDO DEL CURSO
                  PRESENTACION Y OBJETIVOS
                     Prueba de entrada

                  MODULO 1 : INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D
                   Objetivos
                   Lección : Introducción a la maquina
                         Presentacion : Caracteristicas del Cargador 994D
                         Lab. 1.1 Componentes mayores
                         Lab. 1.2 Inspeccion de la maquina
                         Lab 1.3 Cabina del operador
                         Lab. 1.4 Operación del Cargador
                   Resumen

                  MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO
                   Objetivo
                   Lección : Sistema de Monitoreo VIMS
                        Presentacion : VIMS Instalado en la maquina
                        Lab. 2.1 : Operación de teclado y centro de mensajes,
                                   eventos y parámetros
                   Lección : Uso de esquema electrico
                         Lab 2.2 : Uso de esquema electrico
                   Resumen

                  MODULO 3 : MOTOR 3516B
                   Objetivo
                   Lección : Sistemas de motor
                         Presentacion : Sistemas de motor 3516B
                         Lab 3.1: Sistemas de motor
                   Lección : Sistema de Combustible EUI
                        Presentacion : Sistema de Inyección EUI
                         Lab 3.2 Calibracion de Inyector EUI
                         Presentación : Sistema electrónico del motor
                         Lab 3.3 : Componentes de sistema electronico
                          Lab 3.4 : Uso de ET en motor 3516B
                   Resumen

                  MODULO 4 : TRANSMISION
                   Objetivos
                   Lección : Sistema de transmision
                         Presentacion : Tren de potencia
                         Lab. 4.1 : Identificación de componentes mecanicos
                   Lección : Sistema hidráulico de la transmision
                         Presentacion : Sistema hidráulico de transmision
                         Lab. 4.2 : Identificación de componentes hidraulicos
                         Lab. 4.3 : Trabajo con esquema hidráulico – convertidor
                         Lab. 4.4 : Trabajo con esquema hidráulico - transmision
                         Lab. 4.5 : Pruebas de presiones
                         Presentación : Pruebas en el sistema de transmisión
                    Lección : Sistema electronico de transmisión
                         Presentación : Sistema electrónico de transmisión
                         Lab 4.6 : Componentes y funciones del sistema


FERREYROS S.A.A                                                      Desarrollo Técnico
FCR Ago02                                                                  994D-Indice
CARGADOR 994D                          8                    Material del Estudiante
DMSE0002



                  MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRAULICOS
                   Objetivos
                   Lección : Sistema hidráulico de implementos
                        Presentación : Componentes del sistema hidráulico
                         Lab 5.1 : Ubicación de componentes
                         Lab 5.2 : Identificación de Componentes
                         Lab 5.3 : Pruebas de operación
                         Lab 5.4 : Pruebas de evaluación de presiones
                         Lab 5.5 : Trabajo con Esquema Hidráulico
                    Resumen

                  MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN
                  Objetivos
                  Lección : Sistema de dirección
                       Presentación : Sistema hidráulico de dirección
                        Lab 6.1 - Identificación de componentes
                        Lab 6.2 - Trabajo con Esquema Hidráulico
                        Lab 6.3 - Bomba de desplazamiento variable
                        Lab 6.4 - Pruebas en el sistema de dirección
                        Lab 6.5 – Componentes y funciones
                   Resumen

                  MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS
                  Objetivos
                  Lección : Sistema de frenos
                       Presentación : Sistema de frenos
                        Lab 7.1 - Identificación de componentes
                        Lab 7.2 – Componentes y funciones
                        Lab 7.3 - Prueba de presiones (ver M de Servicio).
                       Presentación : Sistema de enfriamiento de frenos
                   Resumen

                  MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION
                  Objetivos - Aire y lubricación
                  Lección : Sistema de aire
                      Presentación : Sistema de aire
                      Lab 8.1 – Ubicación de componentes
                   Lección : Sistema de lubricación
                      Presentación : Sistema de Lubricación
                   Resumen




FERREYROS S.A.A                                                         Desarrollo Técnico
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CARGADOR 994D             9      Material del Estudiante
DMSE0002                                       Modulo 1




                      MODULO 1

                   INTRODUCCIÓN AL
                    CARGADOR 994D




Ferreyros S.A.A.                         Desarrollo Tecnico
FCR Mar2003
CARGADOR 994D                                10                      Material del Estudiante
DMSE0002                                                                           Modulo 1

                        MODULO 1 – INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D

                   El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con los instrumentos
                   de la cabina, revisión diaria y de mantenimiento y de operación de la
                   maquina. El módulo incluye un cuestionario y ejercicios en la maquina

                   Este modulo consta de dos lecciones y sus laboratorios.

                   OBJETIVOS

                   Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de
   INICIO


            FIN




                       1. Realizar la revisión diaria de inspección de acuerdo a una hoja de
                          trabajo


                       2. Identificar los controles del Cargador 994D : Palancas de
                          implementos, direccion y transmision, indicadores de alerta e
                          interruptores.

                       3. Leer e interpretar el panel de instrumentos de la cabina del Cargador
                          Frontal 994 / 994D


                       4. Realizar el encendido y apagado seguro de la maquina




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CARGADOR 994D                                11                      Material del Estudiante
DMSE0002                                                                           Modulo 1


                   LECCIÓN 1.1 INTRODUCCION AL CARGADOR DE RUEDAS 994D

                   Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del
                   Cargador y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto de la
                   máquina




CLASE              Presentacion de vistas generales de la maquina, ubicación de componentes
                   principales, criterios de inspeccion. Cabina y operación de la maquina.


LABORATORIOS           -   Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y el
                           recorrido de inspección planteados en las Hojas de Trabajo 1.1 y 1.2
                       -   Identificar los componentes de la cabina y la operación del Cargador
                           en la Hoja de Trabajo N° 1.3


MATERIAL           _ Cargador 994 - 994D
NECESARIO          _ Caja de Herramientas
                   _ Manual de Servicio Cargador 994D
                   _ Manual de Estudiante




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CARGADOR 994D                                                12                      Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                           Modulo 1


                     HOJA DE TRABAJO 1.1

                     IDENTIFICACION DE COMPONENTES MAYORES

MATERIAL                    -    Cargador 994D
NECESARIO                   -    Manual de Servicio de Cargador 994D
                            -    Manual de Estudiante
                            -    Esquema hidraulico

INSTRUCCIONES        Utilizando un cargador 994D, manual de servicio y esta hoja de trabajo ubique
                     y explique los componentes principales y las bombas mostradas.

              PARTE A COMPONENTES PRINCIPALES

                                     2                   4
                                                                            6
                                                3                  5
                                                                                 7

                       1                                                                            TRANSMISION
                                                                                       8
                                                                                                    HIDRAULICA




                       16


                                                                  12
                                15        14                                10
                                                    13                                 9
                                                                       11


                     1.1 Componentes mayores
15´ trabajo                No Componente                                    No Componente
10´revision
                                     Motor 3516B                                 Bombas de Implementos (3x)

                                     Mando posterior de bomba                    Mando frontal de bombas

                                     Mando final                                 Bomba piloto de implementos
                                                                                 Bomba de lubricación de mando
                                     Convertidor de torque                       frontal
                                                                                 Bomba de enfriamiento de frenos
                                     Bomba de transmision

                                     Bomba de direccion suplementaria            Bombas de dirección (2x)
                                     Caja de transferencia de salida             Bomba de enfriamiento de
                                                                                 direccion

                                     Transmision                                 Bomba de frenos




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CARGADOR 994D                                       13                  Material del Estudiante
DMSE0002                                                                              Modulo 1

PARTE B            UBICACIÓN DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS

                                                                        4           5
                                                2        3
                                        1


                      LADO DE MOTOR                                                          LADO DE
                                                                                             NO MOTOR



                                                                                             6




                                MOTOR                                                        6



                                                                                             6

                                                                                7




                                                             10
                                        9           8


                   1.2 Ubicación de Bombas Hidraulicas

                       No Componente                              No   Componente
                              Bomba de Frenos                          Bomba de enfriamiento de
                                                                       Implementos
                              Bomba de direccion izquierda             Bomba piloto de Implementos
                              Bomba de direccion                       Bomba de enfriamiento de
                              suplementaria                            frenos
                              Lubricacion de mando de                  Bomba de direccion derecha
                              bombas
                              Bombas de Implementos                    Bomba de enfriamiento de
                                                                       direccion


                              Observaciones :




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FCR Mar2003
CARGADOR 994D                                                14                                    Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                                         Modulo 1

                                                        HOJA DE TRABAJO 1.2

                                        INSPECCION DE CARGADOR 994-994D

        MATERIAL _ Copias de curso
       NECESARIO _ Cargador de Ruedas 994D
                 _ Manual de Operación y Mantenimiento de Cargador 994D
           PARTE A INSPECCION ALREDEDOR DE LA MAQUINA

  INSTRUCCIONES Utilizando un cargador, manual de servicio y esta hoja de trabajo realice una
                inspeccion alrededor de la maquina en el orden mostrado.



                                                                                                                     9 PERNOSFINAL
                                                                                                                       MANDO
                                                                                                                              / ARO

                                                                                                                       FRENOS
                                                                                                                       ESCALERA / BARANDA
                                                                                        CILINDRO DE                    MOTOR
                                                                                    8   DIRECCION                      COMPRESOR
                                                                                                                       FAJAS
                                    6                        7PERNOS / ARO              INYECTORES DE
                                                                                        GRASA                          TAPA BALANCINES
                                                              MANDO FINAL               TRANSMISION                    TURBOS
                                                              FRENOS                    CONVERTIDOR                    ADMISION / ESCAPE
                               CILINDRO LEVANTE               VALVULA DE                MANGUERAS                      FILTROS ACEITE / COMB
                               PLUMA                          IMPLEMENTOS               ACUMULADORES                   MANGUERAS
                               CILINDRO VOLTEO                MANGUERAS                                                ARRANCADOR
                                                                                        DE FRENOS
                               PINES                          CHASIS                                                   ENFRIADORES / RADIADOR
                                                              FILTROS                                                  TANQUE DE
                                                              NIVEL ACEITE                                             COMBUSTIBLE
                                                              HIDRAULICO




                                                                                                                                  MANGUERAS
                        GETS
                                                                                                                            10    RADIADOR
                      5 CUCHARON                                                                                                  CARTER
                                                                                                                                  BOMBAS
                                                                                                                                  DIFERENCIAL
                                                                                                                                  EJE OSCILANTE
                                                                                                                                  ENFRIADORES
                                                                                                                                  PURGADORES




                                                                                                                               11RADIADOR
                                                                                                                                 CUBIERTA



                                    CILINDRO LEVANTE                                                                           MOTOR
                               4    CILINDRO VOLTEO
                                                        3 VALVULA DE           2 EJES DE
                                                                                 MANDO                                         TAPA BALANCINES
                                    PINES                 IMPLEMENTOS
                                                             MANGUERAS
                                                                                    CONVERTIDOR                           12   TURBOS
                                                                                                                               ADMISION / ESCAPE
                                    PLUMA                                           TRANSMISION
                                    TANQUE                   FRENO DE               MANGUERAS                                  RADIADOR
                                    HIDRAULICO               PARQUEO                CAJA DE ENGR. DE         TANQUE DE         VENTILADOR
                                    FRENO DE                 CHASIS
                                                             ARTICULACION
                                                                                    TRANSFERENCIA         1 COMBUSTIBLE        BOMBA REFRIG.
                                    PARQUEO                                         CHASIS                   ESCALERA
                                    DIFERENCIAL              CENTRAL                CILINDRO DE              BARANDAS
                                    EJE OSCILANTE            FILTROS                DIRECCION                PERNOS Y ARO
                                    CUCHARON                 FRENOS                                          MANDO FINAL
                                                             MANDO FINAL
                                                             PERNOS
                                                             ARO

                                                                                              TANQUE DE
                                                                                         14   DIRECCION Y FRENOS
                                                                                              BOMBAS DE
                                                                                              DIRECCION Y FRENOS
                                                                                              VALVULA DE DIRECCION
                               15    NIVEL TANQUE DE GRASA                                    VALVULA DE FRENOS
                                                                                                                           13 ESCAPE
                                     PURGA TANQUE DE AIRE
                                     BOMBAS DE IMPLEMENTOS
                                                                   16 ROPS
                                                                      CABINA
                                                                                              FILTROS DE
                                                                                              DIRECC/FRENOS
                                                                                                                              REFRIGERANTE

                                     FILTROS CARCAZA                    HOROMETRO             EJES DE MANDO
                                     PINES                              VIMS                  MANGUERAS
                                     BATERIAS
                                     PLUMA
                                     NIVEL DE ACEIT
                                                                                                                                 ESCALERA
                                                                                                                                 BARANDAS
                                                                                                                                 FILTROS DE
                                                                                                                                 TRANS / CONV




                                                                                                                                      cn




                    1.3 Hoja de Inspeccion (Walkaround)



Ferreyros S.A.A.                                                                                                     Desarrollo Tecnico
FCR Mar2003
CARGADOR 994D                                              15                                 Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                                    Modulo 1

PARTE B            MANTENIMIENTO PREVENTIVO FILTROS

INSTRUCCIONES      Utilizando un cargador 994-994D, manual de servicio, Manual de Operación y
                   Mantenimiento y esta hoja de trabajo ubique los filtros utilizados en el
                   Cargador 994-994D

                                                                                              13 Filtros de aire
                               2 Malla descarga B Impl
                                 izq y Central (2x)
                                                                                                                   14 Filtro primario
                     4. Filtro piloto Impl                                                                         de combustible




                                                                                                             11 Filtro de convertidor


                                                                                                      12 Filtro de transmision
                                                                                     10
                                             9 Mallas de descarga bombas direccion

                                                                       4 Filtro piloto de Implementos
                        8 Filtro de enfriamiento
                        de Direccion y frenos                  10                         2 Malla descarga B Impl. Izq y Centr




                             5 Filtro de Enfr de                             1 Filtro lub mando bombas
                               Implementos                      10           3 Malla descarga bomba Impl derecha




                     15 Filtro aceite de motor                          1 Filtro lub mando bombas
                                                           9
                                                                                  6 Filtros de drenaje de carcaza (3x)




                                                                                7 Mallas de enfriamiento de frenos
                                        10 Filtro drenaje de carcaza            (2x)
                                           de direccion (2x)            3 Malla descarga bomba Impl derecha




                   Figura 1.4 Ubicación de filtros del Cargador 994-994D



Ferreyros S.A.A.                                                                                             Desarrollo Tecnico
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DMSE0002                                                                                  Modulo 1

                           HOJA DE TRABAJO 1.3
          1. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIÓN DEL CARGADOR 994D

     MATERIAL                 _    Cargador de Ruedas 994-994D
    NECESARIO                 _    Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994-994D

INSTRUCCIONES            Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una
                         inspeccion en la cabina del operador en el orden que se muestra y explique
                         las funciones..




Figura 1.5 Cabina 994D
                                          Interruptor y luz de bloqueo de
        Palanca de traba de STIC          acelerador (solo 994D)             Palanca brazo de levante
                                                                             Interruptor activacion de
        Palanca de STIC                   Luz de indicador de marcha         rimpull
        Control de limpiaparabrisas                                          Botones bloqueo de
        intermitente (opcional)           Centro de Mensajes de VIMS         acelerador electrónico
                                                                             (994D)
        Panel de indicadores                                                 Pedal freno / reducción de
        (Hidráulico, Transmisión,         Teclado de VIMS                    rimpull
        Motor)
        Interruptores de luz
        (escalera, frontal,               Llave de encendido                 Bocina
        plataforma)
        Control de limpiaparabrisas
        (estandar)                        Interruptor de eter                Pedal freno primario

        Control de rimpull (perilla)      Encendedor 24 VDC                  Pedal acelerador
        Interruptor y luz de traba de
        convertidor                       Palanca volteo cucharon            Control aire acondicionado
        Interruptor y luz de cambio
        rapido (ANULADO)                  Boton de bocina / Carguio

Ferreyros S.A.A.                                                                      Desarrollo Tecnico
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DMSE0002                                                                            Modulo 1

                   2. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIÓN DEL CARGADOR 994

                   Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar
                   las habilidades para operar la maquina.

    MATERIAL              _   Copias de curso
   NECESARIO              _   Cargador de Ruedas 994
                          _   Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994


INSTRUCCIONES      Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una
                   inspeccion en la cabina del operador en el orden que se muestra.




                                                2                 3


                              1
                                                                                         4




                      8                    7                  6                      5


                   Figura 1.5 Cabina 994

                          1   Palanca de transmision      5   Pedal Neutralizador
                          2   Columna dirección           6   Pedal de freno
                          3   Sistema EMS                 7   Control de acelerador
                          4   Interruptor de bloqueo de   8   Control de Implementos
                              embrague




Ferreyros S.A.A.                                                                Desarrollo Tecnico
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DMSE0002                                                                              Modulo 1
                      HOJA DE TRABAJO 1.4

                      OPERACIÓN DEL CARGADOR 994-994D
                      Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar
                      las habilidades para operar la maquina.

MATERIAL                  _   Copias de curso
NECESARIO                 _   Cargador de Ruedas 994D
                          _   Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994D

INSTRUCCIONES         Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice las
                      tareas que se indican y anote el procedimiento realizado

        ARRANQUE 1 Coloque la palanca de bloqueo de dirección y transmisión en posición de
                   operación. Arranque el motor. Anote



                      2 Ahora ponga la palanca de bloqueo de dirección y transmisión en posición
                        de bloqueado. Arranque el motor. Anote.



             MOTOR 3 Presione el pedal de aceleración hasta 1500 RPM y accione el interruptor
                     de control de aceleración y el de SET. Suelte el pedal de aceleración,
                     Luego de un momento pise el pedal de freno derecho. Anote.


       MONITOREO 4 Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor de encendido
                   en ON


                      5 Que información dan los indicadores de VIMS?


    IMPLEMENTOS 6 Mantenga el motor en 1500 RPM. Accione el brazo de levante hacia arriba,
                  haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote que sucede hasta
                  que el brazo queda al tope.


                      7 Baje el cucharon hasta el nivel del piso. Ahora accione las palancas de
                        levante y volteo hacia atrás al tope al mismo tiempo. Anote



     TRANSMISIÓN 8 Ubique los interruptores de control de tracción en las ruedas (RIMPULL).
                   Accione el interruptor para habilitar la reducción de RIMPULL y proceda a
                   calar el convertidor. Anote las RPM de motor.Luego ponga en 100%
                   RIMPULL y cale el convertidor. Anote las RPM y compare los dos valores.



 OBSERVACIONES




Ferreyros S.A.A.                                                                   Desarrollo Tecnico
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DMSE0002                                                                                        Modulo 1


                            TEXTO DE REFERENCIA

                            FILTROS DE LOS SISTEMAS DE CARGADOR 994D

                            Se presentan los datos de los filtros de sistema de implementos hidráulicos.

                                 Filtro            Ubicacion           Cantidad           Micrones
                                 Piloto            Izquierda del       1
                                                   bastidor
                                 Mallas retorno    Bajo las válvulas   3                  177
                                                   hidráulicas
                   IMPLEMENTOS




                                 Mallas alta       Cerca de la         3                  200
                                 presion           articulación
                                 Enfriamiento      Lado tanque de      2
                                 aceite de         enfriamiento de
                                 implementos       aceite
                                 Drenaje de        Sobre las           3                  13
                                 carcaza           bombas
                                                   hidraulicas
                                 Lubricación       A la derecha, en    1                  6
                                 mando de          los visores de
                                 bombas            nivel
                                 Mallas de alta    Bajo la cabina      2                  200
                                 presion
                   DIRECCION




                                 Malla de          Bajo la cabina      1                  177
                                 retorno al
                                 tanque
                                 Drenaje de        Ambos lados de      2                  13
                                 carcaza           bastidor (NEE)

                                 Mallas de freno   Sobre diferencial   2                  500
                                 frontales         frontal
                   FRENOS




                                 Mallas de freno   Sobre diferencial   2                  500
                                 posteriores       posterior




Ferreyros S.A.A.                                                                          Desarrollo Tecnico
FCR Mar2003
CARGADOR 994D          20       Material del Estudiante
DMSE0002                                      Modulo 2




                   MODULO 2

                   SISTEMA DE
                   MONITOREO




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FCR –Ago02                              994DMEM02-MON
CARGADOR 994D                                   21                         Material del Estudiante
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                                   MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO

                     El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con el sistema de
                        monitoreo en la maquina.

                     OBJETIVOS
      INICIO


               FIN




                     Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de :

                         1.   Dados Cargador Frontal 994 / 994D, una hoja de trabajo y el Manual
                              de Servicio apropiado, utilizar el teclado y el centro de mensajes del
                              VIMS para obtener información sobre eventos y parámetros de la
                              maquina.

                         2.   Dado un esquema electrico de la maquina, Manual de Estudiante,
                              obtener la información solicitada.




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CARGADOR 994D                                   22                      Material del Estudiante
DMSE0002                                                                              Modulo 2


                    Leccion 2.1 : Sistema de Monitoreo VIMS
                    Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del
                    Sistema de Administracion de Informacion Vital del cargador 994D

CLASE               Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes
                    principales.

LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada
                    en la hojande trabajo 2.1

MATERIAL               •    Material del Estudiante
NECESARIO              •    Tablas de Configuracion de VIMS de la maquina
                       •    Cargador 994-994D VIMS




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CARGADOR 994D                                    23                                Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                         Modulo 2


                                          TEXTO DE REFERENCIA
                                                            VIMS



                                                                              3F
                                                                                         CENTRO DE
                                                                                         MENSAJES TECLADO

                                          MODULO                                                      ECM
                                                                        LAMPARA DE ACCION
                                                                                                     MOTOR
                         VIMS PC
                                         PRINCIPAL                      ALARMS DE ACCION


                                             VIMS                      CAT DATA LINK



                                                                                                      ECM
                                                                                                     TRANS

                                    RADIO
                                                 LUZ DE
                                                SERVICIO




                                                                 INTERFASE         INTERFASE
                                                                     1                 2




                   Figura 2.1 Estructura de VIMS en Cargador de Ruedas 994D

Hardware           VIMS usa un Modulo Principal (Main Module) que tiene dos funciones :
                      1. Recibe la información desde los Modulos de Interfase y desde los
                          otros ECM a traves del Cat Data Link. Esta información puede ser
                          obenida a traves del centro de mensajes e indicadores, y tambien
                          almacena información para ser descargada con el programa VIMSpc.
                      2. Almacena información para ser descargada y analizada con el
                          programa VIMSpc. Da al operador y al personal de servicio
                          información sobre las condiciones actuales y anteriores de los
                          sistemas de la maquina.

                        Los modulos de interface reciben información de los sensores de VIMS y
                        tienen dos salidas de voltaje para solenoides.
Luz azul de        La luz de servicio (azul) enciende cuando hay eventos activos. El modulo
servicio           principal utiliza una bateria de litio de 3 Voltios para retener retener
                   información cuando se corta la energía al modulo principal. La unica
                   informacion que queda si se queda sin energia son los grupos de software :
                   source code y configuration file.

Software           VIMS utiliza dos grupos basicos de software :

                   a. Un sistema operativo (source code o codigo de origen) con extension
                      “src” y es generico. Con el tiempo se utilizara el mismo codigo de origen
                      para todas las aplicaciones VIMS.
                   b. Un programa de aplicación (configuration file o archivo de
                      configuracion) con extension “cnf”. Incluye informacion de los comandos
                      de teclado, parametros disponibles y la lista de eventos maestra
                      especifico para el modelo (p.ej. si es Estandar o High Lift).

                   Ademas, se utiliza el programa VIMSpc, para descargar y analizar la
                   información almacenada en el modulo principal.

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Informacion        La diferencia entre VIMS y ET es que VIMS monitorea todos los sistemas de
                   la máquina, y el ET se usa para programar, realizar pruebas de diagnostico y
                   obtener información almacenada de los ECMs.

Parametros         Un parametro es un valor que determina las caracteristicas o comportamiento
                   de la maquina. Existe una lista de parametros para cada modelo de maquina
                   y se puede obtener a traves del teclado de dos formas :

                   a. A traves de la tecla de indicador (gauge) : La primera linea de mensajes
                      muestra el nombre y numero de parametro para el primer parametro de la
                      lista de la maquina.
                   b. Teclear el numero de parametro y pulsar la tecla de indicador (gauge). Se
                      muestra el parametro especifico.




                                            de velocidad            de temperatura

                                        EVENTOS DE SISTEMA Y DE MAQUINA


Evento de          Un evento de máquina es una lectura de parámetros fuera de especificación.
maquina            Algunos eventos disparan una grabación de eventos (Snapshot). Para
                   obtener el valor actual del valor del parámetro se presiona F1, y se obtendrá
                   una lectura digital y al mismo tiempo el indicador universal indicara un valor
                   análogo del parámetro.




                         TC OUT TEMP    HI                 F1     TC OUT TEMP               HI
                         CHANGE OPERATION                         125 C


                         OK   F1        1      2                 OK   F1
                                   0                3                      0    1      2     3
                              F2   F3                                 F2   F3
                                        4      5    6                           4      5     6
                                   ID   7      8    9                      ID   7      8     9


                   2.2. Evento de maquina

                   En la pantalla en que se muestra el evento de máquina aparece el parámetro
                   fuera de rango y una indicación al operador.




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CARGADOR 994D                                           25                Material del Estudiante
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Evento de          Un evento de sistema es causado por la falla o descalibracion de un
sistema            componente del sistema eléctrico. Para obtener datos adicionales, se
                   presiona la tecla F1 como se muestra.

                   La información adicional consta de :
                   MID : Module Identifier / Identificador de Modulo
                   CID Component Identifier / Identificador de Componente
                   FMI Failure Mode Identifier / Identificador de modo de falla




                                                             F1


                           ENG. OIL PRES          ERR                ENG. OIL PRES        ERR
                           CALL        SHOP                         MID057 CID0100 FMI06




                           OK     F1     0    1    2     3          OK   F1
                                                                              0      1    2     3
                                  F2    F3    4    5     6               F2   F3     4    5     6
                                        ID    7     8    9                    ID     7    8     9



                   2.3. Evento de sistema


                                                    NIVELES DE ADVERTENCIA
Niveles
                   Nivel 1 : Advertencia al operador, se enciende el indicador de alerta. Se
                   presiona la tecla OK para dar por conocido el evento.Después de un periodo
                   de tiempo, si el evento sigue activo, se volverá a encender el indicador de
                   alerta.
                   Nivel 2 : Indica que debe cambiarse la operación de la máquina. Hay dos
                   clases de advertencia de nivel 2 :
                            Nivel 2 : Se encienden el indicador de alerta y la lampara de accion
                            Nivel 2-S : Se encienden el indicador de alerta, la lampara de acción
                   y la alarma suena continuamente (nivel severo). Debe cambiarse de forma
                   inmediata la operación para evitar daños al sistema indicado, tras lo cual se
                   apagara la alarma.
                   Nivel 3 : Indica apagar la máquina inmediatamente. Se encienden el
                   indicador de alerta, la lampara de acción y la alarma sonara en forma
                   intermitente. Algunas de las advertencias de nivel 3 pueden darse por
                   conocidas usando la tecla OK.

                   La tabla Maestra de eventos indican el nivel de eventos de maquina, a que
                   valor se activan y que eventos disparan el snapshot.




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FCR –Ago02                                                                               994DMEM02-MON
Código en el teclado       Descripción del comando          Menús / Observaciones
                                                     Alfabético   Numérico
                                                       ERSET       37738     Configurar disparo grabadora eventosSólo funcionará con la PC conectada a la máquina. Emplear número de evento mostrado en la




FCR –Ago02
                                                                                                                 tabla de 'List ado de eventos y mensajes'
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       DMSE0002




                                                                                                                 Observación: Sólo funcionará con la PC conectada a la máquina
                                                                                                                 1-2 Snapshots Full: 1 Event recorder disparado 10min/2segon/2segoff; 2 Event recorder disparados




FERREYROS S.A.A.
                                                                                                                 5min/4segon/2segoff; Eventos activos siempre on; Eventos posible         daño a la máquina 1segon/1segoff
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       CARGADOR 994D




                                                      SVCSET       782738    Modalidad de encendido de la luz    2 Snapshots Full:     2 Event recorder disparados 5min/4segon/2segoff; Eventos activos siempre on;
                                                                             de servicio (luz azul)              Eventos posible daño a la máquina 1segon/1segoff




                     Tabla 2.1 Comandos de teclado
                                                                                                                 No Snapshot Notice: Eventos activos siempre on; Eventos posible daño a la máquina 1seg on/1seg off
                                                                                                                 Damage Events Only: Eventos posible daño a la máquina 1segon/1segoff
                                                                                                                                                                                                                                                                                                               ACCESO CON EL TECLADO




                                                                                                                 Never On:             La luz de servicio (luz azul) no prenderá
                                                        BLT         258      Iluminación de la pantalla          Valor nominal: 80
                                                        CON         266      Contraste de la pantalla            Valor nominal: 50
                                                       DLOG         3564     Iniciar / detener Datalogger
                                                       DLRES       35737     Borrar memoria del Datalogger
                                                       EACK         3225     Mostrar eventos activos
                                                       ELIST       35478     Mostrar lista de eventos
                                                       EREC         3732     Activar la grabadora de eventos
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   26




                                                       ESTAT       37828     Estadistica de eventos almacenados Cantidad de eventos de sistema y de máquina
                                                         LA          52      Cambiar lenguaje
                                                      LUBMAN       582626    Iniciar lubricación automática
                                                                                                                 Observación: El tiempo entre cad      a lubricación contará sólo cuando: Camiones, la velocidad de la máquina sea
                                                      LUBSET       582738    Configurar lubricación automática   mayor que 2 mph (3.22 Km/h); Cargadores, la velocidad del motor sea mayor que 1000 rpm
                                                                                                                 Duración de la lubricación. Los rango     s permitidos son: Camiones: 30 a 120 segundos (75), Cargadores: 60
                                                                                                                 segundos.
                                                                                                                 Frecuencia de lubricación. Los rangos permitidos son: Camiones: 5 a 120 minutos (15), Cargadores: 5 a 15
                                                                                                                                                                                                                                     Para acceder a traves del teclado se utilizan los comandos siguientes :




                                                                                                                 minutos (15)
                                                      PAYCAL       729225    Calibrar Sistema Medición Carga
                                                     PAYCONF      7292663    Configurar Sistema Medición Carga Máxima carga permitida
                                                                                                                 Indicador de última pasada
                                                      RESET        73738     Borrar totales acumulados
                                                      SVCLIT       782548    Apagar luz de servicio (azul)
                                                       TEST         8378     Auto prueba
                                                                                                                 Cálculo de la carga
                                                        TOT         868      Mostar totales acumulados           Carga util total
                                                                                                                 Distancia recorrida
                                                      (RESET)                (Borra los totales)                 Tiempo recorrido
                                                        UN           86      Cambiar unidades




994DMEM02-MON
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       Material del Estudiante
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     Modulo 2




Desarrollo Técnico
CARGADOR 994D                                    27                       Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                Modulo 2

                    Numero de Parametro   Nombre de Parametro   Numero de Parametro   Nombre de Parametro
PARAMETROS                  110           AFTRCLR TEMP                  168           LT AIR FLTR RES
                            791           AMB AIR TEMP                  106           LT EXH TEMP
                            790           ATMOS PRES                    545           LT HYD CDRN ST
                            751           AUTO LUBE                     494           LT STRG CDRN ST
                            749           AUTO LUBE PRES                323           LUC ENABLE
                            477           BRK ACUM PRES                 332           LUC SOL CMD
                            455           BRK TEMP                      860           MANUAL EREC
                            755           BUCKET WT                     374           PARKBK
                            133           CNKCASE PRES                  803           PAYLOAD MEMORY
                            546           CTR HYD CDRN ST               785           PAYLOAD SW
                            116           ENG COLD MODE                 303           PT OIL FLTR
                            135           ENG COOL TEMP                 322           QUICKSHIFT SW
                            117           ENG DERATE                    370           RIMPULL PERCNT
                            520           ENG FAN SPD                   372           RIMPULL SELECT2
                            129           ENG FUEL RATE                 373           RIMPULL STATUS2
                            121           ENG LOAD                      169           RT AIR FLTR RES
                            485           ENG OIL FLTR                  108           RT EXH TEMP
                            130           ENG OIL LVL                   547           RT HYD CASEDRN
                            131           ENG OIL PRES                  495           RT STRG CASEDRN
                            167           ENG PRELUBE                   107           RT-LT EXH TEMP
                            100           ENG SPD                       743           SHUTDN SW
                            119           ETHER INJEC                   488           STRG COOL FLTR
                            778           ETHER INJEC SW                445           STRG OIL FLTR
                            603           F PMP DRV FLTR                440           STRG OIL PRES
                            307           F PMP DRV TEMP                444           STRG OIL TEMP
                            122           FUEL FLTR                     448           STRG/TRN LCK
                            123           FUEL LVL                      415           SVC BRK PEDAL
                            353           GEAR CODE                     550           SYS AIR PRES
                            351           GEAR SELECT                   140           SYS VOLTAGE
                            737           GROUND SPD                    311           TC OUT SPD
                          32768           HI EXH TEMP                   313           TC OUT TEMP
                            604           HYD COOL FLTR                 316           TC PDL POS
                            517           HYD OIL FLTR                  125           THROTTL POS
                            502           HYD OIL LVL                   709           TLT CYL HD PRES
                            500           HYD OIL TEMP                  109           TRBO OUT PRES
                            544           IMPL PILOT FLTR               349           TRN GEAR
                            371           IMPLR CLCH CURR               355           TRN OUT SPD
                            331           IMPLR CLCH PRES               756           TRUCK WT
                            781           KEY STRT SW                   800           VIMS EVENT LIST
                            570           LFT CYL HD PRES               802           VIMS SNAPSHOT
                            572           LFT LINK POS

                   Tabla 2.2 Parametros VIMS de 994D




FERREYROS S.A.A.                                                                       Desarrollo Técnico
FCR –Ago02                                                                             994DMEM02-MON
CARGADOR 994D                                 28                        Material del Estudiante
DMSE0002                                                                              Modulo 2



                   HOJA DE TRABAJO 2.1

                   OPERACIÓN DEL TECLADO Y CENTRO DE MENSAJES

                   Este laboratorio permite desarrollar las habilidades para acceder información
                   utilizando el teclado y el centro de mensajes.

INSTRUCCIONES      Utilizando una máquina equipada con VIMS, manual de servicio y esta hoja
                   de trabajo desarrolle los ejercicios siguientes . Los niveles de advertencia se
                   obtienen de la tabla maestra de eventos correspondiente al modelo (ver
                   anexo).
MATERIAL           _ Esquema Electrico
NECESARIO          _ Manual del Estudiante
                   _ Manual de Servicio VIMS
                   _Cargador 994VIMS-994D

1. Instrucciones   Usando el teclado y centro de mensajes complete la siguiente información
                   para las estadísticas de eventos :

                     Codigo de acceso                        ESTAT ( _______)
                     De sistema

                     De máquina


2. Instrucciones   Utilizando el teclado del VIMS y el centro de mensajes, identifique los cinco
                   eventos más recientes almacenados en memoria ( eventos intermitentes ) .
                   Complete la información requerida.

                     Codigo de acceso : ELIST
                     Descripcion  SMU         Duración            Evento de     F1             Nivel
                     del Evento   (horometro) del evento          Máquina (M)
                                              (seg)               / sistema (S)
                     1

                     2

                     3

                     4

                     5




FERREYROS S.A.A.                                                                   Desarrollo Técnico
FCR –Ago02                                                                         994DMEM02-MON
CARGADOR 994D                                29                         Material del Estudiante
DMSE0002                                                                              Modulo 2

3. Instrucciones   Complete la siguiente información usando el teclado y centro de mensajes
                   para la auto lubricación. Cambie a otros valores y luego regrese a los valores
                   anteriores.

                   Una referencia sobre lubricacion esta en el manual SEBP0541-00
                   Interpretacion de los terminos duracion y tiempo de ciclo)

                     Codigo de          Numerico                       Alfabetico
                     acceso :           (        )                     LUBSET
                     PARAMETRO          DESEADO                        ACTUAL
                     Tiempo de ciclo
                     de auto
                     lubricación
                     Duración de la
                     auto lubricación

                   Nota : Para el evento de presion baja, no se apaga solo el evento (el mensaje
                   dice APAGAR). Para apagar el evento se ingresa con LUBMAN y
                   automáticamente se desactiva.

4. Instrucciones   Utilizando el teclado y el centro de mensajes, identifique los cinco parámetros
                   siguientes, enumerando nombre, numero, medida actual o valor calculado.

                     Nombre de parámetro       Numero de parámetro        Valor actual
                     1. 134

                     2    130

                     3.   105

                     4.   800

                     5.   140




FERREYROS S.A.A.                                                                  Desarrollo Técnico
FCR –Ago02                                                                        994DMEM02-MON
CARGADOR 994D                      30                 Material del Estudiante
DMSE0002                                                            Modulo 2

TEXTO DE REFERENCIA
TABLAS DE EVENTOS DE CARGADORES DE RUEDAS 994D Pagina 01




FERREYROS S.A.A.                                              Desarrollo Técnico
FCR –Ago02                                                    994DMEM02-MON
CARGADOR 994D                                31        Material del Estudiante
DMSE0002                                                             Modulo 2

Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D – Pag 2




FERREYROS S.A.A.                                               Desarrollo Técnico
FCR –Ago02                                                     994DMEM02-MON
CARGADOR 994D                                32        Material del Estudiante
DMSE0002                                                             Modulo 2

Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D – Pag 3




FERREYROS S.A.A.                                               Desarrollo Técnico
FCR –Ago02                                                     994DMEM02-MON
CARGADOR 994D                                   33                      Material del Estudiante
DMSE0002                                                                              Modulo 2


                    Leccion 2.2 : Uso de Esquema Electrico
                    Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del
                    Sistema Electrico del Cargador 994D

CLASE               Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes
                    principales.

LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada
                    en la hoja de trabajo 2.2

MATERIAL               •    Material del Estudiante
NECESARIO              •    Esquema electrico de Cargador 994-994D
                       •    Cargador 994-994D VIMS




FERREYROS S.A.A.                                                                 Desarrollo Técnico
FCR –Ago02                                                                       994DMEM02-MON
CARGADOR 994D                                   34                       Material del Estudiante
DMSE0002                                                                               Modulo 2



                    HOJA DE TRABAJO 2.2 USO DEL ESQUEMA ELECTRICO

MATERIAL               _   Esquema electrico
NECESARIO              _   Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja d etrabajo y el esquema eléctrico correspondiente complete
                    la información solicitada

                        1. Localice el sensor de temperatura de refrigerante en el esquema. Anote
                        la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina.
                        Esquema                                Silueta

                        2. Cual es el numero de parte del sensor de la pregunta 1? ___________

                        3. La parte del conector del lado de sensor de temperatura de refrigerante
                        de motor: ¿es un tapon o un receptáculo? _______________________

                        4. La parte de conector de la pregunta 3 tiene :
                        a Pines solamente                     c Combinación de pines y
                                                                  sockets.
                        b Sockets solamente                   d Ninguna anterior

                        5. ¿Que calibre de cables estan unidos al sensor de la pregunta 3? _____

                        6. ¿Cual es el numero de parte del grupo de cables (arnés) para el sensor
                        de la pregunta 3? .                   ____________

                        7. El sensor de la pregunta 3, el retorno análogo del circuito esta
                        conectado a :
                        a    Tierra del motor                   c   Tierra de la maquina
                        b    Control del motor                  d   Ninguno de los anteriores

                        8. Localice el interruptor de la ayuda de arranque del sistema. Anote la
                        ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina
                        Esquema                                 Silueta

                        9. ¿Cuantos cables estan unidos al interruptor de la pregunta 8? _______

                        10. ¿Que tipo de conexión se usa para unir el interruptor de la pregunta 8
                        al grupo de cables de la maquina?
                        a    Conector Sure Seal             c     Conector Deutsch
                        b    Conexión Permanente            d     Otros (explique)

                        11. Explique brevemente que significa una linea en el esquema de color :
                        Roja solida

                        Intercalada
                        gruesa

                        Discontinua




FERREYROS S.A.A.                                                                   Desarrollo Técnico
FCR –Ago02                                                                         994DMEM02-MON
CARGADOR 994D                            35                        Material del Estudiante
DMSE0002                                                                         Modulo 2

                   12. ¿Que símbolo representa que se trata de un accesorio en un
                   esquema?


                   13. Localice el sensor de velocidad de la transmisión en el esquema.
                   Anote la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina
                   Esquema                               Silueta

                   14. ¿Cuál es el numero de parte del sensor de la pregunta 13?

                   15. ¿Cual es el numero de parte del conector del sensor de la pregunta
                        13?

                   16. ¿Cual es el numero de parte del grupo de cables (harnéss) para el
                   sensor de la pregunta 13?                      ____________________

                   17. ¿Que es lo que tiene el receptáculo del sensor de la pregunta 13?
                   A Pines solamente                     c    Sockets solamente

                   B   Combinación de pines y           d     Ninguna anterior
                       sockets

                   18. Si el modulo de control electrónico del motor muestra un FMI 04,
                   explique la descripción de la falla.



                   19. ¿A que presion actua el interruptor de presion de los acumuladores?



                   20. ¿Que representa la letra C en la silueta de la maquina?

                   21. ¿Cual es la resistencia de la bobina de los solenoides de la
                   transmisión?                          _____________________________

                   22. Cual es el numero de formato del manual de servicio para el sistema
                   electrónico de la transmisión?     ______________________________

                   23. ¿Cuales son todos los numeros posibles para los circuitos de
                   accesorios de la maquina?

                   24. Al inspeccionar visualmente el arnés de cableado de la maquina, el
                   mecanico descubre un cable cortado en dos. El numero impreso en el
                   cable es C503 Azul. ¿Qué circuito de la maquina es controlado por este
                   cable?




FERREYROS S.A.A.                                                            Desarrollo Técnico
FCR –Ago02                                                                  994DMEM02-MON
Cargador 994D         36      Material del Estudiante
DMSE0002                                    Modulo 3




                   MODULO 3

                    MOTOR




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FCR Ago02                           994DMEM03-MOT
Cargador 994D                               37                      Material del Estudiante
DMSE0002                                                                          Modulo 3

                                         MODULO 3 – MOTOR 3516B


                   El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema
                   mecanico y electronico del motor, identificación de sus componentes y
                   procedimientos de ajuste. Tambien se revisan las funciones del Electronic
                   Technician referidas al motor 3516B

                   Este modulo consta de dos lecciones y laboratorios.

                   OBJETIVOS

                   Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de
  INICIO


           FIN




                   1. Dado una hoja de trabajo, Manual de Servicio y un Cargador 994D, realizar
                   el seguimiento al 100% el flujo de los sistemas de motor : enfriamiento,
                   admisión y escape, combustible y lubricación.

                   2. Dados una hoja de trabajo, Manual de Servicio y Cargador 994D, explicar
                   el funcionamiento del Sistema de Inyección Electrónica del Motor 3500B.


                   3. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes de sistema
                   electronico de motor y un Cargador 994D, identificar los mismos al 100%.

                   4. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D. Manual de Servicio,
                   Electronic Technician y herramientas adecuadas, realizar pruebas de
                   diagnostico en el motor 3500B.




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FCR Ago02                                                                   994DMEM03-MOT
Cargador 994D                                38                       Material del Estudiante
DMSE0002                                                                            Modulo 3

                   LECCIÓN 3.1 SISTEMAS DE MOTOR

                   Esta lección permite familiarizarse con los sistemas principales del motor y su
                   funcionamiento.


CLASE              La clase consiste en la presentación de vistas generales del motor, de sus
                   sistemas principales.

LABORATORIOS           -   Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de
                           Trabajo 3.1
                       -   Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a la
                           Hoja de Trabajo 3.1


MATERIAL           _ Cargador 994D
NECESARIO          _ Caja de Herramientas
                   _ Manual de Servicio Cargador 994D
                   _ Manual de Estudiante




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FCR Ago02                                                                     994DMEM03-MOT
Cargador 994D                                         39                       Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                     Modulo 3


                      HOJA DE TRABAJO 3.1 SISTEMAS PRINCIPALES DE MOTOR
                                             3516B


MATERIAL                   -   Cargador 994D
NECESARIO                  -   Manual de Servicio de Cargador 994D
                           -   Manual de Estudiante


INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los
                    componentes de los sistemas de motor : Admisión y escape, lubricación,
                    enfriamiento y de combustible (baja presion). Tambien identifique el flujo en
                    los distintos sistemas.

                    3.1.A : SISTEMA DE ADMISIÓN Y ESCAPE




                                                                        5




                                       3               4

                       2


                                                                                                           6




                                                           11
                       1




                       10




                                                                                                    7
                                                  9
                                                                   8



                    Fig. 3.1 Esquema basico de sistema de admisión y escape


                                 Prefiltro                                    Cilindro y válvulas

                                 Filtro de aire                               Sensor de presion refuerzo

                                 Linea de decarga de polvo                    Silenciador

                                 Rueda de compresor                           Escape

                                 Rueda de turbina                             Manifold de escape

                                 Posenfriador


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FCR Ago02                                                                                994DMEM03-MOT
Cargador 994D                                      40                    Material del Estudiante
DMSE0002                                                                               Modulo 3
                                                                                Linea de aceite
                                                                    __
                                               4        5


                                                                                Linea de refrigerante
                                                                    __




                   3.2 Vista de corte de un turbocompresor

                   3.1.B. SISTEMA DE LUBRICACIÓN


                          6                                     7


                                                                            6                     5




                                                                                   8
                      4


                                                                    2



                                3         2
                                                    1

                   Figura 3.3 Sistema de lubricación 3516B
                              Filtros de aceite                     Valvula alivio bomba
                              Enfriador de aceite                   Bomba de aceite
                              Válvula de derivacion enfriador       Valvula de secuencia
                              Linea suministro turbos               Galeria chorros aceite enfr.
                              Linea a los ejes de levas




Ferreyros S.A.A.                                                                   Desarrollo Tecnico
FCR Ago02                                                                          994DMEM03-MOT
Cargador 994D                                     41                            Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                      Modulo 3


                   3.1.C. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO


                                                                                          7




                                                                                              9



                                                                6                   8


                                                                                                  1



                                     5        4                                 2
                                                                     3




                   Figura 3.4 Sistema de enfriamiento motor 3516B
                             Enfriador aceite de transmision                 Bloque de motor
                             Enfriador aceite de frenos                      Caja de termostatos
                             Bomba de refrigerante                           Turbocompresores
                             Radiador                                        Enfriador aceite de motor
                             Tina superior

                   3.1.D SISTEMA DE COMBUSTIBLE




                                                       7                            8



                                                                         6




                                                       3                 5




                                                                         4



                                1        2


                   Figura 3.5 Sistema de Combustible, baja presion
                             Filtro primario / separador                     Precalentador (accesorio)
                             ECM motor                                       Bomba de cebado
                             Regulador de presion                            Bomba de transferencia
                             Culata (inyector)                               Base de filtros secundarios

                   Nota : El elemento 2 esta fuera del tanque de combustible.


Ferreyros S.A.A.                                                                        Desarrollo Tecnico
FCR Ago02                                                                               994DMEM03-MOT
Cargador 994D                                42                      Material del Estudiante
DMSE0002                                                                           Modulo 3
                           LECCIÓN 3.2 SISTEMAS DE COMBUSTIBLE CON CONTROL
                                            ELECTRÓNICO EUI

                   Esta lección permite familiarizarse con el sistema de combustible con control
                   electrónico EUI instalado en el Cargador 994D.


CLASE              La clase consiste en la presentación y en la revision del funcionamiento del
                   sistema de inyección electrónica EUI.


LABORATORIOS
                       -   Identificar los componentes del sistema electrónico de acuerdo a la
                           Hoja de Trabajo 3.2
                       -   Realizar la calibración de inyectores de motor 3516B de acuerdo al
                           Manual de Servicio y la Hoja de Trabajo 3.4 y 3.5


MATERIAL           _ Cargador 994D
NECESARIO          _ Caja de Herramientas
                   _ Herramientas para calibración de motores 3500B
                   _ Manual de Servicio Cargador 994D
                   _ Manual de Estudiante
                   _ PC laptop con ET Instalado




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FCR Ago02                                                                    994DMEM03-MOT
Cargador 994D                                 43                      Material del Estudiante
DMSE0002                                                                            Modulo 3



                            PRESENTACIÓN : SISTEMA DE COMBUSTIBLE EUI

                   La vista de seccion muestra la ubicación del inyector y su circuito de
                   suministro. Un volumen de comustible mayor al necesario pasa a traves del
                   inyector que el que se requiere para la inyección. Este flujo extra se usa para
                   enfriar el inyector. El inyector tambien es enfriado por el sistema de
                   enfriamiento.
INYECTOR
UNITARIO




                   3.6 Inyector electronico unitario

                   En el momento de la inyección, el solenoide es energizado con un voltaje de
                   110 VDC desde el ECM de motor durante los milisegundos calculados y el
                   solenoide cierra la valvula 3. En ese momento el balancín de leva esta
                   empujando el embolo (8) hacia abajo empujando el combustible en el barrel
                   hacia el area de la boquilla. Cuando la presion alcanza el valor minimo
                   necesario (5500 psi), se abre la valvula check de la boquilla contra el resorte
                   (12) atomizando el combustible con una alta presion de combustible de hasta
                   22 000 psi.
                   Cuando el embolo esta llegando al final del recorrido, el solenoide se
                   desenergiza, permitiendo que se abra la valvula (3), y el resto de combustible
                   pasa de retorno al tanque.

                   En el movimiento del embolo hacia arriba, la camara del barrel se llena de
                   combustible a una presion de 60-65 psi.




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FCR Ago02                                                                     994DMEM03-MOT
Cargador 994D                                      44               Material del Estudiante
DMSE0002                                                                          Modulo 3
                   Se muestra aquí el corte de un inyector unitario EUI y sus componentes
                   internos.


                                1

                                2                                                  7



                                                                                   8
                                3
                                                                               9
                                                                                       10



                                                                                       11
                                               4
                                                                                       12
                                               5

                                               6


                   3.7 Inyector unitario EUI


                      1     Conexión del solenoide         7    Resorte
                      2     Solenoide                      8    Plunger (embolo)
                      3     Valvula                        9    Barrel
                      4     Espaciador                     10   Sello
                      5     Cuerpo                         11   Sello
                      6     Boquilla – valvula check       12   Resorte




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Cargador 994D                                     45                  Material del Estudiante
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DURACIÓN DE
LA INYECCION




                   3.9 Duración de la inyeccion
                   La duración de la inyección esta controlada por el ECM, el cual energiza el
                   solenoide con un pulso de corriente cuando el sensor de velocidad /
                   sincronizacion pasa por una ranura 50/50 en la rueda de sincronizacion en el
                   eje de levas lado IZQUIERDO del motor :




                                       RUEDA
                                          1




                                                               3
                                                              PIN TIPO DOWELL


                                                                                  4
                                                                                RANURA 50 / 50




                            2
                          SENSOR




                   3.10 Rueda velocidad / sincronizacion

                   La rueda esta sujeto al eje de levas por un pin y agujero (ambos
                   sincronizados). El eje de levas a su vez esta sincronizado con el cigüeñal en
                   el Punto Muerto Superior (PMS).
                   La rueda tiene 24 juegos de ranuras de los cuales 3 son 50/50 y los otros 21
                   son 80/20, que permiten generar la señal digital necesaria para la
                   sincronizacion.




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Cargador 994D                                      46                           Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                      Modulo 3




                   3.10a. Ubicación de la rueda de velocidad / sincronizacion




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Cargador 994D                                       47                Material del Estudiante
DMSE0002                                                                            Modulo 3

                    PRESENTACIÓN : COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO
                                      DE MOTOR 3516B

                    1. Diagrama basico : Componentes de control del motor




                    3.10 Diagrama basico de motor 3516B

ECM = Electronic    La inyección de combustible es controlada por el ECM (ADEM II). Muchas
Control Module      señales electrónicas son enviadas al ECM del motor por sensores.
                    interruptores (switches) y senders.
                    Los sensores pueden ser análogos, digitales y de frecuencia, de acuerdo al
ADEM = Advanced     tipo de señal que envían de retorno al ECM. Los sensores análogos envían
Diesel Engine       una señal de voltaje. es decir que varían el voltaje de acuerdo a la condición
Module              que estén sensando. Los sensores digitales envían una señal PWM (ancho
                    de pulso modulado), es decir que esta señal es pulsante y varía su ciclo de
                    carga (Duty Cycle) de acuerdo a la variación de la condición sensada. El
PWM = Pulse Width   sensor de frecuencia envía una señal de frecuencia variable de
Modulated           acuerdo a la variación de velocidad del elemento sensado.




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Cargador 994D                                   48                         Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                 Modulo 3
LOGICA DE LA         El ECM del motor analiza estas señales y determina cuándo y por cuánto
INYECCION            tiempo se van a energizar los solenoides de los inyectores.
                     Cuándo se inyecta determina cómo está la sincronización de la máquina. Por cuánto
                     tiempo se inyecta (cantidad de combustible) determina la velocidad del motor. Otros
                     elementos de Salida que se pueden considerar se refieren a los de control de otros
                     sistemas como la prelubricación, a inyección de éter, etc.

SENSOR DE            Sus funciones basicas son : detección de velocidad del motor, detección de
VELOCIDAD /          sincronizacion del motor, identificación de cilindro y PMS, protección contra giro
CALIBRACION          inverso. Debe calibrarse este sensor después de : cambio de ECM, cambio de
(SPEED TIMING)       sensor de velocidad / sincronizacion, ajuste de la sincronizacion del motor,
                     reemplazo de eje de levas, cigüeñal y engranajes de motor.

SENSOR DE            Este sensor se requiere para las demas mediciones de presion (aire y aceite). Todos
PRESION              los sensores son comparados con este sensor durante la calibración. Tiene 4
ATMOSFERICA          funciones principales :
                        - Compensación por altura (máximo 24%)
                        - Compensación por filtros (máximo 20%) – mas de 26” H2O y la
                        potencia baja en razon de 2% por cada 1 Kpa de restricción.
                        - Parte del calculo de la presion de indicadores de presion
                        - Sensor de referencia para calibración de sensores.

                    Nota : En caso que falle este sensor, entra a trabajar el sensor de presion de entrada
                    al turbo para la compensación por altura.

SENSOR DE            Mide La presion a la salida del posenfriador. La falla de este sensor hace que el
PRESION DE SALIDA    motor asuma una presion de 0 psi de presion de refuerzo y puede deratear al motor
DE                   hasta en 60%.
TURBOCARGADOR        Este sensor controla la relacion aire/combustible (FRC) para reducir la emisión de
                     humo y mantener la respuesta del motor durante la aceleración. El otro dato
                     necesario es la velocidad del motor y la duración de la inyección es limitada de
                     acuerdo a un mapa de presion de refuerzo versus velocidad de motor. Puede
                     caloibrarse con la herramienta ET.

SENSOR              Se usa para :
TEMPERATURA          -   Control de eter automatico : a menos de 10C y se esta arrancando (menos de
DE REFRIGERANTE          1200 RPM), se activa el eter durante 5 segundos. Después sigue un patron de 3
                         seg ON / 3 seg OFF.
                     -   Operación en modo frio : en vacio, se acelera hasta 1300 RPM si la temperatura
                         es menor de 60 C. Esta activo hasta 70 C.
                     -   Corte de cilindros en frio : para reducir el humo blanco si la temperatura de
                         refrigerante es menor de 63 C. Se desactiva a mas de 70 C.
                     -   Velocidad del ventilador.

SENSOR PRESION       El ECM compara la presión de aceite con un mapa representa la presion minima
ACEITE DE            aceptable en funcion de la velocidad del motor. Por ejemplo, a bajas RPM la presion
MOTOR                minima es 100 Kpa (14 psi) , pero a latas RPM la presion minima es 250 Kpa (36
                     psi).

SENSOR TEMP         Mide la temperatura de los gases de escape en ambos lados de motor. Al llegar a 750
ESCAPE              C comienza a deratear al motor como modo de protecicon hasta un máximo de 20%..

SENSOR PRESION      Produce una advertencia cuando llega de 17” a 20” de agua.
GASES CARTER




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FCR Ago02                                                                           994DMEM03-MOT
Cargador 994D                                    49           Material del Estudiante
DMSE0002                                                                    Modulo 3
                   Diagrama de aplicación. : Controles en la cabina.




                   3.11 Esquema de aplicación Motor EUI

MODOS DE           1. Falla de sensor de aceleración : La funcion de respaldo la cumplen los botones de
PROTECCIÓN         aceleración (SET / RESET)


                   2. Control por presion de aceite : En el arranque, el ECM mantiene una baja
                   velocidad del motor hasta que la presion de aceite llega a 29 psi para proteger los
                   cojinetes y componentes de la transmision.

                   3. Operación en modo frio : Aumenta la velocidad del motor a 1300 si la temperatura
                   de refrigerante es menos de 60 C. Al llegar a 70 C la velocidad de motor llega a 1000
                   RPM. Se activa con la transmision en neutro, freno de parqueo enganchado y el motor
                   en vacio por mas de diez minutos.




Ferreyros S.A.A.                                                                    Desarrollo Tecnico
FCR Ago02                                                                           994DMEM03-MOT
Cargador 994D                                  50                        Material del Estudiante
DMSE0002                                                                               Modulo 3
                   4. Corte de cilindros en modo frio : Para reducir el humo blanco en el arranque y
                   funcionamiento en vacio en clima frio.

                   - Condiciones de activacion :
                      Freno de parqueo enganchado
                      Transmision en neutral
                      Temperatura de refrigerante menor de 63 C
                      Diez segundos despues del arranque o tres segundos despues de inyectar eter
                      Diez minutos de estar trabajando en vacio

                   - Condiciones de desactivacion :
                      Freno de parque desenganchado
                      Transmision fuera de neutro
                      Temperatura de refrigerante mayor de 70 C
                      Velocidad de motor a 100 RPM menos que la de baja en vacio
                      Inyeccion de eter manual activada
                      Se usa el corte de cilindros con el ET
                      Movimiento de pedal de acelerador mas de 25 % (resetea el tiempo de 10 minutos
                      para trabajo en vacio)

                   5. Velocidad controlada por el ECM transmision : Cuando se presenta una falla en
                   la valvula solenoide de embrague de impeller. Tambien en cambios de marcha la
                   velocidad disminuye a 1400 RPM y cuando el cambio ha terminado la velocidad de
                   motor regresa a su valor anterior.

                   6. Falla del speed timing : VIMS no graba este evento, y solo puede verse con el ET.
                   Si se pierde la señal mas de un giro del cigüeñal, el ECM de motor deshabilita la
                   inyección.

                   Nota : Restricción en la admisión y escape : La presion de retorno es la diferencia
                   entre el codo de salida y la presion atmosferica y no debe ser mas de 26 pulgadas de
                   agua.




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FCR Ago02                                                                         994DMEM03-MOT
Cargador 994D                                     51                 Material del Estudiante
DMSE0002                                                                           Modulo 3

                            HOJA DE TRABAJO 3.3 COMPONENTES DE SISTEMA
                                    ELECTRÓNICO DE MOTOR 3516B



MATERIAL                -    Cargador 994D
NECESARIO               -    Manual de Servicio de Cargador 994D
                        -    Manual de Estudiante


INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los
                    componentes del sistema electronico de motor .




                    3.12. Vista de lado derecho

                            Sensor de temperatura de           Sensor de temperatura de pos
                            escape (derecho)                   enfriador
                            Sensor (pickup) de calibración     Sensor de presion de gases en
                            de speed timing                    el carter

                      Observaciones




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FCR Ago02                                                                  994DMEM03-MOT
Cargador 994D                                52                Material del Estudiante
DMSE0002                                                                     Modulo 3




                   3.13 Vista posterior
                            Sender de temperatura de pos   Conector de interfase a la
                            enfriador                      maquina
                            Sensor de temperatura de
                            posenfriador

                   Observaciones




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FCR Ago02                                                              994DMEM03-MOT
Cargador 994D                                 53                  Material del Estudiante
DMSE0002                                                                        Modulo 3




                   3.14 Vista frontal

                              Conector al sensor de presion   Sensor de presion de salida del
                              de entrada al turbocompresor    turbocompresor
                              Sensor de temperatura de        Conector al sensor de velocidad
                              refrigerante                    de ventilador (no usa)
                              Sensor de presion atmosferica



                   Observaciones




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FCR Ago02                                                                 994DMEM03-MOT
Cargador 994D                                  54            Material del Estudiante
DMSE0002                                                                   Modulo 3




                   3.15 Motor lado izquierdo

                        Sensor de temperatura de         Sensor de presion de entrada al
                        refrigerante                     turbocompresor
                     15 Solenoide de control de          Sensor de temperaturas de
                        ventilador (no usa)              escape (izquierdo)
                        Sensor de presion de aceite de   Sensor de presion de aceite
                        motor (sin filtrar)              (filtrado)
                        Perno de ECM a tierra            Sensor de veloc/sincroniza de
                                                         motor

                   Observaciones




Ferreyros S.A.A.                                                     Desarrollo Tecnico
FCR Ago02                                                            994DMEM03-MOT
Cargador 994D                               55                      Material del Estudiante
DMSE0002                                                                          Modulo 3


                                     HOJA DE TRABAJO 3.4
                      USO DE ET EN EL MOTOR 3516B EN EL CARGADOR 994D



MATERIAL              -   Cargador 994D
NECESARIO             -   Manual de Servicio de Cargador 994D
                      -   Manual de Estudiante
                      -   PC con ET instalado
                      -   Comm Adapter I o II


INSTRUCCIONES Realice las tareas siguientes
                      1. Pantalla de estado de motor : Ingrese a la pantalla de estado del
                         motor y obtenga los parámetros indicados:

Estado                No Cantidad       Unidades    descripción
                      1

                      2

                      3

                      4


                      2. Pantalla de configuración : Ingrese a la pantalla de Configuración del
                         ECM de motor y anote los ocho primeros parámetros.

Configuracion             Descripcion                   Valor                Contador
                          Vehicle ID

                          Engine Serial Number

                          Fuel Ratio
                          ECM Serial Number

                          Personality Module P/N

                          FLS

                          FTS




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FCR Ago02                                                                   994DMEM03-MOT
Cargador 994D                                     56                      Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                Modulo 3

Eventos y codigos   3. Eventos y Codigos de diagnostico : Ingrese al menu de Servicio y anote
de diagnostico      los eventos, los codigos activos y los codigo almacenados.

                       Codigo        Descricpin                       Ocurr        Primero   Ultimo




                    Observaciones :




Prueba de           4. Prueba estatica - Corte de solenoides : Con el motor apagado y utilizando
solenoides          la herramienta ET realice la prueba de corte de solenoides .


                    Observaciones :




                    5. Prueba dinamica - Corte de inyectores
                    5a. Realice la prueba de inyectores (automatica) – imprima los resultados
                    y observaciones :




                    5b. Realice el corte en forma manual y anote los valores de duración. De la
                    inyección. Conserve la velocidad de motor constante (1000 rpm)

                       1         2          3          4         5            6      7        8

                       9         10         11         12        13           14     15       16


                    Promedio de los valores obtenidos : _________

                    -- % del promedio                       : _________

                    Que inyectores tienen un valor mayor al promedio menos el 5% :




                    Observaciones :




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FCR Ago02                                                                          994DMEM03-MOT
Cargador 994D                               57                      Material del Estudiante
DMSE0002                                                                          Modulo 3

                   CASO DE ESTUDIO . MOTOR CON BAJ A POTENCIA

INSTRUCCIONES      Utilizando el Manual de Servicio Correspondiente y notas de clase analice la
                   situación presentada y presente las soluciones posibles.


SITUACION          Un Cargador con 1000 horas estaba trabajando en el tajo y el operador noto
                   que la maquina iba perdiendo fuerza progresivamente. Ademas se ha estado
                   presentando vibración en el equipo.
                   El operador aviso al supervisor y la maquina ha seguido trabajando en el
                   turno.
                   Al revisar el historial, no ha habido reparaciones recientes y el cliente ha
                   hecho un reclamo por garantia.

PREGUNTAS          1. Que pudo haber revisado el operador y el supervisor antes de llamar a
                   servicio?




                   2. Que problemas pueden causar una perdida gradual de potencia como se
                   menciona?




                   3. El Cargador fue reparado y dos semanas después se presento la misma
                   falla en otro Cargador 994D. Después de una investigación se hallo la causa
                   raiz y se reparo. Que pudo haber hecho el técnico para reparar las maquinas
                   de una sola vez?




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FCR Ago02                                                                   994DMEM03-MOT
CARGADOR 994D           59       Material del Estudiante
DMSE0002                                       Modulo 4




                    MODULO 4

                    SISTEMA DE
                   TRANSMISION




FERREYROS S.A.A.                          Desarrollo Técnico
FCR-Ago03                               994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                 60                        Material del Estudiante
DMSE0002                                                                              Modulo 4


                   MODULO 4 : SISTEMA DE TRANSMISION

                   El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema
                   electrónico e hidráulico de la transmisión, identificar sus componentes y
                   procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de
                   transmisión y se realizaran calibraciones del sistema electrónico.

                   Este módulo consta de dos lecciones y una prueba de salida.

                   OBJETIVOS
   INICIO


            FIN




                   1. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar
                   los componentes del sistema al 100%

                   2. Dados el esquema hidráulico de la transmisión del Cargador 994D y
                   plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operación en
                   una marcha dada. (se realiza en grupos).

                   3. Dados un listado de componentes del sistema hidráulico de la transmisión
                   y una lista de funciones, identificar el componente con la funcion.

                   4. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, el Manual de Pruebas y
                   Ajustes y herramientas adecuadas, realizar la evaluación de presiones de la
                   transmisión y de embragues de convertidor.

                   5. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar
                   los componentes del sistema electrónico de transmisión y explicar sus
                   funciones al 100%




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FCR-Ago03                                                                       994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                 61                        Material del Estudiante
DMSE0002                                                                              Modulo 4



                   Lección 4.1 : Sistema de Transmisión

                   Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del
                   tren de potencia del Cargador 994D
CLASE              Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de
                   componentes principales


LABORATORIO        Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información
DE CLASE           solicitada en la Hoja de Trabajo 4.1


MATERIAL              _ Material del estudiante
NECESARIO
                      _ Cargador 994D-994KIT
                      _ Manual de Servicio




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FCR-Ago03                                                                      994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                   62                             Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                     Modulo 4



                               TEXTO DE REFERENCIA : TREN DE POTENCIA


                                                                                        MOTOR
                                                                                        IMPLEMENTOS
                                                 3
                           1           2                                                TRANSMISION



                                                                           4




                               5                 7          8
                                           6                          9

                   Figura 4.1 Ubicación de Componentes de Tren de Potencia
                          Motor 3516b                                  Mando Posterior De Bombas
                          Convertidor                                  Mando Final Posterior
                          Bomba Suplementaria De Direccion             Bomba De Transmision Y Convertidor
                          Transmisión                                  Eje De Salida Delantero

                   1. FLUJO DE POTENCIA EN LA TRANSMISION

                   La potencia es enviada del motor a un acople flexible en el mando posterior
                   de bombas desde donde es enviado al mando frontal de bombas y al
                   convertidor de torque.
                   El Convertidor de torque tiene un embrague de impelente (impeller) y un
                   embrague de bloqueo (lockup). Estos embragues son controlados por el ECM
                   de motor y con las funciones siguientes :
                        - Bloqueo : para el trabajo con mando directo.
                        - Impelente : permite una reducción controlada para variar el torque de
                           salida del convertidor.
                   En la parte inferior del convertidor esta la bomba de dos secciones que
                   succiona aceite de la caja de engranajes de transferencia.
                   El eje de salida del convertidor sale hacia los engranajes de transferencia de
                   entrada, la transmisión misma y hacia los engranajes de transferencia de
                   salida de donde la potencia se reparte hacia los diferenciales delantero y
                   posterior y finalmente a los mandos finales.

                   La bomba de transmisión y convertidor tiene 2 secciones. La sección de
                   convertidor envía aceite a través del filtro de convertidor a la válvula de
                   control de transmisión y de ahí al convertidor. El aceite sale a través de la
                   válvula de alivio de salida del convertidor hacia los enfriadores y a la
                   lubricación.
                   La sección de transmisión envía aceite a la válvula de prioridad, de ahí a la
                   válvula de transmisión y el exceso es derivado al convertidor de torque.




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FCR-Ago03                                                                              994DMEM04-TRANS
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DMSE0002                                                                                       Modulo 4

                   CONVERTIDOR DE TORQUE

                      PISTON DE
                      EMBRAGUE DE
                      BLOQUEO                                                          EMBRAGUE DE
                                                                                       IMPELLER

                                                                                      EMBRAGUE
                                                                                      UNIDIRECCIONAL




                                                                                    ESTATOR

                      TURBINA
                                                                               IMPULSOR


                   Figura 4.2 Vista de seccion de convertidor de torque

                   La entrada de potencia desde el motor es dirigida por el impulsor hacia la
                   turbina a través del acoplamiento hidráulico. El aceite, después de ceder la
                   energía a la turbina, pasa por el estator donde es redirigido al impulsor y se
                   reinicia el ciclo. La fricción viscosa produce el calentamiento del aceite.

Embrague de        El embrague de impelente permite gradual el “rimpull” o tracción en las
impelente          ruedas graduando la presión del aceite en el pistón del embrague. La presión
                   es regulada por la válvula solenoide de embrague de impulsor, que es
                   normalmente abierta de modo que el embrague esta normalmente acoplado
                   para que el cargador avance en modo de convertidor cuando existe un
                   problema eléctrico.

Embrague de        El embrague de bloqueo al acoplarse, hace que la carcaza y el eje de salida
bloqueo            trabajen como una sola pieza, a la misma velocidad. En este momento el
                   cargador esta en mando directo. Su aplicación es para recorridos largos.

Embrague                                                              Une el eje de salida con el estator.
unidireccional                                                        Mando convertidor : El flujo de
                                                                      aceite empuja los alabes del estator
                                                                      y el embrague se traba por acción
                                                                      de las levas y resortes y gira junto
                                                                      con el eje.
                                                                      Mando directo : El impulsor y la
                                                                      turbina giran a la misma velocidad, y
                       Rodillos       Leva        Resorte             el flujo de aceite al estator se
                                                                      invierte, haciendo que los rodillos se
                     Figura 4.3 Embrague unidireccional               suelten y el estator gira libremente




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FCR-Ago03                                                                                994DMEM04-TRANS
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DMSE0002                                                                             Modulo 4

                   TRANSMISION PLANETARIA Y ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA


                                                                      4
                                                                               3
                                                    5




                                                                                   2        1




                   Figura 4.4 Conjunto de transmision

                   La potencia ingresa a través de los engranajes de transferencia de entrada
                   hacia la caja de la transmisión por engranajes planetarios, controlada por
                   cinco embragues. El eje de salida de la transmisión envía la potencia a través
                   de dos juegos de engranajes locos al eje de salida de la caja de engranajes
                   de transferencia de salida hacia los diferenciales delantero y posterior
                   La caja de transferencia es además el sumidero de aceite de la transmisión y
                   convertidor.




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CARGADOR 994D                                       65                           Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                       Modulo 4
                                                                       Los engranajes de transferencia
                                  lubricacion                          de entrada están en la entrada de
                                                                       la caja de transmisión. Utilizan un
                                                                       juego de engranajes planetarios
                                                                       para aumentar la velocidad de
                                                                       salida 1.4 veces. La entrada es a
                                                                       través del portaplanetario, que
                                                                       impulsa el engranaje anular. Los
                                                                       engranajes de transferencia de
                                                                       entrada reciben lubricación desde
                                                                       la bomba de convertidor.
                   Figura 4.5 Engranajes de transferencia de entrada




                                                                       4     3
                                                         5




                                                                                      2       1




                   Figura 4.6 Caja de Transmision

                   La transmisión tiene 5 embragues hidráulicos con retorno por resorte
                   controlados por la válvula de control de transmisión y 5 válvulas solenoides
                   de transmisión. Los embragues 3, 4 y 5 son de velocidad y los embragues 1 y
                   2 son de dirección. El único embrague giratorio es el 5, que no trabaja con
                   engranajes planetarios.
                   Utiliza 4 juegos de engranajes planetarios que trabajan con los embragues
                   fijos.




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DMSE0002                                                                                          Modulo 4

                   Para que se produzca transmisión de potencia, debe accionarse un embrague
                   de velocidad y uno de dirección (sentido de marcha) en la combinación
                   mostrada en la tabla 4.1.

                                              Marcha                          Embragues accionados
                                            1ª Adelante                                2y5
                                            2ª Adelante                                2y4
                                            3ª Adelante                                2y3
                                               Neutro                          3 (Para lubricación)
                                            1ª Reversa                                 1y5
                                            2ª Reversa                                 1y4
                                            3ª Reversa                                 1y3
                   Tabla 4.1. Accionamiento de embragues de la transmision

TAREA              En base a los videos vistos en clase, completar la tabla siguiente :

                                               CASO 1             CASO 2              CASO 2
                            Solar              Fijo
                            Planetario                            Fijo
                            Corona                                                    Fijo

                   Tabla 4.2 : Relacion de transmision y sentido de giro de sistmas planetarios




                   Figura 4.7 Diferencial




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FCR-Ago03                                                                                     994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                67           Material del Estudiante
DMSE0002                                                                Modulo 4

                                                  4




                     3

                     2




                                                                         5




                      1




                                                      6



                          7



                   Fiogura 4.8 Mando final




FERREYROS S.A.A.                                                   Desarrollo Técnico
FCR-Ago03                                                        994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                 68                     Material del Estudiante
DMSE0002                                                                           Modulo 4

                                              HOJA DE TRABAJO 4.1

                   IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES - TRANSMISIÓN

INSTRUCCIONES      Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes
                   componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo
                   de la clase

MATERIAL              -   Cargador 994D
NECESARIO             -   Manual de Estudiante
                      -   Manual de Servicio


                      Componente                     Ubicación        FUNCIÓN

                      Convertidor de torque

                      Eje de mando superior

                      Engranajes de transferencia
                      de entrada
                      Transmisión

                      Eje de mando (frontal y
                      posterior)
                      Mando final posterior

                      Engranajes de transferencia
                      de salida
                      Diferencial (delantero y
                      posterior)
                      Respiradero mando final
                      posterior




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FCR-Ago03                                                                    994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                69                       Material del Estudiante
DMSE0002                                                                            Modulo 4


                             Lección 4.2 : Sistema Hidráulico de la Transmisión

                        Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del
                              Sistema Hidráulico del tren de potencia del Cargador 994D
CLASE               Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes
                    principales

LABORATORIO DE Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información solicitada
CLASE          en las Hojas de Trabajo

MATERIAL               _ Material del estudiante
NECESARIO
                       _ Cargador 994D Operativo
                       _ Llaves de máquina
                       _ Maleta de herramientas
                       _ Manual de servicio




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FCR-Ago03                                                                    994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                      70                                 Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                            Modulo 4



                                               TEXTO DE REFERENCIA

                               SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION




                                                                            FILTROS
                                        3
                                                         4                  BOMBAS
                       1          2
                                                          5


                                                                              6        7




                                                                                                   MANDO DE BOMBAS
                                  C           TRANSMISION              B          A                                  MOTOR




                                                                  9
                                                                                           8
                        10


                   Figura 4.7 Sistema hidraulico de tren de potencia

                      A Convertidor de torque                          C.   Engranajes de transferencia de
                      .                                                     salida
                      B Engranajes de transferencia de                      Embrague de impulsor
                        entrada
                        Válvula Neutralizadora de frenos                    Embrague de bloqueo
                        (solo 994A)
                        Válvula de Control de Transmision                   Válvula de alivio de salida de
                                                                            convertidor
                           Válvula de Prioridad                             Enfriador de aceite
                           Válvula solenoide de impulsor                    Rodamientos de cajas de
                                                                            engranajes de transferencia de
                                                                            salida
                           Válvula solenoide de bloqueo



                   El sistema hidráulico tiene dos circuitos :
Circuito de        1. Circuito de Convertidor : La sección de bomba de convertidor
convertidor        proporciona aceite al convertidor, donde la presión de salida es regulada por
                   la válvula (8) y de ahí al enfriador de aceite de transmisión (9). Después de
                   enfriado el aceite pasa para la lubricación de la caja de transmisión, mando
                   de bombas posterior, engranajes y rodamientos de los engranajes de
                   transferencia de salida de la transmisión.

Circuito de        2. Circuito de Transmisión : La sección de bomba de transmisión
transmision        proporciona aceite a las válvulas de embragues de convertidor (4) y (5) y a la
                   válvula de prioridad (3). Cuando la presión llega a 320 psi la válvula de
                   prioridad permite paso de aceite hacia la válvula de control (2). La presión de
                   aceite es regulada por (2) a 350 psi para el accionamiento de los embragues
                   de la transmisión. La válvula (2) también envía el aceite no usado para los
                   cambios hacia el convertidor de torque.




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FCR-Ago03                                                                                      994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                               71                        Material del Estudiante
DMSE0002                                                                            Modulo 4

DIFERENCIAS        Diferencias entre Serie A y D – Sistema Hidráulico
ENTRE MODELOS
AYD                •   En la serie D ya no se usa valvula neutralizadora se ha eliminado y esta
                       función la realiza el ECM de la transmisión. Ahora se usa la funcion de
                       reducción de RIMPULL.
                   •   El accionamiento por varillaje de la válvula de transmisión ha sido
                       reemplazado por válvulas solenoides energizadas por el ECM de
                       transmisión
                   •   En algunos cargadores de la serie A utiliza una válvula de modulación de
                       bloqueo de convertidor. En las ultimas series de Cargadores 994A y en
                       los Cargadores 994D se utiliza una válvula solenoide variable.
                   •   El control de las válvulas solenoides de convertidor ha cambiado : en el
                       Cargador 994A se utilizaba el ETCC, ahora se utiliza un ECM de
                       transmisión.




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FCR-Ago03                                                                     994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                    72                      Material del Estudiante
DMSE0002                                                                               Modulo 4

                      HOJA DE TRABAJO 4.2 : IDENTIFICACION DE COMPONENTES DEL
                                SISTEMA HIDRAULICO DE TRANSMISION


INSTRUCCIONES      Utilizando la siguiente hoja de trabajo, identifique los componentes que se
                   muestran. Ubique los componentes sobre la maquina.

MATERIAL                -       Cargador 994D
NECESARIO               -       Manual de Estudiante
                        -       Manual de Servicio

                                         2       3          4
                                                                         _    Enfriador de aceite
                            1
                                                                             de transmisión
                                                                         _   Filtro de aceite de
                                                                             transmisión
                                                                         _   Toma de muestras
                                                                             de aceite
                                                                         _   Filtro de aceite de
                                                                             convertidor




                   Figura 4.7
                                                                         _   Válvula de alivio de
                                                                8            salida de
                                             6                               convertidor
                                5                               9
                                                                         _   Sensor de velocidad
                                                                             de salida de
                                                                7            convertidor
                                                                         _   Válvula de prioridad
                                                                         _   Válvula de
                                                                             embrague de traba
                                                                         _   Válvula de
                                                                             embrague de
                                                                             impelente



                   Figura 4.8
                                                                         _   Toma de presión P2
                                                       10                _   Línea de
                                                                    13       neutralización (solo
                                                                             994A)
                                                                    12
                                                                         _   Línea hacia el
                                                                             convertidor
                                                                         _   Toma de presión P1
                                    11
                                                                         _   Mallas magneticas




                   Figura 4.9



FERREYROS S.A.A.                                                                  Desarrollo Técnico
FCR-Ago03                                                                       994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                73              Material del Estudiante
DMSE0002                                                                   Modulo 4


                                                             _   Línea de succión
                                                             _   Bomba de dos
                                                                 secciones
                                        20
                                                             _   Línea a la válvula de
                              19                                 prioridad
                                                             _   Línea al convertidor
                                                    21
                              18
                                                                 de torque




                   Figura 4.11


                                                             _   Enfriadores de aceite
                                              23
                                                                 de transmisión
                         26
                                                             _   Enfriador de aceite de
                                                                 motor
                                                             _   Salida de aceite del
                                                                 enfriador
                                                        22
                                                             _   Entrada de aceite del
                                                                 enfriador
                         24                        25        _   Entrada de agua
                                                                 desde el enfriador de
                   Figura 4.12 (994)                             aceite de motor




                   Figura 4.13 (994D)




FERREYROS S.A.A.                                                       Desarrollo Técnico
FCR-Ago03                                                            994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                         74                                  Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                                Modulo 4

1. CIRCUITO DE                             1. CIRCUITO DE CONVERTIDOR
CONVERTIDOR
                                                           12

                                                                                         VALVULA
                          LU
                                                                                            DE
                                                                                         CONTROL
                                                       13                    14

                          IC




                                           11



                                                                15
                                                10




                           Figura 4.13 Circuito de convertidor (modo convertidor)

                   El circuito de convertidor esta compuesto por
                        - Bomba de convertidor (10, sección derecha)
                        - Filtro de convertidor (11)
                        - Válvula de prioridad (12)
                        - Válvula solenoide de embrague de impulsor (IC)
                        - Válvula solenoide de embrague de bloqueo (LU)
                        - Válvula de alivio de salida de convertidor (15)
                        - Enfriador de aceite (16)

                                                  LAINAS
                                                                                  Válvula de prioridad : Abre a
                                                                                  320 +- 5 psi. Su funcion es
                                                                                  asegurar que los embragues de
                                                                                  convertidor sean los que tengan
                                                                                  prioridad al recibir aceite. De la
                                                                                  válvula de prioridad el aceite pasa
                                                                                  a la válvula de control de
                                                                                  transmisión.
                                                                                  La presión se regula añadiendo o
                                                                                  quitado lainas.


                   Figura 4.14 Válvula de prioridad
                                                                                  Válvula solenoide de embrague
                      ENERGIZADO
                                                                                  de impulsor : Es una válvula 3/2
                                                                                  normalmente abierta . Con el
                                                                                  solenoide desenergizado el pistón
                                                                                  de embrague tiene una presión
                                                                     BOMBA
                                                                                  máxima de 320 psi y el Cargador
                                                                                  trabaja en modo de Convertidor.
                      DESENERGIZADO                                               Al energizar el solenoide el
                                                                                  carrete cierra el paso de aceite a
                                                                                  hasta tener una presión de 30 psi
                                                                                  o menos.

                                                                     BOMBA

                   Figura 4.15 Valvula solenoide de embrague de
                   impulsor



FERREYROS S.A.A.                                                                                     Desarrollo Técnico
FCR-Ago03                                                                                          994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                    75                              Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                       Modulo 4
                                                                         Válvula solenoide de embrague
                   ENERGIZADO
                                                                         de bloqueo (lockup) : Es una
                                                                         válvula 3/2 normalmente cerrada.
                                                                         Al energizar el solenoide permite
                                                                         paso de aceite al embrague de
                                                                         bloqueo de convertidor.
                                                                 BOMBA
                                                                         La presión especificada es
                                                                         enganchado (máxima) 320 +- 50
                   DESENERGIZADO                                         psi y desenganchado (mínima) 30
                                                                         psi o menos.



                                                                 BOMBA

                   Figura 4.16 Valvula solenoide de embrague de
                   bloqueo

                                                                         Válvula       Moduladora       de
                                  5                 6
                                                                         Embrague        de   Bloqueo     :
                                  4                 7
                     SEÑAL                                               Controlada por una válvula
                     PILOTO
                                  3                 8
                                                        PISTON           solenoide     (2),  la    que   al
                        2                                                energizarse, envía una señal
                                                                 BOMBA
                                                                         piloto     que     permite    una
                                                                         modulación regulada por el
                             VALVULA                                     resorte (3) y por el disco de
                            SOLENOIDE
                                                                         restricción (8). La presión de
                                                                         aceite es regulada hasta una
                                                                  9      presión final de 320 psi hacia el
                                        1
                                                                         pistón de embrague de bloqueo
                                                                         (mando directo).
                   Figura 4.17 Valvula moduladora de embrague de
                   bloqueo (994A)




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                        El accionamiento de las válvulas solenoides de embragues de
                                     convertidor tiene tres momentos :

                   1. Mando de convertidor : Ambos solenoides desenergizados, la válvula de
                      embrague de impulsor (IC)esta abierta y el embrague de impelente esta
                      acoplado.
                   2. Mando directo : Ambos solenoides (LU y IC) energizados, y el embrague
                      de bloqueo esta accionado mientras el embrague de impelente esta
                      suelto.
                   3. Cambios de marcha : La válvula de embrague de impulsor baja la presión
                      al embrague a 80 +- 30 psi, quedando momentáneamente sueltos ambos
                      embragues (13) y (14), mientras que la presión en la válvula de control
                      baja por el cambio de marcha. Una vez terminado el cambio regresa a
                      mando de convertidor. La válvula de prioridad (11) mantiene la presión en
                      el lado de las válvulas solenoides de convertidor

                      Presiones de Operación de embragues de Impulsor y de Bloqueo
                                              Cargador 994D
                      Condiciones          Embrague de Impulsor  Embrague de bloqueo
                      Motor alta en vacío  Libre                 Enganchado
                                                                 320 +- 50 psi
                      Motor alta en vacío  362 psi               Presión máxima 30 psi
                      Pedal neutralizador
                      suelto
                      Motor alta en vacío  73 psi                Presión máxima 30 psi
                      Pedal neutralizador
                      accionado
                      Motor baja en vacío Presión máxima 30 psi  Presión máxima 30 psi
                      Durante un cambio
                     Tabla 4.2




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CARGADOR 994D                                     77                     Material del Estudiante
DMSE0002                                                                               Modulo 4

                            HOJA DE TRABAJO 4.3 : FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE
                                                CONVERTIDOR

INSTRUCCIONES       Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite
                    para las formas de trabajo y escribir una breve descripción del proceso :

MATERIAL                -     Plumones
NECESARIO               -     Manual de Estudiante


Mando convertidor




                      Figura 4.18 Mando de convertidor




Mando directo




                      Figura 4.19 Mando Directo




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Cambio de macrha




                   Figura 4.20 Cambio de marcha




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2. CIRCUITO DE                                2. CIRCUITO DE TRANSMISION
TRANSMISION


                    VALVULAS SOLENOIDES
                                                                              12
                          1           3
                                                                                               IC


                              2   5   4
                                                                                               LU




                                                                11

                     2                    3
                                          5
                     1

                                                    4                  10                 15

                     VALVULA DE
                      CONTROL                                                      16

                   Figura 4.21 Circuito de transmision

                   El circuito hidráulico de la transmisión esta compuesto por :
                   Bomba de transmisión
                        - Filtro de transmisión
                        - Válvula de prioridad
                        - Válvula selectora y de control de presión
                        - Válvulas solenoides
                        - Válvulas selectoras

                   El control hidráulico de la transmisión controla la presión de aceite a :
                       - Convertidor de torque
                       - Embragues de la transmisión
                       - Circuitos de lubricación

                   También controla el flujo a los embragues de la transmisión. El aceite que no
                   se esta usando para los embragues de la transmisión pasa al circuito del
                   convertidor.




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CARGADOR 994D                                         80                                Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                              Modulo 4

                   Válvula selectora y de control de presión

                                                               H
                        SOL                                                                        VALVULA DE
                        No 2                  P3                                                    PRIORIDAD
                                      G


                                                                               I        P1

                                                                                   A                       J


                               2                                               3
                    F
                        P2                                                          5

                              1
                                                                                               4
                                                                                B
                    E
                                                                               SOL No 5

                                                           D           C

                   Figura 4.22 Válvula de Control de Transmisión

                   Las válvulas solenoides envían presión piloto a los extremos de los carretes
                   selectores los cuales a su vez dirigen el aceite hacia los embragues
                   correspondientes (ver figura).
                   La válvula selectora y de control de presión esta ubicada bajo la cubierta
                   superior de la transmisión. Sus componentes internos y sus funciones se
                   muestran en la tabla siguiente :

                             Tabla 4.3 Componentes y funciones de la válvula de control
                                           Válvula                                           Funcion
                      A Carrete selector de primera y                Dirige aceite al embrague 3 o al 5
                        tercera
                      B Drenaje de pistón de carga                   Limita el recorrido del pistón de carga
                      C Pistón de carga                              Controla la velocidad de aumento de
                                                                     presión a los embragues
                      D Orificio mallado                             Ayuda en la regulación de la modulación
                      E Válvula de presión diferencial               Mantiene la diferencia de presión entre los
                                                                     embragues de velocidad y de dirección
                      F Carrete selector de dirección                Dirige aceite a los embragues
                      G Válvula ratio de entrada al                  Limita la presión máxima al convertidor de
                        convertidor                                  torque
                      H Orificio de Control de Flujo                 Controla la velocidad de llenado de los
                                                                     embragues
                      I Válvula de alivio moduladora                 Controla la presión máxima del sistema
                      J Carrete selector de segunda                  Dirige aceite al embrague 4




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FCR-Ago03                                                                                          994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                     81                    Material del Estudiante
DMSE0002                                                                              Modulo 4
                                             HOJA DE TRABAJO 4.4 :
                                TRABAJO CON ESQUEMA HIDRÁULICO DE TRANSMISION

INSTRUCCIONES      Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite
                   para las formas de trabajo en cinco momentos y escribir una breve
                   descripción del proceso :

                           1.    Primera hacia delante (mando de convertidor)
                           2.    Cambio hacia segunda atrás (mando comnvertidor)

MATERIAL               -        Plumones
NECESARIO              -        Manual de Estudiante




                   Figura 4.23 Primera hacia delante




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FCR-Ago03                                                                       994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                       82   Material del Estudiante
DMSE0002                                                               Modulo 4




                   Figura 4.24 Segunda hacia tras




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FCR-Ago03                                                       994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                    83                        Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                 Modulo 4

                       TEXTO DE REFERENCIA : PRUEBAS Y CALIBRACIONES DEL SISTEMA
                                             DE TRANSMISION


CONVERTIDOR            PRESIONES EN EL CONVERTIDOR

                          Presión              Presión en altas RPM                     Ajuste
                                                                Psi
                          Embrague de          Entre 270 Y 370 PSI activado.            -
                          traba (LU)           Menos de 30 psi desactivado
                          Entrada de           Con el aceite frío, menos de 135 psi     -
                          convertidor

                          Embrague de          Máximo 362 psi.                          -
                          impulsor (IC)        Pedal izquierdo : 36 a 100 psi

                          Salida de            Entre 50 y 80 psi                        Añadir o
                          convertidor          (con la maquina en 3F, frenos            remover
                                               activados y convertidor calado)          lainas
                                               (Regulado a 50 +- 2 psi)

RIMPULL                PRESIONES REDUCIDAS DE RIMPULL

                       Con la maquina en neutro (pero en primera), en alta en vacío y el interruptor
                       de rimpull activado, los rangos de presión de fabrica en cada nivel son como
                       sigue
                           Valor                   Presión (psi)
                           45 %                    100
                           55 %                    116
                           70 %                    150
                           85 %                    185

TRANSMISION                         PRESIONES EN EL CIRCUITO DE TRANSMISION

Adicionalmente            PRESION DE :           PRESION EN BAJAS           PRESION EN ALTAS
deben cumplirse :                                RPM (PSI)                  RPM (PSI)

RPM de motor              Bomba de               Esta presión es igual a    Esta presión es igual a
1547 +/- 30 rpm           transmisión            P1                         P1
Tiempo de                 Presión inicial      77 +- 5 psi, con el tapón                 -
respuesta de motor :      embrague de          de carga (LP) retirado y
____ rpm.                 velocidad P1 (P1i)   en neutro
                          Presión embrague     No debe estar mas de         370 +- 20 psi, en F o R,
Ejemplo :                 de velocidad P1      70 psi debajo de P1 en       en cualquier velocidad
330,390                                        alta
280,340.                  Presión de dirección 55 +- 5 psi menor que la     55 +- 5 psi menor que la
                          P2                   presión P1                   presión P1
340, 420
310,390                   Presión de                          -             Aproximadamente 16 psi
                          lubricación de
                          transmisión

VALVULAS                            COMPROBACION DE VALVULAS SOLENOIDES
SOLENOIDES
                       Al realizar las pruebas de presiones de la transmisión, al hacer los cambios,
                       se produce una caída momentánea de presión que luego se recupera.
                       Si no se produce una caída de presión, acerque un desarmador a los
                       solenoides correspondiente para ver si energiza o no.


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FCR-Ago03                                                                          994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                                     84                                                  Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                                                            Modulo 4

T estimado : 60 minutos                                            HOJA DE TRABAJO 4.5

                                  PRUEBAS DE PRESION DE SISTEMA DE TRANSMISIÓN Y DE
                                              CONVERTIDOR DE TORQUE

INSTRUCCIONES             Utilizando la hoja de trabajo, el material de referencia realizar las
                          pruebas que se indican, anotando sus observaciones

MATERIAL                      -      Cargador 994-994D
NECESARIO                     -      Herramientas de mano
                              -      Manual de Estudiante
                              -      Manual de Pruebas y Ajustes
                              -      1U5481 Maleta de evaluación de presiones
                              -      1U5482 Adaptadores y mangueras de presión
                              -      4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas
                              -      8T0856 Manómetro 0 a 870 psi (4x)

                          4.5.1. Prueba de presiones Convertidor de Torque

                          El circuito hidráulico en el convertidor de torque es como sigue :
                                                           VALVULA DE
                                                           PRIORIDAD

                                                                                        B

                                                                                                     VALVULA SOLENOIDE          VALVULA SOLENOIDE
                                     A                                                                  DE BLOQUEO                 DE IMPULSOR




                                                                                       D


                                         E
                                                                        VALVULA DE
                                                                         CONTROL

                                    FILTRO                                                                        C
                                      DE
                                  TRANSMISION

                                                           FILTRO DE                                                                      F
                                                           CONVERTIDOR




                                                                                                                  EMBRAGUE DE                 EMBRAGUE DE
                                                                                                                    BLOQUEO                    IMPULSOR


                                             BOMBA

                                                                                                                                           CONVERTIDOR
                                                                                                                                            DE TORQUE


                                                                  MALLAS                              ENFRIADOR
                                                                MAGNETICAS

                                                SUMIDERO                                                               G           H
                                                                             VALVULA ALIVIO SALIDA
                                                                               DE CONVERTIDOR

                          4.25 Esquema hidráulico de convertidor de torque

                          Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aquí :




                              4.26 Presion entrada al convertidor P3                            4.27 C : Lockup, F : Impelente




FERREYROS S.A.A.                                                                                                                   Desarrollo Técnico
FCR-Ago03                                                                                                                        994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                        85                                         Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                                      Modulo 4




                       4.28 Salida de convertidor


                       Presión                                              Presión en alta en Ajuste
                                                                               vacío (Psi)
                        ( C ) Embrague de traba (LU)
                                                                            Max

                                                                            Min
                        (D)         Entrada de convertidor                                                  NO

                       ( F) Embrague de impulsor (IC)
                       Max : 100%                                           Max
                       Min : Mando directo
                                                                            Min
                       Pedal izq. Presionado (30%)

                        (H)         Salida de convertidor


                   4.5.2. Prueba de presiones de la Transmision

                   EL circuito hidráulico en el sistema de transmisión es el siguiente
                                                                                      B
                                                                                          VALVULA DE
                                                            A                             PRIORIDAD



                                                                                                               VALVULA SOLENOIDE
                                                                                                                  DE BLOQUEO


                                                                                                               VALVULA SOLENOIDE
                                                                                                                  DE IMPULSOR




                                         D




                                                                             C
                                                            E                                    F
                          G

                                       FILTRO DE
                       VALVULA DE      CONVERTIDOR
                        CONTROL                                              EMBRAGUE DE
                                                                                                       EMBRAGUE DE
                                                                               BLOQUEO
                                                                                                        IMPULSOR

                                                                        H


                                                                                                                VALVULA ALIVIO SALIDA
                                                                                                                  DE CONVERTIDOR
                                                                                  I



                                                 FILTRO
                                                                BOMBA
                                                   DE
                                              TRANSMISION                    ENFRIADOR                                 J




                   4.29 Esquema hidráulico de la transmision




FERREYROS S.A.A.                                                                                              Desarrollo Técnico
FCR-Ago03                                                                                                   994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                    86                              Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                       Modulo 4

                   Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aquí :




                      4.30 Presion de bomba P1                       4.31 Presion de lubricacion




                      4.32. E Presion embrague de velocidad (P1)
                                                                                                   G
                         D: Presion de entrada al convertidor (P3)
                                                                     4.33 K: Presion P1 = E
                                                                          G : Presion embrague de dirección P2
                                                                          L : Tapon de piston de carga




                      4.34 J : Presion de lubricación
                           G : Presion embrague dirección P2

                      PRESION DE :                    PRESION EN BAJA               PRESION EN ALTA
                                                      EN VACIO (PSI)                EN VACIO (PSI)
                      Bomba de transmisión
                      (H)
                      Presión inicial
                      embrague de velocidad
                      P1 (P1i)
                      Presión embrague de
                      velocidad P1
                      Presión de dirección
                      P2 (G)
                      Presión de lubricación
                      de transmisión (J)



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FCR-Ago03                                                                                  994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                             87                     Material del Estudiante
DMSE0002                                                                       Modulo 4
                   4.5.3. Prueba de presiones en los embragues de transmision


                      Marcha                          P1 (psi)          P2 (psi)
                      N
                      1F
                      2F
                      3F
                      1R
                      2R
                      3R




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FCR-Ago03                                                               994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                 88                        Material del Estudiante
DMSE0002                                                                              Modulo 4

                               Lección 4.3 : Sistema Electrónico de la Transmisión

                    Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del
                    sistema electrónico de la transmisión del Cargador 994D

CLASE               Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes
                    principales y su funcionamiento. Calibraciones


LABORATORIO DE Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información solicitada
CLASE          en la Hoja de Trabajo 4.3


MATERIAL            Material del estudiante
NECESARIO           Cargador 994D
                    Manual de Servicio 994D




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FCR-Ago03                                                                      994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                      89                              Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                         Modulo 4

SISTEMA                      TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA ELECTRONICO DE LA
ELECTRONICO DE                                TRANSMISION
LA TRANSMISION
                                                                                   CONECTOR PARA ET
                                                                                   ENLACE DE DATOS CAT
                                     PALANCA DE
                           VELOCIDAD Y DIRECCION
                                                                                   SOLENOIDE 5

                            INTERR. DE ENCENDIDO                                   SOLENOIDE 4

                            INDICADOR DE RIMPULL                                   SOLENOIDE 3

                                INTERR. SELECTOR                                   SOLENOIDE 2
                                     DE RIMPULL
                                                                                   SOLENOIDE 1
                           INTERR. CAMBIO RAPIDO

                       INTERR. TRABA CONVERTIDOR                                   SOLENOIDE EMB. TRABA

                       INTERR. BLOQUEO DIR/TRANS                                   SOLENOIDE EMB. IMPELENTE

                                                                                   VELOCIDAD SALIDA CONV.
                                                                                   VELOCIDAD SALIDA TRANS.

                           BOCINAS DE RETROCESO                                    INT. PRESION FRENO PARQUEO

                                                                                   SENSOR PRESION
                         RELE ALARMA RETROCESO                                     EMBRAGUE IMPE.

                        SENSOR PEDAL IZQUIERDO                                     INDICADORES DE MARCHA

                        TEMP. SALIDA CONVERTIDOR


                        SOL. ARRANQUE NEUMATICO                                      ARRANCADOR 2

                                                                                     ARRANCADOR 1




                   Figura 4.35 Componentes de sistema electrónico de transmisión



                   La transmisión es controlada por un ECM MAC-14, con sus funciones
                   principales :

                   -     Realizar los cambios en forma automática
                   -     Funcion de arranque en neutro
                   -     Funcion de alarma de retroceso
                   -     Funcion de reducción de rimpull
                   -     Funcione de bloqueo de convertidor (opcional)




                   Nota : MAC = Multipl Application Control

FERREYROS S.A.A.                                                                             Desarrollo Técnico
FCR-Ago03                                                                                  994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                    90                          Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                   Modulo 4
Componentes de     Componentes de entrada
entrada
                   Las funciones de los componentes de entrada son :
                      Palanca de Cambios          - Combina la dirección y la transmisión
                                                  - Indica al ECM los cambios a través de dos
                                                      interruptores. Cada interruptor es de dos contactos
                                                      (NO/NC), para fines de verificación. No tienen código
                                                      de falla
                                                  - Indica al ECM el sentido de la marcha. Tiene código
                                                      de falla.
                      Interruptor de bloqueo      - Habilita el bloqueo de convertidor cuando se cumplen
                      de convertidor                  las condiciones
                                                  - No tiene código de falla
                      Interruptor de reducción    - Habilita la reducción de rimpull cuando se cumplen las
                      de rimpull                      condiciones.
                                                  - No tiene código de falla
                                                  - Ubicado en la palanca de levante de implementos
                      Interruptor selector de     - Cuatro posiciones (niveles ) de rimpull
                      rimpull                     - El interruptor de reducción debe estar en ON
                                                  - Selecciona la cantidad de tracción reducida en la
                                                      ruedas
                                                  - No tiene código de falla
                      Llave de arranque           - Tres posiciones
                                                  - Tiene la funcion de arranque en neutro (voltaje batería
                                                      menos de 32 V y el interruptor de
                                                      dirección/transmisión en neutro)
                      Interruptor de bloqueo      - Neutraliza la transmisión si esta bloqueado y la
                      dirección/transmisión           transmisión no esta en neutro.
                                                  - Tiene dos contactos : NC y NO
                                                  - Tiene código de falla
                      Temperatura de aceite       - Genera señal PWM
                      convertidor de torque       - Alimentación 8 VDC
                      Sensor de velocidad de      - Sensor que genera señal cuadrada para determinar
                      salida de transmisión           las R.P.M. de salida de transmision:
                                                  - Para cambios en la transmisión
                                                  - Para Control del embrague de impulsor
                      Sensor de velocidad de      - Funciona por efecto Hall
                      salida de convertidor       - Voltaje de suministro 10 V
                                                  - Genera una señal DC tipo cuadrada
                                                  - El ECM lee la señal y calcula le velocidad y sentido de
                                                      giro
                                                  - Para las funciones de embrague de impulsor y de
                                                      embrague de bloqueo
                      Sensor de posición de       - Sirve para que el ECM determine la modulación del
                      pedal izquierdo de freno        embrague del impulsor
                      Sensor de presión de        - Sensor PWM alimentado con 8VDC
                      embrague de impelente       - Indica la presión en el embrague de impelente
                      Interruptor filtro de       - Abre a 50 psi
                      transmisión

                      Interruptor de presión de - Indica si esta activado el freno de parqueo
                      freno de parqueo




FERREYROS S.A.A.                                                                        Desarrollo Técnico
FCR-Ago03                                                                             994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                 91                           Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                 Modulo 4
Componentes de     Componentes de salida
salida
                   Las funciones de los componentes de salida son :

                      Válvulas solenoides de - Dirige aceite de pilotaje a los extremos de los carretes
                      transmisión                de control
                                             - Recibe una señal PWM 24VDC (no energizar con
                                                 24VDC de batería)
                                             - Los cinco solenoides tienen retorno común al ECM
                                             - Al energizar, durante el primer segundo el valor de
                                                 corriente es alto (pull) y luego baja (hold).
                                             - En cambios a través de Neutro, quedan sin energizar
                                                 durante dos segundos
                      Válvula solenoide de   - Modula la presión hidráulica del embrague del
                      embrague de impulsor       impulsor
                                             - Recibe una señal PWM 24VDC
                                             - Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y
                                                 luego baja a un valor estable (hold)
                                             - Es una válvula normalmente abierta
                                             - Cuando se reemplaza requiere calibración (VIMS o
                                                 ET)
                      Válvula solenoide de   - Modula la presión hidráulica del embrague de bloqueo
                      embrague de bloqueo - Recibe una señal PWM 24VDC
                                             - Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y
                                                 luego baja a un valor estable (hold)
                                             - Es una válvula normalmente cerrada
                      Relé de arranque       - Energiza el solenoide de arranque
                                             - Recibe 24 VDC del ECM si
                                             - Voltaje de batería menos de 32 VDC
                                             - La palanca de transmisión esta en neutro
                      Alarma de retroceso    -   Recibe 24 VDC del ECM si esta en reversa

                      Luz Indicadora de       - Indica que esta habilitada la reducción de rimpull
                      reducción de rimpull
                      Bocina de retroceso     - Avisa si la maquina retrocede


                      Relé de alarma de     - Acciona la bocina de retroceso
                      retroceso
                      Solenoide de arranque - Acciona el arrancador neumático
                      neumático             - Recibe señal de 24 VDC si la transmisión esta en
                                                 neutral y la batería tiene menos de 32 VDC
                      Luz indicadora de     - Indica la velocidad en que esta la transmisión
                      marcha




FERREYROS S.A.A.                                                                      Desarrollo Técnico
FCR-Ago03                                                                           994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                    92                     Material del Estudiante
DMSE0002                                                                              Modulo 4

MODOS DE           MODOS DE OPERACIÓN DEL SISTEMA ELECTRONICO
OPERACIÓN

MODO NORMAL                               1. MODO NORMAL DE OPERACION

                                                                     CAT DATA LINK
                                     ECM DE TRANSMISION
                                     MAC-14




                        PALANCA DE
                        VELOCIDAD
                        Y MARCHA

                                                                                SOLENOIDE REVERSA
                                                                                EMBRAGUE 1

                                                                                 SOLENOIDE AVANCE
                                                                                 EMBRAGUE 2
                       INTERRUPTOR
                       FRENO DE PARQUEO                                          SOLENOIDE TERCERA
                                                                                 EMBRAGUE 3
                       INTERRUPTOR
                       BLOQUEO TRANS/DIREC
                                                                                 SOLENOIDE SEGUNDA
                                                                                 EMBRAGUE 4

                                                                                 SOLENOIDE PRIMERA
                                                                                 EMBRAGUE 5

                   Figura 4.36 Modo normal de operacion

                   El Código de Accesorio (attachment code) almacenado en el modulo del
                   VIMS identifica el modelo de la maquina y los accesorios que utiliza y envía
                   estos datos al ECM de transmisión.
                   Al accionar los interruptores de velocidad y marcha, el ECM energiza los
                   solenoides de transmisión. Las válvulas solenoides envían presión piloto a los
                   carretes de control y estos a su vez dirigen el aceite a presión a los
                   embragues respectivos.

                   Tiene excepciones :

                   -     Si se presiona al mismo tiempo los interruptores de cambio abajo/arriba,
                         el ECM no hace ningún cambio
                   -     Al poner la palanca de traba de dirección/transmisión en posición
                         bloqueado, la transmisión se neutraliza
                   -     Al accionar la palanca de freno de parqueo a la posición de parqueo, la
                         transmisión se neutraliza, y no pasara a 1F ni a 1R hasta que se
                         desactive el freno de parqueo (puede pasar a 2 o 3 velocidad).

                   Otras funciones adicionales :

                   -     Demora en Neutro : Al pasar a neutro, o pasar por neutro, el ECM espera
                         dos segundos antes de enganchar el embrague 3 (neutro) o pasar a otra
                         marcha.
                   -     Avance a través de freno de parqueo : Cuando hay una falla hidráulica la
                         perilla de freno de parqueo permanece en posición enganchado. Para
                         mover la maquina distancias cortas el proceso es :
                           - Cambiar a neutro
                           - Presionar la perilla de freno de parqueo y mantenerla presionada
                            - Seleccionar 1R o 1F
                            - Aumente las R.P.M. de motor y mueva la maquina
                            - Verifique si hay advertencias de nivel 2 y 4.




FERREYROS S.A.A.                                                                  Desarrollo Técnico
FCR-Ago03                                                                       994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                            93               Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                Modulo 4

CONVERTIDOR DE                            2. FUNCION DE CONVERTIDOR DE TORQUE
TORQUE
                   1.      Embrague de bloqueo
                   2.      Embrague de Impeller
                   3.      Respuesta de motor
                   4.      Función de turbina en reversa

Embrague de        1. Embrague de bloqueo
bloqueo
                                               ECM DE TRANSMISION        CAT DATA LINK
                                               MAC-14

                                                                        Sensor velocidad
                                                                           de motor


                         Palanca de Control




                         Interruptor para
                       habilitar bloqueo TC

                        Interruptor de freno
                                                                                  Solenoide de Embrague
                                                                                       de bloqueo
                          Velocidad de
                          convertidor


                   Figura 4.37 Embrague de bloqueo

                   El ECM de transmisión engancha el embrague de bloqueo de convertidor si
                   se cumple :
                   - El interruptor para habilitar bloqueo de convertidor esta en ON
                   - La velocidad de Convertidor de Torque esta entre 1125 y 1750 R.P.M.
                   - Los pedales de freno y de convertidor estan libres
                   - Han pasado mas de cuatro segundos desde la ultima desactivacion del
                       embrague de bloqueo
                   - Esta en segunda o en tercera velocidad

                   El ECM de transmisión desengancha el embrague de bloqueo si se cumple :

                   -       El interruptor de habilitar bloqueo esta en OFF
                   -       Se realiza un cambio de dirección o velocidad, y se vuelve a accionar 2
                           segundos después de iniciar el cambio
                   -       La velocidad de convertidor de torque es menos de 975 R.P.M.
                   -       Se acciona uno de los pedales de freno
                   -       Se produce una rápida deceleración del motor

                   Nota : En todos los casos excepto cambios de marcha, el bloqueo de
                   convertidor se activa 4 segundos después de haberse desactivado.

                   Además, el ECM modula la presión de accionamiento : Primero a presión
                   HOLD por 0.75 segundos, y luego gradualmente hasta el valor máximo en
                   0.65 segundos.




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DMSE0002                                                                                  Modulo 4

Embrague de                                          2. Embrague de impeller
impeller
                                                                                       Nuevos parametros
                                            ECM DE TRANSMISION                            de RIMPULL
                                            MAC-14                    CAT DATA LINK


                         Palanca de Control


                                                                               ET                  SERV
                          Interruptor
                                                                                Lampara de reduccion
                        habilitar RIMPULL
                                                                                   de RIMPULL


                          Selector de
                       nivel de RIMPULL
                                                                                    Solenoide de Embrague
                        Sensor de pedal                                                 de IMPULSOR
                       de Convertidotr


                     Figura 4.38 Embrague de impelente

                     Pedal de Convertidor de torque : Su posición determina la presión en el
                     embrague de impulsor. Al presionar el pedal disminuye la presión al
                     embrague de impeller. Al accionar completamente se accionan los frenos de
                     servicio
                            Una menor presión en el embrague permite tener mas potencia en el
                     motor para la dirección e implementos y además reduce la tracción en las
                     ruedas para evitar patinamiento. Puede cambiarse su configuración con el
                     ET.

Control de           Control de RIMPULL : Proporciona cuatro niveles de tracción en las ruedas
RIMPULL              cuando la transmisión esta en 1R, N O 1F. De fabrica viene con valores
                     prefijados pero pueden modificarse utilizando el comando SERV en el teclado
                     del VIMS o mediante el ET.
                     Al presionar el pedal de convertidor, la presión al embrague de impulsor se
                     reduce a partir del valor seleccionado con el selector de nivel de rimpull.
                     Cuando la presión reducida es menor a la presión de sostenimiento (HOLD)
                     el ECM ignora la posición del pedal de convertidor.
                     Si la temperatura de convertidor excede el valor limite, la funcion de reduccion
                     de rimpull queda deshabilitada.

Cambios de           Al cambiar de marcha, el ECM ignora el valor de presión requerida en el
marcha               embrague de impeller si la presión requerida es mayor al valor de
                     sostenimiento (HOLD) 80+-30 psi y lo mantiene en esta presión.
                     Una vez que el ECM determina que los embragues están enganchados, la
                     presión de impeller aumenta hasta el valor máximo 375+-30 psi durante 1
                     segundo y luego la reduce hasta la presión de tope 330 +-30 psi.
                     Las ventajas son un cambio mas rápido y mayor vida del embrague de
                     impeller.

Respuesta de         Respuesta de velocidad de motor : De baja en vacío hasta 1100 R.P.M., la
motor                presión de embrague de impeller esta en HOLD, y de 1100 R.P.M. hasta
                     1300 R.P.M. la presión va subiendo hasta el valor máximo seleccionado. Esto
                     no afecta el frenado y favorece la respuesta del motor y de la maquina al
                     acelerar desde baja en vacío.

Funcion de         Funcion de turbina en reversa : Evita el sobrecalentamiento si la maquina
Turbina en reversa se mueve hacia atrás cuando esta en marcha hacia delante. El ECM de
                   transmisión ignora la posición del pedal de convertidor y aumenta la presión
                   al embrague del convertidor si este gira en mas de 500 R.P.M. en sentido
                   contrario. El frenado no es afectado.



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DMSE0002                                                                              Modulo 4




                           3. VELOCIDAD DE MOTOR CONTROLADA POR EL ECM DE
                                             TRANSMISION

                            ECM TRANSMISION                               ECM MOTOR




                                           CAT DATA LINK



                                                              SENSOR POSICION             A LOS
                                                              PEDAL ACELERADOR        INYECTORRES
                   Figura 4.39

                   La velocidad del motor es controlada por el ECM de transmisión en caso de
                   Control de velocidad durante cambios de transmisión. El ECM de motor recibe
                   esta orden y la compara con los valores actuales de otras señales y
                   selecciona en menor valor de velocidad.
Control por modo   El Control por modo de falla se activa cuando existe uno de los siguientes
de falla           códigos de falla y se esta haciendo un cambio :

                     MID-CID-FMI              Descripción de la falla
                     081-0678-03              Corte a batería del solenoide de impelente
                     081-0678-05              Circuito abierto del solenoide de impelente
                     081-0678-06              Corto a tierra del solenoide de impelente
                     081-0678-07              Solenoide de impelente no responde correctamente

                   Si el motor esta a mas de 1100 R.P.M. y se realiza un cambio, el ECM de
                   transmisión envía una señal para disminuir las R.P.M. a 1100 R.P.M.. El ECM
                   de motor mantendrá esta velocidad durante 1.9 segundos si el cambio es
                   hacia delante, y 2.5 segundos si es hacia atrás.
Prelubricacion     Prelubricacion de motor
de motor
                   Al energizar el ECM de transmisión envia una señal al ECM de motor para la
                   prelubricacion hasta 4 veces (normalmente debe ser OFF)
                   Si el estado es OFF, la funcion de Prelubricacion regresa el control a la
                   funcion de arranque en neutro.
                   Si la solicitud de estado de Prelubricacion falla 3 veces, la funcion de prelube
                   espera 3.8 segundos y luego regresa a la funcion de arranque en neutro para
                   arrancar el motor.
Condición de la    Indicación de la condición de la transmisión
transmisión
                   Esta funcion da información al operador y al técnico sobre las razones por la
                   cuales la transmisión no opera debidamente :

                   1. Shutdown (apagado) :
                   2. Derateo (Derate) :
                   3. Estado (Status) :

                   1. Shutdown (apagado) : La transmisión esta deshabilitada por :
                      1.a. Voltaje de sistema bajo (menos de 18 voltios)
                      1.b. Voltaje de sistema alto (mas de 32 voltios)
                      1.c. Fallas de solenoides : mas de un solenoide de transmisión con fallas
                      1.d Dire/Transmisión bloqueados : interruptor en bloqueado
                      1.e. Puesto en neutro : La transmisión ha sido puesta en neutral debido a:
                           - Interruptor de bloqueo accionado
                           - Freno de parqueo enganchado, transmisión en 1ra


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DMSE0002                                                                             Modulo 4
                           -   Solenoide de impelente con corto a batería
                           -   Relé de arranque corto a batería
                           -   Llave de arranque en START cuando la transmisión no esta en
                               neutro
                      1.f. Solenoides de transmisión deshabilitados : debido a voltaje alto del
                           sistema, fallas de varios solenoides, voltaje bajo en neutro
                   2. Derateo : debido a
                      2.a. Solenoide de embrague de impelente : el resultado es una
                           disminución de la velocidad del motor.
                      2.b. Presión en embrague de impelente : EL ECM energiza el solenoide
                            el impeller pero muy poco cambio en la presión. Disminuye la
                            velocidad de motor
                      2.c. Inhibición de neutro : Cuando se intenta poner en neutro cuando la
                            maquina esta moviéndose por encima del punto de cambio.
                      2.d Sensor de velocidad : Cuando hay falla de sensor de velocidad de
                           convertidor o de transmisión.

                   3. Indicación de estado :

                       3.a. CTS activo, indica si el control de velocidad (Controled Throtle
                       Shifting) esta activo
                       3.b. Reducción de rimpull activado
                       3.c. Prelubricacion de motor activo
                       3.d. No en neutro : Arrancador deshabilitado, transmisión o palanca no en
                       neutro
                       3.e. Limite de marcha : Indica que se ha presionado por una marcha
                       superior a la programada.

Almacenamiento     Almacenamiento de Eventos
de eventos

                     Identificador Nivel de    Descripción
                                   Advert
                     49            0           Caminando en neutro
                     153           0           Cambio de sentido en alta velocidad
                     154           0           Temperatura baja de T/C
                     155           0           Temperatura alta de T/C
                     156           0           Excesivo tiempo en 3ra
                     627           0           Maquina moviéndose con freno de parqueo




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FCR-Ago03                                                                     994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D                                97                        Material del Estudiante
DMSE0002                                                                             Modulo 4


                                             HOJA DE TRABAJO 4.6

                    CALIBRACION DE COMPONENTES DE SISTEMA ELECTRONICO DE LA
                                         TRANSMISIÓN

INSTRUCCIONES      Realice el proceso de calibración utilizando el Manual de Servicio (Pruebas y
                   ajustes).

MATERIAL
NECESARIO              - Manual de Estudiante
                       - Maleta de herramientas de mano
                       - 1U5481 Maleta de evaluación de presiones
                       - 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión
                       - 4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas
                       - 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi (4x)
                       - Communication Adpater / Laptop cpn ET instalado
                   A. Calibración del solenoide de embrague del impeler (SERV / TC IMPLR
                   SOL – CAL)

                      Temp. Aceite :              Paso                  Falla
                      Calibración
                      Observaciones

                   Pasos realizados: ________________________________________________
                   ______________________________________________________________
                   ______________________________________________________________

                   B. Regulación de la tracción en las ruedas (Reduced Rimpull) : ( SERV /
                   REDUCED RIMPULL SET)

                     Valores de             85%           65%            55%              45%
                     fabrica
                     Valores actuales

                     Valores nuevos


                   Pasos realizados: ________________________________________________
                   ______________________________________________________________
                   ______________________________________________________________




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FCR-Ago03                                                                       994DMEM04-TRANS
CARGADOR 994D          98       Material del Estudiante
DMSE0002                                      Modulo 5




                   MODULO 5

                   SISTEMA DE

        IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS




FERREYROS S.A.A.                          Desarrollo Técnico
FCR – Ago02
CARGADOR 994D                                99                      Material del Estudiante
DMSE0002                                                                           Modulo 5


                   MODULO 5 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS

                   El proposito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema
                   electrónico e hidráulico de los implementos, identificar sus componentes y
                   procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de alivio,
                   presiones piloto, tiempos de ciclo, y se realizaran calibraciones del sistema
                   electrónico.

                   Este módulo consta de dos lecciones y una prueba de salida.

                   OBJETIVOS
   INICIO




                   Al terminar este modulo, el estudiante estara en capacidad de :
            FIN




                   1. Dada una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema
                      hidráulico y electronico, y un Cargador 994D, identificar sin error los
                      mismos.

                   2. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, el Manual de Pruebas y
                      Ajustes RENR2513 realizar los procedimientos para determinar tiempos
                      de ciclo y caída de los implementos.

                   3. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Pruebas y Ajustes
                      y herramientas apropiadas, realizar las pruebas (y ajustes) de las
                      presiones piloto y de las valvulas de alivio.

                   4. Dados un esquema de sistema hidráulico y plumones de color, trazar el
                      flujo de aceite en la posición flotante.




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FCR – Ago02
CARGADOR 994D                               100                      Material del Estudiante
DMSE0002                                                                           Modulo 5


                   LECCION 5.1 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRAULICOS


CLASE              Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del tren
                   del sistema de implementos del Cargador 994D.
                   Presentacion de conceptos principales del sistema, ubicación de
                   componentes principales.

LABORATORIO        Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la información solicitada
DE CLASE           en la hoja de trabajo 5.1 y 5.2

MATERIAL              •    Material del Estudiante
NECESARIO             •    Esquema hidraulico de Cargador 994D
                      •    Manual de Servicio




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CARGADOR 994D                                    101                   Material del Estudiante
DMSE0002                                                                             Modulo 5


                   LECCION : SISTEMAS DE IMPLEMENTOS

                   TEXTO DE REFERENCIA : INFORMACIÓN GENERAL



                         BOMBA
                         DERECHA

                                             VALV.
                                             ALIVIO




                                             VALV.
                                             ALIVIO
                                     BOMBA
                                     CENTRAL

                                                          VALVULA
                                                                                VALVULA
                                            VALV.         PRINCIPAL
                                                                                PRINCIPAL
                                            ALIVIO        IZQUIERDA
                                                                                DERECHA
                                     BOMBA
                                     IZQUIERDA

                        TANQUE HIDRAULICO
                        DE IMPLEMENTOS
                   Figura 5.1 Sistema hidraulico de implementos

                   El sistema hidraulico utiliza tres bombas axiales fijas que reciben potencia del
                   arbol de mando superior, una bomba de dos secciones (piloto y de
                   enfriamiento) y una bomba de lubricacion de mando frontal.
                   Cada bomba principal tiene una valvula de alivio (4410 psi) y una valvula
                   check que independiza cada bomba.

                   Utiliza dos valvulas de control principales, donde estan ubicadas la valvulas
                   de alivio de linea, valvulas check de carga y valvulas de relleno. Ademas esta
                   montada en cada valvula una valvula de flotacion.

                   Ademas utiliza dos valvulas selectoras, que permiten mantener con aceite las
                   camaras de presion para permitir una reaccion mas rapida de los
                   implementos. Estas valvulas reciben presion de la bomba piloto y mantienen
                   presion en las camaras de presion de los actuadores hasta que se acciona la
                   palanca de control.


                   El sistema piloto utiliza presion de la bomba piloto regulada a 350 psi, y las
                   valvulas piloto regulan la presion piloto en uno de los extremos de carrete
                   para accionar los carretes principales.

                   El sistema de kickout (desenganche) es mecanico y se suelta por accion de
                   un magneto. Los magnetos estan controlados por un circuito electronico
                   separado alimentado por voltaje de bateria..




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CARGADOR 994D                                    102                           Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                     Modulo 5




                   HOJA DE TRABAJO 5.1 : UBICACIÓN DE COMPONENTES

INSTRUCCIONES      Identifique los componentes del tren de fuerza en la tabla mostrada.

MATERIAL                _ Cargador 994D
NECESARIO
                        _ Manual de Estudiante
                        _ Manual de Servicio

                                  SISTEMA                    SISTEMA                     SISTEMA
                                  PILOTO                     PRINCIPAL                   DE ENFRIAMIENTO



                            6               7            8             9        10

                                                                                                  11


                                                                                                  12




                        1                        2                 3       4              5

                   Figura 5.2 Ubicaciond e componentes
                                Enfriador de aceite                        Bombas de implementos
                                Filtro de enfriamiento                     Bomba piloto / enfriamiento
                                Valvulas de control                        Filtro piloto
                                Cilindros de levante                       Valvulas de control piloto
                                Cilindros de volteo                        Bomba de enfriamiento
                                Valvulas de alivio principal               Filtros de drenaje de carcaza

                                                                                     _        Carrete nulo
                                             4
                                                                                     _        Carrete de volteo
                    1
                                                                                     _        Carrete de levante
                                                                                     _        Carrete selector
                    2                                                                         izquierdo
                                                                                     _        Lineas de la
                                                                                              valvula piloto

                    3                                          5



                   Figura 5.3 Ubicación de componentes




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CARGADOR 994D                                     103                        Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                   Modulo 5


                      5                                                  6

                                                                                 _   Valvula de alivio
                                                                                     piloto
                                                                                 _   Valvula selectora y
                                                                                     reductora




                   Figura 5.4 Ubicación de componentes



                                                                     8           _   Nivel de aceite

                                                                                 _   Bomba de
                                                                                     lubricacion de
                                                                                     mando
                                                                                 _   Filtro de
                                                                                     lubricacion de
                          7                                                          mando
                                                             9
                   Figura 5.5 Ubicación de componentes




                                                                                 _   Tanque hidraulico
                                                                                 _   Filtro de drenaje
                                                                                     de carcaza
                                                                 4
                                                                                 _   Tubo de llenado
                                                                                 _   Valvula breaker
                                    2         3
                                                                                     (Abre a 20 psi /
                                                         1
                                                                                     cierra a - 0.3 psi)



                   Figura 5.6 Ubicación de componentes



                                                                                 _   Filtro piloto
                                                    1

                                                                                 _   Bomba piloto
                              2




                   Figura 5.7 Ubicación de componentes




FERREYROS S.A.A.                                                                        Desarrollo Técnico
FCR – Ago02
CARGADOR 994D                                       104                      Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                   Modulo 5


                   TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA HIDRAULICO

                   En esta seccion se describe el funcionamiento de :

                   1. Sistema piloto y sus componentes
                   2. Sistema principal y sus componentes
                   3. Sistema de desenganche (kickout)


SISTEMA            1.SISTEMA PILOTO
PILOTO
                                    1b                   1            1a          _ Valvulas selectoras
                              7
                                                                                  _ Valvulas piloto
                                                                                  _ Lineas piloto de
                                                                 2                    levante
                                                                             3 _      Lineas piloto de
                                                                                      volteo
                                                                             4 _      Linea desde cilindro
                                                                                      de levante
                                                                             5 _      Valvula selectora
                                                                                      reductora de presion
                                                                                  _   Valvula de alivio
                                                                                      piloto
                                                         6
                   Figura 5.8 Sistema piloto de Implementos

                   La bomba de engranajes piloto envia aceite a presion regulada de 350 +- 6
                   psi. por la valvula de alivio piloto (7). De ahí pasa por la valvula check y luego
                   se distribuye a las valvulas selectoras (1) y a las valvulas piloto (2) las que
                   envian presion piloto (3) y (4) a las valvulas principales de control y tambien
                   para accionar una de dos valvulas selectoras (1) de volteo y de levante.
                   La valvula selectora y de control de presion (6) es la que permite bajar el
                   implemento con motor apagado. Esta valvula recibe aceite desde el cilindro
                   de levante (5) para obtener presion piloto a 350 psi.
                   Cuando no se acciona la palanca piloto, la valvula selectora (1) envia presion
                   piloto a 350 psi a ambos extremos del carrete principal (1a) o (1b). Cuando se
                   mueve la palanca piloto, la valvula selectora es accionada y se cierra,
                   permitiendo asi una respuesta mas rapida de la valvula de control.

                                                                PERNO DE AJUSTE
                      AL ENFRIADOR

                                                                                  La valvula de alivio
                                                                                  piloto es autopilotada. ¼
                                                                                  de vuelta horario
                                                                                  aumenta la presion
                                                                                  piloto en 25 psi.
                                                    AL TANQUE
                   Figura 5.9 Valvula de alivio piloto




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FCR – Ago02
CARGADOR 994D                                      105                     Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                 Modulo 5




                                                        DE LOS CILINDROS
                                                        DE LEVANTE




                          A LA
                          VALVULA                                                     DRENAJE
                          CHECK




                                                                                LAINAS

                   Figura 5.10 Valvula reductora de presion

                   La valvula selectora y reductora de presion tiene como funcion obtener
                   presion piloto con motor apagado desde los cilindros de levante. Esta presion
                   regulada es enviada a la valvula check y de ahí pasa a las valvulas piloto y
                   las valvulas selectoras.




                   Figura 5.11 Valvula selectora (2x)

                   El 994D usa dos valvulas selectoras: una para volteo y una para levante. La
                   valvula selectora recibe presion piloto en la entrada y es pilotada por la
                   valvulas piloto correspondientes. Al recibir presion desde la valvula piloto se
                   cierra y corta el flujo de aceite hacia el extremo de carrete principal y los
                   carretes reciben presion piloto desde la valvula piloto correspondiente. Mejora
                   la respuesta del implemento y elimina el aire atrapado en el sistema.




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FCR – Ago02
CARGADOR 994D                                    106                     Material del Estudiante
DMSE0002                                                                               Modulo 5

VALVULA PILOTO     La valvula PILOTO es de centro cerrado accionada mecanicamente, La
                   valvula para el volteo tiene 3 posiciones, mientras que la valvula para levante
                   tiene 4.

                       1                            1                                   1
                       0                            0
                       2                            2
                       3
                    LEVANTE                             VOLTEO                              VOLTEO




                                      HOLD                                  TILT BACK

                   Figura 5.12 Valvula piloto TILT BACK

                   El carrete sale a la posicion 1 pasando aceite regulado al extremo del carrete
                   de volteo, lado de cabeza de cillindro

                        1                               1
                        0                               0                                   0
                                                                     2
                        2                               2
                        3
                      LEVANTE                               VOLTEO




                                        HOLD                                     LOWER

                   Figura 5.13 Valvula piloto : LOWER

                   Se abre el conducto piloto hacia el extremo de carrete principal, lado vastago


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FCR – Ago02
CARGADOR 994D                                    107                         Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                   Modulo 5
FLOTACION
                                                                                             0
                                                  0
                       2                                                 3




                                   LOWER                                        FLOAT
                   Figura 5.14 Valvula piloto : FLOTACIÓN

ESQUEMA ISO DE
VALVULA PILOTO




                       Figura 5.15 Posicion sostenido (HOLD)




                       Figura 5.16 Posicion cucharon atrás (TILT BACK)




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CARGADOR 994D                                     108                         Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                    Modulo 5



SISTEMA            2. SISTEMA PRINCIPAL
PRINCIPAL

                        BOMBA
                        DERECHA



                                             VALV.
                                             ALIVIO




                                             VALV.
                                     BOMBA ALIVIO
                                     CENTRAL


                                                                VALVULA               VALVULA
                                            VALV.               PRINCIPAL             PRINCIPAL
                                            ALIVIO              IZQUIERDA             DERECHA
                                     BOMBA
                                     IZQUIERDA

                          TANQUE HIDRAULICO
                          DE IMPLEMENTOS


                   Figura 5.17 Esquema de sistema hidraulico de implementos

                   Las tres bombas de implementos envian aceite a las valvulas de control
                   princpal. La valvula de control de volteo tiene prioridad sobre la de levante.
                   Las valvulas check de cada bomba la independizan de las otras dos.
                   La valvula izquierda recibe aceite de la bomba izquierda y central, y la valvula
                   derecha recibe aceite de la bomba derecha y la central. La salida de las dos
                   valvulas se une y luego se dirige hacia los cilindros.

VALVULA CHECK
                                                                   BOMBA
DE CARGA                                                           LATERAL




                        BOMBA
                        CENTRAL


                                                        ATRAS      VACIAR
                                                                                       DE VALVULA
                                                                                       PILOTO (VASTAGO)
                    DE VALVULA
                    PILOTO (CABEZA)
                                                                                       DE VALVULA
                                                      BAJAR        SUBIR               PILOTO (CABEZA)

                    DE VALVULA
                    PILOTO (VASTAGO)



                                     RESORTES
                                    DE VALVULA

                                                                TANQUE
                   Figura 5.18 Valvula de control principal, motor apagado
                   El aceite que viene de las bombas abre la valvula check de carga, que evita
                   que la carga se regrese momentaneamente. El flujo de las bombas se une
                   pasando el primer carrete (NEUTRO).


FERREYROS S.A.A.                                                                        Desarrollo Técnico
FCR – Ago02
CARGADOR 994D                                           109                           Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                            Modulo 5


                                                                                            ALIVIO LINEA     RELLENO
                                                                    BOMBA
                                                                    LATERAL




                          BOMBA
                          CENTRAL


                                                           ATRAS     VACIAR
                       DE VALVULA
                       PILOTO (CABEZA)

                                                          BAJAR      SUBIR


                      DE VALVULA
                      PILOTO (VASTAGO)




                                       LADO VASTAGO                           LADO CABEZA


                                                                    TANQUE
                     Figura 5.19 Valvulas de alivio de lonea y de relleno
VÁLVULAS DE
ALIVIO DE LINEA Y En la figura 5.15 se muestran los carretes principales en HOLD. Si en ese
DE RELLENO        momento se produce un impacto exterror, el pico de presion es aliviado por la
                  valvula de alivio de linea en la zona de mayor presion, y en el lado en que se
                  produce succion, la misma valvula tiene interna una valvula de relleno para
                  evitar que se produzca vacio en la linea de baja presion.
                  Se tienen 3 valvulas de alivio de linea en las valvulas de control principales.

                                                                                                           VALVULA
                                                                                                           PILOTO
                                                                   BOMBA
                                                                   LATERAL




                        BOMBA
                        CENTRAL


                                                         ATRAS     VACIAR




                                                         BAJAR        SUBIR

                      DE VALVULA
                      PILOTO (VASTAGO)                                            DE VALVULA
                                                                                  PILOTO (CABEZA)




                     Figura 5.20 Valvula de flotacion

VALVULA CHECK        La valvula de flotacion cumple dos funciones : como valvula de relleno para
Y DE FLOTACION       evitar baja presion en el cilindro lado de vastago, y como valvula de venteo en
                     la posicion ed flotacion.
                     En la posicion de flotacion la valvula de control piloto esta enganchada por un
                     encastre mecánico a la posicion de flotacion.


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FCR – Ago02
CARGADOR 994D                                       110                       Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                    Modulo 5

SÍMBOLOS ISO DE Al mover la palanca piloto, el carrete se mueve dejando pasar aceite piloto al
LAS VÁLVULAS    extremo de carrete principal
PRINCIPALES




                     FIGURA 5.21 CARRETE PRINCIPAL SOSTENIDO

                     El carrete de volteo recibe aceite piloto en el extremo izquierdo, dejando
                     pasar aceite de las bombas principales a los extremos de cilindros
                     correspondientes.




                     Figura 5.22 carrete principal volteo atrás (TILT BACK)




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CARGADOR 994D                                          111                              Material del Estudiante
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SISTEMA DE         3. SISTEMA DE DESENGANCHE
DESENGANCHE

                   El sistema de desenganche regula la posición del cilindro en el extremo de la
                   carrera, donde se detiene automáticamente. Dos LEDs permiten verificar si el
                   sistema esta energizado, y el punto exacto en que el interruptor es accionado
                   por el magneto.



                                                                 LEVANTE
                                                                                            PALANCA
                                                                                            CONTROL
                                                                                            LEVANTE




                                                                  CONTROL
                                                                  VALVULA
                                             24V




                                                                  PILOTO
                           LLAVE DE
                           ARRANQUE



                                                                                      SOLENOIDE
                                                                                      DESENGANCHE
                                                                                      LEVANTE
                                                                              105 761
                               R
                                     C

                                         B
                                         S




                                                                                            762
                                                                                                  2
                                                                                            128               1   2
                                                                                                  1
                                                                                            200
                                                                                                  3
                               CONTROL                 306
                                                   1
                               DE                      200
                                                   2                                                   AL
                               DESEN-              3
                                                       762
                                                                                                   SOLENOIDE
                               GANCHE              4   761                                        DESENGANCHE
                                                                                                   CUCHARON
                                                                     24V        10A

                   Figura 5.24 Desenganche de sistema de levante
                   En el levante, al mover la palanca piloto hacia el extremo de LEVANTAR, esta
                   se engancha en una detención mecánica. Cuando el switch ubicado en el
                   varillaje de levante llega hasta el iman, se activa el interruptor de
                   desenganche que alimenta el solenoide, cuya acción es liberar la palanca de
                   levante (Kickout). Los extremos de recorrido del cilindro no usan
                   amortiguadores de fin de carrera.
                                                      VOLTEO
                                                                                                  PALANCA
                                                                                                  CONTROL
                                                                                                  VOLTEO
                                                                    CONTROL
                                                                    VALVULA




                                                 24V
                                                                    PILOTO




                        LLAVE DE
                        ARRANQUE


                                                                                            SOLENOIDE
                                                                                            DESENGANCHE
                                                                                            CUCHARON
                                                                                 105    762
                                         C

                                             B
                                 R


                                             S




                                                                                                  762
                                                                                                        2
                                                                                                  128
                                                                                                  200
                                                                                                        1         1   2
                                                                                                        3
                               CONTROL                     306
                                                       1
                               DE                          200
                                                       2                                                     AL
                               DESEN-                  3   762
                                                                                                         SOLENOIDE
                               GANCHE                  4   761                                          DESENGANCHE
                                                                        24V                               LEVANTE
                                                                                      10A
                   Figura 5.25 Desenganche de volteo
                   En el volteo la detencion se produce cuando se pone la palanca hacia atrás
                   (BACK). El solenoide continua activado hasta que el iman pasa otra vez hacia
                   la posición botar (DUMP).


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                   HOJA DE TRABAJO 5.2

                   IDENTIFICACION DE COMPONENTES SISTEMA DE
                   IMPLEMENTOS

INSTRUCCIONES      Utilizando la hoja de trabajo y esquema hidraulico, identifique y anote la
                   información solicitada de los siguientes componentes. Use esta hoja para
                   anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase

MATERIALES            _    Plumones
NECESARIOS
                      _    Manual de estudiante
                      _    Esquema hidráulico

                          Componente                           Ubicacion
                                                                Función
                   Bomba principal central

                   Bomba piloto

                   Válvula alivio piloto

                   Válvulas de control piloto

                   Grupo de válvulas
                   principales
                   Tanque hidráulico

                   Válvula selectora y de
                   control de presión
                   Bomba para enfriador de
                   aceite
                   Filtro del sistema de
                   enfriamiento
                   Toma de presión piloto

                   Válvula selectora (2x)

                   Válvula alivio principal
                   (3x)

                   Filtro piloto

                   Válvula de flotación
                   (Make up and vent)
                   Toma para muestras de
                   aceite

                   Filtro de drenaje bomba
                   izquierda




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                      HOJA DE TRABAJO 5.3

                      PRUEBAS DE OPERACIÓN : TIEMPO DE CICLO Y
                      CORRIMIENTO

INSTRUCCIONES         Utilizando la hoja de trabajo yel manual de Servicio, realice las pruebas
                      siguientes, anotando sus observaciones.

                         _   Manual de estudiante
MATERIAL
NECESARIO
                         _   Manual de Servicio
                         _   Esquema hidraulico
                         _   Cronometro
                         _   Cinta de medir (wincha)

(Utilice el VIMS para 5.3.1 TIEMPO DE CICLO
leer temperatura de
aceite hidráulico)    Obtenga la información de referencia del Manual de Servicio RENR2513
                      correspondiente. La temperatura del aceite hidráulico debe ser 65 C.

                        Temp. Aceite C                            R.P.M. Motor

                        CILINDRO Especific            Lectura 1     Lectura 2    Lectura 3   Prom.
                        DE       (max)
                        LEVANTE
                        Subir    12 a 13 s

                        Bajar

                        CILINDRO Especificad Lectura 1              Lectura 2    Lectura 3   Prom.
                        DE       o (max)
                        VOLTEO
                        Dump     3.6 a 4.5

                        Back

                      5.3.2 CORRIMIENTO DE CILINDRO

                      Nota : Antes de hacer las mediciones, deben extenderse los cilindros al
                      menos cinco veces. (¿Por qué?).

                        Temperatura del aceite
                                                 Tiempo              Caída máxima       Valor leído
                         IMPLEMENTO            especificado              (mm)             (mm)
                                                  (min.)
                        Levante

                        Volteo




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                   HOJA DE TRABAJO 5.4

                   PRUEBAS DE PRESIONES DE ALIVIO DE SISTEMA
                   HIDRAULICO

INSTRUCCIONES      Realice las pruebas de presión de acuerdo a como especifica el Manual de
                   Servicio RENR2513. Registre los datos en la hoja de trabajo y si es necesario
                   regule la presión piloto.

MATERIAL              _      Manual de estudiante
NECESARIO
                      _      Manual de Servicio
                      _      Maleta de evaluacion de presiones


                   5.4.1 Prueba de presiones de sistema piloto (valores en psi)
                                        Valvula alivio piloto   Valvula         Presion de
                                        (motor funcionando)     reductora       inicio
                                        Alta          Baja      (motor
                                                                apagado)
                     Especificacion     350                     350 +/- 15      125

                     Presion de sistema


                   5.4.2 Prueba de presiones de alivio de las bombas y valvulas de alivio de
                   linea lado izquierdo.

                                                                  LADO DE CABEZA                 LADO DE VASTAGO




                     Figura 5.26 Tomas Bomba principal           Figura 5.27 Tomas cil. volteo

                   Para evaluar las válvulas de alivio principales, se colocan manometros de 0-
                   7000 psi, y con el motor en alta en vacio se pone en posicion horizontal el
                   cucharon y se baja el brazo hasta el tope.

                     Valvula alivio                      Especificacion (psi) Lectura (psi)
                     B. Izquierda                        994 : 4200
                                                         994D : 4410 +/- 50
                     B. Derecha

                     B. Central

                                 Volteo, cabeza          994D : 4500 +/-100
                     Linea




                                 Volteo, vastago         994D : 3500 +/- 100

                                 Levante, cabeza         994D : 5500 +/- 100




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                     PROCEDIMIENTOS AJUSTE DE PRESIONES


                     Ajuste de la modulación del vastago : Es el punto al cual se comienza a
Presion de inicio
                     mover el carrete de la valvula de control y se debe cumplir para ambos
                     carretes. Se coloca un manometro de 0-600 psi en la camara piloto de la
                     valvula y se arranca el motor, dejandolo en alta en vacio. Se mueve
                     lentamente la palanca piloto hasta que comienza a moverse el implemento.
                     En ese punto la presion debe ser 125 psi. La presion de iniciacion se regula
                     con el perno y tuerca en el extremo del carrete : antihorario para aumentar la
                     presion de inicio.
Valvula alivio
                     Ajuste de valvula principal : Pueden regularse las presiones en las tres
principal
                     bombas al mismo tiempo. Para aumentar la presion, por cada ¼ de vuelta la
                     presion aumenta en 185 psi.

                     Ajuste de valvulas de alivio de linea :
Válvulas de alivio
de linea
                     Lado de vastago de volteo : Coloque un manometro en la toma de presion
                     lado de vastago (ver figura). Levante el brazo hasta que este horizontal ,
                     mueva el cucharon totalmente adelante (DUMP) con el motor en baja en
                     vacio levante el brazo y lea la presion.
                     Lado de cabeza de volteo : Coloque un manometro en la toma de presion
                     superior de las dos que estan cerca de las bombas de implementos. Ajuste
                     las valvulas de alivio a un valor mayor o utilice una bomba electrica. Levante
                     el brazo hasta que este horizontal. Accione la bomba hidraulica y
                     lea la presion.
                     Lado de cabeza de levante : El procedimiento es similar al anterior. La toma
                     de presion esta al lado del cilindro izquierdo de levante.




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FCR – Ago02
CARGADOR 994D                                116                     Material del Estudiante
DMSE0002                                                                           Modulo 5

                                  HOJA DE TRABAJO 5.5
                            TRABAJO CON ESQUEMA HIDRÁULICO
INSTRUCCIONES :Utilizando los esquemas hidraulicos porporcionados trace el flujo de aceite con
la palanca de levante en posicion flotante.
MATERIAL NECESARIO

   _
   _ Manual de estudiante
   _ Plumones de color




Esquema hidráulico de Implementos


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FCR – Ago02
CARGADOR 994D                  117     Material del Estudiante
DMSE0002                                             Modulo 5


HOJA ADICIONAL – HOJA DE TRABAJO 5.5




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FCR – Ago02
Cargador 994D          118      Material del Estudiante
DMSE0002                                      Modulo 6




                   MODULO 6

                   SISTEMA DE
                   DIRECCION




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FCR – Ago02                        994DMEM06-DIRECCION
Cargador 994D                                  119                        Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                Modulo 6


                      MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN
                      El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema
                      hidráulico de la dirección, identificar sus componentes y procedimientos de
                      pruebas y ajustes.
                      Se realizan las pruebas de presiones de alivio, presiones piloto, tiempos de
                      ciclo, y se revisaran las calibraciones del control de la bomba.
                      Este módulo consta de una lección y una prueba de salida.



                      OBJETIVOS
     INICIO



                FIN




                          1. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes del
                             sistema hidráulico de dirección, y un Cargador 994D, identificar sin
                             error los mismos.

                          2. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D, Manual de Servicio y
                             las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de
                             evaluación, pruebas y ajustes del sistema.

                          3. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D, Manual de Servicio y
                             herramientas apropiadas, realizar pruebas y ajustes correspondientes
                             a la bomba de dirección.


                          4   Dado el esquema hidráulico del sistema de dirección y plumones de
                              color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operación del
                              sistema
                      .




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FCR – Ago02                                                                   994DMEM06-DIRECCION
Cargador 994D                               120                        Material del Estudiante
DMSE0002                                                                             Modulo 6


                   LECCIÓN 6.1 : SISTEMA DE DIRECCIÓN
                   Esta lección permite al estudiante familiarizarse con los componentes
                   principales del tren de potencia del Cargador 994D

CLASE              Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de los
                   componentes principales

LABORATORIOS       Utilizando la presentación realizada en clase, completar la información
                   solicitada en la Hoja de trabajo 6.1 Y 6.2

MATERIAL              _   Material de Estudiante
NECESARIO
                      _   Manual de Servicio
                      _   Cargador 994D
                      _   Masilla
                      _   1U5481       Grupo de manómetros de prueba
                      _   1U5482       Grupo de mangueras y adaptadores
                      _   1U5796       Grupo de presión diferencial
                      _   4C4890       Grupo de adaptadores
                      _   Caja de herramientas para mecánico
                      _   8T8902       Te
                      _   5P8687       Grupo de tees para pruebas




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FCR – Ago02                                                                994DMEM06-DIRECCION
Cargador 994D                                      121                     Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                 Modulo 6


                    TEXTO DE REFERENCIA : COMPONENTES DEL SISTEMA
                                    DE DIRECCION

                                   1


                                           2

                                                         TANQUE        3

                                                                                       4




                                               9

                                                                                   5

                                                             8




                                                                 7                         6
                                                   10




                     Figura 6.1 Esquema del sistema de direccion .

                   Sistemas de la dirección

                   El sistema principal utiliza dos bombas de desplazamiento variable (1 y 2)
                   para el sistema de alta presion y una bomba de desplazamiento fijo para
                   enfriamiento de la dirección (no se muestra).

                   El sistema piloto obtiene presión reducida a través de una válvula reductora
                   de presión (8) desde el sistema principal .
                   Utiliza una valvula piloto (3) que al ser accionada envia presion regulada a
                   traves de las válvulas neutralizadoras (4) hacia el carrete principal de la
                   valvula de dirección (5), el cual al ser accionado envia aceite hacia los
                   cilindros (6).

                   El sistema de dirección suplementaria utiliza una bomba, accionada por los
                   engranajes de transferencia de salida. La válvula diverter permite que esta
                   bomba alimente al sistema principal y al sistema piloto cuando es necesario.

                   Para la protección del sistema, cada bomba variable tiene una valvula de
                   corte Incluida en 2 y 10), ademas de tener en la valvula principal una valvula
                   de alivio principal (o de respaldo). Ademas, utiliza dos válvulas de alivio de
                   cruce (7) para protección de las lineas cuando se presenta un golpe externo
                   mientras el sistema esta en neutro.




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FCR – Ago02                                                                   994DMEM06-DIRECCION
Cargador 994D                                        122                        Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                      Modulo 6


                                                   HOJA DE TRABAJO 6.1

                           IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES - DIRECCIÓN
INSTRUCCIONES      Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes
                   componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo
                   de la clase.

MATERIALES             -    Cargador 994D
                       -    Manual de Estudiante
                       -    Manual de Servicio

PARTE 1            Parte 1 : Identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja
                   para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase.

                                2        3         4   5        6                      Piloto
                       1                                                7
                                                                                       Principal
                                                                                       Enfriamiento



                                                                            8




                           12       11                     10       9

                   Figura 6.2 Sistema de direccion

                      No        Componente                              Funcion
                                Cilindros de dirección

                                Válvula de control de dirección

                                Bomba suplementaria

                                Válvulas selectoras y reductoras de
                                presión (2x)
                                Válvula de alivio principal

                                Filtro de drenaje de carcaza bomba
                                fija
                                Válvula neutralizadora de dirección

                                Válvula piloto de dirección

                                Enfriador de aceite

                                Bomba de dirección variable

                                Bomba de enfriamiento

                                Tanque hidráulico para dirección y
                                frenos

                                Valvula diverter


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FCR – Ago02                                                                        994DMEM06-DIRECCION
Cargador 994D                                        123                          Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                        Modulo 6
                            Parte 2 : Identifique en la maquina los siguientes componentes.


                       15   14
             16                                                      17
                                                                             16                 18
                                     13




                                                                                        17




Figura 6.3                                              Figura 6.4
   _    Tanque de dirección y frenos                       _ Tanque de enfriamiento de frenos
   _    Filtro de Enfriamiento de direccion y              _ Bombas de dirección
        frenos                                             _ Válvulas de control de bomba
   _    Filtro de enfriamiento de implementos

                  19
                                                                                   20
                                                                     21




Figura 6.5                                              Figura 6.6
   _    Bomba de enfriamiento de frenos                    _    Valvula selectora y reductora de presion
   _    Valvula neutralizadora




Figura 6.7                                              Figura 6.8
   _ Valvula de dirección                                  _
   _ Bomba SUplementaria




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FCR – Ago02                                                                             994DMEM06-DIRECCION
Cargador 994D                                       124                            Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                         Modulo 6


                      TEXTO DE REFERENCIA : FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
                                       DE DIRECCION
                      El sistema de dirección tiene 3 sub-sistemas :

                      1. Sistema piloto
                      2. Sistema principal
                      3- Sistema suplementario

1. Sistema piloto     1. Sistema piloto : La presion piloto se obtiene del sistema principal por
                      medio de las válvulas selectoras y reductoras de presion. Al mover el STIC,
                      se envia presion piloto reducida, a traves de las válvulas neutralizadoras
                      hacia la válvula principal de control. La válvula principal de control controla el
                      movimiento de los cilindros de dirección.
                      El sistema piloto es de centro cerrado
Válvulas selectoras
y de control de
presion




                               PRESION PILOTO                                      A LA DIVERTER


                          Figura 6.8 Válvulas selectoras y reductoras de presion

                          Las dos valvulas selectoras y reductoras de presion reducen la
                          presion principal a un valor regulado a traves de lainas. Si el valor excede
                          al valor pre-fijado, el carrete empuja mas contra el resorte y el ingreso de
                          presion pirncipal queda cerrado.
                          La primera valvula selectora recibe la presion de la bomba variable
                          izquierda y envia una señal de presion hacia la valvula diverter (sistema
                          suplementario).
                          La segunda valvula selectora recibe aceite de las bombas principales y de
                          la descarga del sistema suplementario y la reduce al valor de presion
                          piloto.

                          En el cargador 994 y 994-KIT, estas válvulas estan instaladas en serie y
                          reciben presion de aceite de bomba variable, siendo su descarga unica
                          hacia la valvula piloto.

                          Nota : STIC = Steering Transmisión Integrated Control




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FCR – Ago02                                                                            994DMEM06-DIRECCION
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DMSE0002                                                                                  Modulo 6

Válvulas
neutralizadoras



                                                  A
                                  DE          VALVULA DE
                               VALVULA         CONTROL
                                PILOTO                            VALVULA
                                                                  CHECK




                                        CARRETE         RESORTE


                      figura 6.9 Valvulas neutralizadoras de direccion

                   Las válvulas neutralizadoras de dirección tienen como funcion
                        1. Bloquear el aceite piloto que va a la valvula principal de dirección
                        2. Drenar el aceite de retorno de la valvula principal a través de la
                            válvula check, permitiendo que el carrete de la válvula regrese a
                            neutral.
                    Una de ellas es accionada por los topes de dirección regulables cuando la
                   maquina se gira hasta el tope y evita el impacto por la inercia de la maquina
                   contra la estructura.
                   Regulación : Primero se gira lentamente la maquina hacia un lado, y debe
                   verificarse que los topes de la articulación tengan una luz de 100 mm (4”). No
                   debe permitirse que la carrera del carrete de la válvula neutralizadora sea
                   mayor que 12 mm porque de otra manera se dañara la válvula.




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FCR – Ago02                                                                    994DMEM06-DIRECCION
Cargador 994D                                      126                     Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                 Modulo 6

2. Sistema          El sistema principal consta de :
principal            •     1 Valvula de control principal : contiene al carrete principal, valvula de
                           alivio principal, valvula selectora de señal
                     •     2 Bombas de desplazamiento variable, con valvula compensadora de
                           flujo y de presion.
                     •     2 Cilindros de dirección con flujo cruzado
                     •     Valvula de alivio de linea (croosover)

Válvula principal                                                1              2              3
                                                                     DRENAJE




                                 5       4




                    Figura 6.10 Valvula principal de direccion


                    La valvula de control principal consta de un carrete principal (5), una
                    valvula selectora (4) que envia una señal de presion hacia la valvula de
                    control de la bomba y una valvula de alivio principal pilotada (2 y 3). En la
                    parte inferior estan instaladas las válvulas de alivio de cruce (crossover).




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FCR – Ago02                                                                    994DMEM06-DIRECCION
Cargador 994D                                     127                          Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                     Modulo 6

Bomba de             Bomba de dirección de desplazamiento variable :
direccion


                                                                                                 TOPE
                                                                                                 ANGULO
                                                                                                 MINIMO


                                                              TOPE
                                                              ANGULO
                                                              MAXIMO


                                                                                                 BOMBA
                                                                                                   DE
                                                                                                 CARGA




                          DE LA VALVULA
                          DE DIRECCION




                            CARRETE                                                         A LA VALVULA
                                                                     COMPENSADOR
                            MARGINAL                                                        DE DIRECCION
                                                                     DE PRESION



                         6.11 Bomba variable de direccion

                     La bomba de desplazamiento variable tiene una seccion principal y una
                     seccion de carga. Una valvula de control controla el angulo del plato y la
                     presion máxima de trabajo. La valvula de control utiliza la señal que viene de
                     los cilindros (presion de trabajo).
                     La bomba de carga evita la cavitación de la bomba en la succión desde el
                     tanque de aceite.
                     Los topes de máximo y minimo ángulo no deben moverse, vienen regulados
                     de fabrica.


Valvula
compensadora de                                       COMPENSADOR DE PRESION
flujo y de presion
                                                                                       DRENAJE
                             SEÑAL DE TRABAJO


                                                                                    AL PISTON




                                                                                   DE LA BOMBA

                             COMPENSADOR DE FLUJO




                         6.12 Valvula de control de bomba variable

                     El carrete compensador de flujo controla el angulo del plato : En la posición
                     HOLD, una presión minima (de standby) viene de la válvula de control, el


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FCR – Ago02                                                                        994DMEM06-DIRECCION
Cargador 994D                                 128                          Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                 Modulo 6
                   carrete compensador de flujo baja y la bomba queda en minimo ángulo.
                   Cuando se mueve la palanca de dirección, la presión de trabajo aumenta,
                   moviendo el carrete compensador de flujo hacia abajo, haciendo que salga
                   aceite del pistón actuador grande, aumentando el ángulo de la bomba.
                   Cuando el motor esta apagado, el resorte empuja el plato de la bomba hacia
                   el ángulo máximo (aproximadamente 17 grados).
                   El carrete compensador de presión actua cuando hay un exceso de presión.
                   En este caso, la presión empuja al carrete compensador de presión hacia
                   arriba, haciendo que el pistón actuador ponga la bomba en minimo ángulo.

Presión marginal   La presion marginal es la diferencia entre la presion de la bomba y la presion
                   de trabajo, y es utilizada por el carrete de flujo para aumentar o disminuir el
                   angulo de la bomba.
                   Cuando el sistema esta sin uso (HOLD), la presion que viene de los cilindros
                   es nula, y la presion de la bomba es minima. En este momento se denomina
                   presion de STANDBY.
                   Al mover la palanca piloto, el carrete principal envia aceite a los cilindros, y la
                   resistencia al movimiento crea la presion de trabajo. En ese instante aparece
                   la presion marginal. Al disminuir la presión marginal, significa que aumenta el
                   requerimiento del sistema y el angulo del plato aumenta. Esto hace que
                   aumente la presion de la bomba, y la presionmarginal recupera su valor.
                   Un mayor valor de presion marginal hace que la respuesta de la bomba sea
                   mas lenta a los requerimientos del sistema.




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FCR – Ago02                                                                    994DMEM06-DIRECCION
Cargador 994D                                   129                    Material del Estudiante
DMSE0002                                                                             Modulo 6



                                              HOJA DE TRABAJO 6.2

                                  TRABAJO CON ESQUEMA HIDRAULICO

MATERIAL           _ Manual de Estudiante
NECESARIO          _ Plumones de color

INSTRUCCIONES      Utilizando el esquema presentado y plumones de color, trace el flujo de aceite
                   con la posicion de la valvula piloto en GIRO A LA DERECHA.y escriba el
                   nombre de cada componente. La valvula neutralizadora a la derecha
                   corresponde a la que esta al lado derecho de la maquina.




                   Figura 6.13 Esquema hidráulico Cargador 994D




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FCR – Ago02                                                               994DMEM06-DIRECCION
Cargador 994D                               130                        Material del Estudiante
DMSE0002                                                                             Modulo 6



                                            HOJA DE TRABAJO 6.3

                     BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE DE DIRECCION

MATERIAL           _ Manual de Estudiante
NECESARIO          _ Plumones de color

INSTRUCCIONES      Utilizando el esquema presentado y plumones de color, trace el flujo de aceite
                   cuando la bomba aumenta su desplazamiento (UPSTROKE). Escriba en sus
                   palabras el proceso de aumento de desplazamiento.




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FCR – Ago02                                                               994DMEM06-DIRECCION
Cargador 994D                                       131                     Material del Estudiante
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                                                 HOJA DE TRABAJO 6.4

                                    PRUEBAS EN EL SISTEMA DE DIRECCIÓN

INSTRUCCIONES           Siga el procedimiento indicado en el manual de servicio RENR2509 y anote
                        los valores obtenidos.
MATERIALES                  _ Cargador 994D
NECESARIOS
                            _ Manual de Estudiante
                            _ Manual de Servicio
                        1 Tiempo de ciclo
                          ESPECIFICACIÓN PRUEBA 1              PRUEBA 2     PRUEBA 3 PROMEDIO
                          4-5 s.
                          Izquierda

                          Derecha


                        2. Presiones del Sistema
                                                      Especificado (psi)     Leído (psi)

                          Válvula de corte            4200
                          Válvula de alivio de
                          respaldo                    4500
                                                      565 +/- 180
                          Presión de Standby
                                                      5000
                          Válvula alivio de cruce

                        3. Ajuste de valvula neutralizadora
Verifique que se ha        Espesor de la masilla   Izquierdo                 Derecho
realizado la primera       de prueba
parte : Que la             Especificado            3-5 mm                    3-5 mm
distancia entre los
topes de articulación
sea aproximadamente       Leído
100 mm cuando e
articula totalmente

                        4. Pruebas de presión piloto y sistema secundario

                                                       Valor especificado     Lectura (psi)
                                                       580
                          Presión piloto




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FCR – Ago02                                                                    994DMEM06-DIRECCION
Cargador 994D                                 132                   Material del Estudiante
DMSE0002                                                                          Modulo 6

:
                                              HOJA DE TRABAJO 6.5

                   COMPONENTES Y FUNCIONES DE SISTEMA DE DIRECCION



INSTRUCCIONES      Empate cada componente con la funcion correcta


MATERIALES           _ Manual de Estudiante
NECESARIOS
                     _ Manual de Servicio
                           Componente                           Definición de la funcion
                           Bomba de dirección            A      Evita que el aceite frio pase
                                                                totalmente a traves del
                                                                enfriador de aceite
                           Valvula piloto                B      Controla el caudal de la
                                                                bomba de dirección

                           Velvula check dual            C      Suministra aceite piloto
                                                                desde la bomba principal

                           Valvula reductora de presion D       Permite paso de aceite
                                                                secundario al circuito
                                                                principal
                           Valvula bypass de enfriador   E      Controla el movimiento del
                                                                carrete principal

                           Valvula neutralizadora de     F      Suministra aceite al sistema
                           dirección                            de dirección cuando el motor
                                                                esta encendido
                           Valvula compensadora          G      Provee un retorno suave de
                                                                la valvula de control a la
                                                                posición HOLD
                           Valvula diverter              H      Bloquea el flujo de aceite
                                                                hacia la valvula de control de
                                                                dirección.




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FCR – Ago02                                                            994DMEM06-DIRECCION
Cargador 994D             133     Material del Estudiante
DMSE0002                                        Modulo 7




                       MODULO 7
                   MODULO DE FRENOS




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FCR – Ago03
Cargador 994D                                   134                        Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                 Modulo 7




                                           MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS


                       El propósito de este modulo es presentar el Sistema de Frenos, identificación
                       de componentes y procedimientos de pruebas y ajustes. Se realizaran
                       pruebas y ajustes de presiones de freno. Se revisara tambien el sistema de
                       enfriamiento de los frenos.

                          OBJETIVOS DEL MODULO
        INICIO




                          Al terminar el modulo, el estudiante estará en la capacidad de :
                 FIN




                       1. Dada un Cargador 994, una hoja de trabajo con un listado de
                          componentes del sistema hidráulico de frenos, identificar sin error los
                          mismos.
                       2. dados un Cargador 994, Manual de Servicio y Manual de Estudiante
                          explicar el funcionamiento del sistema de frenos sin eror


                       3. Dados un Cargador 994D, una hoja de trabajo, Manual de Servicio y las
                          herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluación,
                          pruebas y ajustes correspondientes del sistema.




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FCR – Ago03
Cargador 994D                                135                         Material del Estudiante
DMSE0002                                                                               Modulo 7



                   LECCION 6.1 : SISTEMA DE FRENOS


                   Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del
                   sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del
                   mismo..


CLASE
                   Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes
                   principales.


LABORATORIO
DE CLASE
                      •    Utilizando la presentacion en clase rellenar los datos solicitados en la
                           Hoja de Trabajo N° 7.1, 7.2, 7.3

                      •    Discutir en clase la lista de las Hojas de Trabajo 7.1, 7.2, 7.3.

MATERIAL
NECESARIO             _ Cargador 994D
                      _ Llave de Batería
                      _ Llave de Máquina
                      _ Hojas de Trabajo en Clase




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FCR – Ago03
Cargador 994D                                   136                            Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                     Modulo 7



                                   PRESENTACION : SISTEMA DE FRENOS



                                                                     7 3 5
                                                                             10 11 12
                                                                         6    8




                                                                                                    1




                                                         2       4                 2    9
                   Figura 6.1 Componentes de sistema de frenos
                   El sistema de frenos esta compuesto por :
                        - Circuito de frenos
                        - Circuito de enfriamiento de frenos

                   El circuito de frenos utiliza el tanque de dirección y frenos (11), de donde el
                   aceite es succionado por la bomba de frenos (8) hacia los acumuladores de
                   nitrogeno (5). Los acumuladores almacenan aceite a presion para ser
                   utilizado cuando se requiera.

                   Al accionar la valvula de freno de servicio (3), el aceite a presion regulada es
                   enviado a los paquetes de frenos para detener la maquina. Cuando se
                   acciona la valvula de freno de parqueo (7), el aceite pasa directamente de
                   los acumuladores hacia el piston de freno de parqueo liberando el freno de
                   parqueo (4).

                   El circuito de enfriamiento de frenos utiliza aceite del tanque de
                   enfriamiento de frenos (12), succionado por la bomba de enfriamiento de
                   frenos(10) hacia el enfriador de circuito de enfriamiento de frenos (9) y luego
                   hacia los mandos finales, pasando el aceite de retorno a traves de mallas de
                   retorno hacia el tanque de circuito de enfriamiento de frenos.

                   El sistema de frenos ha tenido algunos cambios :

                   El modelo 994 usaba una valvula neutralizadora, para la transmisión. Esta
                   valvula ha sido eliminada en el modelo 994 KIT y 994D : utiliza regulación de
                   la tracción en las ruedas (RIMPULL). Esta diferencia se ve en el esquema
                   siguiente.




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FCR – Ago03
Cargador 994D                                       137              Material del Estudiante
DMSE0002                                                                           Modulo 7


                                                   HOJA DE TRABAJO 7.1

                                      IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES
INSTRUCCIONES      Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes
                   componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo
                   de la clase.

MATERIALES              -       Cargador 994D
                        -       Manual de Estudiante
                        -       Manual de Servicio

                                                                     _   Toma de presion
                                       2
                            1
                                                                     _   Valvula de freno de
                                                                         servicio


                                                                     _   Interruptor de freno

                                                                     _   Accionador de freno
                                                                         de servicio

                                                                     _   Accionador de freno
                                               3     4
                                                                         de parqueo
                                                          5


                   Figura 7.2


                                                                     _   Acumulador

                                                                     _   Valvula check


                                                                     _   Freno de parqueo
                                  6




                                       7



                   Figura 7.3

                                           8




                   Figura 7.4

FERREYROS S.A.A.                                                               Desarrollo Técnico
FCR – Ago03
Cargador 994D                               138                            Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                 Modulo 7

                                                                                                        12




                                        9
                                                                                10             11




                   Figura 7.5                                Figura 7.56

                                   13
                                                                                     13




                   Figura 7.5

                                                             Figura 7.6
                      _    Bomba de enfriamiento de             _ Enfriador de aceite de frenos
                           frenos                               _ Freno de parqueo
                      _    Malla de enfriamiento de frenos      _ Linea de presion de frenos
                      _    Linea de enfriamiento de frenos           de servicio




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FCR – Ago03
Cargador 994D                                    139                    Material del Estudiante
DMSE0002                                                                              Modulo 7



                   ESQUEMA HIDRAULICO DE FRENOS 994D




                   Figura 7.7 Esquema hidraulico de frenos 994D

                   La bomba de desplazamiento variable envia aceite a presion hacia los
                   acumuladores hasta que llega a una presion de 2320 +/- 50 psi. En ese valor
                   la valvula compensadora de presion (valvula de corte) envia aceite al piston
                   de control de angulo y la bomba va hacia minimo angulo. En ese instante se
                   cierra la valvula check a la salida de la bomba.

                   La presion queda disponible para el freno de servicio y para el freno de
                   parqueo. Al accionar la palanca de freno de parqueo se envia aceite desde
                   los acumuladores hacia los cilindros de liberacion de freno de parqueo.
                   Cuando el operador presiona el pedal de freno de servicio el varillaje se
                   acciona la valvula de freno de servicio la cual envia una presion regulada
                   hacia los paquetes de freno.

                   El pedal de freno izquierdo tiene otro varillaje que acciona tambien la valvula
                   de freno de servicio, pero ademas debajo del pedal tiene un sensor de
                   posicion para la funcion de reduccion del RIMPULL.




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FCR – Ago03
Cargador 994D                                       140                             Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                          Modulo 7

Valvula
neutralizadora
(modelos antiguos)




                     Figura 7.8Esquema de valvula neutralizadora, 994 y 994D (sin funcion de reduccion de rimpull)

                     En el caso de tener valvula neutralizadora (ver figura), el sistema funciona
                     como sigue :
                         a. Al presionar el pedal derecho, la valvula de freno de servicio envia
                             presion regulada hacia los pistones de freno.
                         b. Al presionar el pedal izquierdo, el varillaje correspondiente acciona la
                             valvula neutralizadora, la que envia presion hacia :
                             • Transmision electronica : Un interruptor de presion envia señal al
                             ECM de transmision para neutralizar la transmision.
                             • Transmision mecanica : La presion desde el neutralizador va hacia
                             la valvula de control de la transmision, donde hace que la presion P2
                             caiga a cero, neutralizando asi la transmision del cargador.


                     COMPONENTES DEL SISTEMA DE FRENOS

                      1. Bomba de frenos : Es una bomba de pistones de desplazamiento
Bomba de frenos          variable, controlada por una valvula compensadora y trabaja para
                         suministrar aceite a los dos acumuladores. Cuando la presion llega a
                         2320 +/- 50 psi el piston de control recibe presion de aceite y el plato va
                         a minimo angulo. En angulo minimo, el angulo del plato es
                         paroximadamente cero grados.




                         Figura 7.9 Bomba de frenos, angulo minimo



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FCR – Ago03
Cargador 994D                                  141                           Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                   Modulo 7

                                                                                         AL PISTON
                                                                                         DE CONTROL

                                                                                                  DE LA
                                                                                      DRENAJE     BOMBA




                     Figura 7.10 Valvula compensadora de presion de bomba de frenos

Vavula de freno de    2. Valvula de freno de servicio : Controla la modulacion del aceite a alta
servicio                presion de los acumuladores hacia los frenos de servicio. Al accionar
                        el pedal, el varillaje jala el carrete contra los resortes de varillaje y
                        permite el paso de aceite de los acumuladores hacia los frenos de
                        servicio. La presion se regula por medio de lainas (shims) al valor de
                        1250 +/- 50 psi.

                                                                    LAINAS
                                              A FRENOS




                                             DE
                                      ACUMULADOR          DRENAJE
                     Figura 7.11 Valvula de freno de servicio

Frenos de servicio   3. Frenos de servicio : Los paquetes de frenos ubicados en las cuatro
                        ruedas son accionados por aceite a presion. El sello Duo Cone
                        interior separa el aceite de mandos finales del aceite del circuito de
                        enfriamiento. El sello Duo Cone exterior evita las fugas de aceite de
                        enfriamiento al exterior.

                                                                          SELLOS DUO CONE

                                SELLOS DUO CONE




                                   SPINDLE                                   RUEDA

                                                                          PISTON



                     Figura 7.12 Mando Final, freno y rueda


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FCR – Ago03
Cargador 994D                                     142                 Material del Estudiante
DMSE0002                                                                            Modulo 7

                       4. Valvula de freno de parqueo : Es accionada mecánicamente, y no
                          tiene retorno por resorte. Envia aceite desde los acumuladores hacia
                          los pistones de liberación de frenos.

                       5. Freno de parqueo : Consta de un juego de platos y discos, accionado
                   por resortes y es liberado por dos pistones hidráulicos.




                   Figura 7.13 Freno de parqueo




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FCR – Ago03
Cargador 994D                                     143                          Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                     Modulo 7


                   COMPONENTES DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE FRENOS




                                                               FRENO
                              FRENO                           ENTRADA
                            POSTERIOR
                                                            RADIADOR DE AIRE


                                                             BOMBA DE ENFRIAMIENTO



                                             TANQUE

                   Figura 7.14 Sistema de enfriamiento de frenos

                   Del aceite del tanque de enfriamiento de frenos pasa a la bomba de
                   enfriamiento, por el intercambiador enfriado por aire, hacia los alojamientos
                   de los paquetes de frenos donde evacua el calor y retorna al tanque.




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FCR – Ago03
Cargador 994D                               144                          Material del Estudiante
DMSE0002                                                                               Modulo 7


                                          HOJA DE TRABAJO 7.3

                                          PRUEBAS DE PRESION
INSTRUCCIONES      Utilizando la hoja de trabajo, Manual de Servicio y herramientas adecuadas,
                   realñice las pruebas que se indican y anote los valores obtenidos,
                   comparándolos con los especificados

MATERIALES            -   Cargador 994D
                      -   Manual de Estudiante
                      -   Manual de Servicio
                      -   Caja de herramientas
                      -   Manómetros de 0-3500 psi

                      Presion de                  Especificación (psi)         Lectura (psi)


                      Freno de servicio

                      Bomba de frenos

                      Acumulador

                      Observaciones




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FCR – Ago03
Cargador 994D             145    Material del Estudiante
DMSE0002                                       Modulo 8




                      MODULO 8
                   SISTEMAS DE AIRE
                    Y LUBRICACION




FERREYROS S.A.A.                           Desarrollo Técnico
FCR – Ago02
Cargador 994D                                   146                      Material del Estudiante
DMSE0002                                                                               Modulo 8




                        MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION


                       El propósito de este modulo es presentar el Sistema de Aire y Lubricacion,
                       identificación de componentes y procedimientos de pruebas y ajustes.

                          OBJETIVOS DEL MODULO
        INICIO




                          Al terminar el modulo, el estudiante estará en la capacidad de :
                 FIN




                       1. Dados un Cargador 994D, una hoja de trabajo con un listado de
                          componentes del sistema aire , identificar sin error los mismos.

                       2. Dado un esquema del sistema, identificar los componentes del sistema y
                          explicar el funcionamiento del sistema de lubricación automatica.




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FCR – Ago02
Cargador 994D                                147                      Material del Estudiante
DMSE0002                                                                            Modulo 8



                   LECCION 8.1 : SISTEMA DE AIRE


                   Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del
                   sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del
                   mismo.


CLASE
                   Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes
                   principales.


LABORATORIO
DE CLASE
                      •    Utilizando la presentacion en clase rellenar los datos solicitados en la
                           Hoja de Trabajo N° 8.1
                      •    Discutir en clase la lista de la Hoja de Trabajo 8.1

MATERIAL
NECESARIO             _   Cargador 994D
                      _   Llave de Batería
                      _   Llave de Máquina
                      _   Material de Estudiante
                      _   Manual de Servicio




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                                   3     PRESENTACION : SISTEMA DE AIRE




                   Figura 8.1 Componentes de sistema de frenos

                       1     Secador de aire                     10   Valvula check

                       2     Toma de llenado                     11   Tanque de aire

                       3     Valvula de control para             12   Valvula de purga de tanque
                             lubricación
                       4     Regulador                           13   Valvula rele

                       5     Bomba sistema de lubricación        14   Arrancador neumático

                       6     Gobernador de compresor             15   Valvula solenoide arranque
                                                                      neumático
                       7     Compresor                           16   Valvula solenoide bocina

                       8     Valvula de alivio                   17   Bocina

                       9     Sensor de presion                   18   Indicador de presion aire


                   El compresor de aire es impulsado por el motor y obtiene aire del multiple de
                   admisión. Es enfriado por agua y lubricado por el sistema de lubricación del
                   motor.
                   El gobernador esta ajustado para una presion de CUTOUT de 120 +/- 5 psi y
                   de CUT IN de 95 psi y controla al compresor y tambien al secador..

                   El tanque de aire suministra aire a presion para :
                        - Sistema de arranque
                        - Bocina
                        - Sistema de lubricación




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                   HOJA DE TRABAJO 8.1

                   UBICACIÓN DE COMPONENTES

                   Este laboratorio permite familiarizarse con los componentes del sistema.

INSTRUCCIONES      Utilizando un Cargador 994D, Manual de Servicio y esta hoja de trabajo,
                   identifique los componentes que se muestran.

MATERIAL           _ Manual del Estudiante
NECESARIO          _Cargador 994VIMS-994D

PARTE A
                                                                  8




                     1                      3   4    5                   6   7
                     2




                           10 11 12                           8   9
                             13 14


                   Figura 8.1 Ubicación de componentes sistema de aire

                         Secador de aire                                 Valvula rele
                         Puerto de llenado                               Arrancador neumático
                         Gobernador de compresor                         Valvula solenoide de arrancador
                         Valvula de alivio                               Valvula solenoide de bocina
                         Sensor de presion                               Bocina
                         Tanque de aire                                  Indicador de presion
                         Valvula de drenaje                              Compresor




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PARTE B
                       2                               1




                   Figura 8.3 Componentes




                       3   4

                                                           6

                                            5




                                                               7




                   Figura 8.4 Componentes




                                                  10




                                                  11




                   Figura 8.5 Componentes




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                   TEXTO DE REFERENCIA

                   COMPONENTES DEL SISTEMA DE AIRE
Compresor
                               GOBERNADOR
                                                        DESCARGA
                                                                    PISTON DE
                                                                    DESCARGA




                                                         ADMISION

                       Figura 8.6 Compresor de aire

                   El compresor es de pistones, y es controlado por el gobernador a traves de
                   los pistones de descarga. Al recibir presion, mantienen abiertas las válvulas
                   de ingreso de aire.
Gobernador



                                                  PERNO DE AJUSTE




                                                           AL
                                                        COMPRESOR




                                                        DEL
                                                      TANQUE

                                        VALVULA
                                                                            CUT OUT
                               CUT IN
                       Figura 8.7 Gobernador

                   El gobernador tiene las posiciones CUT IN (Carga de aire) y CUT OUT (No
                   carga de aire). Cuando el piston vence al resorte y sube, hace que la valvula
                   se abra y envie presion hacia las válvulas de descarga del compresor. La
                   regulación del gobernador es en sentido antihorario.

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Sistema de
arranque

                                                    TANQUE



                                                                          VALVULA RELE



                                                                                        ARRANCADOR



                                VALVULA SOLENOIDE
                                DE ARRANQUE




                      Figura 8.8 Esquema de sistema de arranque

                   La secuencia de arranque es como sigue : El solenoide de arranque recibe
                   señal del ECM de transmisión, y envia señal de presion al piston que
                   engancha el piñón de arranque. Al avanzar este piston, deja paso de presion
                   hacia la valvula rele, que da paso de aire desde el tanque al motor neumático
                   de arranque. Como se ve en la figura siguiente. La valvula solenoide tiene un
                   desfogue para la descarga de aire.

arrancador




                                      MOTOR
                                    NEUMATICO

                                                                       A VALVULA RELE


                                                                    DE VALVULA SOLENOIDE




                      Figura 8.9 Seccion de arrancador neumático




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DMSE0002                                                                            Modulo 8



                   LECCION 8.2 : SISTEMA DE LUBRICACION


                   Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del
                   sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del
                   mismo.


CLASE
                   Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de
                   componentes principales.


LABORATORIO
DE CLASE

MATERIAL
NECESARIO             _   Cargador 994D
                      _   Llave de Batería
                      _   Llave de Máquina
                      _   Material de Estudiante
                      _   Manual de Servicio




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Cargador 994D                                        154                       Material del Estudiante
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                    PRESENTACION : SISTEMA DE LUBRICACION

                    El sistema de lubricación automatico consiste de :
                       •     Sistema electrico
                       •     Sistema de aire
                       •     Sistema de lubricacion
                                                                                      TECLADO

                                                                  PANTALLA




                                         VIMS                         CAT DATA LINK




                                                                  INT 1               INT 2
                                     SOLENOIDE


                                                SENSOR




                    Figura 8.7 Sistema electrico de lubricacion
Sistema electrico   El sistema VIMS activa el solenoide electrico en intervalos definidos. A traves
                    de la interface 1. Cuando se activa la valvula solenoide ingresa aire del
                    tanque a 120 psi al sistema de lubricación. VIMS lee la presion de
                    lubricación a traves de un sensor conectado a la interface 2. Un interruptor
                    de nivel mide la cantidad de grasa disponible.
                    La autolubricacion se activa cuando la velocidad de motor es mayor a 1000
                    RPM o si es menor a 400 RPM pero la presion de aceite mayor a 29 psi.


Sistema de                                               2   3
                                                                          4
lubricacion
                                     1




                                     8


                                         7



                                     6

                                                                      5


                    Figura 8.8 Tanque de lubricacion


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Cargador 994D                                    155                            Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                      Modulo 8
                   El aire ingresa a 120 psi y la valvula reguladora de presion (8) lo regula a 73
                   +/- 3 psi. conjunto de bomba neumatica (5) presuriza el lubricante a 2500 psi
                   y lo envia a traves de la valvula de venteo (7) hacia los inyectores. Cuando la
                   valvula de venteo descarga al tanque lo ahce a traves de la linea (6)
                   La valvula de descarga (unloader) protege al sistema y se abre a 2700 psi.
                   Una válvula check (5) evita retorno de grasa a la bomba cuando esta
                   bombeando.

                   El esquema siguiente muestra el recorrido del aire y del lubricante

                                                          CICLO OFF                         BOMBA DE
                                                                                         AUTOLUBRICACION



                                                 REGULADOR                     VALVULA
                        VALVULA DE                                              CHECK
                      AUTOLUBRICACION                      VALVULA
                                                             DE
                                                           VENTEO
                                                                                           TANQUE DE
                                                                                          LUBRICACION

                                                                            UNLOADER

                        A LA VALVULA
                      DEL GOBERNADOR




                               TANQUE DE AIRE                                              INYECTORES




                   Figura 8.9 Esquema del sistema de lubricación – 994D


Eventos            Los eventos que pueden presentare en el sistema VIMS son como sigue :

                     Nivel     Descripcion                                Nota
                     1         AUTOLUBE LUBE LVL LO                       Si el nivel esta bajo mas de 24
                               ADD                                        horas pasa a nivel 2

                     2         AUTOLUBE PRESS HI CALL                     La presion de lubricacion es
                               SHOP                                       mayor de 4000 psi

                     3         AUTOLUBE LO CALL SHOP                      La presion de grasa no alcanza
                                                                          2300 psi durante 2 segundos

                     2         AUTOLUBE PRES ERR CALL                     Problema electrico de sensor
                               SHOP                                       CID 349

                     2         AUTOLUBE PRES ERR CALL                     Problema electrico de solenoide
                               SHOP                                       CID 378

                     3         AUTOLUBE PRES ERR CALL                     La presion no baja a menos de
                               SHOP                                       500 psi en los 300 segundos
                                                                          despues de terminar el ciclo

                   Nota : El ultimo evento puede ser debido a que la valvula de descarga no
                   esta trabajando.




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FCR – Ago02
Cargador 994D                                     156                        Material del Estudiante
DMSE0002                                                                                   Modulo 8

Inyectores         El funcionamiento de los inyectores se da en 4 posiciones :

                        1. Normal : La camara de descarga esta llena por el ciclo anterior
                        2. Llenado : La grasa a presion abre una corredera hacia la camara de
                           medicion y hace que la grasa que esta en la camara de medicion
                           salga hacia los cojinetes.
                                                                       AL COJINETE
                                CAMARA DE
                                MEDICION




                                                                         CAMARA DE
                              TAPA DE AJUSTE                             DESCARGA




                   Figura 8.9 Inyectores de grasa, posiciones 1 y 2

                   3. La valvula de corredera llega al tope y cierra la entrada de grasa a la
                      camara de medicion
                   4. Al abrirse la valvua de venteo, la presion de lubricante baja, y un resorte
                      empuja la valvula de corredera y la grasa en la camara de medicion pasa
                      hacia la camara de descarga.
                                                                       AL COJINETE
                               CAMARA DE
                               MEDICION



                                                                                       DE LA

                                                                                       BOMBA




                                                                        CAMARA DE
                             TAPA DE AJUSTE                             DESCARGA




                   Figura 8.10 Inyectores de grasa, posiciones 3 y 4




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FCR – Ago02
CURSO: 994D                                      - -       Material del Estudiante
FSAA – DMSE0002                                                          Encuesta
                                      ENCUESTA FINAL

NOMBRE (OPCIONAL): ________________________________________________

FECHA: ________________________



Califique del 1-10 (1 mínimo –10 máximo)
                                                              1   2   3   4   5   6   7   8    9   10
1. Del Instructor
   Tiene dominio del tema
   Fomenta la participación en clase
   Tiene dominio del material
   Absuelve las consultas que se hacen
   Expone los conceptos claramente
2. Del Material del curso
   Tiene buena presentación
   Contiene la información necesaria
   Facilita el desarrollo de los temas
   Facilita el desarrollo de la parte práctica
3. Del desarrollo del curso
   Se tocaron todos los temas
   La profundidad de enfoque de los temas fue suficiente
   Son claros los objetivos de cada módulo
   Se cumplió con los objetivos del curso
   El tiempo fue suficiente
   La parte práctica fue bien desarrollada
4. Del estudiante
   Se cumplieron sus expectativas
   Ha elevado su nivel de conocimiento sobre la máquina
   Cuál cree que era su nivel antes del curso
5. Sugerencias
   Qué se debería mejorar en el curso




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CNY – Ago02                                                                        Encuesta

Cargador frontal 994 d

  • 1.
    Manual del Estudiante Instrucción Técnica Cargador Frontal 994 – 994D Sistemas, Pruebas y Ajustes Desarrollo Técnico Septiembre 2003 Formato DME0002 Elaborado por : Fernando Cardenas
  • 3.
    CARGADOR 994D 1 Material del Estudiante DMSE0002 CONTENIDO Pagina 1. DESCRIPCIÓN DEL CURSO 2. LISTA DE REVISIÓN MATERIAL DEL CURSO 3. CONTENIDO DEL CURSO 4. MODULO 1 : INTRODUCCIÓN AL CARGADOR FRONTAL 994D 9 5. MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO 23 6. MODULO 3 : MOTOR 36 7. MODULO 4 : TRANSMISION 58 8. MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS 98 9. MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN 118 10. MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS 133 11. MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION 145 FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice
  • 4.
    CARGADOR 994D 2 Material del Estudiante DMSE0002 AGENDA DEL CURSO DIA 1 Introduccion MAÑANA Pre-Test Modulo 1 : introducción al Cargador 994D TARDE Modulo 2: Sistema de Monitoreo Modulo 3 : Motor Sistemas de motor DIA 2 MAÑANA Modulo 3 : Motor Sistema de motor Sistema de Inyección EUI TARDE Sistema Electrónico Modulo 4 : Transmisión Sistema mecanico DIA 3 MAÑANA Modulo 4 : Sistema de Transmision Sistema hidraulico TARDE Sistema electrónico Modulo 5 : Sistema de Implementos Sistema hidráulico DIA 4 MAÑANA Modulo 5 : Sistema de Implementos TARDE Sistema electrónico Modulo 6 : Sistema de Dirección Sistema mecanico Sistema Hidráulico DIA 5 MAÑANA Modulo 7 : Sistema de Frenos TARDE Modulo 7 : Sistema de Frenos Modulo 8 : Sistema de aire y lubricación HORARIOS Clase : 7:15 am a 5:30 pm Almuerzo : 12:30 – 1:30 pm (1 hora) Intermedios : 10:30 am y 3 pm (15 minutos) FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice
  • 5.
    CARGADOR 994D 3 Material del Estudiante DMSE0002 DESCRIPCION 1. DESCRIPCIÓN DEL CURSO Cargador Frontal 994-994D - Nivel III Tiempo de duración : 4 días y medio La clase en aula es una presentación del Cargador 994-994D. La descripción de los sistemas se hará usando manuales de servicio, un proyector multimedia y un Cargador 994- 994D (según corresponda) Durante los laboratorios los alumnos tendrán oportunidad de operar la maquina para demostrar su entendimiento de la operación del cargador de ruedas 994D. El tiempo asignado a los laboratorios es aproximadamente 60% del total. A continuación se describen brevemente los ejercicios que desarrollaran los estudiantes durante el curso. * Introducción al Cargador Frontal - Localización de componentes mayores, puntos de servicio para mantenimiento 250 horas, controles y operación de la maquina. *. Sistema de Monitoreo - Trabajo con la pantalla y teclado del sistema de monitoreo VIMS para mantenimiento (eventos y parámetros). Revisar en una lista las calibraciones que pueden realizarse utilizando el teclado y centro de mensajes. Trabajo con esquema electrico. * Motor : Sistemas de motor (aire, enfriamiento, lubricación, combustible). Sistema de combustible EUI, identificación de componentes y calibración de inyectores. Sistema electrónico, identificación de componentes y sus funciones. Uso de la herramienta ET para diagnostico. * Transmisión - Localización de componentes del tren de potencia, componentes del sistema hidráulico de la transmisión, sistema electrónico de control. Realizar pruebas y ajustes de presiones en el sistema de convertidor y de transmision. Calibración de sensor y solenoide en el convertidor de torque. Trazar el flujo de aceite del sistema en una marcha dada. En una hoja de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema. * Implementos Hidráulicos - Localización de componentes del sistema hidráulico. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los componentes, y en un esquema hidráulico trazar el flujo de aceite para una operación determinada. Pruebas y ajustes de presiones, velocidades y caídas de los implementos * Dirección - Localización de componentes del sistema. Pruebas y ajustes de presiones. Tiempo de ciclo. Pruebas y ajustes en el sistema. En una hoja de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema y trazar el flujo del aceite para una condición de operación. * Frenos - Localización de componentes del sistema, pruebas y ajustes de frenos de servicio y de parqueo. Identificar componentes del sistema de enfriamiento de frenos. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los componentes y trazar el flujo de aceite para una condición de operación de la bomba de frenos. * Aire y Lubricación – Identificación de componentes. En una hoja de trabajo trazar el flujo de aceite/aire para una condicion de operación. Pruebas de funcionamiento del sistema. FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice
  • 6.
    CARGADOR 994D 4 Material del Estudiante DMSE0002 OBJETIVO DEL CURSO Habilidades Al termino del curso, los estudiantes deben tener la capacidad de realizar los siguientes procesos : * Ubicar los puntos de servicio del cargador frontal 994-994D de acuerdo a la lista de revision de mantenimiento preventivo y al Manual de Operación y Mantenimiento. * Obtener información del Sistema de Monitoreo para mantenimiento y diagnostico. * Utilizando el Manual de Servicio apropiado ubicar los componentes de los sistemas del maquina. * Explicar el funcionamiento de los sistemas de transmisión, lubricación, implementos hidráulicos, dirección, frenos utilizando el manual de servicio y hojas de trabajo. * Realizar pruebas y ajustes de los sistemas orientando al diagnostico y solución de problemas de la maquina. PRE-REQUISITOS DE LOS ASISTENTES Pre-requisitos Este curso ha sido preparado para mecánicos y supervisores que tengan experiencia trabajando en Cargadores Frontales 994 o 992D/G. Los asistentes deben tener : - Conocimiento de Ingles básico. - Electricidad III (Uso de esquemas y pruebas de diagnostico) - Hidráulica III (Sistemas hidráulicos, uso de esquemas y pruebas). - Transmisiones CAT (Sistemas de transmisión y pruebas) - Experiencia en evaluaciones de sistemas hidráulicos de maquinaria CAT FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice
  • 7.
    CARGADOR 994D 5 Material del Estudiante DMSE0002 2. LISTADO DE REVISION MATERIAL DEL CURSO Guias de reunion Tren de potencia SEBV2596 Dirección y frenos SEBV2602 Sistemas de Aire, Lubricacion e Implementos SEBV2601 Fluid Power Graphics Symbols SEEV0529 Copias de Material del Estudiante Manuales de Servicio 994D Parts Manual (2 Volumenes) SEBP1920-05 Manual de Servicio 994D (Contiene) RENR2500 Schematic - Electrical System RENR2516 Esquema electrico 994Retrofit RENR3307 Manuales de Servicio 994 3500 Engine Sist Op, Test & Adj SENR4621-01 Videos y otros Catalogo de Especificaciones 994D SEHQ5334 Custom Hydraulic Service SEBF8496 Microficha REG1139F FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice
  • 8.
    CARGADOR 994D 6 Material del Estudiante DMSE0002 HERRAMIENTAS 1 Computadora Laptop con ET Instalado 1 7X1701 Comm Adapter I con cable Universal, con chip NEXG4523 o Comm Adapter II con cable 196-0055 1 7X1425 Cable, terminal RS232 2 1394166 Cable Universal para Data Link 2 1279797 Cable conexión Laptop a VIMS 1 198-4240 Digital Pressure Indicator 2 Caja de herramientas de mecánico 2 1U5481 Maleta de evaluación de presiones 1 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión 1 4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas 1 1U5796 Grupo de presión diferencial 1 5P8687 Grupo de pruebas Te (para usar con el grupo de presión diferencial 2 9U7330 Multimetro Fluke 87 2 7X1710 Espadines para multitester 1 9U7246 Maletín de reparación conexiones DT 1 Maletín de reparación conexiones HD 1 1U5804 Herramienta de prensado 2 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi 2 8T0859 Manómetro 0 a 7000 psi 1 8T5320 Grupo de pruebas hidráulicas 7S5437 Grupo de carga de nitrógeno (opcional) _ Cronometro _ Cinta de medir (wincha) FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice
  • 9.
    CARGADOR 994D 7 Material del Estudiante DMSE0002 CONTENIDO DEL CURSO PRESENTACION Y OBJETIVOS Prueba de entrada MODULO 1 : INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D Objetivos Lección : Introducción a la maquina Presentacion : Caracteristicas del Cargador 994D Lab. 1.1 Componentes mayores Lab. 1.2 Inspeccion de la maquina Lab 1.3 Cabina del operador Lab. 1.4 Operación del Cargador Resumen MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO Objetivo Lección : Sistema de Monitoreo VIMS Presentacion : VIMS Instalado en la maquina Lab. 2.1 : Operación de teclado y centro de mensajes, eventos y parámetros Lección : Uso de esquema electrico Lab 2.2 : Uso de esquema electrico Resumen MODULO 3 : MOTOR 3516B Objetivo Lección : Sistemas de motor Presentacion : Sistemas de motor 3516B Lab 3.1: Sistemas de motor Lección : Sistema de Combustible EUI Presentacion : Sistema de Inyección EUI Lab 3.2 Calibracion de Inyector EUI Presentación : Sistema electrónico del motor Lab 3.3 : Componentes de sistema electronico Lab 3.4 : Uso de ET en motor 3516B Resumen MODULO 4 : TRANSMISION Objetivos Lección : Sistema de transmision Presentacion : Tren de potencia Lab. 4.1 : Identificación de componentes mecanicos Lección : Sistema hidráulico de la transmision Presentacion : Sistema hidráulico de transmision Lab. 4.2 : Identificación de componentes hidraulicos Lab. 4.3 : Trabajo con esquema hidráulico – convertidor Lab. 4.4 : Trabajo con esquema hidráulico - transmision Lab. 4.5 : Pruebas de presiones Presentación : Pruebas en el sistema de transmisión Lección : Sistema electronico de transmisión Presentación : Sistema electrónico de transmisión Lab 4.6 : Componentes y funciones del sistema FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice
  • 10.
    CARGADOR 994D 8 Material del Estudiante DMSE0002 MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRAULICOS Objetivos Lección : Sistema hidráulico de implementos Presentación : Componentes del sistema hidráulico Lab 5.1 : Ubicación de componentes Lab 5.2 : Identificación de Componentes Lab 5.3 : Pruebas de operación Lab 5.4 : Pruebas de evaluación de presiones Lab 5.5 : Trabajo con Esquema Hidráulico Resumen MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN Objetivos Lección : Sistema de dirección Presentación : Sistema hidráulico de dirección Lab 6.1 - Identificación de componentes Lab 6.2 - Trabajo con Esquema Hidráulico Lab 6.3 - Bomba de desplazamiento variable Lab 6.4 - Pruebas en el sistema de dirección Lab 6.5 – Componentes y funciones Resumen MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS Objetivos Lección : Sistema de frenos Presentación : Sistema de frenos Lab 7.1 - Identificación de componentes Lab 7.2 – Componentes y funciones Lab 7.3 - Prueba de presiones (ver M de Servicio). Presentación : Sistema de enfriamiento de frenos Resumen MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION Objetivos - Aire y lubricación Lección : Sistema de aire Presentación : Sistema de aire Lab 8.1 – Ubicación de componentes Lección : Sistema de lubricación Presentación : Sistema de Lubricación Resumen FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico FCR Ago02 994D-Indice
  • 11.
    CARGADOR 994D 9 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 MODULO 1 INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
  • 13.
    CARGADOR 994D 10 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 MODULO 1 – INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con los instrumentos de la cabina, revisión diaria y de mantenimiento y de operación de la maquina. El módulo incluye un cuestionario y ejercicios en la maquina Este modulo consta de dos lecciones y sus laboratorios. OBJETIVOS Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de INICIO FIN 1. Realizar la revisión diaria de inspección de acuerdo a una hoja de trabajo 2. Identificar los controles del Cargador 994D : Palancas de implementos, direccion y transmision, indicadores de alerta e interruptores. 3. Leer e interpretar el panel de instrumentos de la cabina del Cargador Frontal 994 / 994D 4. Realizar el encendido y apagado seguro de la maquina Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
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    CARGADOR 994D 11 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 LECCIÓN 1.1 INTRODUCCION AL CARGADOR DE RUEDAS 994D Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del Cargador y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto de la máquina CLASE Presentacion de vistas generales de la maquina, ubicación de componentes principales, criterios de inspeccion. Cabina y operación de la maquina. LABORATORIOS - Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y el recorrido de inspección planteados en las Hojas de Trabajo 1.1 y 1.2 - Identificar los componentes de la cabina y la operación del Cargador en la Hoja de Trabajo N° 1.3 MATERIAL _ Cargador 994 - 994D NECESARIO _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Cargador 994D _ Manual de Estudiante Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
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    CARGADOR 994D 12 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 HOJA DE TRABAJO 1.1 IDENTIFICACION DE COMPONENTES MAYORES MATERIAL - Cargador 994D NECESARIO - Manual de Servicio de Cargador 994D - Manual de Estudiante - Esquema hidraulico INSTRUCCIONES Utilizando un cargador 994D, manual de servicio y esta hoja de trabajo ubique y explique los componentes principales y las bombas mostradas. PARTE A COMPONENTES PRINCIPALES 2 4 6 3 5 7 1 TRANSMISION 8 HIDRAULICA 16 12 15 14 10 13 9 11 1.1 Componentes mayores 15´ trabajo No Componente No Componente 10´revision Motor 3516B Bombas de Implementos (3x) Mando posterior de bomba Mando frontal de bombas Mando final Bomba piloto de implementos Bomba de lubricación de mando Convertidor de torque frontal Bomba de enfriamiento de frenos Bomba de transmision Bomba de direccion suplementaria Bombas de dirección (2x) Caja de transferencia de salida Bomba de enfriamiento de direccion Transmision Bomba de frenos Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
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    CARGADOR 994D 13 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 PARTE B UBICACIÓN DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS 4 5 2 3 1 LADO DE MOTOR LADO DE NO MOTOR 6 MOTOR 6 6 7 10 9 8 1.2 Ubicación de Bombas Hidraulicas No Componente No Componente Bomba de Frenos Bomba de enfriamiento de Implementos Bomba de direccion izquierda Bomba piloto de Implementos Bomba de direccion Bomba de enfriamiento de suplementaria frenos Lubricacion de mando de Bomba de direccion derecha bombas Bombas de Implementos Bomba de enfriamiento de direccion Observaciones : Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
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    CARGADOR 994D 14 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 HOJA DE TRABAJO 1.2 INSPECCION DE CARGADOR 994-994D MATERIAL _ Copias de curso NECESARIO _ Cargador de Ruedas 994D _ Manual de Operación y Mantenimiento de Cargador 994D PARTE A INSPECCION ALREDEDOR DE LA MAQUINA INSTRUCCIONES Utilizando un cargador, manual de servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion alrededor de la maquina en el orden mostrado. 9 PERNOSFINAL MANDO / ARO FRENOS ESCALERA / BARANDA CILINDRO DE MOTOR 8 DIRECCION COMPRESOR FAJAS 6 7PERNOS / ARO INYECTORES DE GRASA TAPA BALANCINES MANDO FINAL TRANSMISION TURBOS FRENOS CONVERTIDOR ADMISION / ESCAPE CILINDRO LEVANTE VALVULA DE MANGUERAS FILTROS ACEITE / COMB PLUMA IMPLEMENTOS ACUMULADORES MANGUERAS CILINDRO VOLTEO MANGUERAS ARRANCADOR DE FRENOS PINES CHASIS ENFRIADORES / RADIADOR FILTROS TANQUE DE NIVEL ACEITE COMBUSTIBLE HIDRAULICO MANGUERAS GETS 10 RADIADOR 5 CUCHARON CARTER BOMBAS DIFERENCIAL EJE OSCILANTE ENFRIADORES PURGADORES 11RADIADOR CUBIERTA CILINDRO LEVANTE MOTOR 4 CILINDRO VOLTEO 3 VALVULA DE 2 EJES DE MANDO TAPA BALANCINES PINES IMPLEMENTOS MANGUERAS CONVERTIDOR 12 TURBOS ADMISION / ESCAPE PLUMA TRANSMISION TANQUE FRENO DE MANGUERAS RADIADOR HIDRAULICO PARQUEO CAJA DE ENGR. DE TANQUE DE VENTILADOR FRENO DE CHASIS ARTICULACION TRANSFERENCIA 1 COMBUSTIBLE BOMBA REFRIG. PARQUEO CHASIS ESCALERA DIFERENCIAL CENTRAL CILINDRO DE BARANDAS EJE OSCILANTE FILTROS DIRECCION PERNOS Y ARO CUCHARON FRENOS MANDO FINAL MANDO FINAL PERNOS ARO TANQUE DE 14 DIRECCION Y FRENOS BOMBAS DE DIRECCION Y FRENOS VALVULA DE DIRECCION 15 NIVEL TANQUE DE GRASA VALVULA DE FRENOS 13 ESCAPE PURGA TANQUE DE AIRE BOMBAS DE IMPLEMENTOS 16 ROPS CABINA FILTROS DE DIRECC/FRENOS REFRIGERANTE FILTROS CARCAZA HOROMETRO EJES DE MANDO PINES VIMS MANGUERAS BATERIAS PLUMA NIVEL DE ACEIT ESCALERA BARANDAS FILTROS DE TRANS / CONV cn 1.3 Hoja de Inspeccion (Walkaround) Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
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    CARGADOR 994D 15 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 PARTE B MANTENIMIENTO PREVENTIVO FILTROS INSTRUCCIONES Utilizando un cargador 994-994D, manual de servicio, Manual de Operación y Mantenimiento y esta hoja de trabajo ubique los filtros utilizados en el Cargador 994-994D 13 Filtros de aire 2 Malla descarga B Impl izq y Central (2x) 14 Filtro primario 4. Filtro piloto Impl de combustible 11 Filtro de convertidor 12 Filtro de transmision 10 9 Mallas de descarga bombas direccion 4 Filtro piloto de Implementos 8 Filtro de enfriamiento de Direccion y frenos 10 2 Malla descarga B Impl. Izq y Centr 5 Filtro de Enfr de 1 Filtro lub mando bombas Implementos 10 3 Malla descarga bomba Impl derecha 15 Filtro aceite de motor 1 Filtro lub mando bombas 9 6 Filtros de drenaje de carcaza (3x) 7 Mallas de enfriamiento de frenos 10 Filtro drenaje de carcaza (2x) de direccion (2x) 3 Malla descarga bomba Impl derecha Figura 1.4 Ubicación de filtros del Cargador 994-994D Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
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    CARGADOR 994D 16 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 HOJA DE TRABAJO 1.3 1. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIÓN DEL CARGADOR 994D MATERIAL _ Cargador de Ruedas 994-994D NECESARIO _ Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994-994D INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion en la cabina del operador en el orden que se muestra y explique las funciones.. Figura 1.5 Cabina 994D Interruptor y luz de bloqueo de Palanca de traba de STIC acelerador (solo 994D) Palanca brazo de levante Interruptor activacion de Palanca de STIC Luz de indicador de marcha rimpull Control de limpiaparabrisas Botones bloqueo de intermitente (opcional) Centro de Mensajes de VIMS acelerador electrónico (994D) Panel de indicadores Pedal freno / reducción de (Hidráulico, Transmisión, Teclado de VIMS rimpull Motor) Interruptores de luz (escalera, frontal, Llave de encendido Bocina plataforma) Control de limpiaparabrisas (estandar) Interruptor de eter Pedal freno primario Control de rimpull (perilla) Encendedor 24 VDC Pedal acelerador Interruptor y luz de traba de convertidor Palanca volteo cucharon Control aire acondicionado Interruptor y luz de cambio rapido (ANULADO) Boton de bocina / Carguio Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
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    CARGADOR 994D 17 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 2. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIÓN DEL CARGADOR 994 Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar las habilidades para operar la maquina. MATERIAL _ Copias de curso NECESARIO _ Cargador de Ruedas 994 _ Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994 INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion en la cabina del operador en el orden que se muestra. 2 3 1 4 8 7 6 5 Figura 1.5 Cabina 994 1 Palanca de transmision 5 Pedal Neutralizador 2 Columna dirección 6 Pedal de freno 3 Sistema EMS 7 Control de acelerador 4 Interruptor de bloqueo de 8 Control de Implementos embrague Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
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    CARGADOR 994D 18 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 HOJA DE TRABAJO 1.4 OPERACIÓN DEL CARGADOR 994-994D Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar las habilidades para operar la maquina. MATERIAL _ Copias de curso NECESARIO _ Cargador de Ruedas 994D _ Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994D INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice las tareas que se indican y anote el procedimiento realizado ARRANQUE 1 Coloque la palanca de bloqueo de dirección y transmisión en posición de operación. Arranque el motor. Anote 2 Ahora ponga la palanca de bloqueo de dirección y transmisión en posición de bloqueado. Arranque el motor. Anote. MOTOR 3 Presione el pedal de aceleración hasta 1500 RPM y accione el interruptor de control de aceleración y el de SET. Suelte el pedal de aceleración, Luego de un momento pise el pedal de freno derecho. Anote. MONITOREO 4 Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor de encendido en ON 5 Que información dan los indicadores de VIMS? IMPLEMENTOS 6 Mantenga el motor en 1500 RPM. Accione el brazo de levante hacia arriba, haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote que sucede hasta que el brazo queda al tope. 7 Baje el cucharon hasta el nivel del piso. Ahora accione las palancas de levante y volteo hacia atrás al tope al mismo tiempo. Anote TRANSMISIÓN 8 Ubique los interruptores de control de tracción en las ruedas (RIMPULL). Accione el interruptor para habilitar la reducción de RIMPULL y proceda a calar el convertidor. Anote las RPM de motor.Luego ponga en 100% RIMPULL y cale el convertidor. Anote las RPM y compare los dos valores. OBSERVACIONES Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
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    CARGADOR 994D 19 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 1 TEXTO DE REFERENCIA FILTROS DE LOS SISTEMAS DE CARGADOR 994D Se presentan los datos de los filtros de sistema de implementos hidráulicos. Filtro Ubicacion Cantidad Micrones Piloto Izquierda del 1 bastidor Mallas retorno Bajo las válvulas 3 177 hidráulicas IMPLEMENTOS Mallas alta Cerca de la 3 200 presion articulación Enfriamiento Lado tanque de 2 aceite de enfriamiento de implementos aceite Drenaje de Sobre las 3 13 carcaza bombas hidraulicas Lubricación A la derecha, en 1 6 mando de los visores de bombas nivel Mallas de alta Bajo la cabina 2 200 presion DIRECCION Malla de Bajo la cabina 1 177 retorno al tanque Drenaje de Ambos lados de 2 13 carcaza bastidor (NEE) Mallas de freno Sobre diferencial 2 500 frontales frontal FRENOS Mallas de freno Sobre diferencial 2 500 posteriores posterior Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Mar2003
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    CARGADOR 994D 20 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 MODULO 2 SISTEMA DE MONITOREO FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
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    CARGADOR 994D 21 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con el sistema de monitoreo en la maquina. OBJETIVOS INICIO FIN Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de : 1. Dados Cargador Frontal 994 / 994D, una hoja de trabajo y el Manual de Servicio apropiado, utilizar el teclado y el centro de mensajes del VIMS para obtener información sobre eventos y parámetros de la maquina. 2. Dado un esquema electrico de la maquina, Manual de Estudiante, obtener la información solicitada. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
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    CARGADOR 994D 22 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 Leccion 2.1 : Sistema de Monitoreo VIMS Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema de Administracion de Informacion Vital del cargador 994D CLASE Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales. LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada en la hojande trabajo 2.1 MATERIAL • Material del Estudiante NECESARIO • Tablas de Configuracion de VIMS de la maquina • Cargador 994-994D VIMS FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
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    CARGADOR 994D 23 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 TEXTO DE REFERENCIA VIMS 3F CENTRO DE MENSAJES TECLADO MODULO ECM LAMPARA DE ACCION MOTOR VIMS PC PRINCIPAL ALARMS DE ACCION VIMS CAT DATA LINK ECM TRANS RADIO LUZ DE SERVICIO INTERFASE INTERFASE 1 2 Figura 2.1 Estructura de VIMS en Cargador de Ruedas 994D Hardware VIMS usa un Modulo Principal (Main Module) que tiene dos funciones : 1. Recibe la información desde los Modulos de Interfase y desde los otros ECM a traves del Cat Data Link. Esta información puede ser obenida a traves del centro de mensajes e indicadores, y tambien almacena información para ser descargada con el programa VIMSpc. 2. Almacena información para ser descargada y analizada con el programa VIMSpc. Da al operador y al personal de servicio información sobre las condiciones actuales y anteriores de los sistemas de la maquina. Los modulos de interface reciben información de los sensores de VIMS y tienen dos salidas de voltaje para solenoides. Luz azul de La luz de servicio (azul) enciende cuando hay eventos activos. El modulo servicio principal utiliza una bateria de litio de 3 Voltios para retener retener información cuando se corta la energía al modulo principal. La unica informacion que queda si se queda sin energia son los grupos de software : source code y configuration file. Software VIMS utiliza dos grupos basicos de software : a. Un sistema operativo (source code o codigo de origen) con extension “src” y es generico. Con el tiempo se utilizara el mismo codigo de origen para todas las aplicaciones VIMS. b. Un programa de aplicación (configuration file o archivo de configuracion) con extension “cnf”. Incluye informacion de los comandos de teclado, parametros disponibles y la lista de eventos maestra especifico para el modelo (p.ej. si es Estandar o High Lift). Ademas, se utiliza el programa VIMSpc, para descargar y analizar la información almacenada en el modulo principal. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
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    CARGADOR 994D 24 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 Informacion La diferencia entre VIMS y ET es que VIMS monitorea todos los sistemas de la máquina, y el ET se usa para programar, realizar pruebas de diagnostico y obtener información almacenada de los ECMs. Parametros Un parametro es un valor que determina las caracteristicas o comportamiento de la maquina. Existe una lista de parametros para cada modelo de maquina y se puede obtener a traves del teclado de dos formas : a. A traves de la tecla de indicador (gauge) : La primera linea de mensajes muestra el nombre y numero de parametro para el primer parametro de la lista de la maquina. b. Teclear el numero de parametro y pulsar la tecla de indicador (gauge). Se muestra el parametro especifico. de velocidad de temperatura EVENTOS DE SISTEMA Y DE MAQUINA Evento de Un evento de máquina es una lectura de parámetros fuera de especificación. maquina Algunos eventos disparan una grabación de eventos (Snapshot). Para obtener el valor actual del valor del parámetro se presiona F1, y se obtendrá una lectura digital y al mismo tiempo el indicador universal indicara un valor análogo del parámetro. TC OUT TEMP HI F1 TC OUT TEMP HI CHANGE OPERATION 125 C OK F1 1 2 OK F1 0 3 0 1 2 3 F2 F3 F2 F3 4 5 6 4 5 6 ID 7 8 9 ID 7 8 9 2.2. Evento de maquina En la pantalla en que se muestra el evento de máquina aparece el parámetro fuera de rango y una indicación al operador. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
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    CARGADOR 994D 25 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 Evento de Un evento de sistema es causado por la falla o descalibracion de un sistema componente del sistema eléctrico. Para obtener datos adicionales, se presiona la tecla F1 como se muestra. La información adicional consta de : MID : Module Identifier / Identificador de Modulo CID Component Identifier / Identificador de Componente FMI Failure Mode Identifier / Identificador de modo de falla F1 ENG. OIL PRES ERR ENG. OIL PRES ERR CALL SHOP MID057 CID0100 FMI06 OK F1 0 1 2 3 OK F1 0 1 2 3 F2 F3 4 5 6 F2 F3 4 5 6 ID 7 8 9 ID 7 8 9 2.3. Evento de sistema NIVELES DE ADVERTENCIA Niveles Nivel 1 : Advertencia al operador, se enciende el indicador de alerta. Se presiona la tecla OK para dar por conocido el evento.Después de un periodo de tiempo, si el evento sigue activo, se volverá a encender el indicador de alerta. Nivel 2 : Indica que debe cambiarse la operación de la máquina. Hay dos clases de advertencia de nivel 2 : Nivel 2 : Se encienden el indicador de alerta y la lampara de accion Nivel 2-S : Se encienden el indicador de alerta, la lampara de acción y la alarma suena continuamente (nivel severo). Debe cambiarse de forma inmediata la operación para evitar daños al sistema indicado, tras lo cual se apagara la alarma. Nivel 3 : Indica apagar la máquina inmediatamente. Se encienden el indicador de alerta, la lampara de acción y la alarma sonara en forma intermitente. Algunas de las advertencias de nivel 3 pueden darse por conocidas usando la tecla OK. La tabla Maestra de eventos indican el nivel de eventos de maquina, a que valor se activan y que eventos disparan el snapshot. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
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    Código en elteclado Descripción del comando Menús / Observaciones Alfabético Numérico ERSET 37738 Configurar disparo grabadora eventosSólo funcionará con la PC conectada a la máquina. Emplear número de evento mostrado en la FCR –Ago02 tabla de 'List ado de eventos y mensajes' DMSE0002 Observación: Sólo funcionará con la PC conectada a la máquina 1-2 Snapshots Full: 1 Event recorder disparado 10min/2segon/2segoff; 2 Event recorder disparados FERREYROS S.A.A. 5min/4segon/2segoff; Eventos activos siempre on; Eventos posible daño a la máquina 1segon/1segoff CARGADOR 994D SVCSET 782738 Modalidad de encendido de la luz 2 Snapshots Full: 2 Event recorder disparados 5min/4segon/2segoff; Eventos activos siempre on; de servicio (luz azul) Eventos posible daño a la máquina 1segon/1segoff Tabla 2.1 Comandos de teclado No Snapshot Notice: Eventos activos siempre on; Eventos posible daño a la máquina 1seg on/1seg off Damage Events Only: Eventos posible daño a la máquina 1segon/1segoff ACCESO CON EL TECLADO Never On: La luz de servicio (luz azul) no prenderá BLT 258 Iluminación de la pantalla Valor nominal: 80 CON 266 Contraste de la pantalla Valor nominal: 50 DLOG 3564 Iniciar / detener Datalogger DLRES 35737 Borrar memoria del Datalogger EACK 3225 Mostrar eventos activos ELIST 35478 Mostrar lista de eventos EREC 3732 Activar la grabadora de eventos 26 ESTAT 37828 Estadistica de eventos almacenados Cantidad de eventos de sistema y de máquina LA 52 Cambiar lenguaje LUBMAN 582626 Iniciar lubricación automática Observación: El tiempo entre cad a lubricación contará sólo cuando: Camiones, la velocidad de la máquina sea LUBSET 582738 Configurar lubricación automática mayor que 2 mph (3.22 Km/h); Cargadores, la velocidad del motor sea mayor que 1000 rpm Duración de la lubricación. Los rango s permitidos son: Camiones: 30 a 120 segundos (75), Cargadores: 60 segundos. Frecuencia de lubricación. Los rangos permitidos son: Camiones: 5 a 120 minutos (15), Cargadores: 5 a 15 Para acceder a traves del teclado se utilizan los comandos siguientes : minutos (15) PAYCAL 729225 Calibrar Sistema Medición Carga PAYCONF 7292663 Configurar Sistema Medición Carga Máxima carga permitida Indicador de última pasada RESET 73738 Borrar totales acumulados SVCLIT 782548 Apagar luz de servicio (azul) TEST 8378 Auto prueba Cálculo de la carga TOT 868 Mostar totales acumulados Carga util total Distancia recorrida (RESET) (Borra los totales) Tiempo recorrido UN 86 Cambiar unidades 994DMEM02-MON Material del Estudiante Modulo 2 Desarrollo Técnico
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    CARGADOR 994D 27 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 Numero de Parametro Nombre de Parametro Numero de Parametro Nombre de Parametro PARAMETROS 110 AFTRCLR TEMP 168 LT AIR FLTR RES 791 AMB AIR TEMP 106 LT EXH TEMP 790 ATMOS PRES 545 LT HYD CDRN ST 751 AUTO LUBE 494 LT STRG CDRN ST 749 AUTO LUBE PRES 323 LUC ENABLE 477 BRK ACUM PRES 332 LUC SOL CMD 455 BRK TEMP 860 MANUAL EREC 755 BUCKET WT 374 PARKBK 133 CNKCASE PRES 803 PAYLOAD MEMORY 546 CTR HYD CDRN ST 785 PAYLOAD SW 116 ENG COLD MODE 303 PT OIL FLTR 135 ENG COOL TEMP 322 QUICKSHIFT SW 117 ENG DERATE 370 RIMPULL PERCNT 520 ENG FAN SPD 372 RIMPULL SELECT2 129 ENG FUEL RATE 373 RIMPULL STATUS2 121 ENG LOAD 169 RT AIR FLTR RES 485 ENG OIL FLTR 108 RT EXH TEMP 130 ENG OIL LVL 547 RT HYD CASEDRN 131 ENG OIL PRES 495 RT STRG CASEDRN 167 ENG PRELUBE 107 RT-LT EXH TEMP 100 ENG SPD 743 SHUTDN SW 119 ETHER INJEC 488 STRG COOL FLTR 778 ETHER INJEC SW 445 STRG OIL FLTR 603 F PMP DRV FLTR 440 STRG OIL PRES 307 F PMP DRV TEMP 444 STRG OIL TEMP 122 FUEL FLTR 448 STRG/TRN LCK 123 FUEL LVL 415 SVC BRK PEDAL 353 GEAR CODE 550 SYS AIR PRES 351 GEAR SELECT 140 SYS VOLTAGE 737 GROUND SPD 311 TC OUT SPD 32768 HI EXH TEMP 313 TC OUT TEMP 604 HYD COOL FLTR 316 TC PDL POS 517 HYD OIL FLTR 125 THROTTL POS 502 HYD OIL LVL 709 TLT CYL HD PRES 500 HYD OIL TEMP 109 TRBO OUT PRES 544 IMPL PILOT FLTR 349 TRN GEAR 371 IMPLR CLCH CURR 355 TRN OUT SPD 331 IMPLR CLCH PRES 756 TRUCK WT 781 KEY STRT SW 800 VIMS EVENT LIST 570 LFT CYL HD PRES 802 VIMS SNAPSHOT 572 LFT LINK POS Tabla 2.2 Parametros VIMS de 994D FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
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    CARGADOR 994D 28 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 HOJA DE TRABAJO 2.1 OPERACIÓN DEL TECLADO Y CENTRO DE MENSAJES Este laboratorio permite desarrollar las habilidades para acceder información utilizando el teclado y el centro de mensajes. INSTRUCCIONES Utilizando una máquina equipada con VIMS, manual de servicio y esta hoja de trabajo desarrolle los ejercicios siguientes . Los niveles de advertencia se obtienen de la tabla maestra de eventos correspondiente al modelo (ver anexo). MATERIAL _ Esquema Electrico NECESARIO _ Manual del Estudiante _ Manual de Servicio VIMS _Cargador 994VIMS-994D 1. Instrucciones Usando el teclado y centro de mensajes complete la siguiente información para las estadísticas de eventos : Codigo de acceso ESTAT ( _______) De sistema De máquina 2. Instrucciones Utilizando el teclado del VIMS y el centro de mensajes, identifique los cinco eventos más recientes almacenados en memoria ( eventos intermitentes ) . Complete la información requerida. Codigo de acceso : ELIST Descripcion SMU Duración Evento de F1 Nivel del Evento (horometro) del evento Máquina (M) (seg) / sistema (S) 1 2 3 4 5 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
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    CARGADOR 994D 29 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 3. Instrucciones Complete la siguiente información usando el teclado y centro de mensajes para la auto lubricación. Cambie a otros valores y luego regrese a los valores anteriores. Una referencia sobre lubricacion esta en el manual SEBP0541-00 Interpretacion de los terminos duracion y tiempo de ciclo) Codigo de Numerico Alfabetico acceso : ( ) LUBSET PARAMETRO DESEADO ACTUAL Tiempo de ciclo de auto lubricación Duración de la auto lubricación Nota : Para el evento de presion baja, no se apaga solo el evento (el mensaje dice APAGAR). Para apagar el evento se ingresa con LUBMAN y automáticamente se desactiva. 4. Instrucciones Utilizando el teclado y el centro de mensajes, identifique los cinco parámetros siguientes, enumerando nombre, numero, medida actual o valor calculado. Nombre de parámetro Numero de parámetro Valor actual 1. 134 2 130 3. 105 4. 800 5. 140 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
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    CARGADOR 994D 30 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 TEXTO DE REFERENCIA TABLAS DE EVENTOS DE CARGADORES DE RUEDAS 994D Pagina 01 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
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    CARGADOR 994D 31 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D – Pag 2 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
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    CARGADOR 994D 32 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D – Pag 3 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
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    CARGADOR 994D 33 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 Leccion 2.2 : Uso de Esquema Electrico Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema Electrico del Cargador 994D CLASE Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales. LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada en la hoja de trabajo 2.2 MATERIAL • Material del Estudiante NECESARIO • Esquema electrico de Cargador 994-994D • Cargador 994-994D VIMS FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
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    CARGADOR 994D 34 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 HOJA DE TRABAJO 2.2 USO DEL ESQUEMA ELECTRICO MATERIAL _ Esquema electrico NECESARIO _ Manual de Estudiante INSTRUCCIONES Utilizando la hoja d etrabajo y el esquema eléctrico correspondiente complete la información solicitada 1. Localice el sensor de temperatura de refrigerante en el esquema. Anote la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina. Esquema Silueta 2. Cual es el numero de parte del sensor de la pregunta 1? ___________ 3. La parte del conector del lado de sensor de temperatura de refrigerante de motor: ¿es un tapon o un receptáculo? _______________________ 4. La parte de conector de la pregunta 3 tiene : a Pines solamente c Combinación de pines y sockets. b Sockets solamente d Ninguna anterior 5. ¿Que calibre de cables estan unidos al sensor de la pregunta 3? _____ 6. ¿Cual es el numero de parte del grupo de cables (arnés) para el sensor de la pregunta 3? . ____________ 7. El sensor de la pregunta 3, el retorno análogo del circuito esta conectado a : a Tierra del motor c Tierra de la maquina b Control del motor d Ninguno de los anteriores 8. Localice el interruptor de la ayuda de arranque del sistema. Anote la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina Esquema Silueta 9. ¿Cuantos cables estan unidos al interruptor de la pregunta 8? _______ 10. ¿Que tipo de conexión se usa para unir el interruptor de la pregunta 8 al grupo de cables de la maquina? a Conector Sure Seal c Conector Deutsch b Conexión Permanente d Otros (explique) 11. Explique brevemente que significa una linea en el esquema de color : Roja solida Intercalada gruesa Discontinua FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
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    CARGADOR 994D 35 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 2 12. ¿Que símbolo representa que se trata de un accesorio en un esquema? 13. Localice el sensor de velocidad de la transmisión en el esquema. Anote la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina Esquema Silueta 14. ¿Cuál es el numero de parte del sensor de la pregunta 13? 15. ¿Cual es el numero de parte del conector del sensor de la pregunta 13? 16. ¿Cual es el numero de parte del grupo de cables (harnéss) para el sensor de la pregunta 13? ____________________ 17. ¿Que es lo que tiene el receptáculo del sensor de la pregunta 13? A Pines solamente c Sockets solamente B Combinación de pines y d Ninguna anterior sockets 18. Si el modulo de control electrónico del motor muestra un FMI 04, explique la descripción de la falla. 19. ¿A que presion actua el interruptor de presion de los acumuladores? 20. ¿Que representa la letra C en la silueta de la maquina? 21. ¿Cual es la resistencia de la bobina de los solenoides de la transmisión? _____________________________ 22. Cual es el numero de formato del manual de servicio para el sistema electrónico de la transmisión? ______________________________ 23. ¿Cuales son todos los numeros posibles para los circuitos de accesorios de la maquina? 24. Al inspeccionar visualmente el arnés de cableado de la maquina, el mecanico descubre un cable cortado en dos. El numero impreso en el cable es C503 Azul. ¿Qué circuito de la maquina es controlado por este cable? FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR –Ago02 994DMEM02-MON
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    Cargador 994D 36 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 MODULO 3 MOTOR Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 37 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 MODULO 3 – MOTOR 3516B El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema mecanico y electronico del motor, identificación de sus componentes y procedimientos de ajuste. Tambien se revisan las funciones del Electronic Technician referidas al motor 3516B Este modulo consta de dos lecciones y laboratorios. OBJETIVOS Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de INICIO FIN 1. Dado una hoja de trabajo, Manual de Servicio y un Cargador 994D, realizar el seguimiento al 100% el flujo de los sistemas de motor : enfriamiento, admisión y escape, combustible y lubricación. 2. Dados una hoja de trabajo, Manual de Servicio y Cargador 994D, explicar el funcionamiento del Sistema de Inyección Electrónica del Motor 3500B. 3. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes de sistema electronico de motor y un Cargador 994D, identificar los mismos al 100%. 4. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D. Manual de Servicio, Electronic Technician y herramientas adecuadas, realizar pruebas de diagnostico en el motor 3500B. Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 38 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 LECCIÓN 3.1 SISTEMAS DE MOTOR Esta lección permite familiarizarse con los sistemas principales del motor y su funcionamiento. CLASE La clase consiste en la presentación de vistas generales del motor, de sus sistemas principales. LABORATORIOS - Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.1 - Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.1 MATERIAL _ Cargador 994D NECESARIO _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Cargador 994D _ Manual de Estudiante Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 39 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 HOJA DE TRABAJO 3.1 SISTEMAS PRINCIPALES DE MOTOR 3516B MATERIAL - Cargador 994D NECESARIO - Manual de Servicio de Cargador 994D - Manual de Estudiante INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los componentes de los sistemas de motor : Admisión y escape, lubricación, enfriamiento y de combustible (baja presion). Tambien identifique el flujo en los distintos sistemas. 3.1.A : SISTEMA DE ADMISIÓN Y ESCAPE 5 3 4 2 6 11 1 10 7 9 8 Fig. 3.1 Esquema basico de sistema de admisión y escape Prefiltro Cilindro y válvulas Filtro de aire Sensor de presion refuerzo Linea de decarga de polvo Silenciador Rueda de compresor Escape Rueda de turbina Manifold de escape Posenfriador Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 40 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Linea de aceite __ 4 5 Linea de refrigerante __ 3.2 Vista de corte de un turbocompresor 3.1.B. SISTEMA DE LUBRICACIÓN 6 7 6 5 8 4 2 3 2 1 Figura 3.3 Sistema de lubricación 3516B Filtros de aceite Valvula alivio bomba Enfriador de aceite Bomba de aceite Válvula de derivacion enfriador Valvula de secuencia Linea suministro turbos Galeria chorros aceite enfr. Linea a los ejes de levas Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 41 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 3.1.C. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO 7 9 6 8 1 5 4 2 3 Figura 3.4 Sistema de enfriamiento motor 3516B Enfriador aceite de transmision Bloque de motor Enfriador aceite de frenos Caja de termostatos Bomba de refrigerante Turbocompresores Radiador Enfriador aceite de motor Tina superior 3.1.D SISTEMA DE COMBUSTIBLE 7 8 6 3 5 4 1 2 Figura 3.5 Sistema de Combustible, baja presion Filtro primario / separador Precalentador (accesorio) ECM motor Bomba de cebado Regulador de presion Bomba de transferencia Culata (inyector) Base de filtros secundarios Nota : El elemento 2 esta fuera del tanque de combustible. Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 42 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 LECCIÓN 3.2 SISTEMAS DE COMBUSTIBLE CON CONTROL ELECTRÓNICO EUI Esta lección permite familiarizarse con el sistema de combustible con control electrónico EUI instalado en el Cargador 994D. CLASE La clase consiste en la presentación y en la revision del funcionamiento del sistema de inyección electrónica EUI. LABORATORIOS - Identificar los componentes del sistema electrónico de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.2 - Realizar la calibración de inyectores de motor 3516B de acuerdo al Manual de Servicio y la Hoja de Trabajo 3.4 y 3.5 MATERIAL _ Cargador 994D NECESARIO _ Caja de Herramientas _ Herramientas para calibración de motores 3500B _ Manual de Servicio Cargador 994D _ Manual de Estudiante _ PC laptop con ET Instalado Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 43 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 PRESENTACIÓN : SISTEMA DE COMBUSTIBLE EUI La vista de seccion muestra la ubicación del inyector y su circuito de suministro. Un volumen de comustible mayor al necesario pasa a traves del inyector que el que se requiere para la inyección. Este flujo extra se usa para enfriar el inyector. El inyector tambien es enfriado por el sistema de enfriamiento. INYECTOR UNITARIO 3.6 Inyector electronico unitario En el momento de la inyección, el solenoide es energizado con un voltaje de 110 VDC desde el ECM de motor durante los milisegundos calculados y el solenoide cierra la valvula 3. En ese momento el balancín de leva esta empujando el embolo (8) hacia abajo empujando el combustible en el barrel hacia el area de la boquilla. Cuando la presion alcanza el valor minimo necesario (5500 psi), se abre la valvula check de la boquilla contra el resorte (12) atomizando el combustible con una alta presion de combustible de hasta 22 000 psi. Cuando el embolo esta llegando al final del recorrido, el solenoide se desenergiza, permitiendo que se abra la valvula (3), y el resto de combustible pasa de retorno al tanque. En el movimiento del embolo hacia arriba, la camara del barrel se llena de combustible a una presion de 60-65 psi. Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 44 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Se muestra aquí el corte de un inyector unitario EUI y sus componentes internos. 1 2 7 8 3 9 10 11 4 12 5 6 3.7 Inyector unitario EUI 1 Conexión del solenoide 7 Resorte 2 Solenoide 8 Plunger (embolo) 3 Valvula 9 Barrel 4 Espaciador 10 Sello 5 Cuerpo 11 Sello 6 Boquilla – valvula check 12 Resorte Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 45 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 DURACIÓN DE LA INYECCION 3.9 Duración de la inyeccion La duración de la inyección esta controlada por el ECM, el cual energiza el solenoide con un pulso de corriente cuando el sensor de velocidad / sincronizacion pasa por una ranura 50/50 en la rueda de sincronizacion en el eje de levas lado IZQUIERDO del motor : RUEDA 1 3 PIN TIPO DOWELL 4 RANURA 50 / 50 2 SENSOR 3.10 Rueda velocidad / sincronizacion La rueda esta sujeto al eje de levas por un pin y agujero (ambos sincronizados). El eje de levas a su vez esta sincronizado con el cigüeñal en el Punto Muerto Superior (PMS). La rueda tiene 24 juegos de ranuras de los cuales 3 son 50/50 y los otros 21 son 80/20, que permiten generar la señal digital necesaria para la sincronizacion. Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 46 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 3.10a. Ubicación de la rueda de velocidad / sincronizacion Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 47 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 PRESENTACIÓN : COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE MOTOR 3516B 1. Diagrama basico : Componentes de control del motor 3.10 Diagrama basico de motor 3516B ECM = Electronic La inyección de combustible es controlada por el ECM (ADEM II). Muchas Control Module señales electrónicas son enviadas al ECM del motor por sensores. interruptores (switches) y senders. Los sensores pueden ser análogos, digitales y de frecuencia, de acuerdo al ADEM = Advanced tipo de señal que envían de retorno al ECM. Los sensores análogos envían Diesel Engine una señal de voltaje. es decir que varían el voltaje de acuerdo a la condición Module que estén sensando. Los sensores digitales envían una señal PWM (ancho de pulso modulado), es decir que esta señal es pulsante y varía su ciclo de carga (Duty Cycle) de acuerdo a la variación de la condición sensada. El PWM = Pulse Width sensor de frecuencia envía una señal de frecuencia variable de Modulated acuerdo a la variación de velocidad del elemento sensado. Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 48 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 LOGICA DE LA El ECM del motor analiza estas señales y determina cuándo y por cuánto INYECCION tiempo se van a energizar los solenoides de los inyectores. Cuándo se inyecta determina cómo está la sincronización de la máquina. Por cuánto tiempo se inyecta (cantidad de combustible) determina la velocidad del motor. Otros elementos de Salida que se pueden considerar se refieren a los de control de otros sistemas como la prelubricación, a inyección de éter, etc. SENSOR DE Sus funciones basicas son : detección de velocidad del motor, detección de VELOCIDAD / sincronizacion del motor, identificación de cilindro y PMS, protección contra giro CALIBRACION inverso. Debe calibrarse este sensor después de : cambio de ECM, cambio de (SPEED TIMING) sensor de velocidad / sincronizacion, ajuste de la sincronizacion del motor, reemplazo de eje de levas, cigüeñal y engranajes de motor. SENSOR DE Este sensor se requiere para las demas mediciones de presion (aire y aceite). Todos PRESION los sensores son comparados con este sensor durante la calibración. Tiene 4 ATMOSFERICA funciones principales : - Compensación por altura (máximo 24%) - Compensación por filtros (máximo 20%) – mas de 26” H2O y la potencia baja en razon de 2% por cada 1 Kpa de restricción. - Parte del calculo de la presion de indicadores de presion - Sensor de referencia para calibración de sensores. Nota : En caso que falle este sensor, entra a trabajar el sensor de presion de entrada al turbo para la compensación por altura. SENSOR DE Mide La presion a la salida del posenfriador. La falla de este sensor hace que el PRESION DE SALIDA motor asuma una presion de 0 psi de presion de refuerzo y puede deratear al motor DE hasta en 60%. TURBOCARGADOR Este sensor controla la relacion aire/combustible (FRC) para reducir la emisión de humo y mantener la respuesta del motor durante la aceleración. El otro dato necesario es la velocidad del motor y la duración de la inyección es limitada de acuerdo a un mapa de presion de refuerzo versus velocidad de motor. Puede caloibrarse con la herramienta ET. SENSOR Se usa para : TEMPERATURA - Control de eter automatico : a menos de 10C y se esta arrancando (menos de DE REFRIGERANTE 1200 RPM), se activa el eter durante 5 segundos. Después sigue un patron de 3 seg ON / 3 seg OFF. - Operación en modo frio : en vacio, se acelera hasta 1300 RPM si la temperatura es menor de 60 C. Esta activo hasta 70 C. - Corte de cilindros en frio : para reducir el humo blanco si la temperatura de refrigerante es menor de 63 C. Se desactiva a mas de 70 C. - Velocidad del ventilador. SENSOR PRESION El ECM compara la presión de aceite con un mapa representa la presion minima ACEITE DE aceptable en funcion de la velocidad del motor. Por ejemplo, a bajas RPM la presion MOTOR minima es 100 Kpa (14 psi) , pero a latas RPM la presion minima es 250 Kpa (36 psi). SENSOR TEMP Mide la temperatura de los gases de escape en ambos lados de motor. Al llegar a 750 ESCAPE C comienza a deratear al motor como modo de protecicon hasta un máximo de 20%.. SENSOR PRESION Produce una advertencia cuando llega de 17” a 20” de agua. GASES CARTER Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 49 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Diagrama de aplicación. : Controles en la cabina. 3.11 Esquema de aplicación Motor EUI MODOS DE 1. Falla de sensor de aceleración : La funcion de respaldo la cumplen los botones de PROTECCIÓN aceleración (SET / RESET) 2. Control por presion de aceite : En el arranque, el ECM mantiene una baja velocidad del motor hasta que la presion de aceite llega a 29 psi para proteger los cojinetes y componentes de la transmision. 3. Operación en modo frio : Aumenta la velocidad del motor a 1300 si la temperatura de refrigerante es menos de 60 C. Al llegar a 70 C la velocidad de motor llega a 1000 RPM. Se activa con la transmision en neutro, freno de parqueo enganchado y el motor en vacio por mas de diez minutos. Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 50 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 4. Corte de cilindros en modo frio : Para reducir el humo blanco en el arranque y funcionamiento en vacio en clima frio. - Condiciones de activacion : Freno de parqueo enganchado Transmision en neutral Temperatura de refrigerante menor de 63 C Diez segundos despues del arranque o tres segundos despues de inyectar eter Diez minutos de estar trabajando en vacio - Condiciones de desactivacion : Freno de parque desenganchado Transmision fuera de neutro Temperatura de refrigerante mayor de 70 C Velocidad de motor a 100 RPM menos que la de baja en vacio Inyeccion de eter manual activada Se usa el corte de cilindros con el ET Movimiento de pedal de acelerador mas de 25 % (resetea el tiempo de 10 minutos para trabajo en vacio) 5. Velocidad controlada por el ECM transmision : Cuando se presenta una falla en la valvula solenoide de embrague de impeller. Tambien en cambios de marcha la velocidad disminuye a 1400 RPM y cuando el cambio ha terminado la velocidad de motor regresa a su valor anterior. 6. Falla del speed timing : VIMS no graba este evento, y solo puede verse con el ET. Si se pierde la señal mas de un giro del cigüeñal, el ECM de motor deshabilita la inyección. Nota : Restricción en la admisión y escape : La presion de retorno es la diferencia entre el codo de salida y la presion atmosferica y no debe ser mas de 26 pulgadas de agua. Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 51 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 HOJA DE TRABAJO 3.3 COMPONENTES DE SISTEMA ELECTRÓNICO DE MOTOR 3516B MATERIAL - Cargador 994D NECESARIO - Manual de Servicio de Cargador 994D - Manual de Estudiante INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los componentes del sistema electronico de motor . 3.12. Vista de lado derecho Sensor de temperatura de Sensor de temperatura de pos escape (derecho) enfriador Sensor (pickup) de calibración Sensor de presion de gases en de speed timing el carter Observaciones Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 52 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 3.13 Vista posterior Sender de temperatura de pos Conector de interfase a la enfriador maquina Sensor de temperatura de posenfriador Observaciones Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 53 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 3.14 Vista frontal Conector al sensor de presion Sensor de presion de salida del de entrada al turbocompresor turbocompresor Sensor de temperatura de Conector al sensor de velocidad refrigerante de ventilador (no usa) Sensor de presion atmosferica Observaciones Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 54 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 3.15 Motor lado izquierdo Sensor de temperatura de Sensor de presion de entrada al refrigerante turbocompresor 15 Solenoide de control de Sensor de temperaturas de ventilador (no usa) escape (izquierdo) Sensor de presion de aceite de Sensor de presion de aceite motor (sin filtrar) (filtrado) Perno de ECM a tierra Sensor de veloc/sincroniza de motor Observaciones Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 55 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 HOJA DE TRABAJO 3.4 USO DE ET EN EL MOTOR 3516B EN EL CARGADOR 994D MATERIAL - Cargador 994D NECESARIO - Manual de Servicio de Cargador 994D - Manual de Estudiante - PC con ET instalado - Comm Adapter I o II INSTRUCCIONES Realice las tareas siguientes 1. Pantalla de estado de motor : Ingrese a la pantalla de estado del motor y obtenga los parámetros indicados: Estado No Cantidad Unidades descripción 1 2 3 4 2. Pantalla de configuración : Ingrese a la pantalla de Configuración del ECM de motor y anote los ocho primeros parámetros. Configuracion Descripcion Valor Contador Vehicle ID Engine Serial Number Fuel Ratio ECM Serial Number Personality Module P/N FLS FTS Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 56 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 Eventos y codigos 3. Eventos y Codigos de diagnostico : Ingrese al menu de Servicio y anote de diagnostico los eventos, los codigos activos y los codigo almacenados. Codigo Descricpin Ocurr Primero Ultimo Observaciones : Prueba de 4. Prueba estatica - Corte de solenoides : Con el motor apagado y utilizando solenoides la herramienta ET realice la prueba de corte de solenoides . Observaciones : 5. Prueba dinamica - Corte de inyectores 5a. Realice la prueba de inyectores (automatica) – imprima los resultados y observaciones : 5b. Realice el corte en forma manual y anote los valores de duración. De la inyección. Conserve la velocidad de motor constante (1000 rpm) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Promedio de los valores obtenidos : _________ -- % del promedio : _________ Que inyectores tienen un valor mayor al promedio menos el 5% : Observaciones : Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    Cargador 994D 57 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 3 CASO DE ESTUDIO . MOTOR CON BAJ A POTENCIA INSTRUCCIONES Utilizando el Manual de Servicio Correspondiente y notas de clase analice la situación presentada y presente las soluciones posibles. SITUACION Un Cargador con 1000 horas estaba trabajando en el tajo y el operador noto que la maquina iba perdiendo fuerza progresivamente. Ademas se ha estado presentando vibración en el equipo. El operador aviso al supervisor y la maquina ha seguido trabajando en el turno. Al revisar el historial, no ha habido reparaciones recientes y el cliente ha hecho un reclamo por garantia. PREGUNTAS 1. Que pudo haber revisado el operador y el supervisor antes de llamar a servicio? 2. Que problemas pueden causar una perdida gradual de potencia como se menciona? 3. El Cargador fue reparado y dos semanas después se presento la misma falla en otro Cargador 994D. Después de una investigación se hallo la causa raiz y se reparo. Que pudo haber hecho el técnico para reparar las maquinas de una sola vez? Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico FCR Ago02 994DMEM03-MOT
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    CARGADOR 994D 59 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 MODULO 4 SISTEMA DE TRANSMISION FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 60 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 MODULO 4 : SISTEMA DE TRANSMISION El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema electrónico e hidráulico de la transmisión, identificar sus componentes y procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de transmisión y se realizaran calibraciones del sistema electrónico. Este módulo consta de dos lecciones y una prueba de salida. OBJETIVOS INICIO FIN 1. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar los componentes del sistema al 100% 2. Dados el esquema hidráulico de la transmisión del Cargador 994D y plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operación en una marcha dada. (se realiza en grupos). 3. Dados un listado de componentes del sistema hidráulico de la transmisión y una lista de funciones, identificar el componente con la funcion. 4. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, el Manual de Pruebas y Ajustes y herramientas adecuadas, realizar la evaluación de presiones de la transmisión y de embragues de convertidor. 5. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar los componentes del sistema electrónico de transmisión y explicar sus funciones al 100% FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 61 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 Lección 4.1 : Sistema de Transmisión Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador 994D CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales LABORATORIO Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información DE CLASE solicitada en la Hoja de Trabajo 4.1 MATERIAL _ Material del estudiante NECESARIO _ Cargador 994D-994KIT _ Manual de Servicio FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 62 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 TEXTO DE REFERENCIA : TREN DE POTENCIA MOTOR IMPLEMENTOS 3 1 2 TRANSMISION 4 5 7 8 6 9 Figura 4.1 Ubicación de Componentes de Tren de Potencia Motor 3516b Mando Posterior De Bombas Convertidor Mando Final Posterior Bomba Suplementaria De Direccion Bomba De Transmision Y Convertidor Transmisión Eje De Salida Delantero 1. FLUJO DE POTENCIA EN LA TRANSMISION La potencia es enviada del motor a un acople flexible en el mando posterior de bombas desde donde es enviado al mando frontal de bombas y al convertidor de torque. El Convertidor de torque tiene un embrague de impelente (impeller) y un embrague de bloqueo (lockup). Estos embragues son controlados por el ECM de motor y con las funciones siguientes : - Bloqueo : para el trabajo con mando directo. - Impelente : permite una reducción controlada para variar el torque de salida del convertidor. En la parte inferior del convertidor esta la bomba de dos secciones que succiona aceite de la caja de engranajes de transferencia. El eje de salida del convertidor sale hacia los engranajes de transferencia de entrada, la transmisión misma y hacia los engranajes de transferencia de salida de donde la potencia se reparte hacia los diferenciales delantero y posterior y finalmente a los mandos finales. La bomba de transmisión y convertidor tiene 2 secciones. La sección de convertidor envía aceite a través del filtro de convertidor a la válvula de control de transmisión y de ahí al convertidor. El aceite sale a través de la válvula de alivio de salida del convertidor hacia los enfriadores y a la lubricación. La sección de transmisión envía aceite a la válvula de prioridad, de ahí a la válvula de transmisión y el exceso es derivado al convertidor de torque. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 63 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 CONVERTIDOR DE TORQUE PISTON DE EMBRAGUE DE BLOQUEO EMBRAGUE DE IMPELLER EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL ESTATOR TURBINA IMPULSOR Figura 4.2 Vista de seccion de convertidor de torque La entrada de potencia desde el motor es dirigida por el impulsor hacia la turbina a través del acoplamiento hidráulico. El aceite, después de ceder la energía a la turbina, pasa por el estator donde es redirigido al impulsor y se reinicia el ciclo. La fricción viscosa produce el calentamiento del aceite. Embrague de El embrague de impelente permite gradual el “rimpull” o tracción en las impelente ruedas graduando la presión del aceite en el pistón del embrague. La presión es regulada por la válvula solenoide de embrague de impulsor, que es normalmente abierta de modo que el embrague esta normalmente acoplado para que el cargador avance en modo de convertidor cuando existe un problema eléctrico. Embrague de El embrague de bloqueo al acoplarse, hace que la carcaza y el eje de salida bloqueo trabajen como una sola pieza, a la misma velocidad. En este momento el cargador esta en mando directo. Su aplicación es para recorridos largos. Embrague Une el eje de salida con el estator. unidireccional Mando convertidor : El flujo de aceite empuja los alabes del estator y el embrague se traba por acción de las levas y resortes y gira junto con el eje. Mando directo : El impulsor y la turbina giran a la misma velocidad, y Rodillos Leva Resorte el flujo de aceite al estator se invierte, haciendo que los rodillos se Figura 4.3 Embrague unidireccional suelten y el estator gira libremente FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 64 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 TRANSMISION PLANETARIA Y ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA 4 3 5 2 1 Figura 4.4 Conjunto de transmision La potencia ingresa a través de los engranajes de transferencia de entrada hacia la caja de la transmisión por engranajes planetarios, controlada por cinco embragues. El eje de salida de la transmisión envía la potencia a través de dos juegos de engranajes locos al eje de salida de la caja de engranajes de transferencia de salida hacia los diferenciales delantero y posterior La caja de transferencia es además el sumidero de aceite de la transmisión y convertidor. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 65 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 Los engranajes de transferencia lubricacion de entrada están en la entrada de la caja de transmisión. Utilizan un juego de engranajes planetarios para aumentar la velocidad de salida 1.4 veces. La entrada es a través del portaplanetario, que impulsa el engranaje anular. Los engranajes de transferencia de entrada reciben lubricación desde la bomba de convertidor. Figura 4.5 Engranajes de transferencia de entrada 4 3 5 2 1 Figura 4.6 Caja de Transmision La transmisión tiene 5 embragues hidráulicos con retorno por resorte controlados por la válvula de control de transmisión y 5 válvulas solenoides de transmisión. Los embragues 3, 4 y 5 son de velocidad y los embragues 1 y 2 son de dirección. El único embrague giratorio es el 5, que no trabaja con engranajes planetarios. Utiliza 4 juegos de engranajes planetarios que trabajan con los embragues fijos. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 66 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 Para que se produzca transmisión de potencia, debe accionarse un embrague de velocidad y uno de dirección (sentido de marcha) en la combinación mostrada en la tabla 4.1. Marcha Embragues accionados 1ª Adelante 2y5 2ª Adelante 2y4 3ª Adelante 2y3 Neutro 3 (Para lubricación) 1ª Reversa 1y5 2ª Reversa 1y4 3ª Reversa 1y3 Tabla 4.1. Accionamiento de embragues de la transmision TAREA En base a los videos vistos en clase, completar la tabla siguiente : CASO 1 CASO 2 CASO 2 Solar Fijo Planetario Fijo Corona Fijo Tabla 4.2 : Relacion de transmision y sentido de giro de sistmas planetarios Figura 4.7 Diferencial FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 67 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 4 3 2 5 1 6 7 Fiogura 4.8 Mando final FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 68 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 HOJA DE TRABAJO 4.1 IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES - TRANSMISIÓN INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase MATERIAL - Cargador 994D NECESARIO - Manual de Estudiante - Manual de Servicio Componente Ubicación FUNCIÓN Convertidor de torque Eje de mando superior Engranajes de transferencia de entrada Transmisión Eje de mando (frontal y posterior) Mando final posterior Engranajes de transferencia de salida Diferencial (delantero y posterior) Respiradero mando final posterior FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 69 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 Lección 4.2 : Sistema Hidráulico de la Transmisión Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema Hidráulico del tren de potencia del Cargador 994D CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales LABORATORIO DE Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información solicitada CLASE en las Hojas de Trabajo MATERIAL _ Material del estudiante NECESARIO _ Cargador 994D Operativo _ Llaves de máquina _ Maleta de herramientas _ Manual de servicio FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 70 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION FILTROS 3 4 BOMBAS 1 2 5 6 7 MANDO DE BOMBAS C TRANSMISION B A MOTOR 9 8 10 Figura 4.7 Sistema hidraulico de tren de potencia A Convertidor de torque C. Engranajes de transferencia de . salida B Engranajes de transferencia de Embrague de impulsor entrada Válvula Neutralizadora de frenos Embrague de bloqueo (solo 994A) Válvula de Control de Transmision Válvula de alivio de salida de convertidor Válvula de Prioridad Enfriador de aceite Válvula solenoide de impulsor Rodamientos de cajas de engranajes de transferencia de salida Válvula solenoide de bloqueo El sistema hidráulico tiene dos circuitos : Circuito de 1. Circuito de Convertidor : La sección de bomba de convertidor convertidor proporciona aceite al convertidor, donde la presión de salida es regulada por la válvula (8) y de ahí al enfriador de aceite de transmisión (9). Después de enfriado el aceite pasa para la lubricación de la caja de transmisión, mando de bombas posterior, engranajes y rodamientos de los engranajes de transferencia de salida de la transmisión. Circuito de 2. Circuito de Transmisión : La sección de bomba de transmisión transmision proporciona aceite a las válvulas de embragues de convertidor (4) y (5) y a la válvula de prioridad (3). Cuando la presión llega a 320 psi la válvula de prioridad permite paso de aceite hacia la válvula de control (2). La presión de aceite es regulada por (2) a 350 psi para el accionamiento de los embragues de la transmisión. La válvula (2) también envía el aceite no usado para los cambios hacia el convertidor de torque. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 71 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 DIFERENCIAS Diferencias entre Serie A y D – Sistema Hidráulico ENTRE MODELOS AYD • En la serie D ya no se usa valvula neutralizadora se ha eliminado y esta función la realiza el ECM de la transmisión. Ahora se usa la funcion de reducción de RIMPULL. • El accionamiento por varillaje de la válvula de transmisión ha sido reemplazado por válvulas solenoides energizadas por el ECM de transmisión • En algunos cargadores de la serie A utiliza una válvula de modulación de bloqueo de convertidor. En las ultimas series de Cargadores 994A y en los Cargadores 994D se utiliza una válvula solenoide variable. • El control de las válvulas solenoides de convertidor ha cambiado : en el Cargador 994A se utilizaba el ETCC, ahora se utiliza un ECM de transmisión. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 72 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 HOJA DE TRABAJO 4.2 : IDENTIFICACION DE COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRAULICO DE TRANSMISION INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, identifique los componentes que se muestran. Ubique los componentes sobre la maquina. MATERIAL - Cargador 994D NECESARIO - Manual de Estudiante - Manual de Servicio 2 3 4 _ Enfriador de aceite 1 de transmisión _ Filtro de aceite de transmisión _ Toma de muestras de aceite _ Filtro de aceite de convertidor Figura 4.7 _ Válvula de alivio de 8 salida de 6 convertidor 5 9 _ Sensor de velocidad de salida de 7 convertidor _ Válvula de prioridad _ Válvula de embrague de traba _ Válvula de embrague de impelente Figura 4.8 _ Toma de presión P2 10 _ Línea de 13 neutralización (solo 994A) 12 _ Línea hacia el convertidor _ Toma de presión P1 11 _ Mallas magneticas Figura 4.9 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 73 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 _ Línea de succión _ Bomba de dos secciones 20 _ Línea a la válvula de 19 prioridad _ Línea al convertidor 21 18 de torque Figura 4.11 _ Enfriadores de aceite 23 de transmisión 26 _ Enfriador de aceite de motor _ Salida de aceite del enfriador 22 _ Entrada de aceite del enfriador 24 25 _ Entrada de agua desde el enfriador de Figura 4.12 (994) aceite de motor Figura 4.13 (994D) FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 74 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 1. CIRCUITO DE 1. CIRCUITO DE CONVERTIDOR CONVERTIDOR 12 VALVULA LU DE CONTROL 13 14 IC 11 15 10 Figura 4.13 Circuito de convertidor (modo convertidor) El circuito de convertidor esta compuesto por - Bomba de convertidor (10, sección derecha) - Filtro de convertidor (11) - Válvula de prioridad (12) - Válvula solenoide de embrague de impulsor (IC) - Válvula solenoide de embrague de bloqueo (LU) - Válvula de alivio de salida de convertidor (15) - Enfriador de aceite (16) LAINAS Válvula de prioridad : Abre a 320 +- 5 psi. Su funcion es asegurar que los embragues de convertidor sean los que tengan prioridad al recibir aceite. De la válvula de prioridad el aceite pasa a la válvula de control de transmisión. La presión se regula añadiendo o quitado lainas. Figura 4.14 Válvula de prioridad Válvula solenoide de embrague ENERGIZADO de impulsor : Es una válvula 3/2 normalmente abierta . Con el solenoide desenergizado el pistón de embrague tiene una presión BOMBA máxima de 320 psi y el Cargador trabaja en modo de Convertidor. DESENERGIZADO Al energizar el solenoide el carrete cierra el paso de aceite a hasta tener una presión de 30 psi o menos. BOMBA Figura 4.15 Valvula solenoide de embrague de impulsor FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 75 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 Válvula solenoide de embrague ENERGIZADO de bloqueo (lockup) : Es una válvula 3/2 normalmente cerrada. Al energizar el solenoide permite paso de aceite al embrague de bloqueo de convertidor. BOMBA La presión especificada es enganchado (máxima) 320 +- 50 DESENERGIZADO psi y desenganchado (mínima) 30 psi o menos. BOMBA Figura 4.16 Valvula solenoide de embrague de bloqueo Válvula Moduladora de 5 6 Embrague de Bloqueo : 4 7 SEÑAL Controlada por una válvula PILOTO 3 8 PISTON solenoide (2), la que al 2 energizarse, envía una señal BOMBA piloto que permite una modulación regulada por el VALVULA resorte (3) y por el disco de SOLENOIDE restricción (8). La presión de aceite es regulada hasta una 9 presión final de 320 psi hacia el 1 pistón de embrague de bloqueo (mando directo). Figura 4.17 Valvula moduladora de embrague de bloqueo (994A) FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 76 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 El accionamiento de las válvulas solenoides de embragues de convertidor tiene tres momentos : 1. Mando de convertidor : Ambos solenoides desenergizados, la válvula de embrague de impulsor (IC)esta abierta y el embrague de impelente esta acoplado. 2. Mando directo : Ambos solenoides (LU y IC) energizados, y el embrague de bloqueo esta accionado mientras el embrague de impelente esta suelto. 3. Cambios de marcha : La válvula de embrague de impulsor baja la presión al embrague a 80 +- 30 psi, quedando momentáneamente sueltos ambos embragues (13) y (14), mientras que la presión en la válvula de control baja por el cambio de marcha. Una vez terminado el cambio regresa a mando de convertidor. La válvula de prioridad (11) mantiene la presión en el lado de las válvulas solenoides de convertidor Presiones de Operación de embragues de Impulsor y de Bloqueo Cargador 994D Condiciones Embrague de Impulsor Embrague de bloqueo Motor alta en vacío Libre Enganchado 320 +- 50 psi Motor alta en vacío 362 psi Presión máxima 30 psi Pedal neutralizador suelto Motor alta en vacío 73 psi Presión máxima 30 psi Pedal neutralizador accionado Motor baja en vacío Presión máxima 30 psi Presión máxima 30 psi Durante un cambio Tabla 4.2 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 77 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 HOJA DE TRABAJO 4.3 : FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE CONVERTIDOR INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite para las formas de trabajo y escribir una breve descripción del proceso : MATERIAL - Plumones NECESARIO - Manual de Estudiante Mando convertidor Figura 4.18 Mando de convertidor Mando directo Figura 4.19 Mando Directo FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 78 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 Cambio de macrha Figura 4.20 Cambio de marcha FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 79 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 2. CIRCUITO DE 2. CIRCUITO DE TRANSMISION TRANSMISION VALVULAS SOLENOIDES 12 1 3 IC 2 5 4 LU 11 2 3 5 1 4 10 15 VALVULA DE CONTROL 16 Figura 4.21 Circuito de transmision El circuito hidráulico de la transmisión esta compuesto por : Bomba de transmisión - Filtro de transmisión - Válvula de prioridad - Válvula selectora y de control de presión - Válvulas solenoides - Válvulas selectoras El control hidráulico de la transmisión controla la presión de aceite a : - Convertidor de torque - Embragues de la transmisión - Circuitos de lubricación También controla el flujo a los embragues de la transmisión. El aceite que no se esta usando para los embragues de la transmisión pasa al circuito del convertidor. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 80 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 Válvula selectora y de control de presión H SOL VALVULA DE No 2 P3 PRIORIDAD G I P1 A J 2 3 F P2 5 1 4 B E SOL No 5 D C Figura 4.22 Válvula de Control de Transmisión Las válvulas solenoides envían presión piloto a los extremos de los carretes selectores los cuales a su vez dirigen el aceite hacia los embragues correspondientes (ver figura). La válvula selectora y de control de presión esta ubicada bajo la cubierta superior de la transmisión. Sus componentes internos y sus funciones se muestran en la tabla siguiente : Tabla 4.3 Componentes y funciones de la válvula de control Válvula Funcion A Carrete selector de primera y Dirige aceite al embrague 3 o al 5 tercera B Drenaje de pistón de carga Limita el recorrido del pistón de carga C Pistón de carga Controla la velocidad de aumento de presión a los embragues D Orificio mallado Ayuda en la regulación de la modulación E Válvula de presión diferencial Mantiene la diferencia de presión entre los embragues de velocidad y de dirección F Carrete selector de dirección Dirige aceite a los embragues G Válvula ratio de entrada al Limita la presión máxima al convertidor de convertidor torque H Orificio de Control de Flujo Controla la velocidad de llenado de los embragues I Válvula de alivio moduladora Controla la presión máxima del sistema J Carrete selector de segunda Dirige aceite al embrague 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 81 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 HOJA DE TRABAJO 4.4 : TRABAJO CON ESQUEMA HIDRÁULICO DE TRANSMISION INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite para las formas de trabajo en cinco momentos y escribir una breve descripción del proceso : 1. Primera hacia delante (mando de convertidor) 2. Cambio hacia segunda atrás (mando comnvertidor) MATERIAL - Plumones NECESARIO - Manual de Estudiante Figura 4.23 Primera hacia delante FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 82 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 Figura 4.24 Segunda hacia tras FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 83 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 TEXTO DE REFERENCIA : PRUEBAS Y CALIBRACIONES DEL SISTEMA DE TRANSMISION CONVERTIDOR PRESIONES EN EL CONVERTIDOR Presión Presión en altas RPM Ajuste Psi Embrague de Entre 270 Y 370 PSI activado. - traba (LU) Menos de 30 psi desactivado Entrada de Con el aceite frío, menos de 135 psi - convertidor Embrague de Máximo 362 psi. - impulsor (IC) Pedal izquierdo : 36 a 100 psi Salida de Entre 50 y 80 psi Añadir o convertidor (con la maquina en 3F, frenos remover activados y convertidor calado) lainas (Regulado a 50 +- 2 psi) RIMPULL PRESIONES REDUCIDAS DE RIMPULL Con la maquina en neutro (pero en primera), en alta en vacío y el interruptor de rimpull activado, los rangos de presión de fabrica en cada nivel son como sigue Valor Presión (psi) 45 % 100 55 % 116 70 % 150 85 % 185 TRANSMISION PRESIONES EN EL CIRCUITO DE TRANSMISION Adicionalmente PRESION DE : PRESION EN BAJAS PRESION EN ALTAS deben cumplirse : RPM (PSI) RPM (PSI) RPM de motor Bomba de Esta presión es igual a Esta presión es igual a 1547 +/- 30 rpm transmisión P1 P1 Tiempo de Presión inicial 77 +- 5 psi, con el tapón - respuesta de motor : embrague de de carga (LP) retirado y ____ rpm. velocidad P1 (P1i) en neutro Presión embrague No debe estar mas de 370 +- 20 psi, en F o R, Ejemplo : de velocidad P1 70 psi debajo de P1 en en cualquier velocidad 330,390 alta 280,340. Presión de dirección 55 +- 5 psi menor que la 55 +- 5 psi menor que la P2 presión P1 presión P1 340, 420 310,390 Presión de - Aproximadamente 16 psi lubricación de transmisión VALVULAS COMPROBACION DE VALVULAS SOLENOIDES SOLENOIDES Al realizar las pruebas de presiones de la transmisión, al hacer los cambios, se produce una caída momentánea de presión que luego se recupera. Si no se produce una caída de presión, acerque un desarmador a los solenoides correspondiente para ver si energiza o no. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 84 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 T estimado : 60 minutos HOJA DE TRABAJO 4.5 PRUEBAS DE PRESION DE SISTEMA DE TRANSMISIÓN Y DE CONVERTIDOR DE TORQUE INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, el material de referencia realizar las pruebas que se indican, anotando sus observaciones MATERIAL - Cargador 994-994D NECESARIO - Herramientas de mano - Manual de Estudiante - Manual de Pruebas y Ajustes - 1U5481 Maleta de evaluación de presiones - 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión - 4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas - 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi (4x) 4.5.1. Prueba de presiones Convertidor de Torque El circuito hidráulico en el convertidor de torque es como sigue : VALVULA DE PRIORIDAD B VALVULA SOLENOIDE VALVULA SOLENOIDE A DE BLOQUEO DE IMPULSOR D E VALVULA DE CONTROL FILTRO C DE TRANSMISION FILTRO DE F CONVERTIDOR EMBRAGUE DE EMBRAGUE DE BLOQUEO IMPULSOR BOMBA CONVERTIDOR DE TORQUE MALLAS ENFRIADOR MAGNETICAS SUMIDERO G H VALVULA ALIVIO SALIDA DE CONVERTIDOR 4.25 Esquema hidráulico de convertidor de torque Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aquí : 4.26 Presion entrada al convertidor P3 4.27 C : Lockup, F : Impelente FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 85 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 4.28 Salida de convertidor Presión Presión en alta en Ajuste vacío (Psi) ( C ) Embrague de traba (LU) Max Min (D) Entrada de convertidor NO ( F) Embrague de impulsor (IC) Max : 100% Max Min : Mando directo Min Pedal izq. Presionado (30%) (H) Salida de convertidor 4.5.2. Prueba de presiones de la Transmision EL circuito hidráulico en el sistema de transmisión es el siguiente B VALVULA DE A PRIORIDAD VALVULA SOLENOIDE DE BLOQUEO VALVULA SOLENOIDE DE IMPULSOR D C E F G FILTRO DE VALVULA DE CONVERTIDOR CONTROL EMBRAGUE DE EMBRAGUE DE BLOQUEO IMPULSOR H VALVULA ALIVIO SALIDA DE CONVERTIDOR I FILTRO BOMBA DE TRANSMISION ENFRIADOR J 4.29 Esquema hidráulico de la transmision FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 86 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aquí : 4.30 Presion de bomba P1 4.31 Presion de lubricacion 4.32. E Presion embrague de velocidad (P1) G D: Presion de entrada al convertidor (P3) 4.33 K: Presion P1 = E G : Presion embrague de dirección P2 L : Tapon de piston de carga 4.34 J : Presion de lubricación G : Presion embrague dirección P2 PRESION DE : PRESION EN BAJA PRESION EN ALTA EN VACIO (PSI) EN VACIO (PSI) Bomba de transmisión (H) Presión inicial embrague de velocidad P1 (P1i) Presión embrague de velocidad P1 Presión de dirección P2 (G) Presión de lubricación de transmisión (J) FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 87 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 4.5.3. Prueba de presiones en los embragues de transmision Marcha P1 (psi) P2 (psi) N 1F 2F 3F 1R 2R 3R FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 88 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 Lección 4.3 : Sistema Electrónico de la Transmisión Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del sistema electrónico de la transmisión del Cargador 994D CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales y su funcionamiento. Calibraciones LABORATORIO DE Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información solicitada CLASE en la Hoja de Trabajo 4.3 MATERIAL Material del estudiante NECESARIO Cargador 994D Manual de Servicio 994D FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 89 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 SISTEMA TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA ELECTRONICO DE LA ELECTRONICO DE TRANSMISION LA TRANSMISION CONECTOR PARA ET ENLACE DE DATOS CAT PALANCA DE VELOCIDAD Y DIRECCION SOLENOIDE 5 INTERR. DE ENCENDIDO SOLENOIDE 4 INDICADOR DE RIMPULL SOLENOIDE 3 INTERR. SELECTOR SOLENOIDE 2 DE RIMPULL SOLENOIDE 1 INTERR. CAMBIO RAPIDO INTERR. TRABA CONVERTIDOR SOLENOIDE EMB. TRABA INTERR. BLOQUEO DIR/TRANS SOLENOIDE EMB. IMPELENTE VELOCIDAD SALIDA CONV. VELOCIDAD SALIDA TRANS. BOCINAS DE RETROCESO INT. PRESION FRENO PARQUEO SENSOR PRESION RELE ALARMA RETROCESO EMBRAGUE IMPE. SENSOR PEDAL IZQUIERDO INDICADORES DE MARCHA TEMP. SALIDA CONVERTIDOR SOL. ARRANQUE NEUMATICO ARRANCADOR 2 ARRANCADOR 1 Figura 4.35 Componentes de sistema electrónico de transmisión La transmisión es controlada por un ECM MAC-14, con sus funciones principales : - Realizar los cambios en forma automática - Funcion de arranque en neutro - Funcion de alarma de retroceso - Funcion de reducción de rimpull - Funcione de bloqueo de convertidor (opcional) Nota : MAC = Multipl Application Control FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 90 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 Componentes de Componentes de entrada entrada Las funciones de los componentes de entrada son : Palanca de Cambios - Combina la dirección y la transmisión - Indica al ECM los cambios a través de dos interruptores. Cada interruptor es de dos contactos (NO/NC), para fines de verificación. No tienen código de falla - Indica al ECM el sentido de la marcha. Tiene código de falla. Interruptor de bloqueo - Habilita el bloqueo de convertidor cuando se cumplen de convertidor las condiciones - No tiene código de falla Interruptor de reducción - Habilita la reducción de rimpull cuando se cumplen las de rimpull condiciones. - No tiene código de falla - Ubicado en la palanca de levante de implementos Interruptor selector de - Cuatro posiciones (niveles ) de rimpull rimpull - El interruptor de reducción debe estar en ON - Selecciona la cantidad de tracción reducida en la ruedas - No tiene código de falla Llave de arranque - Tres posiciones - Tiene la funcion de arranque en neutro (voltaje batería menos de 32 V y el interruptor de dirección/transmisión en neutro) Interruptor de bloqueo - Neutraliza la transmisión si esta bloqueado y la dirección/transmisión transmisión no esta en neutro. - Tiene dos contactos : NC y NO - Tiene código de falla Temperatura de aceite - Genera señal PWM convertidor de torque - Alimentación 8 VDC Sensor de velocidad de - Sensor que genera señal cuadrada para determinar salida de transmisión las R.P.M. de salida de transmision: - Para cambios en la transmisión - Para Control del embrague de impulsor Sensor de velocidad de - Funciona por efecto Hall salida de convertidor - Voltaje de suministro 10 V - Genera una señal DC tipo cuadrada - El ECM lee la señal y calcula le velocidad y sentido de giro - Para las funciones de embrague de impulsor y de embrague de bloqueo Sensor de posición de - Sirve para que el ECM determine la modulación del pedal izquierdo de freno embrague del impulsor Sensor de presión de - Sensor PWM alimentado con 8VDC embrague de impelente - Indica la presión en el embrague de impelente Interruptor filtro de - Abre a 50 psi transmisión Interruptor de presión de - Indica si esta activado el freno de parqueo freno de parqueo FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 91 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 Componentes de Componentes de salida salida Las funciones de los componentes de salida son : Válvulas solenoides de - Dirige aceite de pilotaje a los extremos de los carretes transmisión de control - Recibe una señal PWM 24VDC (no energizar con 24VDC de batería) - Los cinco solenoides tienen retorno común al ECM - Al energizar, durante el primer segundo el valor de corriente es alto (pull) y luego baja (hold). - En cambios a través de Neutro, quedan sin energizar durante dos segundos Válvula solenoide de - Modula la presión hidráulica del embrague del embrague de impulsor impulsor - Recibe una señal PWM 24VDC - Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y luego baja a un valor estable (hold) - Es una válvula normalmente abierta - Cuando se reemplaza requiere calibración (VIMS o ET) Válvula solenoide de - Modula la presión hidráulica del embrague de bloqueo embrague de bloqueo - Recibe una señal PWM 24VDC - Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y luego baja a un valor estable (hold) - Es una válvula normalmente cerrada Relé de arranque - Energiza el solenoide de arranque - Recibe 24 VDC del ECM si - Voltaje de batería menos de 32 VDC - La palanca de transmisión esta en neutro Alarma de retroceso - Recibe 24 VDC del ECM si esta en reversa Luz Indicadora de - Indica que esta habilitada la reducción de rimpull reducción de rimpull Bocina de retroceso - Avisa si la maquina retrocede Relé de alarma de - Acciona la bocina de retroceso retroceso Solenoide de arranque - Acciona el arrancador neumático neumático - Recibe señal de 24 VDC si la transmisión esta en neutral y la batería tiene menos de 32 VDC Luz indicadora de - Indica la velocidad en que esta la transmisión marcha FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 92 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 MODOS DE MODOS DE OPERACIÓN DEL SISTEMA ELECTRONICO OPERACIÓN MODO NORMAL 1. MODO NORMAL DE OPERACION CAT DATA LINK ECM DE TRANSMISION MAC-14 PALANCA DE VELOCIDAD Y MARCHA SOLENOIDE REVERSA EMBRAGUE 1 SOLENOIDE AVANCE EMBRAGUE 2 INTERRUPTOR FRENO DE PARQUEO SOLENOIDE TERCERA EMBRAGUE 3 INTERRUPTOR BLOQUEO TRANS/DIREC SOLENOIDE SEGUNDA EMBRAGUE 4 SOLENOIDE PRIMERA EMBRAGUE 5 Figura 4.36 Modo normal de operacion El Código de Accesorio (attachment code) almacenado en el modulo del VIMS identifica el modelo de la maquina y los accesorios que utiliza y envía estos datos al ECM de transmisión. Al accionar los interruptores de velocidad y marcha, el ECM energiza los solenoides de transmisión. Las válvulas solenoides envían presión piloto a los carretes de control y estos a su vez dirigen el aceite a presión a los embragues respectivos. Tiene excepciones : - Si se presiona al mismo tiempo los interruptores de cambio abajo/arriba, el ECM no hace ningún cambio - Al poner la palanca de traba de dirección/transmisión en posición bloqueado, la transmisión se neutraliza - Al accionar la palanca de freno de parqueo a la posición de parqueo, la transmisión se neutraliza, y no pasara a 1F ni a 1R hasta que se desactive el freno de parqueo (puede pasar a 2 o 3 velocidad). Otras funciones adicionales : - Demora en Neutro : Al pasar a neutro, o pasar por neutro, el ECM espera dos segundos antes de enganchar el embrague 3 (neutro) o pasar a otra marcha. - Avance a través de freno de parqueo : Cuando hay una falla hidráulica la perilla de freno de parqueo permanece en posición enganchado. Para mover la maquina distancias cortas el proceso es : - Cambiar a neutro - Presionar la perilla de freno de parqueo y mantenerla presionada - Seleccionar 1R o 1F - Aumente las R.P.M. de motor y mueva la maquina - Verifique si hay advertencias de nivel 2 y 4. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 93 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 CONVERTIDOR DE 2. FUNCION DE CONVERTIDOR DE TORQUE TORQUE 1. Embrague de bloqueo 2. Embrague de Impeller 3. Respuesta de motor 4. Función de turbina en reversa Embrague de 1. Embrague de bloqueo bloqueo ECM DE TRANSMISION CAT DATA LINK MAC-14 Sensor velocidad de motor Palanca de Control Interruptor para habilitar bloqueo TC Interruptor de freno Solenoide de Embrague de bloqueo Velocidad de convertidor Figura 4.37 Embrague de bloqueo El ECM de transmisión engancha el embrague de bloqueo de convertidor si se cumple : - El interruptor para habilitar bloqueo de convertidor esta en ON - La velocidad de Convertidor de Torque esta entre 1125 y 1750 R.P.M. - Los pedales de freno y de convertidor estan libres - Han pasado mas de cuatro segundos desde la ultima desactivacion del embrague de bloqueo - Esta en segunda o en tercera velocidad El ECM de transmisión desengancha el embrague de bloqueo si se cumple : - El interruptor de habilitar bloqueo esta en OFF - Se realiza un cambio de dirección o velocidad, y se vuelve a accionar 2 segundos después de iniciar el cambio - La velocidad de convertidor de torque es menos de 975 R.P.M. - Se acciona uno de los pedales de freno - Se produce una rápida deceleración del motor Nota : En todos los casos excepto cambios de marcha, el bloqueo de convertidor se activa 4 segundos después de haberse desactivado. Además, el ECM modula la presión de accionamiento : Primero a presión HOLD por 0.75 segundos, y luego gradualmente hasta el valor máximo en 0.65 segundos. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 94 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 Embrague de 2. Embrague de impeller impeller Nuevos parametros ECM DE TRANSMISION de RIMPULL MAC-14 CAT DATA LINK Palanca de Control ET SERV Interruptor Lampara de reduccion habilitar RIMPULL de RIMPULL Selector de nivel de RIMPULL Solenoide de Embrague Sensor de pedal de IMPULSOR de Convertidotr Figura 4.38 Embrague de impelente Pedal de Convertidor de torque : Su posición determina la presión en el embrague de impulsor. Al presionar el pedal disminuye la presión al embrague de impeller. Al accionar completamente se accionan los frenos de servicio Una menor presión en el embrague permite tener mas potencia en el motor para la dirección e implementos y además reduce la tracción en las ruedas para evitar patinamiento. Puede cambiarse su configuración con el ET. Control de Control de RIMPULL : Proporciona cuatro niveles de tracción en las ruedas RIMPULL cuando la transmisión esta en 1R, N O 1F. De fabrica viene con valores prefijados pero pueden modificarse utilizando el comando SERV en el teclado del VIMS o mediante el ET. Al presionar el pedal de convertidor, la presión al embrague de impulsor se reduce a partir del valor seleccionado con el selector de nivel de rimpull. Cuando la presión reducida es menor a la presión de sostenimiento (HOLD) el ECM ignora la posición del pedal de convertidor. Si la temperatura de convertidor excede el valor limite, la funcion de reduccion de rimpull queda deshabilitada. Cambios de Al cambiar de marcha, el ECM ignora el valor de presión requerida en el marcha embrague de impeller si la presión requerida es mayor al valor de sostenimiento (HOLD) 80+-30 psi y lo mantiene en esta presión. Una vez que el ECM determina que los embragues están enganchados, la presión de impeller aumenta hasta el valor máximo 375+-30 psi durante 1 segundo y luego la reduce hasta la presión de tope 330 +-30 psi. Las ventajas son un cambio mas rápido y mayor vida del embrague de impeller. Respuesta de Respuesta de velocidad de motor : De baja en vacío hasta 1100 R.P.M., la motor presión de embrague de impeller esta en HOLD, y de 1100 R.P.M. hasta 1300 R.P.M. la presión va subiendo hasta el valor máximo seleccionado. Esto no afecta el frenado y favorece la respuesta del motor y de la maquina al acelerar desde baja en vacío. Funcion de Funcion de turbina en reversa : Evita el sobrecalentamiento si la maquina Turbina en reversa se mueve hacia atrás cuando esta en marcha hacia delante. El ECM de transmisión ignora la posición del pedal de convertidor y aumenta la presión al embrague del convertidor si este gira en mas de 500 R.P.M. en sentido contrario. El frenado no es afectado. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 95 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 3. VELOCIDAD DE MOTOR CONTROLADA POR EL ECM DE TRANSMISION ECM TRANSMISION ECM MOTOR CAT DATA LINK SENSOR POSICION A LOS PEDAL ACELERADOR INYECTORRES Figura 4.39 La velocidad del motor es controlada por el ECM de transmisión en caso de Control de velocidad durante cambios de transmisión. El ECM de motor recibe esta orden y la compara con los valores actuales de otras señales y selecciona en menor valor de velocidad. Control por modo El Control por modo de falla se activa cuando existe uno de los siguientes de falla códigos de falla y se esta haciendo un cambio : MID-CID-FMI Descripción de la falla 081-0678-03 Corte a batería del solenoide de impelente 081-0678-05 Circuito abierto del solenoide de impelente 081-0678-06 Corto a tierra del solenoide de impelente 081-0678-07 Solenoide de impelente no responde correctamente Si el motor esta a mas de 1100 R.P.M. y se realiza un cambio, el ECM de transmisión envía una señal para disminuir las R.P.M. a 1100 R.P.M.. El ECM de motor mantendrá esta velocidad durante 1.9 segundos si el cambio es hacia delante, y 2.5 segundos si es hacia atrás. Prelubricacion Prelubricacion de motor de motor Al energizar el ECM de transmisión envia una señal al ECM de motor para la prelubricacion hasta 4 veces (normalmente debe ser OFF) Si el estado es OFF, la funcion de Prelubricacion regresa el control a la funcion de arranque en neutro. Si la solicitud de estado de Prelubricacion falla 3 veces, la funcion de prelube espera 3.8 segundos y luego regresa a la funcion de arranque en neutro para arrancar el motor. Condición de la Indicación de la condición de la transmisión transmisión Esta funcion da información al operador y al técnico sobre las razones por la cuales la transmisión no opera debidamente : 1. Shutdown (apagado) : 2. Derateo (Derate) : 3. Estado (Status) : 1. Shutdown (apagado) : La transmisión esta deshabilitada por : 1.a. Voltaje de sistema bajo (menos de 18 voltios) 1.b. Voltaje de sistema alto (mas de 32 voltios) 1.c. Fallas de solenoides : mas de un solenoide de transmisión con fallas 1.d Dire/Transmisión bloqueados : interruptor en bloqueado 1.e. Puesto en neutro : La transmisión ha sido puesta en neutral debido a: - Interruptor de bloqueo accionado - Freno de parqueo enganchado, transmisión en 1ra FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 96 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 - Solenoide de impelente con corto a batería - Relé de arranque corto a batería - Llave de arranque en START cuando la transmisión no esta en neutro 1.f. Solenoides de transmisión deshabilitados : debido a voltaje alto del sistema, fallas de varios solenoides, voltaje bajo en neutro 2. Derateo : debido a 2.a. Solenoide de embrague de impelente : el resultado es una disminución de la velocidad del motor. 2.b. Presión en embrague de impelente : EL ECM energiza el solenoide el impeller pero muy poco cambio en la presión. Disminuye la velocidad de motor 2.c. Inhibición de neutro : Cuando se intenta poner en neutro cuando la maquina esta moviéndose por encima del punto de cambio. 2.d Sensor de velocidad : Cuando hay falla de sensor de velocidad de convertidor o de transmisión. 3. Indicación de estado : 3.a. CTS activo, indica si el control de velocidad (Controled Throtle Shifting) esta activo 3.b. Reducción de rimpull activado 3.c. Prelubricacion de motor activo 3.d. No en neutro : Arrancador deshabilitado, transmisión o palanca no en neutro 3.e. Limite de marcha : Indica que se ha presionado por una marcha superior a la programada. Almacenamiento Almacenamiento de Eventos de eventos Identificador Nivel de Descripción Advert 49 0 Caminando en neutro 153 0 Cambio de sentido en alta velocidad 154 0 Temperatura baja de T/C 155 0 Temperatura alta de T/C 156 0 Excesivo tiempo en 3ra 627 0 Maquina moviéndose con freno de parqueo FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 97 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 4 HOJA DE TRABAJO 4.6 CALIBRACION DE COMPONENTES DE SISTEMA ELECTRONICO DE LA TRANSMISIÓN INSTRUCCIONES Realice el proceso de calibración utilizando el Manual de Servicio (Pruebas y ajustes). MATERIAL NECESARIO - Manual de Estudiante - Maleta de herramientas de mano - 1U5481 Maleta de evaluación de presiones - 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión - 4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas - 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi (4x) - Communication Adpater / Laptop cpn ET instalado A. Calibración del solenoide de embrague del impeler (SERV / TC IMPLR SOL – CAL) Temp. Aceite : Paso Falla Calibración Observaciones Pasos realizados: ________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ B. Regulación de la tracción en las ruedas (Reduced Rimpull) : ( SERV / REDUCED RIMPULL SET) Valores de 85% 65% 55% 45% fabrica Valores actuales Valores nuevos Pasos realizados: ________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
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    CARGADOR 994D 98 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 MODULO 5 SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 99 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 MODULO 5 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS El proposito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema electrónico e hidráulico de los implementos, identificar sus componentes y procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de alivio, presiones piloto, tiempos de ciclo, y se realizaran calibraciones del sistema electrónico. Este módulo consta de dos lecciones y una prueba de salida. OBJETIVOS INICIO Al terminar este modulo, el estudiante estara en capacidad de : FIN 1. Dada una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidráulico y electronico, y un Cargador 994D, identificar sin error los mismos. 2. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, el Manual de Pruebas y Ajustes RENR2513 realizar los procedimientos para determinar tiempos de ciclo y caída de los implementos. 3. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Pruebas y Ajustes y herramientas apropiadas, realizar las pruebas (y ajustes) de las presiones piloto y de las valvulas de alivio. 4. Dados un esquema de sistema hidráulico y plumones de color, trazar el flujo de aceite en la posición flotante. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 100 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 LECCION 5.1 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRAULICOS CLASE Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del tren del sistema de implementos del Cargador 994D. Presentacion de conceptos principales del sistema, ubicación de componentes principales. LABORATORIO Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la información solicitada DE CLASE en la hoja de trabajo 5.1 y 5.2 MATERIAL • Material del Estudiante NECESARIO • Esquema hidraulico de Cargador 994D • Manual de Servicio FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 101 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 LECCION : SISTEMAS DE IMPLEMENTOS TEXTO DE REFERENCIA : INFORMACIÓN GENERAL BOMBA DERECHA VALV. ALIVIO VALV. ALIVIO BOMBA CENTRAL VALVULA VALVULA VALV. PRINCIPAL PRINCIPAL ALIVIO IZQUIERDA DERECHA BOMBA IZQUIERDA TANQUE HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS Figura 5.1 Sistema hidraulico de implementos El sistema hidraulico utiliza tres bombas axiales fijas que reciben potencia del arbol de mando superior, una bomba de dos secciones (piloto y de enfriamiento) y una bomba de lubricacion de mando frontal. Cada bomba principal tiene una valvula de alivio (4410 psi) y una valvula check que independiza cada bomba. Utiliza dos valvulas de control principales, donde estan ubicadas la valvulas de alivio de linea, valvulas check de carga y valvulas de relleno. Ademas esta montada en cada valvula una valvula de flotacion. Ademas utiliza dos valvulas selectoras, que permiten mantener con aceite las camaras de presion para permitir una reaccion mas rapida de los implementos. Estas valvulas reciben presion de la bomba piloto y mantienen presion en las camaras de presion de los actuadores hasta que se acciona la palanca de control. El sistema piloto utiliza presion de la bomba piloto regulada a 350 psi, y las valvulas piloto regulan la presion piloto en uno de los extremos de carrete para accionar los carretes principales. El sistema de kickout (desenganche) es mecanico y se suelta por accion de un magneto. Los magnetos estan controlados por un circuito electronico separado alimentado por voltaje de bateria.. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 102 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 HOJA DE TRABAJO 5.1 : UBICACIÓN DE COMPONENTES INSTRUCCIONES Identifique los componentes del tren de fuerza en la tabla mostrada. MATERIAL _ Cargador 994D NECESARIO _ Manual de Estudiante _ Manual de Servicio SISTEMA SISTEMA SISTEMA PILOTO PRINCIPAL DE ENFRIAMIENTO 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 Figura 5.2 Ubicaciond e componentes Enfriador de aceite Bombas de implementos Filtro de enfriamiento Bomba piloto / enfriamiento Valvulas de control Filtro piloto Cilindros de levante Valvulas de control piloto Cilindros de volteo Bomba de enfriamiento Valvulas de alivio principal Filtros de drenaje de carcaza _ Carrete nulo 4 _ Carrete de volteo 1 _ Carrete de levante _ Carrete selector 2 izquierdo _ Lineas de la valvula piloto 3 5 Figura 5.3 Ubicación de componentes FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 103 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 5 6 _ Valvula de alivio piloto _ Valvula selectora y reductora Figura 5.4 Ubicación de componentes 8 _ Nivel de aceite _ Bomba de lubricacion de mando _ Filtro de lubricacion de 7 mando 9 Figura 5.5 Ubicación de componentes _ Tanque hidraulico _ Filtro de drenaje de carcaza 4 _ Tubo de llenado _ Valvula breaker 2 3 (Abre a 20 psi / 1 cierra a - 0.3 psi) Figura 5.6 Ubicación de componentes _ Filtro piloto 1 _ Bomba piloto 2 Figura 5.7 Ubicación de componentes FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 104 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA HIDRAULICO En esta seccion se describe el funcionamiento de : 1. Sistema piloto y sus componentes 2. Sistema principal y sus componentes 3. Sistema de desenganche (kickout) SISTEMA 1.SISTEMA PILOTO PILOTO 1b 1 1a _ Valvulas selectoras 7 _ Valvulas piloto _ Lineas piloto de 2 levante 3 _ Lineas piloto de volteo 4 _ Linea desde cilindro de levante 5 _ Valvula selectora reductora de presion _ Valvula de alivio piloto 6 Figura 5.8 Sistema piloto de Implementos La bomba de engranajes piloto envia aceite a presion regulada de 350 +- 6 psi. por la valvula de alivio piloto (7). De ahí pasa por la valvula check y luego se distribuye a las valvulas selectoras (1) y a las valvulas piloto (2) las que envian presion piloto (3) y (4) a las valvulas principales de control y tambien para accionar una de dos valvulas selectoras (1) de volteo y de levante. La valvula selectora y de control de presion (6) es la que permite bajar el implemento con motor apagado. Esta valvula recibe aceite desde el cilindro de levante (5) para obtener presion piloto a 350 psi. Cuando no se acciona la palanca piloto, la valvula selectora (1) envia presion piloto a 350 psi a ambos extremos del carrete principal (1a) o (1b). Cuando se mueve la palanca piloto, la valvula selectora es accionada y se cierra, permitiendo asi una respuesta mas rapida de la valvula de control. PERNO DE AJUSTE AL ENFRIADOR La valvula de alivio piloto es autopilotada. ¼ de vuelta horario aumenta la presion piloto en 25 psi. AL TANQUE Figura 5.9 Valvula de alivio piloto FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 105 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 DE LOS CILINDROS DE LEVANTE A LA VALVULA DRENAJE CHECK LAINAS Figura 5.10 Valvula reductora de presion La valvula selectora y reductora de presion tiene como funcion obtener presion piloto con motor apagado desde los cilindros de levante. Esta presion regulada es enviada a la valvula check y de ahí pasa a las valvulas piloto y las valvulas selectoras. Figura 5.11 Valvula selectora (2x) El 994D usa dos valvulas selectoras: una para volteo y una para levante. La valvula selectora recibe presion piloto en la entrada y es pilotada por la valvulas piloto correspondientes. Al recibir presion desde la valvula piloto se cierra y corta el flujo de aceite hacia el extremo de carrete principal y los carretes reciben presion piloto desde la valvula piloto correspondiente. Mejora la respuesta del implemento y elimina el aire atrapado en el sistema. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 106 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 VALVULA PILOTO La valvula PILOTO es de centro cerrado accionada mecanicamente, La valvula para el volteo tiene 3 posiciones, mientras que la valvula para levante tiene 4. 1 1 1 0 0 2 2 3 LEVANTE VOLTEO VOLTEO HOLD TILT BACK Figura 5.12 Valvula piloto TILT BACK El carrete sale a la posicion 1 pasando aceite regulado al extremo del carrete de volteo, lado de cabeza de cillindro 1 1 0 0 0 2 2 2 3 LEVANTE VOLTEO HOLD LOWER Figura 5.13 Valvula piloto : LOWER Se abre el conducto piloto hacia el extremo de carrete principal, lado vastago FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 107 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 FLOTACION 0 0 2 3 LOWER FLOAT Figura 5.14 Valvula piloto : FLOTACIÓN ESQUEMA ISO DE VALVULA PILOTO Figura 5.15 Posicion sostenido (HOLD) Figura 5.16 Posicion cucharon atrás (TILT BACK) FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 108 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 SISTEMA 2. SISTEMA PRINCIPAL PRINCIPAL BOMBA DERECHA VALV. ALIVIO VALV. BOMBA ALIVIO CENTRAL VALVULA VALVULA VALV. PRINCIPAL PRINCIPAL ALIVIO IZQUIERDA DERECHA BOMBA IZQUIERDA TANQUE HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS Figura 5.17 Esquema de sistema hidraulico de implementos Las tres bombas de implementos envian aceite a las valvulas de control princpal. La valvula de control de volteo tiene prioridad sobre la de levante. Las valvulas check de cada bomba la independizan de las otras dos. La valvula izquierda recibe aceite de la bomba izquierda y central, y la valvula derecha recibe aceite de la bomba derecha y la central. La salida de las dos valvulas se une y luego se dirige hacia los cilindros. VALVULA CHECK BOMBA DE CARGA LATERAL BOMBA CENTRAL ATRAS VACIAR DE VALVULA PILOTO (VASTAGO) DE VALVULA PILOTO (CABEZA) DE VALVULA BAJAR SUBIR PILOTO (CABEZA) DE VALVULA PILOTO (VASTAGO) RESORTES DE VALVULA TANQUE Figura 5.18 Valvula de control principal, motor apagado El aceite que viene de las bombas abre la valvula check de carga, que evita que la carga se regrese momentaneamente. El flujo de las bombas se une pasando el primer carrete (NEUTRO). FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 109 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 ALIVIO LINEA RELLENO BOMBA LATERAL BOMBA CENTRAL ATRAS VACIAR DE VALVULA PILOTO (CABEZA) BAJAR SUBIR DE VALVULA PILOTO (VASTAGO) LADO VASTAGO LADO CABEZA TANQUE Figura 5.19 Valvulas de alivio de lonea y de relleno VÁLVULAS DE ALIVIO DE LINEA Y En la figura 5.15 se muestran los carretes principales en HOLD. Si en ese DE RELLENO momento se produce un impacto exterror, el pico de presion es aliviado por la valvula de alivio de linea en la zona de mayor presion, y en el lado en que se produce succion, la misma valvula tiene interna una valvula de relleno para evitar que se produzca vacio en la linea de baja presion. Se tienen 3 valvulas de alivio de linea en las valvulas de control principales. VALVULA PILOTO BOMBA LATERAL BOMBA CENTRAL ATRAS VACIAR BAJAR SUBIR DE VALVULA PILOTO (VASTAGO) DE VALVULA PILOTO (CABEZA) Figura 5.20 Valvula de flotacion VALVULA CHECK La valvula de flotacion cumple dos funciones : como valvula de relleno para Y DE FLOTACION evitar baja presion en el cilindro lado de vastago, y como valvula de venteo en la posicion ed flotacion. En la posicion de flotacion la valvula de control piloto esta enganchada por un encastre mecánico a la posicion de flotacion. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 110 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 SÍMBOLOS ISO DE Al mover la palanca piloto, el carrete se mueve dejando pasar aceite piloto al LAS VÁLVULAS extremo de carrete principal PRINCIPALES FIGURA 5.21 CARRETE PRINCIPAL SOSTENIDO El carrete de volteo recibe aceite piloto en el extremo izquierdo, dejando pasar aceite de las bombas principales a los extremos de cilindros correspondientes. Figura 5.22 carrete principal volteo atrás (TILT BACK) FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 111 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 SISTEMA DE 3. SISTEMA DE DESENGANCHE DESENGANCHE El sistema de desenganche regula la posición del cilindro en el extremo de la carrera, donde se detiene automáticamente. Dos LEDs permiten verificar si el sistema esta energizado, y el punto exacto en que el interruptor es accionado por el magneto. LEVANTE PALANCA CONTROL LEVANTE CONTROL VALVULA 24V PILOTO LLAVE DE ARRANQUE SOLENOIDE DESENGANCHE LEVANTE 105 761 R C B S 762 2 128 1 2 1 200 3 CONTROL 306 1 DE 200 2 AL DESEN- 3 762 SOLENOIDE GANCHE 4 761 DESENGANCHE CUCHARON 24V 10A Figura 5.24 Desenganche de sistema de levante En el levante, al mover la palanca piloto hacia el extremo de LEVANTAR, esta se engancha en una detención mecánica. Cuando el switch ubicado en el varillaje de levante llega hasta el iman, se activa el interruptor de desenganche que alimenta el solenoide, cuya acción es liberar la palanca de levante (Kickout). Los extremos de recorrido del cilindro no usan amortiguadores de fin de carrera. VOLTEO PALANCA CONTROL VOLTEO CONTROL VALVULA 24V PILOTO LLAVE DE ARRANQUE SOLENOIDE DESENGANCHE CUCHARON 105 762 C B R S 762 2 128 200 1 1 2 3 CONTROL 306 1 DE 200 2 AL DESEN- 3 762 SOLENOIDE GANCHE 4 761 DESENGANCHE 24V LEVANTE 10A Figura 5.25 Desenganche de volteo En el volteo la detencion se produce cuando se pone la palanca hacia atrás (BACK). El solenoide continua activado hasta que el iman pasa otra vez hacia la posición botar (DUMP). FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 112 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 HOJA DE TRABAJO 5.2 IDENTIFICACION DE COMPONENTES SISTEMA DE IMPLEMENTOS INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo y esquema hidraulico, identifique y anote la información solicitada de los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase MATERIALES _ Plumones NECESARIOS _ Manual de estudiante _ Esquema hidráulico Componente Ubicacion Función Bomba principal central Bomba piloto Válvula alivio piloto Válvulas de control piloto Grupo de válvulas principales Tanque hidráulico Válvula selectora y de control de presión Bomba para enfriador de aceite Filtro del sistema de enfriamiento Toma de presión piloto Válvula selectora (2x) Válvula alivio principal (3x) Filtro piloto Válvula de flotación (Make up and vent) Toma para muestras de aceite Filtro de drenaje bomba izquierda FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 113 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 HOJA DE TRABAJO 5.3 PRUEBAS DE OPERACIÓN : TIEMPO DE CICLO Y CORRIMIENTO INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo yel manual de Servicio, realice las pruebas siguientes, anotando sus observaciones. _ Manual de estudiante MATERIAL NECESARIO _ Manual de Servicio _ Esquema hidraulico _ Cronometro _ Cinta de medir (wincha) (Utilice el VIMS para 5.3.1 TIEMPO DE CICLO leer temperatura de aceite hidráulico) Obtenga la información de referencia del Manual de Servicio RENR2513 correspondiente. La temperatura del aceite hidráulico debe ser 65 C. Temp. Aceite C R.P.M. Motor CILINDRO Especific Lectura 1 Lectura 2 Lectura 3 Prom. DE (max) LEVANTE Subir 12 a 13 s Bajar CILINDRO Especificad Lectura 1 Lectura 2 Lectura 3 Prom. DE o (max) VOLTEO Dump 3.6 a 4.5 Back 5.3.2 CORRIMIENTO DE CILINDRO Nota : Antes de hacer las mediciones, deben extenderse los cilindros al menos cinco veces. (¿Por qué?). Temperatura del aceite Tiempo Caída máxima Valor leído IMPLEMENTO especificado (mm) (mm) (min.) Levante Volteo FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 114 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 HOJA DE TRABAJO 5.4 PRUEBAS DE PRESIONES DE ALIVIO DE SISTEMA HIDRAULICO INSTRUCCIONES Realice las pruebas de presión de acuerdo a como especifica el Manual de Servicio RENR2513. Registre los datos en la hoja de trabajo y si es necesario regule la presión piloto. MATERIAL _ Manual de estudiante NECESARIO _ Manual de Servicio _ Maleta de evaluacion de presiones 5.4.1 Prueba de presiones de sistema piloto (valores en psi) Valvula alivio piloto Valvula Presion de (motor funcionando) reductora inicio Alta Baja (motor apagado) Especificacion 350 350 +/- 15 125 Presion de sistema 5.4.2 Prueba de presiones de alivio de las bombas y valvulas de alivio de linea lado izquierdo. LADO DE CABEZA LADO DE VASTAGO Figura 5.26 Tomas Bomba principal Figura 5.27 Tomas cil. volteo Para evaluar las válvulas de alivio principales, se colocan manometros de 0- 7000 psi, y con el motor en alta en vacio se pone en posicion horizontal el cucharon y se baja el brazo hasta el tope. Valvula alivio Especificacion (psi) Lectura (psi) B. Izquierda 994 : 4200 994D : 4410 +/- 50 B. Derecha B. Central Volteo, cabeza 994D : 4500 +/-100 Linea Volteo, vastago 994D : 3500 +/- 100 Levante, cabeza 994D : 5500 +/- 100 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 115 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 PROCEDIMIENTOS AJUSTE DE PRESIONES Ajuste de la modulación del vastago : Es el punto al cual se comienza a Presion de inicio mover el carrete de la valvula de control y se debe cumplir para ambos carretes. Se coloca un manometro de 0-600 psi en la camara piloto de la valvula y se arranca el motor, dejandolo en alta en vacio. Se mueve lentamente la palanca piloto hasta que comienza a moverse el implemento. En ese punto la presion debe ser 125 psi. La presion de iniciacion se regula con el perno y tuerca en el extremo del carrete : antihorario para aumentar la presion de inicio. Valvula alivio Ajuste de valvula principal : Pueden regularse las presiones en las tres principal bombas al mismo tiempo. Para aumentar la presion, por cada ¼ de vuelta la presion aumenta en 185 psi. Ajuste de valvulas de alivio de linea : Válvulas de alivio de linea Lado de vastago de volteo : Coloque un manometro en la toma de presion lado de vastago (ver figura). Levante el brazo hasta que este horizontal , mueva el cucharon totalmente adelante (DUMP) con el motor en baja en vacio levante el brazo y lea la presion. Lado de cabeza de volteo : Coloque un manometro en la toma de presion superior de las dos que estan cerca de las bombas de implementos. Ajuste las valvulas de alivio a un valor mayor o utilice una bomba electrica. Levante el brazo hasta que este horizontal. Accione la bomba hidraulica y lea la presion. Lado de cabeza de levante : El procedimiento es similar al anterior. La toma de presion esta al lado del cilindro izquierdo de levante. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 116 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 HOJA DE TRABAJO 5.5 TRABAJO CON ESQUEMA HIDRÁULICO INSTRUCCIONES :Utilizando los esquemas hidraulicos porporcionados trace el flujo de aceite con la palanca de levante en posicion flotante. MATERIAL NECESARIO _ _ Manual de estudiante _ Plumones de color Esquema hidráulico de Implementos FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CARGADOR 994D 117 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 5 HOJA ADICIONAL – HOJA DE TRABAJO 5.5 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    Cargador 994D 118 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6 MODULO 6 SISTEMA DE DIRECCION FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
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    Cargador 994D 119 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6 MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema hidráulico de la dirección, identificar sus componentes y procedimientos de pruebas y ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de alivio, presiones piloto, tiempos de ciclo, y se revisaran las calibraciones del control de la bomba. Este módulo consta de una lección y una prueba de salida. OBJETIVOS INICIO FIN 1. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidráulico de dirección, y un Cargador 994D, identificar sin error los mismos. 2. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D, Manual de Servicio y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluación, pruebas y ajustes del sistema. 3. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D, Manual de Servicio y herramientas apropiadas, realizar pruebas y ajustes correspondientes a la bomba de dirección. 4 Dado el esquema hidráulico del sistema de dirección y plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operación del sistema . FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
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    Cargador 994D 120 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6 LECCIÓN 6.1 : SISTEMA DE DIRECCIÓN Esta lección permite al estudiante familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador 994D CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de los componentes principales LABORATORIOS Utilizando la presentación realizada en clase, completar la información solicitada en la Hoja de trabajo 6.1 Y 6.2 MATERIAL _ Material de Estudiante NECESARIO _ Manual de Servicio _ Cargador 994D _ Masilla _ 1U5481 Grupo de manómetros de prueba _ 1U5482 Grupo de mangueras y adaptadores _ 1U5796 Grupo de presión diferencial _ 4C4890 Grupo de adaptadores _ Caja de herramientas para mecánico _ 8T8902 Te _ 5P8687 Grupo de tees para pruebas FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
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    Cargador 994D 121 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6 TEXTO DE REFERENCIA : COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION 1 2 TANQUE 3 4 9 5 8 7 6 10 Figura 6.1 Esquema del sistema de direccion . Sistemas de la dirección El sistema principal utiliza dos bombas de desplazamiento variable (1 y 2) para el sistema de alta presion y una bomba de desplazamiento fijo para enfriamiento de la dirección (no se muestra). El sistema piloto obtiene presión reducida a través de una válvula reductora de presión (8) desde el sistema principal . Utiliza una valvula piloto (3) que al ser accionada envia presion regulada a traves de las válvulas neutralizadoras (4) hacia el carrete principal de la valvula de dirección (5), el cual al ser accionado envia aceite hacia los cilindros (6). El sistema de dirección suplementaria utiliza una bomba, accionada por los engranajes de transferencia de salida. La válvula diverter permite que esta bomba alimente al sistema principal y al sistema piloto cuando es necesario. Para la protección del sistema, cada bomba variable tiene una valvula de corte Incluida en 2 y 10), ademas de tener en la valvula principal una valvula de alivio principal (o de respaldo). Ademas, utiliza dos válvulas de alivio de cruce (7) para protección de las lineas cuando se presenta un golpe externo mientras el sistema esta en neutro. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
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    Cargador 994D 122 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6 HOJA DE TRABAJO 6.1 IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES - DIRECCIÓN INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase. MATERIALES - Cargador 994D - Manual de Estudiante - Manual de Servicio PARTE 1 Parte 1 : Identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase. 2 3 4 5 6 Piloto 1 7 Principal Enfriamiento 8 12 11 10 9 Figura 6.2 Sistema de direccion No Componente Funcion Cilindros de dirección Válvula de control de dirección Bomba suplementaria Válvulas selectoras y reductoras de presión (2x) Válvula de alivio principal Filtro de drenaje de carcaza bomba fija Válvula neutralizadora de dirección Válvula piloto de dirección Enfriador de aceite Bomba de dirección variable Bomba de enfriamiento Tanque hidráulico para dirección y frenos Valvula diverter FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
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    Cargador 994D 123 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6 Parte 2 : Identifique en la maquina los siguientes componentes. 15 14 16 17 16 18 13 17 Figura 6.3 Figura 6.4 _ Tanque de dirección y frenos _ Tanque de enfriamiento de frenos _ Filtro de Enfriamiento de direccion y _ Bombas de dirección frenos _ Válvulas de control de bomba _ Filtro de enfriamiento de implementos 19 20 21 Figura 6.5 Figura 6.6 _ Bomba de enfriamiento de frenos _ Valvula selectora y reductora de presion _ Valvula neutralizadora Figura 6.7 Figura 6.8 _ Valvula de dirección _ _ Bomba SUplementaria FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
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    Cargador 994D 124 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6 TEXTO DE REFERENCIA : FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE DIRECCION El sistema de dirección tiene 3 sub-sistemas : 1. Sistema piloto 2. Sistema principal 3- Sistema suplementario 1. Sistema piloto 1. Sistema piloto : La presion piloto se obtiene del sistema principal por medio de las válvulas selectoras y reductoras de presion. Al mover el STIC, se envia presion piloto reducida, a traves de las válvulas neutralizadoras hacia la válvula principal de control. La válvula principal de control controla el movimiento de los cilindros de dirección. El sistema piloto es de centro cerrado Válvulas selectoras y de control de presion PRESION PILOTO A LA DIVERTER Figura 6.8 Válvulas selectoras y reductoras de presion Las dos valvulas selectoras y reductoras de presion reducen la presion principal a un valor regulado a traves de lainas. Si el valor excede al valor pre-fijado, el carrete empuja mas contra el resorte y el ingreso de presion pirncipal queda cerrado. La primera valvula selectora recibe la presion de la bomba variable izquierda y envia una señal de presion hacia la valvula diverter (sistema suplementario). La segunda valvula selectora recibe aceite de las bombas principales y de la descarga del sistema suplementario y la reduce al valor de presion piloto. En el cargador 994 y 994-KIT, estas válvulas estan instaladas en serie y reciben presion de aceite de bomba variable, siendo su descarga unica hacia la valvula piloto. Nota : STIC = Steering Transmisión Integrated Control FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
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    Cargador 994D 125 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6 Válvulas neutralizadoras A DE VALVULA DE VALVULA CONTROL PILOTO VALVULA CHECK CARRETE RESORTE figura 6.9 Valvulas neutralizadoras de direccion Las válvulas neutralizadoras de dirección tienen como funcion 1. Bloquear el aceite piloto que va a la valvula principal de dirección 2. Drenar el aceite de retorno de la valvula principal a través de la válvula check, permitiendo que el carrete de la válvula regrese a neutral. Una de ellas es accionada por los topes de dirección regulables cuando la maquina se gira hasta el tope y evita el impacto por la inercia de la maquina contra la estructura. Regulación : Primero se gira lentamente la maquina hacia un lado, y debe verificarse que los topes de la articulación tengan una luz de 100 mm (4”). No debe permitirse que la carrera del carrete de la válvula neutralizadora sea mayor que 12 mm porque de otra manera se dañara la válvula. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
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    Cargador 994D 126 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6 2. Sistema El sistema principal consta de : principal • 1 Valvula de control principal : contiene al carrete principal, valvula de alivio principal, valvula selectora de señal • 2 Bombas de desplazamiento variable, con valvula compensadora de flujo y de presion. • 2 Cilindros de dirección con flujo cruzado • Valvula de alivio de linea (croosover) Válvula principal 1 2 3 DRENAJE 5 4 Figura 6.10 Valvula principal de direccion La valvula de control principal consta de un carrete principal (5), una valvula selectora (4) que envia una señal de presion hacia la valvula de control de la bomba y una valvula de alivio principal pilotada (2 y 3). En la parte inferior estan instaladas las válvulas de alivio de cruce (crossover). FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
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    Cargador 994D 127 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6 Bomba de Bomba de dirección de desplazamiento variable : direccion TOPE ANGULO MINIMO TOPE ANGULO MAXIMO BOMBA DE CARGA DE LA VALVULA DE DIRECCION CARRETE A LA VALVULA COMPENSADOR MARGINAL DE DIRECCION DE PRESION 6.11 Bomba variable de direccion La bomba de desplazamiento variable tiene una seccion principal y una seccion de carga. Una valvula de control controla el angulo del plato y la presion máxima de trabajo. La valvula de control utiliza la señal que viene de los cilindros (presion de trabajo). La bomba de carga evita la cavitación de la bomba en la succión desde el tanque de aceite. Los topes de máximo y minimo ángulo no deben moverse, vienen regulados de fabrica. Valvula compensadora de COMPENSADOR DE PRESION flujo y de presion DRENAJE SEÑAL DE TRABAJO AL PISTON DE LA BOMBA COMPENSADOR DE FLUJO 6.12 Valvula de control de bomba variable El carrete compensador de flujo controla el angulo del plato : En la posición HOLD, una presión minima (de standby) viene de la válvula de control, el FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
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    Cargador 994D 128 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6 carrete compensador de flujo baja y la bomba queda en minimo ángulo. Cuando se mueve la palanca de dirección, la presión de trabajo aumenta, moviendo el carrete compensador de flujo hacia abajo, haciendo que salga aceite del pistón actuador grande, aumentando el ángulo de la bomba. Cuando el motor esta apagado, el resorte empuja el plato de la bomba hacia el ángulo máximo (aproximadamente 17 grados). El carrete compensador de presión actua cuando hay un exceso de presión. En este caso, la presión empuja al carrete compensador de presión hacia arriba, haciendo que el pistón actuador ponga la bomba en minimo ángulo. Presión marginal La presion marginal es la diferencia entre la presion de la bomba y la presion de trabajo, y es utilizada por el carrete de flujo para aumentar o disminuir el angulo de la bomba. Cuando el sistema esta sin uso (HOLD), la presion que viene de los cilindros es nula, y la presion de la bomba es minima. En este momento se denomina presion de STANDBY. Al mover la palanca piloto, el carrete principal envia aceite a los cilindros, y la resistencia al movimiento crea la presion de trabajo. En ese instante aparece la presion marginal. Al disminuir la presión marginal, significa que aumenta el requerimiento del sistema y el angulo del plato aumenta. Esto hace que aumente la presion de la bomba, y la presionmarginal recupera su valor. Un mayor valor de presion marginal hace que la respuesta de la bomba sea mas lenta a los requerimientos del sistema. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
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    Cargador 994D 129 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6 HOJA DE TRABAJO 6.2 TRABAJO CON ESQUEMA HIDRAULICO MATERIAL _ Manual de Estudiante NECESARIO _ Plumones de color INSTRUCCIONES Utilizando el esquema presentado y plumones de color, trace el flujo de aceite con la posicion de la valvula piloto en GIRO A LA DERECHA.y escriba el nombre de cada componente. La valvula neutralizadora a la derecha corresponde a la que esta al lado derecho de la maquina. Figura 6.13 Esquema hidráulico Cargador 994D FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
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    Cargador 994D 130 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6 HOJA DE TRABAJO 6.3 BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE DE DIRECCION MATERIAL _ Manual de Estudiante NECESARIO _ Plumones de color INSTRUCCIONES Utilizando el esquema presentado y plumones de color, trace el flujo de aceite cuando la bomba aumenta su desplazamiento (UPSTROKE). Escriba en sus palabras el proceso de aumento de desplazamiento. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
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    Cargador 994D 131 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6 HOJA DE TRABAJO 6.4 PRUEBAS EN EL SISTEMA DE DIRECCIÓN INSTRUCCIONES Siga el procedimiento indicado en el manual de servicio RENR2509 y anote los valores obtenidos. MATERIALES _ Cargador 994D NECESARIOS _ Manual de Estudiante _ Manual de Servicio 1 Tiempo de ciclo ESPECIFICACIÓN PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3 PROMEDIO 4-5 s. Izquierda Derecha 2. Presiones del Sistema Especificado (psi) Leído (psi) Válvula de corte 4200 Válvula de alivio de respaldo 4500 565 +/- 180 Presión de Standby 5000 Válvula alivio de cruce 3. Ajuste de valvula neutralizadora Verifique que se ha Espesor de la masilla Izquierdo Derecho realizado la primera de prueba parte : Que la Especificado 3-5 mm 3-5 mm distancia entre los topes de articulación sea aproximadamente Leído 100 mm cuando e articula totalmente 4. Pruebas de presión piloto y sistema secundario Valor especificado Lectura (psi) 580 Presión piloto FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
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    Cargador 994D 132 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 6 : HOJA DE TRABAJO 6.5 COMPONENTES Y FUNCIONES DE SISTEMA DE DIRECCION INSTRUCCIONES Empate cada componente con la funcion correcta MATERIALES _ Manual de Estudiante NECESARIOS _ Manual de Servicio Componente Definición de la funcion Bomba de dirección A Evita que el aceite frio pase totalmente a traves del enfriador de aceite Valvula piloto B Controla el caudal de la bomba de dirección Velvula check dual C Suministra aceite piloto desde la bomba principal Valvula reductora de presion D Permite paso de aceite secundario al circuito principal Valvula bypass de enfriador E Controla el movimiento del carrete principal Valvula neutralizadora de F Suministra aceite al sistema dirección de dirección cuando el motor esta encendido Valvula compensadora G Provee un retorno suave de la valvula de control a la posición HOLD Valvula diverter H Bloquea el flujo de aceite hacia la valvula de control de dirección. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02 994DMEM06-DIRECCION
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    Cargador 994D 133 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7 MODULO 7 MODULO DE FRENOS FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
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    Cargador 994D 134 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7 MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS El propósito de este modulo es presentar el Sistema de Frenos, identificación de componentes y procedimientos de pruebas y ajustes. Se realizaran pruebas y ajustes de presiones de freno. Se revisara tambien el sistema de enfriamiento de los frenos. OBJETIVOS DEL MODULO INICIO Al terminar el modulo, el estudiante estará en la capacidad de : FIN 1. Dada un Cargador 994, una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidráulico de frenos, identificar sin error los mismos. 2. dados un Cargador 994, Manual de Servicio y Manual de Estudiante explicar el funcionamiento del sistema de frenos sin eror 3. Dados un Cargador 994D, una hoja de trabajo, Manual de Servicio y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluación, pruebas y ajustes correspondientes del sistema. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
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    Cargador 994D 135 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7 LECCION 6.1 : SISTEMA DE FRENOS Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo.. CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales. LABORATORIO DE CLASE • Utilizando la presentacion en clase rellenar los datos solicitados en la Hoja de Trabajo N° 7.1, 7.2, 7.3 • Discutir en clase la lista de las Hojas de Trabajo 7.1, 7.2, 7.3. MATERIAL NECESARIO _ Cargador 994D _ Llave de Batería _ Llave de Máquina _ Hojas de Trabajo en Clase FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
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    Cargador 994D 136 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7 PRESENTACION : SISTEMA DE FRENOS 7 3 5 10 11 12 6 8 1 2 4 2 9 Figura 6.1 Componentes de sistema de frenos El sistema de frenos esta compuesto por : - Circuito de frenos - Circuito de enfriamiento de frenos El circuito de frenos utiliza el tanque de dirección y frenos (11), de donde el aceite es succionado por la bomba de frenos (8) hacia los acumuladores de nitrogeno (5). Los acumuladores almacenan aceite a presion para ser utilizado cuando se requiera. Al accionar la valvula de freno de servicio (3), el aceite a presion regulada es enviado a los paquetes de frenos para detener la maquina. Cuando se acciona la valvula de freno de parqueo (7), el aceite pasa directamente de los acumuladores hacia el piston de freno de parqueo liberando el freno de parqueo (4). El circuito de enfriamiento de frenos utiliza aceite del tanque de enfriamiento de frenos (12), succionado por la bomba de enfriamiento de frenos(10) hacia el enfriador de circuito de enfriamiento de frenos (9) y luego hacia los mandos finales, pasando el aceite de retorno a traves de mallas de retorno hacia el tanque de circuito de enfriamiento de frenos. El sistema de frenos ha tenido algunos cambios : El modelo 994 usaba una valvula neutralizadora, para la transmisión. Esta valvula ha sido eliminada en el modelo 994 KIT y 994D : utiliza regulación de la tracción en las ruedas (RIMPULL). Esta diferencia se ve en el esquema siguiente. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
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    Cargador 994D 137 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7 HOJA DE TRABAJO 7.1 IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase. MATERIALES - Cargador 994D - Manual de Estudiante - Manual de Servicio _ Toma de presion 2 1 _ Valvula de freno de servicio _ Interruptor de freno _ Accionador de freno de servicio _ Accionador de freno 3 4 de parqueo 5 Figura 7.2 _ Acumulador _ Valvula check _ Freno de parqueo 6 7 Figura 7.3 8 Figura 7.4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
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    Cargador 994D 138 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7 12 9 10 11 Figura 7.5 Figura 7.56 13 13 Figura 7.5 Figura 7.6 _ Bomba de enfriamiento de _ Enfriador de aceite de frenos frenos _ Freno de parqueo _ Malla de enfriamiento de frenos _ Linea de presion de frenos _ Linea de enfriamiento de frenos de servicio FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
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    Cargador 994D 139 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7 ESQUEMA HIDRAULICO DE FRENOS 994D Figura 7.7 Esquema hidraulico de frenos 994D La bomba de desplazamiento variable envia aceite a presion hacia los acumuladores hasta que llega a una presion de 2320 +/- 50 psi. En ese valor la valvula compensadora de presion (valvula de corte) envia aceite al piston de control de angulo y la bomba va hacia minimo angulo. En ese instante se cierra la valvula check a la salida de la bomba. La presion queda disponible para el freno de servicio y para el freno de parqueo. Al accionar la palanca de freno de parqueo se envia aceite desde los acumuladores hacia los cilindros de liberacion de freno de parqueo. Cuando el operador presiona el pedal de freno de servicio el varillaje se acciona la valvula de freno de servicio la cual envia una presion regulada hacia los paquetes de freno. El pedal de freno izquierdo tiene otro varillaje que acciona tambien la valvula de freno de servicio, pero ademas debajo del pedal tiene un sensor de posicion para la funcion de reduccion del RIMPULL. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
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    Cargador 994D 140 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7 Valvula neutralizadora (modelos antiguos) Figura 7.8Esquema de valvula neutralizadora, 994 y 994D (sin funcion de reduccion de rimpull) En el caso de tener valvula neutralizadora (ver figura), el sistema funciona como sigue : a. Al presionar el pedal derecho, la valvula de freno de servicio envia presion regulada hacia los pistones de freno. b. Al presionar el pedal izquierdo, el varillaje correspondiente acciona la valvula neutralizadora, la que envia presion hacia : • Transmision electronica : Un interruptor de presion envia señal al ECM de transmision para neutralizar la transmision. • Transmision mecanica : La presion desde el neutralizador va hacia la valvula de control de la transmision, donde hace que la presion P2 caiga a cero, neutralizando asi la transmision del cargador. COMPONENTES DEL SISTEMA DE FRENOS 1. Bomba de frenos : Es una bomba de pistones de desplazamiento Bomba de frenos variable, controlada por una valvula compensadora y trabaja para suministrar aceite a los dos acumuladores. Cuando la presion llega a 2320 +/- 50 psi el piston de control recibe presion de aceite y el plato va a minimo angulo. En angulo minimo, el angulo del plato es paroximadamente cero grados. Figura 7.9 Bomba de frenos, angulo minimo FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
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    Cargador 994D 141 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7 AL PISTON DE CONTROL DE LA DRENAJE BOMBA Figura 7.10 Valvula compensadora de presion de bomba de frenos Vavula de freno de 2. Valvula de freno de servicio : Controla la modulacion del aceite a alta servicio presion de los acumuladores hacia los frenos de servicio. Al accionar el pedal, el varillaje jala el carrete contra los resortes de varillaje y permite el paso de aceite de los acumuladores hacia los frenos de servicio. La presion se regula por medio de lainas (shims) al valor de 1250 +/- 50 psi. LAINAS A FRENOS DE ACUMULADOR DRENAJE Figura 7.11 Valvula de freno de servicio Frenos de servicio 3. Frenos de servicio : Los paquetes de frenos ubicados en las cuatro ruedas son accionados por aceite a presion. El sello Duo Cone interior separa el aceite de mandos finales del aceite del circuito de enfriamiento. El sello Duo Cone exterior evita las fugas de aceite de enfriamiento al exterior. SELLOS DUO CONE SELLOS DUO CONE SPINDLE RUEDA PISTON Figura 7.12 Mando Final, freno y rueda FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
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    Cargador 994D 142 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7 4. Valvula de freno de parqueo : Es accionada mecánicamente, y no tiene retorno por resorte. Envia aceite desde los acumuladores hacia los pistones de liberación de frenos. 5. Freno de parqueo : Consta de un juego de platos y discos, accionado por resortes y es liberado por dos pistones hidráulicos. Figura 7.13 Freno de parqueo FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
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    Cargador 994D 143 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7 COMPONENTES DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE FRENOS FRENO FRENO ENTRADA POSTERIOR RADIADOR DE AIRE BOMBA DE ENFRIAMIENTO TANQUE Figura 7.14 Sistema de enfriamiento de frenos Del aceite del tanque de enfriamiento de frenos pasa a la bomba de enfriamiento, por el intercambiador enfriado por aire, hacia los alojamientos de los paquetes de frenos donde evacua el calor y retorna al tanque. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
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    Cargador 994D 144 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 7 HOJA DE TRABAJO 7.3 PRUEBAS DE PRESION INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, Manual de Servicio y herramientas adecuadas, realñice las pruebas que se indican y anote los valores obtenidos, comparándolos con los especificados MATERIALES - Cargador 994D - Manual de Estudiante - Manual de Servicio - Caja de herramientas - Manómetros de 0-3500 psi Presion de Especificación (psi) Lectura (psi) Freno de servicio Bomba de frenos Acumulador Observaciones FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago03
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    Cargador 994D 145 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8 MODULO 8 SISTEMAS DE AIRE Y LUBRICACION FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    Cargador 994D 146 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8 MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION El propósito de este modulo es presentar el Sistema de Aire y Lubricacion, identificación de componentes y procedimientos de pruebas y ajustes. OBJETIVOS DEL MODULO INICIO Al terminar el modulo, el estudiante estará en la capacidad de : FIN 1. Dados un Cargador 994D, una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema aire , identificar sin error los mismos. 2. Dado un esquema del sistema, identificar los componentes del sistema y explicar el funcionamiento del sistema de lubricación automatica. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    Cargador 994D 147 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8 LECCION 8.1 : SISTEMA DE AIRE Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo. CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales. LABORATORIO DE CLASE • Utilizando la presentacion en clase rellenar los datos solicitados en la Hoja de Trabajo N° 8.1 • Discutir en clase la lista de la Hoja de Trabajo 8.1 MATERIAL NECESARIO _ Cargador 994D _ Llave de Batería _ Llave de Máquina _ Material de Estudiante _ Manual de Servicio FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    Cargador 994D 148 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8 3 PRESENTACION : SISTEMA DE AIRE Figura 8.1 Componentes de sistema de frenos 1 Secador de aire 10 Valvula check 2 Toma de llenado 11 Tanque de aire 3 Valvula de control para 12 Valvula de purga de tanque lubricación 4 Regulador 13 Valvula rele 5 Bomba sistema de lubricación 14 Arrancador neumático 6 Gobernador de compresor 15 Valvula solenoide arranque neumático 7 Compresor 16 Valvula solenoide bocina 8 Valvula de alivio 17 Bocina 9 Sensor de presion 18 Indicador de presion aire El compresor de aire es impulsado por el motor y obtiene aire del multiple de admisión. Es enfriado por agua y lubricado por el sistema de lubricación del motor. El gobernador esta ajustado para una presion de CUTOUT de 120 +/- 5 psi y de CUT IN de 95 psi y controla al compresor y tambien al secador.. El tanque de aire suministra aire a presion para : - Sistema de arranque - Bocina - Sistema de lubricación FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    Cargador 994D 149 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8 HOJA DE TRABAJO 8.1 UBICACIÓN DE COMPONENTES Este laboratorio permite familiarizarse con los componentes del sistema. INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador 994D, Manual de Servicio y esta hoja de trabajo, identifique los componentes que se muestran. MATERIAL _ Manual del Estudiante NECESARIO _Cargador 994VIMS-994D PARTE A 8 1 3 4 5 6 7 2 10 11 12 8 9 13 14 Figura 8.1 Ubicación de componentes sistema de aire Secador de aire Valvula rele Puerto de llenado Arrancador neumático Gobernador de compresor Valvula solenoide de arrancador Valvula de alivio Valvula solenoide de bocina Sensor de presion Bocina Tanque de aire Indicador de presion Valvula de drenaje Compresor FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    Cargador 994D 150 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8 PARTE B 2 1 Figura 8.3 Componentes 3 4 6 5 7 Figura 8.4 Componentes 10 11 Figura 8.5 Componentes FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    Cargador 994D 151 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8 TEXTO DE REFERENCIA COMPONENTES DEL SISTEMA DE AIRE Compresor GOBERNADOR DESCARGA PISTON DE DESCARGA ADMISION Figura 8.6 Compresor de aire El compresor es de pistones, y es controlado por el gobernador a traves de los pistones de descarga. Al recibir presion, mantienen abiertas las válvulas de ingreso de aire. Gobernador PERNO DE AJUSTE AL COMPRESOR DEL TANQUE VALVULA CUT OUT CUT IN Figura 8.7 Gobernador El gobernador tiene las posiciones CUT IN (Carga de aire) y CUT OUT (No carga de aire). Cuando el piston vence al resorte y sube, hace que la valvula se abra y envie presion hacia las válvulas de descarga del compresor. La regulación del gobernador es en sentido antihorario. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    Cargador 994D 152 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8 Sistema de arranque TANQUE VALVULA RELE ARRANCADOR VALVULA SOLENOIDE DE ARRANQUE Figura 8.8 Esquema de sistema de arranque La secuencia de arranque es como sigue : El solenoide de arranque recibe señal del ECM de transmisión, y envia señal de presion al piston que engancha el piñón de arranque. Al avanzar este piston, deja paso de presion hacia la valvula rele, que da paso de aire desde el tanque al motor neumático de arranque. Como se ve en la figura siguiente. La valvula solenoide tiene un desfogue para la descarga de aire. arrancador MOTOR NEUMATICO A VALVULA RELE DE VALVULA SOLENOIDE Figura 8.9 Seccion de arrancador neumático FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    Cargador 994D 153 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8 LECCION 8.2 : SISTEMA DE LUBRICACION Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo. CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales. LABORATORIO DE CLASE MATERIAL NECESARIO _ Cargador 994D _ Llave de Batería _ Llave de Máquina _ Material de Estudiante _ Manual de Servicio FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    Cargador 994D 154 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8 PRESENTACION : SISTEMA DE LUBRICACION El sistema de lubricación automatico consiste de : • Sistema electrico • Sistema de aire • Sistema de lubricacion TECLADO PANTALLA VIMS CAT DATA LINK INT 1 INT 2 SOLENOIDE SENSOR Figura 8.7 Sistema electrico de lubricacion Sistema electrico El sistema VIMS activa el solenoide electrico en intervalos definidos. A traves de la interface 1. Cuando se activa la valvula solenoide ingresa aire del tanque a 120 psi al sistema de lubricación. VIMS lee la presion de lubricación a traves de un sensor conectado a la interface 2. Un interruptor de nivel mide la cantidad de grasa disponible. La autolubricacion se activa cuando la velocidad de motor es mayor a 1000 RPM o si es menor a 400 RPM pero la presion de aceite mayor a 29 psi. Sistema de 2 3 4 lubricacion 1 8 7 6 5 Figura 8.8 Tanque de lubricacion FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    Cargador 994D 155 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8 El aire ingresa a 120 psi y la valvula reguladora de presion (8) lo regula a 73 +/- 3 psi. conjunto de bomba neumatica (5) presuriza el lubricante a 2500 psi y lo envia a traves de la valvula de venteo (7) hacia los inyectores. Cuando la valvula de venteo descarga al tanque lo ahce a traves de la linea (6) La valvula de descarga (unloader) protege al sistema y se abre a 2700 psi. Una válvula check (5) evita retorno de grasa a la bomba cuando esta bombeando. El esquema siguiente muestra el recorrido del aire y del lubricante CICLO OFF BOMBA DE AUTOLUBRICACION REGULADOR VALVULA VALVULA DE CHECK AUTOLUBRICACION VALVULA DE VENTEO TANQUE DE LUBRICACION UNLOADER A LA VALVULA DEL GOBERNADOR TANQUE DE AIRE INYECTORES Figura 8.9 Esquema del sistema de lubricación – 994D Eventos Los eventos que pueden presentare en el sistema VIMS son como sigue : Nivel Descripcion Nota 1 AUTOLUBE LUBE LVL LO Si el nivel esta bajo mas de 24 ADD horas pasa a nivel 2 2 AUTOLUBE PRESS HI CALL La presion de lubricacion es SHOP mayor de 4000 psi 3 AUTOLUBE LO CALL SHOP La presion de grasa no alcanza 2300 psi durante 2 segundos 2 AUTOLUBE PRES ERR CALL Problema electrico de sensor SHOP CID 349 2 AUTOLUBE PRES ERR CALL Problema electrico de solenoide SHOP CID 378 3 AUTOLUBE PRES ERR CALL La presion no baja a menos de SHOP 500 psi en los 300 segundos despues de terminar el ciclo Nota : El ultimo evento puede ser debido a que la valvula de descarga no esta trabajando. FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    Cargador 994D 156 Material del Estudiante DMSE0002 Modulo 8 Inyectores El funcionamiento de los inyectores se da en 4 posiciones : 1. Normal : La camara de descarga esta llena por el ciclo anterior 2. Llenado : La grasa a presion abre una corredera hacia la camara de medicion y hace que la grasa que esta en la camara de medicion salga hacia los cojinetes. AL COJINETE CAMARA DE MEDICION CAMARA DE TAPA DE AJUSTE DESCARGA Figura 8.9 Inyectores de grasa, posiciones 1 y 2 3. La valvula de corredera llega al tope y cierra la entrada de grasa a la camara de medicion 4. Al abrirse la valvua de venteo, la presion de lubricante baja, y un resorte empuja la valvula de corredera y la grasa en la camara de medicion pasa hacia la camara de descarga. AL COJINETE CAMARA DE MEDICION DE LA BOMBA CAMARA DE TAPA DE AJUSTE DESCARGA Figura 8.10 Inyectores de grasa, posiciones 3 y 4 FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico FCR – Ago02
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    CURSO: 994D - - Material del Estudiante FSAA – DMSE0002 Encuesta ENCUESTA FINAL NOMBRE (OPCIONAL): ________________________________________________ FECHA: ________________________ Califique del 1-10 (1 mínimo –10 máximo) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1. Del Instructor Tiene dominio del tema Fomenta la participación en clase Tiene dominio del material Absuelve las consultas que se hacen Expone los conceptos claramente 2. Del Material del curso Tiene buena presentación Contiene la información necesaria Facilita el desarrollo de los temas Facilita el desarrollo de la parte práctica 3. Del desarrollo del curso Se tocaron todos los temas La profundidad de enfoque de los temas fue suficiente Son claros los objetivos de cada módulo Se cumplió con los objetivos del curso El tiempo fue suficiente La parte práctica fue bien desarrollada 4. Del estudiante Se cumplieron sus expectativas Ha elevado su nivel de conocimiento sobre la máquina Cuál cree que era su nivel antes del curso 5. Sugerencias Qué se debería mejorar en el curso FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico CNY – Ago02 Encuesta